CN212354688U - 自动检测贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动检测贴标机，该自动检测贴标机包括底座和设置在所述底座上的旋转平台，沿所述旋转平台的转动方向依次设置有上料机械手、AOI检测装置、胶纸粘贴装置及下料机械手，所述旋转平台包括旋转座、多个围绕所述旋转座设置的工位和用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动机构，所述AOI检测装置用于对FPC焊盘进行外观检测，所述胶纸粘贴装置用于对LCD进行胶纸粘贴。本实用新型的自动检测贴标机采用机器代替人工贴标，并通过旋转送料实现外观检测工序与胶纸粘贴工序相衔接，工作效率高，有利于规模化生产。

Description

自动检测贴标机

技术领域

本实用新型涉及FPC检测技术领域，特别涉及一种自动检测贴标机。

背景技术

LCM(LCD Module)即LCD显示模组，通常包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、背光板、主FPC以及次FPC，在LCM的加工生产中，为实现主FPC和次FPC的电连接，次FPC需焊接至主FPC的预留焊盘上，在焊接完后还需对其外观进行检测以判定是否合格，并在LCD上粘贴表示其为合格品的胶纸。

目前，FPC焊盘的外观常为机器检测，且在检测为合格品的工件上人工粘贴胶纸，即外观检测工序与胶纸粘贴工序是分开进行的，且人工贴标工作效率低，不利于规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动检测贴标机，旨在解决目前LCM的FPC焊接检测及贴标方式工作效率低、不利于规模化生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动检测贴标机，该自动检测贴标机包括底座和设置在所述底座上的旋转平台，沿所述旋转平台的转动方向依次设置有上料机械手、AOI检测装置、胶纸粘贴装置及下料机械手，所述旋转平台包括旋转座、多个围绕所述旋转座设置的工位和用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动机构，所述AOI检测装置用于对FPC焊盘进行外观检测，所述胶纸粘贴装置用于对LCD进行胶纸粘贴。

优选地，所述自动检测贴标机还包括设置在所述上料机械手和AOI检测装置之间的焊盘清洁装置，所述焊盘清洁装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出执行端连接的安装板和设置在所述安装板上的清洁组件，所述清洁组件包括主动转盘、若干个承接轮、清洁头、从动转盘以及擦拭带，所述擦拭带卷裹在所述从动转盘上，且可在所述主动转盘的带动下经过若干个所述承接轮回收至所述主动转盘上，所述清洁头内设有与所述擦拭带配合以擦拭FPC焊盘的承接块，所述从动转盘连接有张力控制器。

优选地，所述上料机械手包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出执行端连接的移动架和设置在所述移动架上的若干个第一吸嘴，若干个所述第一吸嘴用于吸住LCD以及FPC。

优选地，所述自动检测贴标机还包括设置在所述上料机械手一侧的对位装置，所述对位装置包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构的输出执行端连接的移动座和设置在所述移动座上的定位组件，所述定位组件包括第一工件吸附板、挡板、与所述挡板相对设置的第一定位部和两相对设置的第二定位部，所述挡板、第一定位部和两第二定位部围绕在所述第一工件吸附板的侧边，所述第一定位部可朝向或远离所述挡板移动，两所述第二定位部可相向或背向移动。

优选地，所述AOI检测装置包括第五驱动机构、与所述第五驱动机构的输出执行端连接的安装架、设置在所述安装架上的CCD相机。

优选地，所述安装架上设有用于检测所述FPC上焊点高度的测高机构，所述测高机构包括升降组件和与所述升降组件的输出执行端连接的压力传感器。

优选地，所述胶纸粘贴装置包括胶纸剥离机构和位于所述胶纸剥离机构上方的胶纸粘取机构；

所述胶纸剥离机构包括送带轮、若干个承接轴、驱动轴、刀刃板、放置板和收带轮，所述驱动轴与所述收带轮传动连接，所述送带轮上卷裹有胶纸料带，所述胶纸料带包括输送料带和粘附在所述料带上的胶纸，所述输送料带可在所述驱动轴的带动下经过若干个所述承接轴以及所述刀刃板回收至所述收带轮上，所述放置板位于所述刀刃板的一侧，以用于接收经所述刀刃板剥离的胶纸；

