CN114872459A - 一种光伏组件用输送检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送检测技术领域，具体涉及一种光伏组件用输送检测装置。本发明提供了一种光伏组件用输送检测装置，包括：工作台、第一输送带、第二输送带、搬运部和压实检测部；所述第二输送带适于夹持运输光伏组件上的玻璃，且所述玻璃竖直立在第二输送带上；所述搬运部固定在所述工作台上，且所述搬运部设置在第一输送带和第二输送带上方；所述压实检测部适于将玻璃压实在光伏组件底座上；其中第二输送驱动玻璃水平移动至搬运部下方后，搬运部夹取玻璃并搬运至光伏组件底座上；第一输送带驱动光伏组件底座移动至压实检测部时，压实检测部轴向转动以将玻璃与光伏组件底座压实，并对光伏组件底座侧壁涂覆防伪码。

Description

一种光伏组件用输送检测装置
技术领域
本发明涉及输送检测技术领域，具体涉及一种光伏组件用输送检测装置。
背景技术
光伏组件作为光伏电站的核心设备，从封装角度可分为单玻组件和双玻组件。随着光伏发电产业的发展，双面电池得到迅速发展，目前市场中，双面电池组件大多采用双玻封装，少数使用透明背板封装。
光伏组件在封装完成后，需要对封装好的光伏组件进行贴标工作，并在检测贴标工作是否到位的同时，需要对标贴处打上防伪码；现有技术中，打防伪码多是人工操作完成，导致工作效率低，同时还需要二次检测是否打防伪码有遗漏。因此，研发一种光伏组件用输送检测装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏组件用输送检测装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏组件用输送检测装置，包括：工作台、第一输送带、第二输送带、搬运部和压实检测部，所述第一输送带和第二输送带互相平行固定在所述工作台上端，所述第一输送带适于运输光伏组件底座，且光伏组件水平放置在第一输送带上；
所述第二输送带适于夹持运输光伏组件上的玻璃，且所述玻璃竖直立在第二输送带上；
所述搬运部固定在所述工作台上，且所述搬运部设置在第一输送带和第二输送带上方；
所述压实检测部设置在所述第一输送带的两侧，所述压实检测部适于将玻璃压实在光伏组件底座上；其中
第二输送带驱动玻璃水平移动至搬运部下方后，搬运部夹取玻璃并搬运至光伏组件底座上；
第一输送带驱动光伏组件底座移动至压实检测部时，压实检测部轴向转动以将玻璃与光伏组件底座压实，并对光伏组件底座侧壁涂覆防伪码。
进一步地，所述搬运部包括：第一支撑板、夹持组件、竖直滑动组件和驱动轴，所述第一支撑板垂直固定在所述工作台上，且所述第一支撑板与所述第二输送带互相垂直；
所述驱动轴贯穿所述第一支撑板，且所述驱动轴分别与夹持组件和竖直滑动组件联动；
所述竖直滑动组件可滑动的设置在所述第一支撑板侧壁；
所述夹持组件可滑动的设置在所述竖直滑动组件一侧，所述夹持组件适于夹持玻璃；其中
驱动轴轴向转动时，所述驱动轴适于驱动竖直滑动组件上下滑动，所述驱动夹持组件跟随同步水平滑动；
竖直滑动组件向下或向上滑动，以驱动夹持组件靠近或远离第二输送带；
夹持组件沿竖直滑动组件水平滑动，夹取并搬运玻璃自第二输送带移动至第一输送带上。
进一步地，所述竖直滑动组件包括：从动盘、从动杆、连接柱和竖直滑板，所述从动盘可转动的设置在所述第一支撑板侧壁，且所述从动盘通过驱动皮带与所述驱动轴传动连接；
所述从动杆中间通过支点轴可转动的设置在所述第一支撑板靠近从动盘的一侧壁，且所述从动杆一端与所述从动盘联动；
所述第一支撑板另一侧壁设置有竖直滑轨，所述竖直滑板可滑动的设置在所述竖直滑轨上，所述第一支撑板靠近所述竖直滑轨处开设有一通孔；
所述从动杆另一端延伸向所述通孔，所述连接柱穿过所述通孔，且所述连接柱下端铰接在所述竖直滑板上端，所述连接柱上端固定在所述从动杆另一端；其中
驱动轴驱动从动盘轴向转动时，所述从动盘能够驱动所述从动杆以支点为轴上下摆动；
