CN111806828A - 一种产品装配检测循环输送生产线 - Google Patents

Abstract

一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。

Description

一种产品装配检测循环输送生产线

技术领域

本申请涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种产品装配检测循环输送生产线。

背景技术

框式产品生产厂家为了适应新形势下市场发展趋势，生产产量扩大，然而由于产品的长度、宽度以及质量规格种类繁多，仍沿用以往的单工位多人批次协同装配的人工装配生产模式已远远无法满足市场的需求。

一般框式产品的生产工序包括零部件组合装配、装配完成后的合格性检测、以及检测完成后的装盒、贴标、最后搬运至成品库区等，生产工序繁多，人工装配生产效率低下，难以满足框式产品的连续性生产工艺要求。而且针对框式产品的外形尺寸和重量特点、以及生产过程的工序特点，工人需要连续作业劳动强度大，且人工检测容易漏检，人工成本高，生产效率低下，质量难以保证。

发明内容

本申请提供了一种产品装配检测循环输送生产线，以解决现有技术中框式产品生产线中采用单工位多人批次协同装配的人工装配生产模式已无法满足产量和工艺质量需求的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种产品装配检测循环输送生产线，

包括产品输送机构，在产品底部与所述输送机构之间设置有滑撬支撑架，用于将产品托起；

所述输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，所述检测工位输送段位于所述装配工位输送段之后，所述装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，所述检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；

所述装配工位输送段一侧配套安装有机械手，所述机械手用于待装配零件的上料及装配；

所述装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置，用于对产品进行自动翻转或旋转设定角度；

所述装配工位输送段和所述检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；

所述检测工位输送段上装有自立式起重机B，用于搬移产品进行辅助检测；

所述检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，所述贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在所述贴标工位上装有自立式起重机A，用于搬移产品进行辅助贴标。

优选地，第一个装配工位一侧放置有横梁式料架，用于存放待装配产品；

每个所述装配工位一侧均放置有操作桌和货架，用于放置操作工具或产品零部件。

优选地，所述自动翻转装置包括垂直提升机械臂，所述垂直提升机械臂下端固定连接翻转式夹持机械手。

优选地，所述翻转式夹持机械手包括左、右卡爪，所述左、右卡爪上端通过滑块和导轨分别对称滑动连接卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且所述卡爪伺服电机和所述双输出减速机均固定安装在所述卡爪基座下部，所述双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠均安装在所述卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，所述左、右卡爪固定连接所述丝杠螺母块，所述卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位开关；所述卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，所述旋转基座固定安装于所述垂直提升机械臂下端。

优选地，所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出轴固定连接减速机，所述减速机固定连接齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的另一端固定连接旋转轴，所述旋转轴固定连接所述卡爪基座。

优选地，所述输送机构由若干套动力滚床连接而成。

优选地，所述装配工位输送段与所述检测工位输送段平行等距布置。

优选地，所述装配工位输送段设置有四个连续的装配工位，每个所述装配工位上设置有一套动力滚床和机械手，所述机械手为夹持类机械手或吸盘式机械手；

所述检测工位输送段设置有四个连续的检测工位，每个所述检测工位上设置有一套动力滚床。

优选地，所述右端摆渡移行机和所述左端摆渡移行机均包括两对相互垂直的平行导轨，所述平行导轨上滑动连接滑块并装有滑块驱动装置，载有产品的滑撬支撑架置于所述滑块上；

所述左端摆渡移行机用于将完成检测的产品从所述检测工位摆渡移动至所述贴标工位；

所述右端摆渡移行机用于将完成装配的产品从最后一个装配工位摆渡移动至第一个检测工位。

优选地，在所述右端摆渡移行机侧面安装有右端防护网，所述左端摆渡移行机侧面安装有左端防护网。

采用本申请的技术方案的有益效果如下：

1.本申请所述产品装配检测循环输送生产线不仅具有产品在线装配功能，而且还具有产品在线检测、在线贴标装合等功能，采用此条生产线不仅将现有高强度的人工装配变成了自动化装配，更将原本效率低下的搬运模式变成了高效的自动化循环输送模式，大大减少了劳动成本、提高了生产效率。

