CN213200349U - 圆弧面贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆弧面贴标机，包括机架、转盘、旋转控制机构、贴标机构以及压标机构，旋转控制机构控制转盘绕Z轴旋转，转盘上绕其轴线均匀布置有四个治具，治具上可放置圆弧面产品，贴标机构包括贴标板、定标板、第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，贴标板开设有贯穿底面的多个风孔，压标机构包括两个转棍、两个转棍支撑架、两个连接件、U型架、第三Z轴驱动机构、导杆、第一弹性件和两个第二弹性件，两个连接件可移动地套接在导杆上，第一弹性件迫使两个连接件之间彼此靠近，两个转棍支撑架分别与两个连接件连接，一个转棍可转动地支撑在一个转棍支撑架上。圆弧面贴标机的贴标效率高，贴标质量稳定性好且精度高。

Description

圆弧面贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴标设备技术领域，尤其是涉及一种圆弧面贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机的发展方向。

而在现有技术中，有很多产品的外表面呈圆弧状,在圆弧面上贴标，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标，而手工贴标效率低，劳动强度大，贴标稳定性差，贴标质量和精度都难以保障，不适用于大批量贴标生产。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种贴标效率高、贴标质量稳定性好且精度高的圆弧面贴标机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种圆弧面贴标机，包括机架、转盘、旋转控制机构、贴标机构以及压标机构，转盘、旋转控制机构、贴标机构和压标机构均位于机架上，旋转控制机构控制转盘绕Z轴旋转，转盘上绕其轴线均匀布置有四个治具，每一个治具上可放置有圆弧面产品，贴标机构包括贴标板、定标板、第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，贴标板和定标板分别位于一个圆弧面产品上方的两侧，第一Z轴驱动机构控制第二Z轴驱动机构、贴标板和定标板同时在Z轴方向上移动，第二Z轴驱动机构控制贴标板和定标板同时在Z轴方向上移动，贴标板开设有贯穿底面的多个风孔，贴标板的底面可吸附标贴，定标板可抵压在标贴上，压标机构包括两个转棍、两个转棍支撑架、两个连接件、U型架、第三Z轴驱动机构、导杆、第一弹性件和两个第二弹性件，第三Z轴驱动机构控制U型架在Z轴方向上移动，导杆的两端分别连接在U型架的两侧面上，两个连接件可移动地套接在导杆上，第一弹性件迫使两个连接件之间彼此靠近，两个转棍支撑架分别与两个连接件连接，两个转棍分别位于一个圆弧面产品上方的两侧，一个转棍可转动地支撑在一个转棍支撑架上，一个第二弹性件迫使一个转棍支撑架在Z轴方向上远离连接件移动，两个转棍可抵压在标贴上。

更进一步的方案是，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，第一弹性件的数量为两个，两个第一弹性件分别套接在导杆的两端上，一个第一弹性件抵接在一个连接件和U型架的一侧面之间，压标机构还包括两个螺钉，一个转棍支撑架可沿Z轴移动地套接在一个螺钉上，一个螺钉的螺纹端与一个连接件连接，一个第二弹性件套接在一个螺钉上并抵接在一个连接件和一个转棍支撑架之间。

更进一步的方案是，旋转控制机构包括驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、蜗杆以及涡轮，蜗杆可转动地支撑在机架上，从动轮套接在蜗杆的一端，主动轮套接在驱动电机的驱动轴上，同步带套接在主动轮和从动轮之间，涡轮的轴线在Z轴方向上延伸，转盘套接在涡轮的顶端，涡轮与蜗杆啮合。

更进一步的方案是，圆弧面贴标机还包括送料机构，送料机构包括立板、供料盘、收料盘、转动压板，第一限位板、第二限位板、移动控制机构、驱动控制机构、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、固定板、移动件以及第四Z轴驱动机构，立板安装在机架上，第一转轴和第四转轴的一端可转动地支撑在立板上，标签包括标贴和位于标贴下方的底纸，第一限位板和第二转轴安装在立板的侧面上，第一转轴位于第一限位板的上方，供料盘套接在第一转轴上，供料盘内的标签可放置在第一限位板上，第二转轴位于第一转轴和第一限位板之间，转动压板可转动地套接在第二转轴上，转动压板的自由端抵压在位于第一限位板上的标签上，且固定板位于第一限位板的上方，第四Z轴驱动机构控制固定板在Z轴方向上移动，固定板可抵压在位于第一限位板上的标签上，第二限位板与第一限位板位于同一水平面上，第二限位板的侧面连接有移动件，第三转轴位于第二限位板的下方且可转动地支撑在移动件上，移动控制机构控制移动件朝向或远离第一限位板移动，标签从第一限位板延伸地放置在第二限位板上，底纸绕在第三转轴的外壁上，第二限位板远离第一限位板的一端可位于贴标板的正下方，第四转轴位于第一限位板的下方，收料盘套接在第四转轴上，底纸经过第三转轴的外壁之后缠绕在收料盘内，驱动控制机构控制第四转轴转动。

