CN211766853U - 一种清洁撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁撕膜设备，包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。所述上料装置将LCD上料，酒精擦拭装置将LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定。

Description

一种清洁撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种清洁撕膜设备。

背景技术

在电子显示屏(LCD)生产过程中，需要对LCD进行擦角，再将底面的保护膜撕除，然后在LCD的底面贴附导光体。在此过程中，需要对产品及相关原件进行超声US清洁，通过人工操作的方式，效率低下，且除尘过程中，可能粘附灰尘，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动化上料、酒精擦拭、撕膜、贴导光体的清洁撕膜设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁撕膜设备，包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。

更进一步地，所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块；所述第二托盘上 /下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机构的结构相同，所述第一托盘上/ 下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设置。

更进一步地，所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的第二电机。

更进一步地，所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。

更进一步地，所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

更进一步地，所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。

更进一步地，所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US 机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反；所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴。

更进一步地，所述撕膜贴合装置包括与所述酒精擦拭装置对接的第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的贴合对位保压机构、设置于所述贴合对位保压机构外侧的导光体超声US清洁机构、设置于所述导光体超声US清洁机构外侧的导光体进料机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的合格品出料机构、设置于所述贴合对位保压机构外端的不合格品出料机构、设置于所述撕膜机构和所述贴合对位保压机构之间的贴合机械手。

更进一步地，所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台靠近所述酒精擦拭装置一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

更进一步地，所述贴合对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。

本实用新型的清洁撕膜设备，所述上料装置将LCD上料，酒精擦拭装置将 LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的清洁撕膜设备的示意图；

图2为本实用新型的清洁撕膜设备的上料装置的示意图；

图3为本实用新型的清洁撕膜设备的第一托盘上/下料机构的示意图；

图4为本实用新型的清洁撕膜设备的托盘平移机构的示意图；

图5为本实用新型的清洁撕膜设备的料盘分料机构的示意图；

图6为本实用新型的清洁撕膜设备的产品搬运机构的示意图；

图7为本实用新型的清洁撕膜设备的酒精擦拭装置的示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本实用新型的清洁撕膜设备的产品送料机构的示意图；

图10为本实用新型的清洁撕膜设备的酒精擦角机构的示意图；

图11为本实用新型的清洁撕膜设备的酒精擦角机构另一方向的示意图；

图12为本实用新型的清洁撕膜设备的翻转机构的示意图；

图13为本实用新型的清洁撕膜设备的撕膜贴合装置的示意图；

图14为本实用新型的清洁撕膜设备的撕膜机构的示意图；

图15为本实用新型的清洁撕膜设备的贴合对位保压机构的示意图；

图中标记为：上料装置1，上料机架10，第一托盘上/下料机构11，直线导轨110，第一升降支架111，第一Z轴滑轨112，第一升降板113，定位挡块 114，升降滚珠丝杠115，升降电机116，通孔117，托盘平移机构12，第二Z 轴导轨120，承载板121，第二电机122，第二托盘上/下料机构13，料盘分料机构14，分料机架140，第一升降气缸141，第二升降支架142，第一吸嘴143，产品搬运机构15，第一X轴电缸150，第一Y轴电缸151，第一安装架152，旋转电机153，吸附板154，第二吸嘴155，工业CCD相机16，

酒精擦拭装置2，擦拭机架20，产品送料机构21，Z轴电缸210，超薄气缸211，吸笔头212，酒精擦角机构22，擦拭安装架220，第二X轴电缸221，第二安装板222，无纺布进料辊223，收料辊2231，无纺布收料电机224，导向辊225，夹爪气缸226，夹爪升降滑台气缸227，酒精喷射阀228，光电检测传感器229，翻转前搬运机构23，翻转机构24，翻转机架240，翻转承载架241，翻转载板242，翻转电机243，真空吸盘244，翻转升降气缸245，翻转后搬运机构25，第二搬运机械手26，第二Z轴模组261，第二Y轴模组262，第二升降支架263，第三吸嘴264，上超声US清洗机构27，上US机架270，上US承载板271，上超声US单元272，下超声US清洗机构28，下US机架280，下US 承载板281，下超声US单元282，上US传输模组29，