从动杆同步驱动竖直滑板沿所述竖直滑轨上下滑动，以驱动夹持组件靠近或远离第二输送带。
进一步地，所述从动盘侧壁开设有一滑动槽，所述滑动槽包括圆弧段和波浪段，所述从动杆端部固定有一与所述滑动槽相适配的联动块；其中
从动盘轴向转动至联动块自圆弧段滑入波浪段时，联动块沿波浪段滑动，以使从动杆另一端驱动竖直滑动上下滑动；
从动盘轴向转动至联动块自波浪段滑入圆弧段时，联动块沿圆弧段滑动，从动杆另一端保持不动。
进一步地，所述夹持组件包括：从动轴、第一联动杆、第二联动杆、第一夹紧板、第二夹紧板和第二支撑板，所述第二支撑板平行固定在所述第一支撑板的一侧，所述从动轴可转动的设置在所述第二支撑板侧壁，且所述从动轴与所述驱动轴传动连接；
所述第二联动杆一端可转动的设置在所述第二支撑板侧壁，且所述第二联动杆与所述从动轴联动；
所述竖直滑板上设置有一水平滑轨，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板分别可滑动的设置在所述水平滑轨上，且所述第一夹紧板和第二夹紧板相对设置；
所述第一夹紧板通过第一连接杆铰接在所述第一联动杆的另一端；
所述第一联动杆一端可转动的设置在所述第一支撑板远离所述从动盘一侧壁，且所述第一联动杆与所述从动盘的转轴联动；
所述第二夹紧板通过第二连接杆铰接在所述第二联动杆的另一端；其中
驱动轴轴向转动，以驱动从动轴和从动盘同步转动；
从动轴周向转动以驱动所述第二联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第二夹紧板沿水平滑轨水平滑动；
从动盘周向转动以驱动所述第一联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第一夹紧板沿水平滑轨水平滑动。
进一步地，所述第一联动杆上开设有一第一滑动槽，所述从动盘的转轴外壁套定有一第一转杆，所述第一转杆端部与所述第一滑动槽相适配；其中
所述第一转杆沿第一从动盘的转轴周向转动时，第一转杆端部沿第一滑动槽往复滑动以驱动第一夹紧板自第二输送带向第一输送带往复移动。
进一步地，所述第二联动杆上开设有一第二滑动槽，所述从动轴外壁套定有一第二转杆，所述第二转杆端部与所述第二滑动槽相适配；其中
所述第二转杆沿从动轴周向转动时，第二转杆端部沿第二滑动槽往复滑动，以驱动第二夹紧板与第一夹紧板同步自第二输送带向第一输送带往复移动。
进一步地，所述第二输送带两侧等间距设置有若干夹持块，且两侧的夹持块对称设置，所述夹持块适于夹持玻璃使其立在第二输送带上；
所述第一输送带上等间距设置有若干隔板，所述隔板适于限位光伏组件底座。
进一步地，所述压实检测部包括：支撑块、压实电机、压合轮、压实组件和油印组件，所述支撑块固定在所述第一输送带支架的侧壁，且两所述支撑块相对设置；
所述压实电机固定在所述支撑块外侧壁，所述压合轮可转动的设置在所述支撑块内侧壁，所述压合轮套定在所述压实电机的转轴外壁；
所述压实组件可滑动的设置在所述压合轮外壁，压合轮每转动一圈，所述压实组件适于与光伏组件底座上端的玻璃相抵并压实玻璃；
所述油印组件设置在所述支撑板上，且所述油印组件下端能够与所述压实组件相抵；其中
第一输送带驱动光伏组件底座移动至压合轮下方时，所述压合轮周向转动，以将玻璃压实在光伏组件底座上；
压合轮驱动压实组件周向转动至与玻璃相抵时，玻璃挤压压实组件向压合轮外壁方向滑动，以使压实组件将玻璃压实在光伏组件底座上，并对玻璃侧壁油印防伪码；
压合轮驱动压实组件周向转动至与油印组件相抵时，油印组件能够对压实组件底壁抹油墨。
进一步地，所述压实组件包括：压边块和压缩弹簧，所述压边块呈直角梯形，所述压边块的两底边与第一输送带互相垂直；
所述压边块直角腰边靠近玻璃的一侧开设有一压实槽；
所述压合轮外壁开设有一与所述压边块相适配的压合滑槽；所述压边块可滑动的设置在所述压合滑槽内；