更进一步的方案是，送料机构还包括第五转轴和第六转轴，第五转轴和第六转轴均位于第一限位板的下方，且第五转轴和第六转轴分别可转动地与立板连接，驱动控制机构同步控制第四转轴和第五转轴转动，底纸经过第三转轴的外壁并穿过第五转轴和第六转轴之间的配合缝隙之后缠绕在收料盘内。

更进一步的方案是，送料机构还包括第七转轴，第七转轴位于第三转轴的下方并可转动地与立板连接，底纸经过第三转轴的外壁并绕在第七转轴的外壁上再穿过第五转轴和第六转轴之间的配合缝隙之后缠绕在收料盘内。

更进一步的方案是，送料机构还包括第八转轴，第八转轴位于第一限位板远离第二限位板的一侧，第八转轴可转动地与立板连接，第八转轴的外壁切面与第一限位板平齐，供料盘内的标签绕过第八转轴的外壁之后放置在第一限位板上。

更进一步的方案是，圆弧面贴标机还包括下料机构，下料机构包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪控制机构以及取料控制机构，取料控制机构控制第一夹爪、第二夹爪和夹爪控制机构同步在Z轴方向上和水平方向上移动，夹爪控制机构控制第一夹爪和第二夹爪朝向或远离彼此移动。

更进一步的方案是，圆弧面贴标机还包括输送机构，输送机构包括输送带和输送控制机构，输送控制机构控制输送带移动，输送带上可放置圆弧面产品。

圆弧面贴标机的转盘上绕其轴线均匀布置有四个治具，从而在一个治具上放置待贴标的圆弧面产品的同时，圆弧面贴标机的贴标机构、压标机构、送料机构、下料机构以及输送机构均处于工作状态，大大提高贴标效率，自动化程度高。而且，利用压标机构把标贴压和在圆弧面产品的圆弧面上，使得标贴完全与圆弧面产品的圆弧面贴合，贴标质量稳定性好且精度高。

附图说明

图1是本实用新型圆弧面贴标机实施例的结构图。

图2是本实用新型圆弧面贴标机实施例中转盘和旋转控制机构配合的结构图。

图3是本实用新型圆弧面贴标机实施例中送料机构和贴标机构配合的第一视角结构图。

图4是本实用新型圆弧面贴标机实施例中送料机构和贴标机构配合的第二视角结构图。

图5是本实用新型圆弧面贴标机实施例中贴标机构的结构图。

图6是本实用新型圆弧面贴标机实施例中送料机构的局部结构图。

图7是本实用新型圆弧面贴标机实施例中压标机构的结构图。

图8是本实用新型圆弧面贴标机实施例中压标机构的第一局部结构剖视图。

图9是本实用新型圆弧面贴标机实施例中压标机构的第二局部结构剖视图。

图10是本实用新型圆弧面贴标机实施例中压标机构的局部结构图。

图11是本实用新型圆弧面贴标机实施例中下料机构的结构图。

图12是本实用新型圆弧面贴标机实施例中输送机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，圆弧面贴标机1包括机架2、转盘3、旋转控制机构4、贴标机构6、压标机构7、送料机构5、下料机构8以及输送机构9，转盘3、旋转控制机构4、贴标机构6、压标机构7、送料机构5、下料机构8和输送机构9均位于机架2上。旋转控制机构4控制转盘3绕Z轴旋转，转盘3上绕其轴线均匀布置有四个治具10，每一个治具10上可放置有圆弧面产品11，送料机构5和贴标机构6组合、压标机构7、下料机构8和输送机构9组合从而形成三个模块依次分布在相邻的三个治具10对应的位置处。其中，标签12（参见图3）包括标贴121和位于标贴下方的底纸122。