撕膜贴合装置3，第三进料机构31，撕膜机构32，第三X轴模组320，第三安装块321，真空平台322，粘性起角块323，光纤传感器324，起角顶升气缸325，伸缩气缸326，夹膜气缸327，贴合对位保压机构33，大理石平台330，第四Z轴模组331，X轴直线电机332，旋转平台333，导光体载台334，顶升保压气缸335，导光体超声US清洁机构34，导光体进料机构35，合格品出料机构36，不合格品出料机构37，贴合机械手38，导光体上料机构39。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合图1至图15对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：

本实用新型提供一种清洁撕膜设备，包括依次设置的上料装置1、酒精擦拭装置2以及撕膜贴合装置3；所述上料装置1包括上料机架10，依次设置于所述上料机架10上的第一托盘上/下料机构11、托盘平移机构12和第二托盘上/下料机构13，设置于所述托盘平移机构12上方的料盘分料机构14和产品搬运机构15，以及设置于所述托盘平移机构12上方的工业CCD相机16。所述上料装置1将LCD上料，酒精擦拭装置2将LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置3将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定；具体的，所述第一托盘上/下料机构11上放置有多层产品顶升上料，进入所述托盘平移机构12中，产品包括载盘和设置于载盘上的 LCD，所述产品搬运机构15将最上层的LCD夹持搬运至所述酒精擦拭装置2上，所述料盘分料机构14将料盘夹持搬运至所述第二托盘上/下料机构13码垛下料，即实现了产品的自动化上料。

所述第一托盘上/下料机构11包括竖直设置的直线导轨110、与所述直线导轨110滑动配合的第一升降支架111、设置于所述第一升降支架111上的第一Z轴滑轨112、与所述第一Z轴滑轨112滑动配合的第一升降板113、驱动所述第一升降板113沿所述第一Z轴滑轨112移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架111传动配合的升降滚珠丝杠115以及驱动所述升降滚珠丝杠115 转动的升降电机116；所述第一升降板113的中部设置有通孔117，所述第一升降板113的三个侧边分别设置有定位挡块114；产品层叠在所述第一升降板 113上，并由所述定位挡块114阻挡定位，所述升降电机116驱动所述升降滚珠丝杠115转动，带动所述第一升降支架111和所述第一升降板113沿所述直线导轨110滑动，从而实现产品的上升及下降，实现产品的上料；然后所述第一X轴气缸驱动所述第一升降板113沿所述第一Z轴滑轨112移动，将产品传输至所述托盘平移机构12上；每取走一个产品，所述升降电机116驱动所述第一升降支架111和所述第一升降板113上升一个产品的高度。

在本实用新型的优选实施例中，所述第二托盘上/下料机构13的结构与所述第一托盘上/下料机构11的结构相同，所述第一托盘上/下料机构11和所述第二托盘上/下料机构13对称设置。所述第二托盘上/下料机构13用于回收取走LCD的载盘，并对空载盘进行码垛堆叠。

所述托盘平移机构12包括水平设置的第二Z轴导轨120、与所述第二Z 轴导轨120滑动配合的承载板121以及驱动所述承载板121沿所述第二Z轴导轨120滑动的第二电机122。

所述料盘分料机构14包括分料机架140、设置于所述分料机架140上的第一升降气缸141、设置于所述第一升降气缸141输出端的第二升降支架142以及设置于所述第二升降支架142底部的多个第一吸嘴143；所述第一升降气缸 141驱动所述第二升降支架142下降，所述多个第一吸嘴143将所述第一托盘上/下料机构11上的空载盘吸附后，所述第一X轴气缸复位，所述托盘平移机构12的所述第二电机122驱动所述承载板121移动至所述第一吸嘴143下方，所述第一升降气缸141驱动所述第二升降支架142下降将空载盘放置到所述承载板121上，由所述托盘平移机构12传输至所述第二托盘上/下料机构13上进行载盘码垛。