所述压边块内开设有一孔槽，所述压缩弹簧一端固定在所述孔槽底壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述压合滑槽内侧壁；其中
压合轮驱动压边块轴向转动至与玻璃相抵的过程中，玻璃挤压所述压边块沿所述压合滑槽向外压合轮外壁方向移动，至压实槽侧壁与玻璃侧壁相抵，以将玻璃压实在光伏组件底座上；
压合轮驱动压边块与玻璃分离后，压实弹簧拉动压边块向压合滑槽内复位滑动。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种光伏组件用输送检测装置，通过第一输送带和第二输送带的设置，能够分别输送光伏组件底座和光伏组件玻璃。通过搬运部的设置，能够将第二输送带上的玻璃夹取，并搬运到第一输送带上对应的光伏组件底座上。通过压实检测部的设置，能够轴向转动以将玻璃与光伏组件底座压实，并对光伏组件底座侧壁涂覆防伪码。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种光伏组件用输送检测装置的优选实施例的立体图；
图2是本发明的搬运部的第一角度立体图；
图3是本发明的搬运部的第二角度立体图；
图4是本发明的竖直滑动组件的立体图；
图5是本发明的压实检测部的立体图；
图6是本发明的压合轮的立体图；
图7是本发明的压实组件的立体图；
图8是本发明的油印组件的主视图。
图中：
1、工作台；2、第一输送带；21、隔板；3、第二输送带；31、夹持块；
4、搬运部；41、第一支撑板；42、夹持组件；421、从动轴；4210、第二转杆；422、第一联动杆；4220、第一滑动槽；423、第二联动杆；4230、第二滑动槽；424、第一夹紧板；425、第二夹紧板；426、第二支撑板；427、第一连接杆；428、第二连接杆；
43、竖直滑动组件；431、从动盘；4310、第一转杆；432、从动杆；433、连接柱；434、竖直滑板；435、竖直滑轨；436、圆弧段；437、波浪段；438、水平滑轨；44、驱动轴；
5、压实检测部；51、支撑块；52、压实电机；53、压合轮；54、压实组件；541、压边块；542、压缩弹簧；544、压实槽；545、压合滑槽；55、油印组件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至8所示，本发明提供了一种光伏组件用输送检测装置，包括：工作台1、第一输送带2、第二输送带3、搬运部4和压实检测部5。工作台1上适于支撑第一输送带2、第二输送带3和搬运部4。第一输送带2上适于输送光伏组件底座。第二输送带3上适于夹持并输送光伏组件上的玻璃。搬运部4适于将第二输送带3上的光伏组件玻璃搬运到第一输送带2上对应的光伏组件底座上。压实检测部5能够将玻璃压紧到光伏组件底座上，并对玻璃的侧壁油印防伪码。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
工作台1
工作台1设置在一水平面上，工作台1能够作为本实施例所示光伏组件用输送检测装置的安装基座。具体来说，第一输送带2、第二输送带3和搬运部4均固定安装在工作台1上，工作台1能够为上述各部件提供可靠的支撑。
第一输送带2
第一输送带2固定设置在工作台1的上端面，第一输送带2沿工作台1的长度方向水平设置。第一输送带2沿循环输送的方向能够分为上料端和下料端，并且第一输送带2上能够间隔放置若干光伏组件的底座，且光伏组件水平放置在第一输送带2上。此外，第一输送带2上等间距设置有若干隔板21，所述隔板21适于限位光伏组件底座。第一输送带2启动时，能够将光伏组件的底座向下料端方向输送。
第二输送带3
第二输送带3固定设置在工作台1的上端面，且第二输送带3与第一输送带2相互平行，所述第二输送带3适于夹持运输光伏组件上的玻璃，且所述玻璃竖直立在第二输送带3上。为了实现上述效果，所述第二输送带3两侧等间距设置有若干夹持块31，且两侧的夹持块31对称设置，夹持块31呈现向上开口的“V”字形，玻璃两端能够夹持在夹持块31内，以使玻璃立在第二输送带3上。