参见图2，旋转控制机构4包括第一驱动电机41、第一主动轮42、第一同步带43、第一从动轮44、蜗杆45以及涡轮46，蜗杆45可转动地支撑在机架2上，第一从动轮44套接在蜗杆45的一端，第一主动轮42套接在第一驱动电机41的驱动轴上，第一同步带43套接在第一主动轮42和第一从动轮44之间。涡轮46的轴线在Z轴方向上延伸，转盘3套接在涡轮46的顶端，涡轮46与蜗杆45啮合。第一驱动电机41驱动第一主动轮42旋转，通过第一同步带43驱动第一从动轮44同步旋转，从而带动蜗杆45旋转，并驱动涡轮46带动转盘3绕Z轴旋转。

参见图3至图6，送料机构5包括立板51、供料盘52、收料盘511、转动压板56，第一限位板59、第二限位板517、移动控制机构519、驱动控制机构、第一转轴53、第二转轴55、第三转轴514、第四转轴510、第五转轴512、第六转轴513、第七转轴515、第八转轴54、固定板58、移动件518以及第四Z轴驱动机构57，立板51安装在机架2上，第一转轴53和第四转轴510的一端可转动地支撑在立板51上。第一限位板59和第二转轴55安装在立板51的侧面上，第一转轴53位于第一限位板59的上方，供料盘52套接在第一转轴53上，供料盘52内的标签12可放置在第一限位板59上。第二转轴55位于第一转轴53和第一限位板59之间，转动压板56可转动地套接在第二转轴55上，转动压板56的自由端抵压在位于第一限位板59上的标签12上，且固定板58位于第一限位板59的上方，第四Z轴驱动机构57控制固定板58在Z轴方向上移动，固定板58可抵压在位于第一限位板59上的标签12上。本实施例第四Z轴驱动机构57为气缸，该气缸安装在立板51的侧面上。

第二限位板517与第一限位板59位于同一水平面上，第二限位板517的侧面连接有移动件518，第三转轴514位于第二限位板517的下方且可转动地支撑在移动件518上，移动控制机构519控制移动件518朝向或远离第一限位板59在X轴方向上移动，标签12从第一限位板59在X轴方向上延伸地放置在第二限位板517上，底纸122绕在第三转轴514的外壁上，第二限位板517在X轴方向上远离第一限位板59的一端可位于贴标板61的正下方。本实施例移动控制机构519为气缸，该气缸安装在立板51的侧面上。

第四转轴510位于第一限位板59的下方，收料盘511套接在第四转轴510上，底纸122经过第三转轴514的外壁之后缠绕在收料盘511内，驱动控制机构控制第四转轴510转动。第五转轴512和第六转轴513均位于第一限位板59的下方，且第五转轴512和第六转轴513分别可转动地与立板51连接，驱动控制机构同步控制第四转轴510和第五转轴512转动，底纸122经过第三转轴514的外壁并穿过第五转轴512和第六转轴513之间的配合缝隙之后缠绕在收料盘511内。具体地，驱动控制机构包括第二驱动电机516、第二主动轮521、第二同步带524、第三同步带525、第二从动轮522以及第三从动轮523，第二驱动电机516安装在立板51的侧面上，第二主动轮521套接在第二驱动电机516的驱动轴上。第二从动轮522套接在第四转轴510的一端，第三从动轮523套接在第五转轴512的一端，第二同步带524套接在第二主动轮521和第二从动轮522之间，第三同步带525套接在第二从动轮522和第三从动轮523之间。第二驱动电机516驱动第二主动轮521旋转，通过第二同步带524驱动第二从动轮522同步旋转并带动第四转轴510绕Y轴旋转，同时通过第三同步带525驱动第三从动轮523同步旋转并带动第五转轴512绕Y轴旋转。

第七转轴515位于第三转轴514的下方并可转动地与立板51连接，底纸122经过第三转轴514的外壁并绕在第七转轴515的外壁上再穿过第五转轴512和第六转轴513之间的配合缝隙之后缠绕在收料盘511内。第八转轴5454位于第一限位板59在X轴方向上远离第二限位板517的一侧，第八转轴54可转动地与立板51连接，第八转轴54的外壁切面与第一限位板59平齐，供料盘52内的标签12绕过第八转轴54的外壁之后放置在第一限位板59上。

贴标机构6安装在立板51上，贴标机构6包括贴标板61、定标板62、第一Z轴驱动机构64和第二Z轴驱动机构63，贴标板61和定标板62在X轴方向上分别位于正下方的圆弧面产品11上方的两侧，第一Z轴驱动机构64控制第二Z轴驱动机构63、贴标板61和定标板62同时在Z轴方向上移动，第二Z轴驱动机构63控制贴标板61和定标板62同时在Z轴方向上移动，贴标板61开设有贯穿底面的多个风孔611，贴标板61的底面可吸附标贴121，定标板62可抵压在标贴121上。本实施例第一Z轴驱动机构64和第二Z轴驱动机构63均为气缸。另外，立板51上安装有监测装置520，该监测装置520用于感应位于第二限位板517上的标贴121是否移动至贴标板61在Z轴方向上的正下方。