2.本申请实现了框式产品零部件的机械化上线、而且还对于装配完成后的产品实现了在线合格检测，最终通过端部的摆渡移行设备将检测合格后的产品移动到贴标工位，进行产品的贴标下线。此循环输送生产线设计合理，利用率高，完全符合框式产品的连续性生产工艺要求，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种产品装配检测循环输送生产线结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图示说明：

其中，1-自立式起重机A，2-夹持类机械手，3-吸盘式机械手，4-自立式起重机B，5-自动翻转装置，6-右端防护网，7-待装配零件，8-滑撬支撑架，9-动力滚床，10-贴标产品，11-左端摆渡移行机，12-左端防护网，13-检测工位输送段，14-右端摆渡移行机，15-装配工位输送段，16-操作桌，17-货架，18-横梁式料架。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1和图2，为一种产品装配检测循环输送生产线的结构示意图。

本申请提供的一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与所述输送机构之间设置有滑撬支撑架8，所述滑撬支撑架8作为产品在生产线传输的支撑机构，用于将产品托起；

所述输送机构包括装配工位输送段15和检测工位输送段13，所述检测工位输送段13位于所述装配工位输送段15之后；所述装配工位输送段15上设置有若干个连续的装配工位，主要完成框式产品零部件的在线装配；所述检测工位输送段13上设置有若干个连续的检测工位，主要完成产品装配成后的合格性检测，此段输送方式同所述装配工位输送段15输送方式一致；

所述装配工位输送段15一侧配套安装有机械手，所述机械手用于待装配零件7的上料及装配；

所述装配工位输送段15正上方的机架上安装有自动翻转装置5，用于根据需要对在线装配输送产品进行自动翻转或旋转设定角度；

所述装配工位输送段15和所述检测工位输送段13之间装有右端摆渡移行机14；

所述检测工位输送段13上装有自立式起重机B4，检测人员可根据检测需求通过所述自立式起重机B4抬高、搬移产品进行辅助检测；

所述检测工位输送段13之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，所述贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机11；在所述贴标工位上装有自立式起重机A1，用于抬高搬移产品进行辅助贴标，方便操作工人将贴标产品10下线。

如图3所示，第一个装配工位一侧放置有横梁式料架18，用于存放待装配产品；

每个所述装配工位一侧均放置有操作桌16和货架17，用于放置操作工具或产品零部件。

所述自动翻转装置5包括垂直提升机械臂，所述垂直提升机械臂下端固定连接翻转式夹持机械手，所述垂直提升机械臂用于实现自动升降产品。

所述翻转式夹持机械手包括左、右卡爪，所述左、右卡爪上端通过滑块和导轨分别对称滑动连接卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且所述卡爪伺服电机和所述双输出减速机均固定安装在所述卡爪基座下部，所述双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠均安装在所述卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，所述左、右卡爪固定连接所述丝杠螺母块，所述卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位开关；所述卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，所述旋转基座固定安装于所述垂直提升机械臂下端。当需要翻转产品时，通过所述翻转式夹持机械手可实现自动化抓取和翻转产品。

所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出轴固定连接减速机，所述减速机固定连接齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的另一端固定连接旋转轴，所述旋转轴固定连接所述卡爪基座。

在产品装配过程中，需要翻转产品装配时，在所述装配工位输送段15的后三个装配工位上方设计有一套所述自动翻转装置5，所述自动翻转装置5可实现框式产品在这三个工位的自动抓取、翻转、提升等需求，省时省力，大大改善了以前多人次手工翻转生产模式，且生产效率高。