搬运部4
搬运部4固定在所述工作台1上，且所述搬运部4设置在第一输送带2和第二输送带3上方。第二输送带3上的玻璃水平移动至搬运部4下方后，搬运部4能够夹取玻璃，并将玻璃搬运到第一输送带2上对应的光伏组件底座上。
下面具体说明搬运部4的结构，所述搬运部4包括：第一支撑板41、夹持组件42、竖直滑动组件43和驱动轴44。第一支撑板41整体呈倒置的“L”型，第一支撑板41一端垂直固定在所述工作台1上，且所述第一支撑板41与所述第二输送带3互相垂直，第一支撑板41另一端向第二输送带3方向水平延伸。所述竖直滑动组件43可滑动的设置在所述第一支撑板41侧壁，竖直滑动组件43能够驱动夹持组件42竖直滑动。所述夹持组件42可滑动的设置在所述竖直滑动组件43一侧，所述夹持组件42适于夹持玻璃。所述驱动轴44贯穿所述第一支撑板41，且所述驱动轴44分别与夹持组件42和竖直滑动组件43联动。具体来说，驱动轴44轴向转动时，所述驱动轴44适于驱动竖直滑动组件43上下滑动，所述驱动夹持组件42跟随同步水平滑动。竖直滑动组件43向下或向上滑动，以驱动夹持组件42靠近或远离第二输送带3。竖直滑动组件43驱动夹持组件42向下滑动至玻璃两侧时，夹持组件42沿竖直滑动组件43水平滑动，夹取并搬运玻璃自第二输送带3移动至第一输送带2上。
为了实现上述竖直滑动组件43驱动夹持组件42竖直滑动的效果，所述竖直滑动组件43包括：从动盘431、从动杆432、连接柱433和竖直滑板434。所述从动盘431可转动的设置在所述第一支撑板41侧壁，且所述从动盘431通过驱动皮带与所述驱动轴44传动连接，驱动轴44转动时，能够通过驱动皮带驱动从动盘431同步轴向转动。所述从动杆432中间通过支点轴可转动的设置在所述第一支撑板41靠近从动盘431的一侧壁，且所述从动杆432一端与所述从动盘431联动。具体来说，从动盘431朝向第一支撑板41的一侧开设有一滑动槽，所述滑动槽包括圆弧段436和波浪段437，所述从动杆432端部固定有一与所述滑动槽相适配的联动块。驱动轴44带动从动盘431轴向转动时，联动块沿滑动槽滑动，并依次切换圆弧段436或者波浪段437。从动盘431轴向转动至联动块自圆弧段436滑入波浪段437时，联动块沿波浪段437滑动，以使从动杆432另一端驱动竖直滑动上下滑从动盘431轴向转动至联动块自波浪段437滑入圆弧段436时，联动块沿圆弧段436滑动，从动杆432另一端保持不动。通过上述设置，能够实现驱动轴44驱动从动盘431轴向转动时，带动从动杆432以支点为轴上下摆动的效果。所述第一支撑板41另一侧壁设置有竖直滑轨435，所述竖直滑板434可滑动的设置在所述竖直滑轨435上，所述第一支撑板41靠近所述竖直滑轨435处开设有一通孔。所述从动杆432另一端延伸向所述通孔，所述连接柱433穿过所述通孔，且所述连接柱433下端铰接在所述竖直滑板434上端，所述连接柱433上端固定在所述从动杆432另一端。从动杆432同步驱动竖直滑板434沿所述竖直滑轨435上下滑动，以驱动夹持组件42靠近或远离第二输送带3。
为了实现上述夹持组件42夹持玻璃的效果，所述夹持组件42包括：从动轴421、第一联动杆422、第二联动杆423、第一夹紧板424、第二夹紧板425和第二支撑板426。所述第二支撑板426平行固定在所述第一支撑板41的一侧，所述从动轴421可转动的设置在所述第二支撑板426侧壁，且所述从动轴421与所述驱动轴44传动连接。具体来说从动轴421和驱动轴44通过另一驱动皮带连接，驱动轴44转动时，通过驱动皮带带动从动轴421同步轴向转动。所述第二联动杆423一端可转动的设置在所述第二支撑板426朝向第一支撑板41的侧壁，且所述第二联动杆423与所述从动轴421联动。