参见图7至图10，压标机构7包括立架71、两个转棍77、两个转棍支撑架76、两个连接件74、U型架73、第三Z轴驱动机构72、两个导杆710、四个第一弹性件75、四个第二弹性件78和四个螺钉79，立架71安装在机架2上，第三Z轴驱动机构72安装在立架71上，第三Z轴驱动机构72控制U型架73在Z轴方向上移动，本实施例第三Z轴驱动机构72为气缸。两个导杆710在X轴方向上并排设置，每一个导杆710的两端分别连接在U型架73的两侧面上，两个连接件74可沿Y轴方向移动地套接在两个导杆710上。本实施例第一弹性件75为弹簧，四个第一弹性件75分别套接在两个导杆710的两端上，一个第一弹性件75抵接在一个连接件74和U型架73的一侧面之间，第一弹性件75迫使两个连接件74之间在Y轴方向上彼此靠近。

两个转棍支撑架76分别与两个连接件74连接，两个转棍77在Y轴方向上分别位于其正下方的圆弧面产品11上方的两侧，两个转棍77可抵压在该圆弧面产品11上方的标贴121上。一个转棍77可绕X轴转动地支撑在一个转棍支撑架76上，一个转棍支撑架76可沿Z轴移动地套接在两个并排的螺钉79上，该两个并排的螺钉79的螺纹端与一个连接件74连接。本实施例第二弹性件78为弹簧，一个第二弹性件78套接在一个螺钉79上并抵接在一个连接件74和一个转棍支撑架76之间，两个第二弹性件78迫使一个转棍支撑架76在Z轴方向上远离连接件74移动。

参见图11，下料机构8包括安装架85、第一夹爪83、第二夹爪84、夹爪控制机构82以及取料控制机构81，安装架85安装在机架2上，取料控制机构81安装在安装架85上，取料控制机构81控制第一夹爪83、第二夹爪84和夹爪控制机构82同步在Z轴方向上和X轴方向上移动，夹爪控制机构82控制第一夹爪83和第二夹爪84朝向或远离彼此移动。

参见图12，输送机构9包括固定架96、输送带91和输送控制机构，固定架96安装在机架2上，输送带91可沿X轴方向移动地设置在固定架96上，输送控制机构控制输送带91在X轴方向上移动，输送带91上可放置圆弧面产品11。具体地，输送带91在X轴方向上的两端套接有主动转杆（未标示）和从动转杆（未标示），输送控制机构包括第三驱动电机92、第三主动轮93、第四同步带95以及第四从动轮94，第三驱动电机92安装在固定架96的侧面上，第三主动轮93套接在第三驱动电机92的驱动轴上。第四从动轮94套接在主动转杆的一端，第四同步带95套接在第四从动轮94和第三主动轮93之间。第三驱动电机92驱动第三主动轮93旋转，通过第四同步带95驱动第四从动轮94同步旋转并带动主动转杆绕Y轴旋转，从而带动输送带91在X轴方向上移动。

送料机构5和贴标机构6组合、压标机构7、下料机构8和输送机构9组合从而形成三个模块依次分布在相邻的三个治具10对应的位置处，操作人员在剩余的一个治具10上放置待贴标的圆弧面产品11，旋转控制机构4控制转盘3绕Z轴旋转，使得待贴标的圆弧面产品11位于贴标板61和定标板62之间的下方。同时，驱动控制机构同步控制第四转轴510和第五转轴512转动，使得底纸122经过第三转轴514的外壁并绕在第七转轴515的外壁上再穿过第五转轴512和第六转轴513之间的配合缝隙之后缠绕在收料盘511内，并且供料盘52内的标签12绕过第八转轴54的外壁之后放置在第一限位板59并延伸地放置在第二限位板517上，当第二限位板517远离第一限位板59的一端可位于贴标板61的正下方时，即标签12的标贴121位于贴标板61的正下方，则第一Z轴驱动机构64控制第二Z轴驱动机构63、贴标板61和定标板62同时在Z轴方向上移动，使得贴标板61抵靠在该标贴121上并控制风孔611处于负压状态，从而贴标板61的底面吸附标贴121。随后，第四Z轴驱动机构57控制固定板58在Z轴方向上向下移动地抵压在位于第一限位板59上的标签12上，移动控制机构519控制移动件518朝向第一限位板59移动，移动件518带动第二限位板517和第三转轴514朝向第一限位板59移动，从而为贴标板61让位。接着，第二Z轴驱动机构63控制贴标板61和定标板62同时在Z轴方向上向下移动，使得贴标板61吸附的标贴121位于下方的待贴标的圆弧面产品11的圆弧面上，控制风孔611处于正压状态，从而标贴121贴在待贴标的圆弧面产品11的圆弧面上，且定标板62抵压在标贴121上进行初步贴标，使得标贴121初步贴附在圆弧面产品11的圆弧面上。