所述输送机构由若干套动力滚床9连接而成。

所述装配工位输送段15与所述检测工位输送段13平行等距布置。

所述装配工位输送段15设置有四个连续的装配工位，为了减轻劳动强度，每个所述装配工位上设置有一套动力滚床9和机械手，所述机械手为夹持类机械手2或吸盘式机械手3，在四个所述装配工位设计有不同功能的助力机械手，可实现零部件的机械化上料，省时省力，方便工人装配操作；

所述检测工位输送段13设置有四个连续的检测工位，每个所述检测工位上设置有一套动力滚床9，操作人员可根据检测指标将装配完成的产品进行合格性检验。

所述右端摆渡移行机14和所述左端摆渡移行机11均包括两对相互垂直的平行导轨，所述平行导轨上滑动连接滑块并装有滑块驱动装置，载有产品的滑撬支撑架8置于所述滑块上；

所述左端摆渡移行机11用于将完成检测的产品从所述检测工位摆渡移动至所述贴标工位；

所述右端摆渡移行机14用于将完成装配的产品从最后一个装配工位摆渡移动至第一个检测工位。

在所述右端摆渡移行机14侧面安装有右端防护网6，所述左端摆渡移行机11侧面安装有左端防护网12，保证产品运输装配和检验过程中的安全性。

本申请所述一种产品装配检测循环输送生产线的工作原理：如图1所示，该生产线主要由装配工位输送段15、右端摆渡移行机14、检测工位输送段13、左端摆渡移行机11以及贴标工位构成，将产线构成了一套封闭的循环输送线。

如图2和图3所示，该生产线的输送动力由八套动力滚床9构成，所述装配工位输送段15由四套动力滚床9构成，所述检测工位输送段13也是由四套动力滚床9构成。待装配的产品放置于滑撬支撑架8上，用于产品在每个工位上流转便于进行装配和检测。

在所述装配工位输送段15上，为了降低工人的劳动强度，在所述装配工位输送段15的四个装配工位分别设计有助力机械手：夹持类机械手2或吸盘式机械手3，用于零部件的上料装配。并且在所述装配工位输送段15的四个装配工位也设计有方便工人装配零件的操作桌16、存储原料、操作工具或零部件的货架17和横梁式料架18。由于产品在装配过程中需要翻转，在所述装配工位输送段15的后三个工位设置有一套自动翻转装置5，可实现产品装配中需要的自动化抓取、提升和翻转操作。然后装配完成的产品通过所述右端摆渡移行机14将产品移动到所述检测工位输送段13后，根据检测工艺，操作人员可借助检测输送段顶部的自立式起重机B4抬高、移动产品进行辅助检测。待检测合格后的产品完成检测操作后，通过所述左端摆渡移行机11将产品移动至贴标工位，操作人员利用自立式起重机A1对贴标产品10进行贴标。为了输送产品过程的安全性，在输送线的两端分别设计有左端防护网6和右端防护网12。

本申请工作过程：首先，通过产品底部的滑撬支撑架8将产品托起，操作人员在所述装配工位输送段15的四个装配工位利用夹持类机械手2或吸盘式机械手3将放置在横梁式料架18、操作桌16或货架17的框式产品和待装配零件7搬运上生产线，产品在动力滚床9的输送下到达相应装配工位，完成产品的在线装配。在产品装配过程中，需要翻转产品装配时，在所述装配工位输送段15的后三个装配工位上方设计有一套自动翻转装置5，实现框式产品在这三个工位的自动化抓取、翻转和提升需求。

产品装配完成后，动力滚床9将托有装配完成的产品的滑撬支撑架8输送至所述右端摆渡移行机14处，所述右端摆渡移行机14将装配完成产品移动至检测工位输送段13。在所述检测工位输送段13对产品的输送模式和所述装配工位输送段15的输送模式相同，检测人员根据产品检测指标逐一检测，在检测过程中，检测人员可利用所述自立式起重机B4进行辅助检测，完成产品的在线检测。