具体来说，所述第二联动杆423上开设有一第二滑动槽4230，所述从动轴421外壁套定有一第二转杆4210，第二转杆4210另一端端部与所述第二滑动槽4230相适配。所述第二转杆4210沿从动轴421周向转动时，第二转杆4210端部沿第二滑动槽4230往复滑动，从而带动第二联动杆423绕与第二支撑板426转动连接的一端往复摆动。所述第一联动杆422一端可转动的设置在所述第一支撑板41远离所述从动盘431一侧壁，且所述第一联动杆422与所述从动盘431的转轴联动。具体来说，所述第一联动杆422上开设有一第一滑动槽4220，所述从动盘431的转轴外壁套定有一第一转杆4310，所述第一转杆4310另一端端部与所述第一滑动槽4220相适配。所述第一转杆4310沿第一从动盘431的转轴周向转动时，第一转杆4310端部沿第一滑动槽4220往复滑动，从而带动第一联动杆422绕与第一支撑板41转动连接的一端往复摆动。所述竖直滑板434上设置有一水平滑轨438，所述第一夹紧板424和所述第二夹紧板425分别可滑动的设置在所述水平滑轨438上，且所述第一夹紧板424和第二夹紧板425相对设置。所述第一夹紧板424通过第一连接杆427铰接在所述第一联动杆422的另一端；所述第二夹紧板425通过第二连接杆428铰接在所述第二联动杆423的另一端。驱动轴44轴向转动时，驱动从动轴421和从动盘431同步转动。从动轴421周向转动以驱动所述第二联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第二夹紧板425沿水平滑轨438水平滑动。从动盘431周向转动以驱动所述第一联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第一夹紧板424沿水平滑轨438水平滑动。此外，第二夹紧板425朝向第一夹紧板424的一侧还设置有一水平气缸，水平气缸的自由端朝向第一夹紧板424，第一夹紧板424和第二夹紧板425移动至玻璃的两侧时，水平气缸能够驱动自由端顶推玻璃与第一夹紧板424相抵，从而使得第一夹紧板424和第二夹紧板425能够将工件从第二输送带3运送到第一输送带2上。
压实检测部5
压实检测部5具有完全相同的两个，两压实检测部5设置在所述第一输送带2的两侧，玻璃放置到光伏组件底座上后，光伏组件底座随第一输送带2移动至压实检测部5下方时，压实检测部5轴向转动以将玻璃与光伏组件底座压实，并对光伏组件底座侧壁涂覆防伪码。
下面具体说明压实检测部5的结构，所述压实检测部5包括：支撑块51、压实电机52、压合轮53、压实组件54和油印组件55。所述支撑块51固定在所述第一输送带2支架的侧壁，且两所述支撑块51相对设置。所述压实电机52固定在所述支撑块51外侧壁，压实电机52的壳体固定在支撑块51上，且压实电机52的转轴贯穿支撑块51，水平向对延伸。所述压合轮53可转动的设置在所述支撑块51内侧壁，所述压合轮53套定在所述压实电机52的转轴外壁。压实电机52工作时，能够通过转轴驱动压合轮53同步轴向转动。所述压实组件54可滑动的设置在所述压合轮53外壁，压合轮53每转动一圈，所述压实组件54能够与光伏组件底座上端的玻璃相抵并压实玻璃。所述油印组件55设置在所述支撑板上，且所述油印组件55下端能够与所述压实组件54相抵，油印组件55包括下端设置有开口的盒体和固定在开口处的海绵，盒体内适于盛放油墨，油墨能够通过开口浸润海绵。具体来说，第一输送带2驱动放置玻璃后的光伏组件底座移动至压合轮53下方时，所述压合轮53周向转动，以将玻璃压实在光伏组件底座上。压合轮53驱动压实组件54周向转动至与玻璃相抵时，玻璃挤压压实组件54向压合轮53外壁方向滑动，以使压实组件54将玻璃压实在光伏组件底座上，并对玻璃侧壁油印防伪码。压合轮53驱动压实组件54周向转动至与海绵相抵时，海绵能够对压实组件54底壁抹油墨。