接着，旋转控制机构4控制转盘3绕Z轴旋转，使得完成初步贴标的圆弧面产品11位于两个转棍77之间的下方，则第三Z轴驱动机构72控制U型架73在Z轴方向上向下移动，随着两个连接件74之间逐渐远离彼此移动，两个转棍77滚动地抵压在标贴121上并把标贴121压和在圆弧面产品11的圆弧面上，使得标贴121完全与圆弧面产品11的圆弧面贴合，此时第一弹性件75和第二弹性件78均处于被压缩状态。

随后，旋转控制机构4控制转盘3绕Z轴旋转，使得完成压和标贴121的圆弧面产品11位于下料机构8处，取料控制机构81控制第一夹爪83、第二夹爪84和夹爪控制机构82同步在Z轴方向上和X轴方向上移动至压和标贴121的圆弧面产品11处，夹爪控制机构82控制第一夹爪83和第二夹爪84朝向彼此移动，夹取压和标贴121的圆弧面产品11，之后取料控制机构81控制第一夹爪83、第二夹爪84和夹爪控制机构82同步在Z轴方向上和X轴方向上移动至输送带91上方，夹爪控制机构82控制第一夹爪83和第二夹爪84远离彼此移动，把压和标贴121的圆弧面产品11放置在输送带91上。

然后，输送控制机构控制输送带91在X轴方向上移动，从而把放置在输送带91上的完成贴标的圆弧面产品11输送到圆弧面贴标机1的外部。

本实施例圆弧面贴标机1的转盘3上绕其轴线均匀布置有四个治具10，从而在操作人员在一个治具10上放置待贴标的圆弧面产品11的同时，圆弧面贴标机1的贴标机构6、压标机构7、送料机构5、下料机构8以及输送机构9均处于工作状态，大大提高贴标效率，自动化程度高。而且，利用压标机构7把标贴121压和在圆弧面产品11的圆弧面上，使得标贴121完全与圆弧面产品11的圆弧面贴合，贴标质量稳定性好且精度高。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.圆弧面贴标机，包括机架，其特征在于：

还包括转盘、旋转控制机构、贴标机构以及压标机构，所述转盘、所述旋转控制机构、所述贴标机构和所述压标机构均位于所述机架上，所述旋转控制机构控制所述转盘绕Z轴旋转，所述转盘上绕其轴线均匀布置有四个治具，每一个所述治具上可放置有圆弧面产品；

所述贴标机构包括贴标板、定标板、第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，所述贴标板和所述定标板分别位于一个所述圆弧面产品上方的两侧，所述第一Z轴驱动机构控制所述第二Z轴驱动机构、所述贴标板和所述定标板同时在Z轴方向上移动，所述第二Z轴驱动机构控制所述贴标板和所述定标板同时在Z轴方向上移动，所述贴标板开设有贯穿底面的多个风孔，所述贴标板的底面可吸附标贴，所述定标板可抵压在所述标贴上；

所述压标机构包括两个转棍、两个转棍支撑架、两个连接件、U型架、第三Z轴驱动机构、导杆、第一弹性件和两个第二弹性件，所述第三Z轴驱动机构控制所述U型架在Z轴方向上移动，所述导杆的两端分别连接在所述U型架的两侧面上，两个所述连接件可移动地套接在所述导杆上，所述第一弹性件迫使两个所述连接件之间彼此靠近；

两个所述转棍支撑架分别与两个所述连接件连接，两个所述转棍分别位于一个所述圆弧面产品上方的两侧，一个所述转棍可转动地支撑在一个所述转棍支撑架上，一个所述第二弹性件迫使一个所述转棍支撑架在Z轴方向上远离所述连接件移动，两个所述转棍可抵压在所述标贴上。