所述胶纸粘取机构包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构的输出执行端连接的固定架和竖直设置在所述固定架上的吸杆，所述吸杆的底端设有用于吸附胶纸的吸孔。

优选地，所述下料机械手包括第七驱动机构、与所述第七驱动机构的输出执行端连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上的若干个第二吸嘴，若干个所述第二吸嘴用于吸住LCD以及FPC。

优选地，所述自动检测贴标机还包括设置在所述下料机械手一侧、用于传送合格工件的第一传送装置，所述第一传送装置包括第八驱动机构、与所述第八驱动机构的输出执行端连接的滑座、设置在所述滑座上的第二工件吸附板。

优选地，所述自动检测贴标机还包括设置在所述下料机械手一侧、用于传送不合格工件的第二传送装置，所述第二传送装置包括同步带轮和设置在所述同步带轮上的传送带。

本实用新型技术方案的有益效果在于：本自动检测贴标机中，上料机械手抓取工件至旋转座的工位上，旋转座旋转运送工件首先通过AOI检测装置进行外观检测，而后通过胶纸粘贴装置对合格的工件粘贴胶纸，最后通过下料机械手从旋转座上的工件。本实用新型的自动检测贴标机采用机器代替人工贴标，并通过旋转座旋转送料依次进行外观检测和胶纸粘贴，实现外观检测工序与胶纸粘贴工序相衔接，自动化程度高，工作效率高，有利于规模化生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动检测贴标机的结构示意图；

图2为图1中自动检测贴标机另一视角下的结构示意图；

图3为图1中自动检测贴标机的旋转平台的结构示意图；

图4为图1中自动检测贴标机的焊盘清洁装置的结构示意图；

图5为图1中自动检测贴标机的上料机械手的结构示意图；

图6为图1中自动检测贴标机的对位装置的结构示意图；

图7为图1中自动检测贴标机的AOI检测装置及测高机构的结构示意图；

图8为图1中自动检测贴标机的胶纸粘贴装置一部分的结构示意图；

图9为图1中自动检测贴标机的胶纸粘贴装置另一部分的结构示意图；

图10为图1中自动检测贴标机的胶纸粘贴装置又一部分的结构示意图；

图11为图1中自动检测贴标机的下料机械手的结构示意图；

图12为图1中自动检测贴标机的第一传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种自动检测贴标机，参照图1和图2，该自动检测贴标机包括底座100和设置在底座100上的旋转平台200，沿旋转平台200的转动方向依次设置有上料机械手300、AOI检测装置400、胶纸粘贴装置500及下料机械手600，旋转平台200包括旋转座210、多个围绕旋转座设置的工位220和用于驱动旋转座210旋转的第一驱动机构，AOI检测装置400用于对FPC焊盘进行外观检测，胶纸粘贴装置500用于对LCD进行胶纸粘贴。

LCM的主FPC和次FPC焊接后，可通过本自动检测贴标机进行外观检测及胶纸粘贴工序。本自动检测贴标机包括底座100、旋转平台200、上料机械手300、AOI检测装置400、胶纸粘贴装置500、下料机械手600，其中：

底座100为方形座体，用于安装自动检测贴标机的其它组成装置及结构部件，底座100的底部设置有脚轮和脚杯。旋转平台200安装于底座100的中部位置，以用于承载工件，参照图3，旋转平台200包括旋转座210、多个工位220和第一驱动机构，多个工位220均匀设置在旋转座210的周沿，每一个工位220上可放置一个工件。第一驱动机构用于驱动旋转座旋转，第一驱动机构可采用电机和减速机的组合驱动结构，旋转座与该减速机的输出轴连接。