为了实现上述压实组件54与玻璃相抵时，将玻璃压实到光伏组件底座上的效果。所述压实组件54包括：压边块541和压缩弹簧542。所述压边块541呈直角梯形，所述压边块541的两底边与第一输送带2互相垂直。所述压合轮53外壁开设有一与所述压边块541相适配的压合滑槽545，所述压边块541可滑动的设置在所述压合滑槽545内。同时，压边块541上端设置有一“T”型的滑块，压合滑槽545上端开设有一与滑块相适配的凹槽，凹槽沿压合轮53轴向向外的向上倾斜设置，滑块滑动设置在凹槽内。压边块541底部的侧壁呈圆弧状，以防止压边块541与玻璃相抵时切割玻璃。通过上述方式，使得压合轮53转动至压边块541与玻璃相抵时，压边块541通过圆弧面挤压玻璃，从而将玻璃压实到光伏组件底座上。此外，随着压合轮53继续转动，玻璃能够反向挤压压边块541，以使压边块541通过滑块沿凹槽向外滑动。所述压边块541直角腰边靠近玻璃的一侧开设有一压实槽544。压合轮53驱动压边块541轴向转动至与玻璃相抵的过程中，玻璃挤压所述压边块541沿所述压合滑槽545向外压合轮53外壁方向移动，至压实槽544侧壁与玻璃侧壁相抵，以将玻璃压实在光伏组件底座上。同时压实槽544表面涂抹有防伪油墨，压实槽544与玻璃侧壁相抵时，能够对玻璃表面油印防伪码。所述压边块541内开设有一孔槽，所述压缩弹簧542一端固定在所述孔槽底壁，压缩弹簧542另一端固定在所述压合滑槽545内侧壁。压实槽544与玻璃脱离后，压缩弹簧542能够拉动压边块541沿压合滑槽545回缩至初始位置。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，包括：
工作台(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、搬运部(4)和压实检测部(5)，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)互相平行固定在所述工作台(1)上端，所述第一输送带(2)适于运输光伏组件底座，且光伏组件水平放置在第一输送带(2)上；
所述第二输送带(3)适于夹持运输光伏组件上的玻璃，且所述玻璃竖直立在第二输送带(3)上；
所述搬运部(4)固定在所述工作台(1)上，且所述搬运部(4)设置在第一输送带(2)和第二输送带(3)上方；
所述压实检测部(5)设置在所述第一输送带(2)的两侧，所述压实检测部(5)适于将玻璃压实在光伏组件底座上；其中
第二输送带(3)驱动玻璃水平移动至搬运部(4)下方后，搬运部(4)夹取玻璃并搬运至光伏组件底座上；
第一输送带(2)驱动光伏组件底座移动至压实检测部(5)时，压实检测部(5)轴向转动以将玻璃与光伏组件底座压实，并对光伏组件底座侧壁涂覆防伪码。
2.如权利要求1所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述搬运部(4)包括：第一支撑板(41)、夹持组件(42)、竖直滑动组件(43)和驱动轴(44)，所述第一支撑板(41)垂直固定在所述工作台(1)上，且所述第一支撑板(41)与所述第二输送带(3)互相垂直；
所述驱动轴(44)贯穿所述第一支撑板(41)，且所述驱动轴(44)分别与夹持组件(42)和竖直滑动组件(43)联动；
所述竖直滑动组件(43)可滑动的设置在所述第一支撑板(41)侧壁；
所述夹持组件(42)可滑动的设置在所述竖直滑动组件(43)一侧，所述夹持组件(42)适于夹持玻璃；其中
驱动轴(44)轴向转动时，所述驱动轴(44)适于驱动竖直滑动组件(43)上下滑动，所述驱动夹持组件(42)跟随同步水平滑动；
竖直滑动组件(43)向下或向上滑动，以驱动夹持组件(42)靠近或远离第二输送带(3)；
夹持组件(42)沿竖直滑动组件(43)水平滑动，夹取并搬运玻璃自第二输送带(3)移动至第一输送带(2)上。