2.根据权利要求1所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧，所述第一弹性件的数量为两个，两个所述第一弹性件分别套接在所述导杆的两端上，一个所述第一弹性件抵接在一个所述连接件和所述U型架的一侧面之间；

所述压标机构还包括两个螺钉，一个所述转棍支撑架可沿Z轴移动地套接在一个所述螺钉上，一个所述螺钉的螺纹端与一个所述连接件连接，一个所述第二弹性件套接在一个所述螺钉上并抵接在一个所述连接件和一个所述转棍支撑架之间。

3.根据权利要求1所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述旋转控制机构包括驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、蜗杆以及涡轮，所述蜗杆可转动地支撑在所述机架上，所述从动轮套接在所述蜗杆的一端，所述主动轮套接在所述驱动电机的驱动轴上，所述同步带套接在所述主动轮和所述从动轮之间；

所述涡轮的轴线在Z轴方向上延伸，所述转盘套接在所述涡轮的顶端，所述涡轮与所述蜗杆啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述圆弧面贴标机还包括送料机构，所述送料机构包括立板、供料盘、收料盘、转动压板，第一限位板、第二限位板、移动控制机构、驱动控制机构、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、固定板、移动件以及第四Z轴驱动机构，所述立板安装在所述机架上，所述第一转轴和所述第四转轴的一端可转动地支撑在所述立板上；

标签包括所述标贴和位于所述标贴下方的底纸，所述第一限位板和所述第二转轴安装在所述立板的侧面上，所述第一转轴位于所述第一限位板的上方，所述供料盘套接在所述第一转轴上，所述供料盘内的所述标签可放置在所述第一限位板上；

所述第二转轴位于所述第一转轴和所述第一限位板之间，所述转动压板可转动地套接在所述第二转轴上，所述转动压板的自由端抵压在位于所述第一限位板上的所述标签上，且所述固定板位于所述第一限位板的上方，所述第四Z轴驱动机构控制所述固定板在Z轴方向上移动，所述固定板可抵压在位于所述第一限位板上的所述标签上；

所述第二限位板与所述第一限位板位于同一水平面上，所述第二限位板的侧面连接有所述移动件，所述第三转轴位于所述第二限位板的下方且可转动地支撑在所述移动件上，所述移动控制机构控制所述移动件朝向或远离所述第一限位板移动，所述标签从所述第一限位板延伸地放置在所述第二限位板上，所述底纸绕在所述第三转轴的外壁上，所述第二限位板远离所述第一限位板的一端可位于所述贴标板的正下方；

所述第四转轴位于所述第一限位板的下方，所述收料盘套接在所述第四转轴上，所述底纸经过所述第三转轴的外壁之后缠绕在所述收料盘内，所述驱动控制机构控制所述第四转轴转动。

5.根据权利要求4所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述送料机构还包括第五转轴和第六转轴，所述第五转轴和所述第六转轴均位于所述第一限位板的下方，且所述第五转轴和所述第六转轴分别可转动地与所述立板连接，所述驱动控制机构同步控制所述第四转轴和所述第五转轴转动，所述底纸经过所述第三转轴的外壁并穿过所述第五转轴和所述第六转轴之间的配合缝隙之后缠绕在所述收料盘内。

6.根据权利要求5所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述送料机构还包括第七转轴，所述第七转轴位于所述第三转轴的下方并可转动地与所述立板连接，所述底纸经过所述第三转轴的外壁并绕在所述第七转轴的外壁上再穿过所述第五转轴和所述第六转轴之间的配合缝隙之后缠绕在所述收料盘内。

7.根据权利要求6所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述送料机构还包括第八转轴，所述第八转轴位于所述第一限位板远离所述第二限位板的一侧，所述第八转轴可转动地与所述立板连接，所述第八转轴的外壁切面与所述第一限位板平齐，所述供料盘内的所述标签绕过所述第八转轴的外壁之后放置在所述第一限位板上。

8.根据权利要求5至7任一项所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述圆弧面贴标机还包括下料机构，所述下料机构包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪控制机构以及取料控制机构，所述取料控制机构控制所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述夹爪控制机构同步在Z轴方向上和水平方向上移动，所述夹爪控制机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动。

9.根据权利要求8所述的圆弧面贴标机，其特征在于：

所述圆弧面贴标机还包括输送机构，所述输送机构包括输送带和输送控制机构，所述输送控制机构控制所述输送带移动，所述输送带上可放置所述圆弧面产品。

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