所述产品搬运机构15包括第一X轴电缸150、与所述第一X轴电缸150 滑动配合的第一Y轴电缸151、设置于所述第一Y轴电缸151输出端的第一安装架152、设置于所述第一安装架152上的旋转电机153、设置于所述旋转电机153输出端的吸附板154以及设置于所述吸附板154上的多个第二吸嘴155。所述工业CCD相机16对产品拍照后，所述第一X轴电缸150和所述第一Y轴电缸151配合，将所述第一安装架152和所述旋转电机153移动至产品上方，所述旋转电机153驱动所述第一安装架152旋转调整至合适的角度后，下降将 LCD吸附搬运至所述酒精擦拭装置2。

所述酒精擦拭装置2包括擦拭机架20、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架 20上的产品送料机构21、设置于所述产品送料机构21一端的酒精擦角机构22、设置于所述产品送料机构21另一端的翻转前搬运机构23和翻转机构24、设置于所述翻转机构24外侧的翻转后搬运机构25、设置于所述翻转后搬运机构25 输出端的上US传输模组29和第二搬运机械手26、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构27和设置于所述第二搬运机械手26下方的下超声 US清洗机构28；所述产品送料机构21包括Z轴电缸210、设置于所述Z轴电缸210输出端的超薄气缸211以及设置于所述超薄气缸211上的吸笔头212。所述产品搬运机构15将LCD吸附搬运至所述送料机构21上，所述送料机构21 将LCD向前传输至所述酒精擦角机构22，所述酒精擦角机构22对LCD贴膜一面的边缘进行酒精擦拭后，由所述翻转前搬运机构23搬运至所述翻转机构24，所述翻转机构24将LCD翻转180度后，由所述翻转后搬运机构25搬运至所述上超声US清洗机构27处，所述上US传输模组29将LCD向前传输时，所述上超声US清洗机构27对上表面进行超声清洁，然后所述第二搬运机械手26将 LCD吸附搬运，所述下超声US清洗机构28对下表面进行超声清洗后，再进入所述撕膜贴合装置3。

所述酒精擦角机构22包括擦拭安装架220，设置于所述擦拭安装架220 上的第二X轴电缸221，设置于所述第二X轴电缸221下方的第二安装板222，设置于所述第二安装板222上的无纺布进料辊223、多个导向辊225、收料辊 2231、驱动所述收料辊2231转动的无纺布收料电机224、设置于所述第二安装板222下部的夹爪气缸226、驱动所述夹爪气缸226升降的夹爪升降滑台气缸 227、设置于所述夹爪气缸226上方的酒精喷射阀228以及设置于所述第二安装板222下方的光电检测传感器229。所述无纺布收料电机224驱动所述收料辊2231转动，无纺布经过所述多个导向辊225导向，所述酒精喷射阀228将酒精喷至无纺布上，所述第二X轴电缸221驱动所述第二安装板222移动至LCD 上方，所述夹爪升降滑台气缸227驱动所述夹爪气缸226下降，沿着擦拭轨迹对LCD进行擦拭，擦拭完成后，所述第二X轴电缸221、所述夹爪气缸226等复位，待机对下一个产品进行擦拭。

所述翻转机构24包括翻转机架240、设置于所述翻转机架240上的翻转承载架241和翻转载板242、驱动所述翻转承载架241翻转的翻转电机243、设置于所述翻转承载架241上的若干真空吸盘244以及驱动所述翻转载板242升降的翻转升降气缸245。所述翻转前搬运机构23将LCD搬运至所述翻转承载架 241上，所述若干真空吸盘244将LCD吸附固定，所述翻转升降气缸245驱动所述翻转载板242升高至与所述翻转承载架241平齐，所述翻转电机243驱动所述翻转承载架241翻转180度，LCD落入所述翻转载板242上，既完成了LCD 的自动化翻转。

所述上超声US清洗机构27包括上US机架270、设置于所述上US机架270 上的上US承载板271以及设置于所述上US机架270远离所述下超声US清洗机构28一侧的上超声US单元272；所述下超声US清洗机构28包括下US机架 280、设置于所述下US机架280上的下US承载板281以及设置于所述下US机架280靠近所述上超声US清洗机构27一侧的下超声US单元282；所述上超声 US单元272和所述下超声US单元282的方向相反；所述上超声US单元272和所述下超声US单元282分别对LCD的上表面和下表面进行超声清洁，清洁后，确保LCD无尘。