参照图3，为实现工件的固定，每一个工位220处均设有放置板1，放置板1上设有若干个真空吸附孔，工件的LCD通过真空吸附孔吸附而固定于放置板1上。在每一工位220处，设置有与旋转座210配合以用于压持主FPC的压板2。然而，有的FPC焊盘处于LCD的背面，为方便检测，放置板1与旋转座210铰接设置，并在旋转座210下方设置一气缸安装座及气缸3，气缸安装座与旋转座210铰接，气缸3的缸体固定在气缸安装座上，气缸3的活塞杆与放置板1的下底面铰接。通过压板2压持主FPC，并通过气缸3驱动放置板1转动使LCD转动逐渐由水平状态变成倾斜状态，LCD不再遮挡FPC焊盘，便可对处于LCD背面的FPC焊盘进行外观检测及其他工艺操作。

上料机械手300、AOI检测装置400、胶纸粘贴装置500和下料机械手600沿旋转平台200的转动方向依次设置，在第一驱动机构的驱动下，旋转座210旋转可使各工位220及其上的工件可依次到达上料机械手300、AOI检测装置400、胶纸粘贴装置500和下料机械手600处，以进行相应的工艺操作。上料机械手300和下料机械手600分别用于进行工件的上下料，二者均可采用多轴机械手，且可在多轴机械手的执行末端设置多个吸嘴，以通过吸嘴吸取工件。AOI检测装置400用于对FPC焊盘的外观进行检测，AOI检测装置400可包括摄像头，以通过摄像头获取FPC焊盘图像而进行外观检测，若FPC焊盘出现偏位、少锡、连锡等情况，则工件为不合格品。经外观检测合格的工件，胶纸粘贴装置500对该工件的LCD粘贴胶纸。胶纸粘贴装置500可包括吸杆，以通过吸杆真空吸附胶纸粘贴至工件上。

本自动检测贴标机的具体工作过程：上料机械手300抓取工件至旋转座210的工位220上，第一驱动机构驱动旋转座210旋转，使工件到达AOI检测装置400处进行FPC焊盘外观检测，而后到达胶纸粘贴装置500处，若工件的FPC焊盘外观检测合格则对工件的LCD粘贴胶纸，若工件外观检测不合格则不进行操作，最后到达下料机械手600处，下料机械手600从旋转座210的工位上取下工件。本实用新型的自动检测贴标机采用机器代替人工贴标，并通过旋转送料实现外观检测工序与胶纸粘贴工序相衔接，自动化检测贴标，工作效率高，有利于规模化生产。

在一较佳实施例中，参照图1、图2和图4，自动检测贴标机还包括设置在上料机械手300和AOI检测装置400之间的焊盘清洁装置700，焊盘清洁装置700包括第二驱动机构710、与第二驱动机构710的输出执行端连接的安装板720和设置在安装板720上的清洁组件730，清洁组件730包括主动转盘731、若干个承接轮732、清洁头733、从动转盘734以及擦拭带735，擦拭带735卷裹在从动转盘734上，且可在主动转盘731的带动下经过若干个承接轮732回收至主动转盘731上，清洁头733内设有与擦拭带735配合以擦拭FPC焊盘的承接块，从动转盘734连接有张力控制器736。

本实施例中，焊盘清洁装置700位于旋转平台200一侧，用于在AOI外观检测之前对FPC焊盘进行清洁，焊盘清洁装置700包括第二驱动机构710、安装板720、清洁组件730，第二驱动机构710通过驱动安装板720以间接带动清洁组件730移动，第二驱动机构710包括第二X轴模组、与第二X轴模组连接的第二Y轴模组和与第二Y轴模组连接的第二Z轴模组，安装板720与第二Z轴模组的动力输出端连接。其中，第二X轴模组采用电机、丝杠及导轨滑块的驱动模组，第二Y轴模组采用电机、传动皮带及丝杠的驱动模组，第二Z轴模组采用电机及丝杠的驱动模组。清洁组件730中，主动转盘731连接有驱动件，驱动件用于驱动主动转盘731转动，驱动件采用电机及减速机的组合驱动结构，主动转盘731与减速机的输出轴连接。从动转盘734连接有张力控制器736，张力控制器736用于对从动转盘734提供约束力，以与主动转盘731配合使擦拭带735保持紧绷状态，便于擦拭带735擦拭焊盘。其中，张力控制器736可采用电阻尼器或磁阻尼器。若干个承接轮732配合共同承接擦拭带735，其位置布置可根据实际情况而定。清洁头733用于清洁焊盘，具体地，清洁头733内所设的承接块抵接于擦拭带735以与其配合擦拭FPC焊盘。