3.如权利要求2所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述竖直滑动组件(43)包括：从动盘(431)、从动杆(432)、连接柱(433)和竖直滑板(434)，所述从动盘(431)可转动的设置在所述第一支撑板(41)侧壁，且所述从动盘(431)通过驱动皮带与所述驱动轴(44)传动连接；
所述从动杆(432)中间通过支点轴可转动的设置在所述第一支撑板(41)靠近从动盘(431)的一侧壁，且所述从动杆(432)一端与所述从动盘(431)联动；
所述第一支撑板(41)另一侧壁设置有竖直滑轨(435)，所述竖直滑板(434)可滑动的设置在所述竖直滑轨(435)上，所述第一支撑板(41)靠近所述竖直滑轨(435)处开设有一通孔；
所述从动杆(432)另一端延伸向所述通孔，所述连接柱(433)穿过所述通孔，且所述连接柱(433)下端铰接在所述竖直滑板(434)上端，所述连接柱(433)上端固定在所述从动杆(432)另一端；其中
驱动轴(44)驱动从动盘(431)轴向转动时，所述从动盘(431)能够驱动所述从动杆(432)以支点为轴上下摆动；
从动杆(432)同步驱动竖直滑板(434)沿所述竖直滑轨(435)上下滑动，以驱动夹持组件(42)靠近或远离第二输送带(3)。
4.如权利要求3所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述从动盘(431)侧壁开设有一滑动槽，所述滑动槽包括圆弧段(436)和波浪段(437)，所述从动杆(432)端部固定有一与所述滑动槽相适配的联动块；其中
从动盘(431)轴向转动至联动块自圆弧段(436)滑入波浪段(437)时，联动块沿波浪段(437)滑动，以使从动杆(432)另一端驱动竖直滑动上下滑动；
从动盘(431)轴向转动至联动块自波浪段(437)滑入圆弧段(436)时，联动块沿圆弧段(436)滑动，从动杆(432)另一端保持不动。
5.如权利要求4所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述夹持组件(42)包括：从动轴(421)、第一联动杆(422)、第二联动杆(423)、第一夹紧板(424)、第二夹紧板(425)和第二支撑板(426)，所述第二支撑板(426)平行固定在所述第一支撑板(41)的一侧，所述从动轴(421)可转动的设置在所述第二支撑板(426)侧壁，且所述从动轴(421)与所述驱动轴(44)传动连接；
所述第二联动杆(423)一端可转动的设置在所述第二支撑板(426)侧壁，且所述第二联动杆(423)与所述从动轴(421)联动；
所述竖直滑板(434)上设置有一水平滑轨(438)，所述第一夹紧板(424)和所述第二夹紧板(425)分别可滑动的设置在所述水平滑轨(438)上，且所述第一夹紧板(424)和第二夹紧板(425)相对设置；
所述第一夹紧板(424)通过第一连接杆(427)铰接在所述第一联动杆(422)的另一端；
所述第一联动杆(422)一端可转动的设置在所述第一支撑板(41)远离所述从动盘(431)一侧壁，且所述第一联动杆(422)与所述从动盘(431)的转轴联动；
所述第二夹紧板(425)通过第二连接杆(428)铰接在所述第二联动杆(423)的另一端；其中
驱动轴(44)轴向转动，以驱动从动轴(421)和从动盘(431)同步转动；
从动轴(421)周向转动以驱动所述第二联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第二夹紧板(425)沿水平滑轨(438)水平滑动；
从动盘(431)周向转动以驱动所述第一联动板以转轴为轴圆弧转动，以使第一夹紧板(424)沿水平滑轨(438)水平滑动。
6.如权利要求5所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述第一联动杆(422)上开设有一第一滑动槽(4220)，所述从动盘(431)的转轴外壁套定有一第一转杆(4310)，所述第一转杆(4310)端部与所述第一滑动槽(4220)相适配；其中