所述第二搬运机械手26包括第二Z轴模组261、与所述第二Z轴模组261 滑动配合的第二Y轴模组262、设置于所述第二Y轴模组262输出端的第二升降支架263以及设置于所述第二升降支架263底部的多个第三吸嘴264。

所述撕膜贴合装置3包括与所述酒精擦拭装置2对接的第三进料机构31、设置于所述第三进料机构31输出端的撕膜机构32、设置于所述撕膜机构32 内侧的贴合对位保压机构33、设置于所述贴合对位保压机构33外侧的导光体超声US清洁机构34、设置于所述导光体超声US清洁机构34外侧的导光体进料机构35、设置于所述撕膜机构32远离所述第三进料机构31一端的合格品出料机构36、设置于所述贴合对位保压机构33外端的不合格品出料机构37、设置于所述撕膜机构32和所述贴合对位保压机构33之间的贴合机械手38以及将导光体搬运至所述贴合对位保压机构33的导光体上料机构39。所述第三进料机构31将LCD搬运至所述撕膜机构32处，所述撕膜机构32将产品底面的保护膜撕除，导光体从所述导光体进料机构35进料，经所述导光体超声US清洁机构34清洁后，由所述导光体上料机构39搬运至所述贴合对位保压机构33 上，所述贴合机械手38将撕膜后的LCD夹持，所述贴合机械手38下落将LCD 放置在导光体上，并保压一定的时间，既完成了自动化撕膜及贴附导光体。

所述撕膜机构32包括第三X轴模组320、与所述第三X轴模组320滑动配合的第三安装块321、设置于所述第三安装块321上的真空平台322、设置于所述真空平台322靠近所述酒精擦拭装置2一端的粘性起角块323和光纤传感器324、驱动所述粘性起角块323升降的起角顶升气缸325、驱动所述起角顶升气缸325沿X轴方向移动的伸缩气缸326以及设置于所述粘性起角块323两端的两个夹膜气缸327。LCD放置在所述真空平台322上定位后，所述起角顶升气缸325驱动所述粘性起角块323上升，所述伸缩气缸326驱动所述起角顶升气缸325沿X轴方向来回移动进行保护膜的起角，所述光纤传感器324检测到保护膜起角成功后，所述两个夹膜气缸327伸出，将保护膜夹持，然后所述贴合机械手38将LCD夹持沿所述第三进料机构31进料方向移动，即可将LCD 底面的保护膜撕除。

所述贴合对位保压机构33包括大理石平台330、设置于所述大理石平台 330上的第四Z轴模组331、与所述第四Z轴模组331滑动配合的X轴直线电机332、设置于所述X轴直线电机332输出端的旋转平台333、设置于所述旋转平台333上的导光体载台334以及驱动所述导光体载台334升降的顶升保压气缸335。导光体放置在所述导光体载台334上，所述贴合对位保压机构33 上方设置有贴合部工业CCD相机，对导光体拍照检测后，所述旋转平台333驱动所述导光体载台334旋转，对导光体的位置调整，调整至准确的位置后，所述贴合机械手38下降将LCD贴合在导光体上，并保持一定的时间，贴合完成后，贴合部工业CCD相机再次对产品拍照检测，检测合格，由所述贴合机械手38搬运至所述合格品出料机构36出料，检测不合格，则由所述贴合机械手38 搬运至所述不合格品出料机构37出料。

本实用新型的清洁撕膜设备，所述上料装置1将LCD上料，酒精擦拭装置 2将LCD局部酒精擦拭后，所述撕膜贴合装置3将LCD底面的保护膜撕除，然后再在撕除保护膜的一面贴附导光体，实现了自动化上料、酒精擦拭以及撕膜贴导光体，实现了自动化生产，节省人力，且产品质量稳定。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁撕膜设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、酒精擦拭装置以及撕膜贴合装置；所述上料装置包括上料机架，依次设置于所述上料机架上的第一托盘上/下料机构、托盘平移机构和第二托盘上/下料机构，设置于所述托盘平移机构上方的料盘分料机构和产品搬运机构，以及设置于所述托盘平移机构上方的工业CCD相机。