清洁时，第二驱动机构710驱动清洁组件730移动，使清洁头733处的擦拭布与位于旋转座210对应工位上的工件FPC焊盘接触，主动转盘731转动，从动转盘734上的擦拭带735逐渐卷裹至主动转盘731上，从而带动擦拭带735移动以擦拭FPC焊盘。通过焊盘清洁装置700清洁焊接后残留在FPC焊盘上的脏污及助焊剂，以避免影响AOI外观检测，提高检测正确性。

在一较佳实施例中，参照图5，上料机械手300包括第三驱动机构310、与第三驱动机构310的输出执行端连接的移动架320和设置在移动架320上的若干个第一吸嘴330，若干个第一吸嘴330用于吸住LCD以及FPC。本实施例的上料机械手300通过其移动架320上的若干个第一吸嘴330吸住LCD以及FPC，并在第三驱动机构310的驱动下进行上料。移动架320包括横板和可转动地设置在该横板一端的多节连杆，在该横板上和连杆的末端均设置有第一吸嘴330，横板上的第一吸嘴330用于吸住LCD，多节连杆上的第一吸嘴330用于吸住FPC。通过转动该多节连杆可改变其上第一吸嘴330的位置以应对不同形状的FPC，采用吸嘴吸取可避免对工件以及FPC的表面造成磨损，且吸持稳固，上料安全可靠。第三驱动机构310包括第三Y轴模组和与第三Y轴模组连接的第三Z轴模组，移动架320与第三Z轴模组的动力输出端连接。其中，第三Y轴模组采用电机、丝杠及导轨滑块的驱动模组，第三Z轴模组采用电机、同步带组件及导轨滑块的驱动模组。在第三驱动机构310的驱动下，移动架320及其上的若干个第一吸嘴330可在X轴、Y轴和Z轴方向上移动。

在一较佳实施例中，参照图1、图2和图6，自动检测贴标机还包括设置在上料机械手300一侧的对位装置800，对位装置800包括第四驱动机构810、与第四驱动机构810的输出执行端连接的移动座820和设置在移动座820上的定位组件830，定位组件830包括第一工件吸附板831、挡板832、与挡板832相对设置的第一定位部833和两相对设置的第二定位部834，挡板832、第一定位部833和两第二定位部834围绕在第一工件吸附板831的侧边，第一定位部833可朝向或远离挡板832移动，两第二定位部834可相向或背向移动。

本实施例的对位装置800用于对每一工件定位，保证上料机械手300抓取工件的一致性，使工件放置至旋转平台200上时其FPC焊盘位置准确，以便后续外观检测及其他工作的进行。对位装置800包括第四驱动机构810、移动座820和定位组件830，其中，定位组件830包括第一工件吸附板831、挡板832、第一定位部833和两第二定位部834，第一工件吸附板831用于放置工件，挡板832、第一定位部833和两第二定位部834围绕在第一工件吸附板831的侧边，以通过限定工件的四侧位置而对工件定位。具体地，工件定位时，第一定位部833在第一驱动组件835的驱动下朝向挡板832移动并接触推动工件，直至工件与挡板832和第一定位部833均保持抵接状态，与此同时两第二定位部834在第二驱动组件836的驱动下相向运动，直至工件与两第二定位部834均保持抵接状态，并通过第一工件吸附板831真空吸附工件，从而定位完成，第一定位部833及两第二定位部834在各驱动组件的驱动下随即复位。其中，第一定位部833和第二定位部834上均设有多个依次布置的小型滚筒，以通过滚筒实现与工件的友好接触。其中，第一驱动组件835和第二驱动组件836均采用电机、同步带及导轨滑块的组合驱动结构。第四驱动机构810包括第四X轴模组，移动座820与第四X轴模组的动力输出端连接。其中，第四X轴模组采用电机、传动皮带、丝杠及导轨滑块的驱动模组。在第四驱动机构810的驱动下，移动座820及定位组件830可实现X轴方向的移动。