所述第一转杆(4310)沿第一从动盘(431)的转轴周向转动时，第一转杆(4310)端部沿第一滑动槽(4220)往复滑动以驱动第一夹紧板(424)自第二输送带(3)向第一输送带(2)往复移动。
7.如权利要求6所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述第二联动杆(423)上开设有一第二滑动槽(4230)，所述从动轴(421)外壁套定有一第二转杆(4210)，所述第二转杆(4210)端部与所述第二滑动槽(4230)相适配；其中
所述第二转杆(4210)沿从动轴(421)周向转动时，第二转杆(4210)端部沿第二滑动槽(4230)往复滑动，以驱动第二夹紧板(425)与第一夹紧板(424)同步自第二输送带(3)向第一输送带(2)往复移动。
8.如权利要求7所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述第二输送带(3)两侧等间距设置有若干夹持块(31)，且两侧的夹持块(31)对称设置，所述夹持块(31)适于夹持玻璃使其立在第二输送带(3)上；
所述第一输送带(2)上等间距设置有若干隔板(21)，所述隔板(21)适于限位光伏组件底座。
9.如权利要求8所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述压实检测部(5)包括：支撑块(51)、压实电机(52)、压合轮(53)、压实组件(54)和油印组件(55)，所述支撑块(51)固定在所述第一输送带(2)支架的侧壁，且两所述支撑块(51)相对设置；
所述压实电机(52)固定在所述支撑块(51)外侧壁，所述压合轮(53)可转动的设置在所述支撑块(51)内侧壁，所述压合轮(53)套定在所述压实电机(52)的转轴外壁；
所述压实组件(54)可滑动的设置在所述压合轮(53)外壁，压合轮(53)每转动一圈，所述压实组件(54)适于与光伏组件底座上端的玻璃相抵并压实玻璃；
所述油印组件(55)设置在所述支撑板上，且所述油印组件(55)下端能够与所述压实组件(54)相抵；其中
第一输送带(2)驱动光伏组件底座移动至压合轮(53)下方时，所述压合轮(53)周向转动，以将玻璃压实在光伏组件底座上；
压合轮(53)驱动压实组件(54)周向转动至与玻璃相抵时，玻璃挤压压实组件(54)向压合轮(53)外壁方向滑动，以使压实组件(54)将玻璃压实在光伏组件底座上，并对玻璃侧壁油印防伪码；
压合轮(53)驱动压实组件(54)周向转动至与油印组件(55)相抵时，油印组件(55)能够对压实组件(54)底壁抹油墨。
10.如权利要求9所述的一种光伏组件用输送检测装置，其特征在于，
所述压实组件(54)包括：压边块(541)和压缩弹簧(542)，所述压边块(541)呈直角梯形，所述压边块(541)的两底边与第一输送带(2)互相垂直；
所述压边块(541)直角腰边靠近玻璃的一侧开设有一压实槽(544)；
所述压合轮(53)外壁开设有一与所述压边块(541)相适配的压合滑槽(545)；所述压边块(541)可滑动的设置在所述压合滑槽(545)内；
所述压边块(541)内开设有一孔槽，所述压缩弹簧(542)一端固定在所述孔槽底壁，所述压缩弹簧(542)另一端固定在所述压合滑槽(545)内侧壁；其中
压合轮(53)驱动压边块(541)轴向转动至与玻璃相抵的过程中，玻璃挤压所述压边块(541)沿所述压合滑槽(545)向外压合轮(53)外壁方向移动，至压实槽(544)侧壁与玻璃侧壁相抵，以将玻璃压实在光伏组件底座上；
压合轮(53)驱动压边块(541)与玻璃分离后，压实弹簧拉动压边块(541)向压合滑槽(545)内复位滑动。
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