CN216611967U - 一种试剂盒贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂盒贴标装置，包括底座和设置在所述底座上部的输送机构，所述输送机构的上方且沿所述输送机构的输送方向依次设置有上料机构、搬运机构、压合机构、检测机构和分料机构，所述输送机构的侧方设置有标签打标机构和标签剥离机构。试剂盒在经过定位机构定位后，利用所述搬运机构对试剂盒进行标签的贴附，该装置可以高效的对试剂盒进行贴标。

Description

一种试剂盒贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，具体涉及一种试剂盒贴标装置。

背景技术

试剂盒的产生正是为了使实验人员能够摆脱繁重的试剂配制及优化过程，在试剂盒表面会根据瓶子内液体作用不同贴上说明标签，在试剂盒的包装过程中，贴标签通常采用人工操作，需要将标签贴到试剂盒的一面上，而带有输送带的流水线中，需要操作工人一个试剂盒一个试剂盒依次地放在输送带上依次设有的工位上，随着输送带对试剂盒的输送，以实现自动贴标签装置依次对试剂盒进行贴标签操作，此过程操作过程繁琐，不仅速度慢，而且标签位置容易贴错位，导致不良率过高，增大了成本，且该过程耗费操作工人的精力，造成工作效率低。

现有技术中，专利号为CN202120833360.5的专利，公开了一种试剂盒用包装贴标装置，装置包括标贴纸组与隔离纸组，标贴纸组包括第一辊筒，第一辊筒上方设置有第一辊轴，第一辊轴固定连接标贴纸的端部，标贴纸绕过第一辊筒并延伸至第一箱体内，隔离纸组包括第二辊筒，第二辊筒下方设置有第二辊轴，第二辊轴固定连接隔离纸的端部，隔离纸绕过第二辊筒并延伸至第二箱体内，包括压贴机构，压贴机构包括压块，压块位于标贴纸上方，压贴机构下方设置有输送带，输送带上设置试剂盒，试剂盒位于标贴纸的下方。该装置在进行贴标时，只进行单工位的贴标，且贴标后缺乏检测工序，容易造成不良品的出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试剂盒贴标装置，可以高效的对试剂盒进行贴标。

本实用新型的技术方案是：一种试剂盒贴标装置，包括底座和设置在所述底座上部的输送机构，所述输送机构的上方且沿所述输送机构的输送方向依次设置有上料机构、搬运机构、压合机构、检测机构和分料机构，所述输送机构的侧方设置有标签打标机构和标签剥离机构。

优选的，所述搬运机构包括支架，所述支架的上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转换板，所述转换板的两端中心对称设置有两吸附机构，所述吸附机构包括与所述转换板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有吸附块，所述第一气缸能够控制所述吸附块上升或下降；

所述第一电机通过所述转换板带动所述吸附机构进行180度旋转，所述吸附机构能够循环将经过所述剥离机构剥离后的标签搬运至所述输送机构的上方，所述第一气缸控制所述吸附块下降，标签落至试剂盒的上方与试剂盒贴合。

优选的，所述输送机构还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在所述输送机构一侧的伸缩机构和设置在所述输送机构另一侧的固定机构；

所述伸缩机构包括固定设置在所述输送机构上的第二气缸，所述第二气缸的移动端连接有伸缩块，所述固定机构包括固定块，所述第二气缸的移动端能够带动所述伸缩块靠近或远离所述固定块。

优选的，所述固定块的下方设置有固定座，所述固定座的上方设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有能够在所述滑动槽内滑动的滑动块，所述滑动块与所述固定座之间通过弹簧相连接。

优选的，所述上料机构包括上料架和第一同步轮，所述上料架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带带动所述第一同步轮转动，所述同步带的一侧设置有移动架，所述移动架的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的移动端连接有吸附盘。

优选的，所述分料机构包括分料架和设置在所述分料架一侧的驱动件，所述驱动件能够驱动所述分料架沿输送方向的垂直方向往复移动。

优选的，所述剥离机构包括剥离件和存放台，所述存放台包括两平行设置且能够相互靠近或远离的限位条，所述限位条远离所述剥离件的一侧设置有暂存台。

优选的，所述输送机构包括输送带，所述输送带等间距均匀的设置有能够放置试剂盒的治具。

优选的，所述输送机构的尾端设置有废料箱。

优选的，所述压合机构包括压辊，所述压辊表面包裹有海绵。

本实用新型的有益技术效果是：

1、所述搬运机构包括支架，所述支架的上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转换板，所述转换板的两端中心对称设置有两吸附机构，两所述吸附机构能够往复的将标签吸附搬运至位于所述治具内的试剂盒的上方处，大大提高贴标效率。