在一较佳实施例中，参照图7，AOI检测装置400包括第五驱动机构410、与第五驱动机构410的输出执行端连接的安装架420、设置在安装架420上的CCD相机430。CCD相机430用于拍摄工件FPC焊盘图像并上传至系统，以进行FPC焊接外观检测。CCD相机430位于安装架420上，其镜头朝下竖直布置，镜头下方设有用于补光的穹顶光源。其中，CCD相机430的镜头采用调焦镜头，可实现拍摄焦距的调节以获取清晰图像。第五驱动机构410包括第五X轴模组和与第五X轴模组连接的第五Y轴模组，第五X轴模组固定在底座100上，安装架与第五Y轴模组的动力输出端连接。其中，第五X轴模组和第五Y轴模组均采用电机、传动皮带、丝杠及导轨滑块的驱动模组。在第五驱动机构的驱动下，安装架420及CCD相机430可实现X轴和Y轴方向的移动。

进一步地，安装架420上设有用于检测FPC上焊点高度的测高机构10，测高机构10包括升降组件和与升降组件的输出执行端连接的压力传感器。测高机构10用于测量后FPC焊点的高度并将测量数据上传至系统，系统判定所测的FPC焊盘的高度是否符合要求，若符合要求则为合格品，若不符合要求则为不合格品。具体地，测高时，升降组件驱动压力传感器竖直下降以使其与FPC焊盘接触，升降组件根据压力传感器发送的信号停止驱动，并获取下降高度，从而测得FPC焊盘的高度。其中，升降组件采用电机和丝杠的驱动结构，传动精度高。

在一较佳实施例中，参照图8和图9，胶纸粘贴装置500包括胶纸剥离机构510和位于胶纸剥离机构510上方的胶纸粘取机构520；

胶纸剥离机构510包括送带轮511、若干个承接轴512、驱动轴513、刀刃板514、放置板515和收带轮516，驱动轴513与收带轮516传动连接，送带轮511上卷裹有胶纸料带，胶纸料带包括输送料带和粘附在料带上的胶纸，输送料带可在驱动轴513的带动下经过若干个承接轴512以及刀刃板514回收至收带轮516上，放置板515位于刀刃板514的一侧，以用于接收经刀刃板514剥离的胶纸；

具体地，输送料带上粘附有若干胶纸，胶纸呈片状，胶纸剥离机构510用于实现输送料带上胶纸的剥离，参照图8，送带轮511、若干个承接轴512、驱动轴513、刀刃板514、放置板515和收带轮516设置于同一安装支架上，送带轮511、若干个承接轴512、驱动轴513和收带轮516均为转动设置，输送料带卷裹在送带轮511上，其外端依次经过承接轴512、刀刃板514、驱动轴513和承接轴512，最后连接至收带轮516上，且输送料带于刀刃板514的刀刃侧处自上至下转弯设置，以使得输送料带移动时在刀刃板514的作用下，可实现其上胶纸的自动脱离。放置板515位于刀刃板514的一侧，用于接收胶纸以供胶纸粘取机构520粘取。驱动轴513与收带轮516通过皮带连接，驱动轴513通过电机以及同步带轮组件驱动转动。即通过驱动轴513的驱动，带动收带轮516转动，使得输送料带移动，并在刀刃板514的作用下，胶纸有序的被剥离至放置板515上。其中，为加强输送料带的运行平稳性以有效剥离胶纸，可设置吸附板517吸附输送料带，以及在驱动轴513上方设置与其滚动配合的转轴518以使输送料带从二者之间穿过，让输送料带呈绷紧状态以实现平整移动。另外，还在刀刃板514和放置板515之间设置传感器519，以通过传感器519监测胶纸是否从输送料带上剥离成功。作为优选，传感器519为光纤传感器，光纤传感器位于刀刃板514和放置板515的下方。