2.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述第一托盘上/下料机构包括竖直设置的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合的第一升降支架、设置于所述第一升降支架上的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一升降板、驱动所述第一升降板沿所述第一Z轴滑轨移动的第一X轴气缸、与所述第一升降支架传动配合的升降滚珠丝杠以及驱动所述升降滚珠丝杠转动的升降电机；所述第一升降板的中部设置有通孔，所述第一升降板的三个侧边分别设置有定位挡块；所述第二托盘上/下料机构的结构与所述第一托盘上/下料机构的结构相同，所述第一托盘上/下料机构和所述第二托盘上/下料机构对称设置。

3.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述托盘平移机构包括水平设置的第二Z轴导轨、与所述第二Z轴导轨滑动配合的承载板以及驱动所述承载板沿所述第二Z轴导轨滑动的第二电机。

4.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述料盘分料机构包括分料机架、设置于所述分料机架上的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第一吸嘴；所述产品搬运机构包括第一X轴电缸、与所述第一X轴电缸滑动配合的第一Y轴电缸、设置于所述第一Y轴电缸输出端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的吸附板以及设置于所述吸附板上的多个第二吸嘴。

5.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述酒精擦拭装置包括擦拭机架、沿Z轴方向设置于所述擦拭机架上的产品送料机构、设置于所述产品送料机构一端的酒精擦角机构、设置于所述产品送料机构另一端的翻转前搬运机构和翻转机构、设置于所述翻转机构外侧的翻转后搬运机构、设置于所述翻转后搬运机构输出端的上US传输模组和第二搬运机械手、设置于所述上US传输模组上方的上超声US清洗机构和设置于所述第二搬运机械手下方的下超声US清洗机构；所述产品送料机构包括Z轴电缸、设置于所述Z轴电缸输出端的超薄气缸以及设置于所述超薄气缸上的吸笔头。

6.如权利要求5所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述酒精擦角机构包括擦拭安装架，设置于所述擦拭安装架上的第二X轴电缸，设置于所述第二X轴电缸下方的第二安装板，设置于所述第二安装板上的无纺布进料辊、多个导向辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的无纺布收料电机、设置于所述第二安装板下部的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸升降的夹爪升降滑台气缸、设置于所述夹爪气缸上方的酒精喷射阀以及设置于所述第二安装板下方的光电检测传感器。

7.如权利要求5所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述上超声US清洗机构包括上US机架、设置于所述上US机架上的上US承载板以及设置于所述上US机架远离所述下超声US清洗机构一侧的上超声US单元；所述下超声US清洗机构包括下US机架、设置于所述下US机架上的下US承载板以及设置于所述下US机架靠近所述上超声US清洗机构一侧的下超声US单元；所述上超声US单元和所述下超声US单元的方向相反；所述第二搬运机械手包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组滑动配合的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组输出端的第二升降支架以及设置于所述第二升降支架底部的多个第三吸嘴。

8.如权利要求1所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述撕膜贴合装置包括与所述酒精擦拭装置对接的第三进料机构、设置于所述第三进料机构输出端的撕膜机构、设置于所述撕膜机构内侧的贴合对位保压机构、设置于所述贴合对位保压机构外侧的导光体超声US清洁机构、设置于所述导光体超声US清洁机构外侧的导光体进料机构、设置于所述撕膜机构远离所述第三进料机构一端的合格品出料机构、设置于所述贴合对位保压机构外端的不合格品出料机构、设置于所述撕膜机构和所述贴合对位保压机构之间的贴合机械手。

9.如权利要求8所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述撕膜机构包括第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装块、设置于所述第三安装块上的真空平台、设置于所述真空平台靠近所述酒精擦拭装置一端的粘性起角块和光纤传感器、驱动所述粘性起角块升降的起角顶升气缸、驱动所述起角顶升气缸沿X轴方向移动的伸缩气缸以及设置于所述粘性起角块两端的两个夹膜气缸。

10.如权利要求8所述的清洁撕膜设备，其特征在于：所述贴合对位保压机构包括大理石平台、设置于所述大理石平台上的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的X轴直线电机、设置于所述X轴直线电机输出端的旋转平台、设置于所述旋转平台上的导光体载台以及驱动所述导光体载台升降的顶升保压气缸。

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