2、本装置还设置有定位机构，在所述吸附机构将标签搬运至试剂盒的上方前，位于治具内的标签经过定位机构的定位，在进行标签的贴合，提高了标签贴合的精度。

3、经过贴合标签后的试剂盒会经过检测机构的检测，检测出不合格的试剂盒，所述分料机构会将不合格的试剂盒分拨到所述废料箱内，大大提高试剂盒的合格品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬运机构结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型的输送机构局部结构示意图；

图5为本实用新型的输送机构局部结构局部放大示意图；

图6为本实用新型的上料机构结构示意图；

图7为本实用新型的整体结构局部放大示意图。

附图标记为：

100、底座；200、上料机构；300、搬运机构；400、压合机构；500、检测机构；600、分料机构；700、定位机构；800、打标机构；900、剥离机构；101、输送机构；102、输送带；103、治具；104、废料箱；201、上料架；202、第一同步轮；203、第二电机；204、第二同步轮；205、同步带；206、移动架；207、第三气缸；208、吸附盘；301、支架；302、第一电机；303、转换板；304、吸附机构；3041、第一气缸；3042、吸附块；601、驱动件；602、分料架；701、伸缩机构；702、固定机构；703、第二气缸；704、伸缩块；705、固定块；706、固定座；707、滑动槽；708、滑动块；901、剥离件；902、存放台。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-7所示，本实用新型具体涉及一种试剂盒贴标装置，包括底座100，所述底座100的下部安装有多个能够调节所述底座100高度的支脚，该支脚的作用还包括能够调节所述底座100的水平度，保证该装置运行的精准度；另外，所述底座100还设置有万向轮；

该装置还包括设置在所述底座100上部的输送机构101，所述输送机构101包括输送带102，所述输送带102等间距均匀的设置有能够放置试剂盒的治具103，该治具103的上端设置有仿形槽，该仿形槽能够放置试剂盒。所述输送机构101的上方且沿所述输送机构101的输送方向依次设置有上料机构200、搬运机构300、压合机构400、检测机构500和分料机构600，所述输送机构101的侧方设置有标签打标机构800和标签剥离机构900。

需要特别说明的是，所述搬运机构300包括支架301，所述支架301的上端设置有第一电机302，所述第一电机302的输出端连接有转换板303，所述转换板303的两端中心对称设置有两吸附机构304，所述吸附机构304包括与所述转换板303固定连接的第一气缸3041，所述第一气缸3041的移动端固定连接有吸附块3042，所述吸附块3042的下端设置有多个气孔，气孔通过连接气管实现吸附标签，所述第一气缸3041能够控制所述吸附块3042上升或下降；

所述第一电机302通过所述转换板303带动所述吸附机构304进行180度旋转，所述吸附机构304能够循环将经过所述剥离机构900剥离后的标签搬运至所述输送机构101的上方，所述第一气缸3041控制所述吸附块3042下降，标签落至试剂盒的上方与试剂盒贴合。两所述吸附机构304能够往复的将标签吸附搬运至位于所述治具103内的试剂盒的上方处，大大提高贴标效率。

进一步的，参照图4和图5所示，所述输送机构101还设置有定位机构700，所述定位机构700包括设置在所述输送机构101一侧的伸缩机构701和设置在所述输送机构101另一侧的固定机构702；

所述伸缩机构701包括固定设置在所述输送机构101上的第二气缸703，所述第二气缸703的移动端连接有伸缩块704，所述固定机构702包括固定块705，所述第二气缸703的移动端能够带动所述伸缩块704靠近或远离所述固定块705。所述固定块705的下方设置有固定座706，所述固定座706的上方设置有滑动槽707，所述滑动槽707内设置有能够在所述滑动槽707内滑动的滑动块708，所述滑动块708与所述固定座706之间通过弹簧相连接；

所述伸缩块704推动位于所述治具103内的试剂盒靠近所述固定块705，在靠近滑动块708的过程中，试剂盒与所述滑动块708接触，在试剂盒继续靠近固定块705的过程中，所述滑动块708压缩所述弹簧，所述试剂盒与所述固定块705接触后，实现试剂盒的定位，此时，所述弹簧处于压缩状态；

在贴标完成后，所述伸缩块704远离所述固定块705，所述弹簧推动所述滑动块708移动，所述滑动块708将试剂盒自动弹到治具103内，随着治具103沿所述输送带102的输送方向移动；

在所述吸附机构304将标签搬运至试剂盒的上方前，位于治具103内的标签经过定位机构700的定位，在进行标签的贴合，提高了标签贴合的精度。

进一步的说，参照图6所示，所述上料机构200包括上料架201和第一同步轮202，所述上料架201的一侧设置有第二电机203，所述第二电机203的输出端连接有第二同步轮204，所述第二同步轮204通过同步带205带动所述第一同步轮202转动，所述同步带205的一侧设置有移动架206，所述移动架206的一侧设置有第三气缸207，所述第三气缸207的移动端连接有吸附盘208，实现自动上料。