胶纸粘取机构520包括第六驱动机构521、与第六驱动机构521的输出执行端连接的固定架522和竖直设置在固定架上的吸杆523，吸杆523的底端设有用于吸附胶纸的吸孔；

具体地，吸杆523的上端连接真空吸气管，吸杆523的底面开设吸孔以吸取胶纸。通过第六驱动机构521的驱动，吸杆523于放置板515上吸取胶纸，并将胶纸粘贴至位于胶纸粘贴装置500对应工位且经系统判定为合格品的工件上。第六驱动机构521包括第六X轴模组、与第六X轴模组连接的第六Y轴模组和与第六Y轴模组连接的第六Z轴模组，固定架522与第六Z轴模组的动力输出端连接。其中，第六X轴模组和第六Z轴模组均采用电机、丝杠的驱动模组，第六Y轴模组采用电机、传动皮带及丝杠的驱动模组。在第六驱动机构521的驱动下，固定架522及吸杆523可实现X轴、Y轴和Z轴方向的移动。

其中，为进一步优化胶纸粘贴工序，参照图10，胶纸粘贴装置500还包括第一CCD相机530.和第二CCD相机540，第一CCD相机530位于旋转座210的下方，其作用在于在胶纸粘贴之前对LCD进行拍照定位，以找准胶纸粘贴位置；第二CCD相机540位于旋转座210的上方，其作用在于在胶纸粘贴之后对LCD进行拍照检查，以监控胶纸粘贴情况。作为较优选择，参照图10，第一CCD相机530和第二CCD相机540设置于同一安装支架上。通过所设第一CCD相机530和第二CCD相机540，可进一步提高胶纸粘贴精度。

在一较佳实施例中，参照图11，下料机械手600包括第七驱动机构610、与第七驱动机构610的输出执行端连接的旋转臂620和设置在旋转臂620上的若干个第二吸嘴630，若干个第二吸嘴630用于吸住LCD以及FPC。本实施例的下料机械手600用于取下旋转座210的对应工位上的工件，并根据系统指令将合格品和不合格品分别放置于不同区域。第七驱动机构610包括第七Z轴模组和与第七Z轴模组连接的旋转模组，旋转臂与旋转模组的动力输出端连接。其中，第七Z轴模组采用气缸，旋转模组采用电机及减速机的驱动模组。在第七驱动机构的驱动下，旋转臂及其上的若干个第二吸嘴可实现Z轴方向的移动和水平转动。具体地，通过第七驱动机构610的驱动，旋转臂620旋转将若干个第二吸嘴630带至旋转座210上方并下移吸取工件的LCD及FPC，吸住后旋转臂620再上升和旋转将工件带至合格品区域或不合格品区域以放置工件。

在一较佳实施例中，参照1、图2和图12，自动检测贴标机还包括设置在下料机械手600一侧、用于传送合格工件的第一传送装置900，第一传送装置900包括第八驱动机构910、与第八驱动机构910的输出执行端连接的滑座920、设置在滑座920上的第二工件吸附板930。第一传送装置900用于传送下料机械手600从旋转座210上取下的合格的工件，具体地，通过滑座920上的第二工件吸附板930以吸附固定工件。第八驱动机构910包括第八Y轴模组，滑座与第八Y轴滑座的动力输出端连接。其中，第八Y轴模组采用气缸和导轨的驱动模组。在第八驱动机构910的驱动下，滑座920及第二工件吸附板930可实现Y轴方向的移动。

其中，参照图1和图2，还可在底座100上设置取料机械手20，该取料机械手20位于第一传送装置900的一侧，以用于将第一传送装置900上的合格的工件转运至下一加工设备或生产线上。该取料机械手20的结构可参照上述其它机械手的结构进行设置，在此不作过多阐述。