检测完成的产品再通过左端摆渡移行机11平移至贴标工位，操作工人利用自立式起重机A1将检测合格的产品抬起转移至贴标工位的操作桌上，辅助进行产品贴标。最终借助自立式起重机A1将贴标产品10吊起放置转运叉车上，产品的整个生产过程完成，而支持产品的滑撬支撑架8又通过底部的动力滚床9将其输送至第一装配工位，整个形成一条闭环生产线。

本申请所述产品装配检测循环输送生产线不仅具有产品的在线装配功能、而且还具有产品的在线检测、在线贴标装合功能。采用此条生产线不仅将原有高强度的人工装配变成了自动化装配，更将原本效率低下的搬运模式变成了高效的自动化循环输送模式，大大减少了劳动成本、提高了生产效率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

包括产品输送机构，在产品底部与所述输送机构之间设置有滑撬支撑架(8)，用于将产品托起；

所述输送机构包括装配工位输送段(15)和检测工位输送段(13)，所述检测工位输送段(13)位于所述装配工位输送段(15)之后，所述装配工位输送段(15)上设置有若干个连续的装配工位，所述检测工位输送段(13)上设置有若干个连续的检测工位；

所述装配工位输送段(15)一侧配套安装有机械手，所述机械手用于待装配零件(7)的上料及装配；

所述装配工位输送段(15)正上方的机架上安装有自动翻转装置(5)，用于对产品进行自动翻转或旋转设定角度；

所述装配工位输送段(15)和所述检测工位输送段(13)之间装有右端摆渡移行机(14)；

所述检测工位输送段(13)上装有自立式起重机B(4)，用于搬移产品进行辅助检测；

所述检测工位输送段(13)之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，所述贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机(11)；在所述贴标工位上装有自立式起重机A(1)，用于搬移产品进行辅助贴标。

2.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

第一个装配工位一侧放置有横梁式料架(18)，用于存放待装配产品；

每个所述装配工位一侧均放置有操作桌(16)和货架(17)，用于放置操作工具或产品零部件。

3.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述自动翻转装置(5)包括垂直提升机械臂，所述垂直提升机械臂下端固定连接翻转式夹持机械手。

4.根据权利要求3所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述翻转式夹持机械手包括左、右卡爪，所述左、右卡爪上端通过滑块和导轨分别对称滑动连接卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且所述卡爪伺服电机和所述双输出减速机均固定安装在所述卡爪基座下部，所述双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠均安装在所述卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，所述左、右卡爪固定连接所述丝杠螺母块，所述卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位开关；所述卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，所述旋转基座固定安装于所述垂直提升机械臂下端。

5.根据权利要求4所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出轴固定连接减速机，所述减速机固定连接齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的另一端固定连接旋转轴，所述旋转轴固定连接所述卡爪基座。

6.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述输送机构由若干套动力滚床(9)连接而成。

7.根据权利要求6所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述装配工位输送段(15)与所述检测工位输送段(13)平行等距布置。

8.根据权利要求7所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述装配工位输送段(15)设置有四个连续的装配工位，每个所述装配工位上设置有一套动力滚床(9)和机械手，所述机械手为夹持类机械手(2)或吸盘式机械手(3)；

所述检测工位输送段(13)设置有四个连续的检测工位，每个所述检测工位上设置有一套动力滚床(9)。

9.根据权利要求7所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述右端摆渡移行机(14)和所述左端摆渡移行机(11)均包括两对相互垂直的平行导轨，所述平行导轨上滑动连接滑块并装有滑块驱动装置，载有产品的滑撬支撑架(8)置于所述滑块上；

所述左端摆渡移行机(11)用于将完成检测的产品从所述检测工位摆渡移动至所述贴标工位；

所述右端摆渡移行机(14)用于将完成装配的产品从最后一个装配工位摆渡移动至第一个检测工位。

10.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

在所述右端摆渡移行机(14)侧面安装有右端防护网(6)，所述左端摆渡移行机(11)侧面安装有左端防护网(12)。

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