进一步地，参照图1和图3所示，所述输送机构101的尾端设置有废料箱104。所述分料机构600包括分料架602和设置在所述分料架602一侧的驱动件601，所述驱动件601能够驱动所述分料架602沿输送方向的垂直方向往复移动，经过检测机构500检测后的试剂盒，不合格的试剂盒，会随着输送带102输送至位于所述输送机构101的尾端的废料箱104内；经过检测机构500检测后的试剂盒，合格的试剂盒，所述驱动件601会驱动所述分料架602将试剂盒推送至所述输送机构101的侧面，实现自动分料。

所述剥离机构900包括剥离件901和存放台902，所述存放台902包括两平行设置且能够相互靠近或远离的限位条，所述限位条远离所述剥离件901的一侧设置有暂存台，所述暂存台的上表面设置有不干胶模，用于暂存标签。

进一步地，参照图1所示，所述压合机构400包括压辊，所述压辊表面包裹有海绵，采用海绵对贴附后的标签进一步压合。

实用新型原理：

该实用新型在使用时，所述上料机构200设置的吸附盘208往复将试剂盒吸附至所述治具103内，位于所述治具103内的试剂盒随着输送带102运输至所述搬运机构300的下方，所述搬运机构300包括支架301，所述支架301的上端设置有第一电机302，所述第一电机302的输出端连接有转换板303，所述转换板303的两端中心对称设置有两吸附机构304，两所述吸附机构304能够往复的将标签吸附搬运至位于所述治具103内的试剂盒的上方处，大大提高贴标效率。

在所述搬运机构300的吸附块3042贴附标签时，本装置还设置有定位机构700，在所述吸附机构304将标签搬运至试剂盒的上方前，位于治具103内的标签经过定位机构700的定位，在进行标签的贴合，提高了标签贴合的精度，试剂盒贴附标签后，所述压辊表面包裹有海绵，采用海绵对贴附后的标签进一步压合，提高标签粘附试剂盒的强度。

经过贴合标签后的试剂盒会经过检测机构500的检测，经过检测机构500检测后的试剂盒，不合格的试剂盒，会随着输送带102输送至位于所述输送机构101的尾端的废料箱104内；经过检测机构500检测后的试剂盒，合格的试剂盒，所述驱动件601会驱动所述分料架602将试剂盒推送至所述输送机构101的侧面，实现自动分料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种试剂盒贴标装置，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上部的输送机构，所述输送机构的上方且沿所述输送机构的输送方向依次设置有上料机构、搬运机构、压合机构、检测机构和分料机构，所述输送机构的侧方设置有标签打标机构和标签剥离机构。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述搬运机构包括支架，所述支架的上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转换板，所述转换板的两端中心对称设置有两吸附机构，所述吸附机构包括与所述转换板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有吸附块，所述第一气缸能够控制所述吸附块上升或下降；

所述第一电机通过所述转换板带动所述吸附机构进行180度旋转，所述吸附机构能够循环将经过所述剥离机构剥离后的标签搬运至所述输送机构的上方，所述第一气缸控制所述吸附块下降，标签落至试剂盒的上方与试剂盒贴合。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述输送机构还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在所述输送机构一侧的伸缩机构和设置在所述输送机构另一侧的固定机构；

所述伸缩机构包括固定设置在所述输送机构上的第二气缸，所述第二气缸的移动端连接有伸缩块，所述固定机构包括固定块，所述第二气缸的移动端能够带动所述伸缩块靠近或远离所述固定块。

4.根据权利要求3所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述固定块的下方设置有固定座，所述固定座的上方设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有能够在所述滑动槽内滑动的滑动块，所述滑动块与所述固定座之间通过弹簧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述上料机构包括上料架和第一同步轮，所述上料架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带带动所述第一同步轮转动，所述同步带的一侧设置有移动架，所述移动架的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的移动端连接有吸附盘。

6.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述分料机构包括分料架和设置在所述分料架一侧的驱动件，所述驱动件能够驱动所述分料架沿输送方向的垂直方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述剥离机构包括剥离件和存放台，所述存放台包括两平行设置且能够相互靠近或远离的限位条，所述限位条远离所述剥离件的一侧设置有暂存台。

8.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带，所述输送带等间距均匀的设置有能够放置试剂盒的治具。

9.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述输送机构的尾端设置有废料箱。

10.根据权利要求1所述的一种试剂盒贴标装置，其特征在于：所述压合机构包括压辊，所述压辊表面包裹有海绵。

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