在一较佳实施例中，参照图1和图2，自动检测贴标机还包括设置在下料机械手600一侧、用于传送不合格工件的第二传送装置30，第二传送装置30包括同步带轮和设置在同步带轮上的传送带。具体地，下料机械手600取下旋转座210上的不合格工件放置于第二传送装置30上，并经第二传送装置30传出。其中，第二传送装置30包括同步带轮和传送带，同步带轮的转动可实现传送带的运行，另外，可在传送带的末端放置收集框，以接收其传出的不合格品。本实施例的第二传送装置30采用传送带的形式统一传出不合格品，方便处理。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测贴标机，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的旋转平台、沿所述旋转平台的转动方向依次设置有上料机械手、AOI检测装置、胶纸粘贴装置及下料机械手，所述旋转平台包括旋转座、多个围绕所述旋转座设置的工位和用于驱动所述旋转座旋转的第一驱动机构，所述AOI检测装置用于对FPC焊盘进行外观检测，所述胶纸粘贴装置用于对LCD进行胶纸粘贴。

2.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，还包括设置在所述上料机械手和AOI检测装置之间的焊盘清洁装置，所述焊盘清洁装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出执行端连接的安装板和设置在所述安装板上的清洁组件，所述清洁组件包括主动转盘、若干个承接轮、清洁头、从动转盘以及擦拭带，所述擦拭带裹在所述从动转盘上，且可在所述主动转盘的带动下经过若干个所述承接轮回收至所述主动转盘上，所述清洁头内设有与所述擦拭带配合以擦拭FPC焊盘的承接块，所述从动转盘连接有张力控制器。

3.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，所述上料机械手包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构的输出执行端连接的移动架和设置在所述移动架上的若干个第一吸嘴，若干个所述第一吸嘴用于吸住LCD以及FPC。

4.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，还包括设置在所述上料机械手一侧的对位装置，所述对位装置包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构的输出执行端连接的移动座和设置在所述移动座上的定位组件，所述定位组件包括第一工件吸附板、挡板、与所述挡板相对设置的第一定位部和两相对设置的第二定位部，所述挡板、第一定位部和两第二定位部围绕在所述第一工件吸附板的侧边，所述第一定位部可朝向或远离所述挡板移动，两所述第二定位部可相向或背向移动。

5.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，所述AOI检测装置包括第五驱动机构、与所述第五驱动机构的输出执行端连接的安装架、设置在所述安装架上的CCD相机。

6.根据权利要求5所述的自动检测贴标机，其特征在于，所述安装架上设有用于检测所述FPC上焊点高度的测高机构，所述测高机构包括升降组件和与所述升降组件的输出执行端连接的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，所述胶纸粘贴装置包括胶纸剥离机构和位于所述胶纸剥离机构上方的胶纸粘取机构；

所述胶纸剥离机构包括送带轮、若干个承接轴、驱动轴、刀刃板、放置板和收带轮，所述驱动轴与所述收带轮传动连接，所述送带轮上卷裹有胶纸料带，所述胶纸料带包括输送料带和粘附在所述料带上的胶纸，所述输送料带可在所述驱动轴的带动下经过若干个所述承接轴以及所述刀刃板回收至所述收带轮上，所述放置板位于所述刀刃板的一侧，以用于接收经所述刀刃板剥离的胶纸；

所述胶纸粘取机构包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构的输出执行端连接的固定架和竖直设置在所述固定架上的吸杆，所述吸杆的底端设有用于吸附胶纸的吸孔。

8.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，所述下料机械手包括第七驱动机构、与所述第七驱动机构的输出执行端连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上的若干个第二吸嘴，若干个所述第二吸嘴用于吸住LCD以及FPC。

9.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，还包括设置在所述下料机械手一侧、用于传送合格工件的第一传送装置，所述第一传送装置包括第八驱动机构、与所述第八驱动机构的输出执行端连接的滑座、设置在所述滑座上的第二工件吸附板。

10.根据权利要求1所述的自动检测贴标机，其特征在于，还包括设置在所述下料机械手一侧、用于传送不合格工件的第二传送装置，所述第二传送装置包括同步带轮和设置在所述同步带轮上的传送带。

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