CN116781590B - 一种路由器自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路由器自动化测试系统，包括输送机构，以及依次设置于输送机构的输送路径上的端口性能检测机构、贴标机构、单元检测机构和连续波检测机构；其中，端口性能检测机构、单元检测机构和连续波检测机构上分别设置有用于搬运路由器至NG工位或者下一工位的机械手组件；本测试系统将端口性能检测、贴标、单元检测、连续波检测沿着同一输送机构排布运行，极大地加快了工作效率，提高了生产力，减少了停机时间；且只有分别通过了三个连续测量过程才能流出下料，保证了测试结果的准确性和产品质量的可靠性，通过机械手组件自动进行路由器的分拣和搬运工作，避免不良品流出，同时有利于提高路由器测试的位置精度，从而提高检测精度。

Description

一种路由器自动化测试系统

技术领域

本发明涉及路由器测试领域，尤其涉及一种路由器自动化测试系统。

背景技术

路由器测试设备是一种用于路由器自动上下料和测试产品功能的自动化设备，将传统的人工上料单一工位测试升级为全自动化测试生产线，提高了工厂的生产效率。

目前市场上常规的路由器测试设备，对于路由器多个电路功能进行测试时，需要设置多种对应的测试端口，但是由于对于不同的电路功能检测时，不同检测端口的测试时间不同，因此多个工件需要依次排队检测，即上一个工件完成全部功能检测后，下一个工件才能进入测试设备进行检测，这就导致检测时间长，检测效率较低的问题。

鉴于此，需要对现有技术中的测试设备加以改进，以解决检测效率较低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路由器自动化测试系统，解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种路由器自动化测试系统，包括输送机构，以及依次设置于所述输送机构的输送路径上的端口性能检测机构、贴标机构、单元检测机构和连续波检测机构；

所述端口性能检测机构设置有多个用于对路由器进行端口性能检测的第一检测工位，所述贴标机构设置有用于对路由器贴标的贴标工位，所述单元检测机构设置有多个用于对路由器进行单元检测的第二检测工位，所述连续波检测机构设置有多个用于对路由器进行连续波检测的第三检测工位；

其中，所述端口性能检测机构、所述单元检测机构和所述连续波检测机构上分别设置有用于搬运路由器至NG工位或者下一工位的机械手组件

可选的，所述路由器自动化测试系统还包括设置于所述输送机构一端的上料机构，以及设置于所述上料机构一端的置物台，所述置物台的上端面设置有若干个用于放置路由器的容置位；

所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上依次安装有沿X轴方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端设置有沿Y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端设置有沿Z轴方向设置的第三直线模组，所述第三直线模组的驱动端连接有用于夹取路由器的第一夹爪组件。

可选的，所述第一夹爪组件包括第一安装板，所述第一安装板的下端设置有第二安装板，所述第二安装板垂直于所述第一安装板设置；

所述第二安装板的下端面设置有双向气缸，所述双向气缸的两个驱动杆分别连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板的两侧部分别设置有一夹爪体；其中，四个所述夹爪体两两相对地设置，且相对设置的两个夹爪体相互远离的一壁面上分别设置有导向斜面，所述导向斜面沿从上而下的方向逐渐向内靠近设置。

可选的，所述端口性能检测机构的中部设置有所述机械手组件，所述机械手组件的下端面设置有底座，所述底座开设有用于供所述输送机构穿过的避让空间；

所述底座的外周缘分别间隔地设置有若干个安装座，所述安装座的上端面层叠地设置有若干个治具组件，每个所述治具组件上分别设有一所述第一检测工位。

可选的，所述底座的一侧设置有输送带组件，输送带垂直于所述输送机构的输送方向设置；所述输送带组件的上端面形成有NG工位，用于对NG工位的路由器进行下料。

可选的，所述治具组件包括第一连接板，以及设置于所述第一连接板上端面的第二连接板；

所述第二连接板的上端面设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有治具底板，所述治具底板的上端面设置有若干个限位柱，若干个所述限位柱之间形成有用于放置路由器的检测空间，所述检测空间的一侧设置有用于与路由器电连接的连接器。

可选的，所述第一连接板的上端面还设置有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述治具底板连接，用于驱动所述治具底板沿所述第一滑轨直线运动；

其中，所述限位柱靠近所述检测空间的一侧壁开设有用于卡接路由器的限位槽，所述限位槽的槽底设置有斜面部，所述斜面部沿从外到内的方向逐渐向下倾斜设置。

可选的，所述单元检测机构和所述连续波检测机构分别对应的设置有所述治具组件；

其中，所述连续波检测机构上的治具组件设置有光源组件和相机组件，所述治具底板的下端面开设有透光口，所述光源组件和所述相机组件设置于所述透光口的下方，所述光源组件用于对路由器供给光线，所述相机组件用于对路由器进行扫码成像。

可选的，所述输送机构包括输送支架，以及安装于所述输送支架上的输送带本体，所述输送带本体的上方预设位置设有限位轨道，所述限位轨道的一侧与所述输送支架连接；

所述限位轨道包括两个间隔设置的限位板，所述限位板的一端设置有导向板，两个所述导向板之间的间距沿着所述输送机构的输送方向逐渐减小设置。

可选的，所述输送机构上远离所述端口性能检测机构的一端设置有下料机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在对路由器检测工作时，将路由器放置于输送机构上，路由器在输送机构的带动下逐一送入端口性能检测机构，在第一检测工位对路由器进行端口性能检测，并在机械手组件的作用下，依次经过贴标工位、第二检测工位和第三检测工位，以完成对路由器的贴标、单元检测和连续波检测，其中，由于三个检测工位分别设置有多个，因此对于多种时间长度的功能检测，均能提供一个缓存作用，确保系统不停机地同时对多个路由器进行功能检测；本测试系统将端口性能检测、贴标、单元检测、连续波检测沿着同一输送机构排布运行，减少了停机时间，同时减少了整体的检测时长，提高检测的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本路由器自动化测试系统的整体结构示意图；

图2为本路由器自动化测试系统的内部结构排布示意图；

图3为本路由器自动化测试系统的上料机构的结构示意图；

图4为本路由器自动化测试系统的端口性能检测机构的部分结构示意图；

图5为本路由器自动化测试系统的端口性能检测机构的整体结构示意图；

图6为本路由器自动化测试系统的第一夹爪组件的结构示意图；

图7为本路由器自动化测试系统的治具组件的结构示意图之一；

图8为本路由器自动化测试系统的治具组件的结构示意图之二；

图9为本路由器自动化测试系统的治具组件的结构示意图之三。

图示说明：输送机构100、输送支架110、输送带本体120、限位轨道130、限位板131、导向板132；

上料机构200、置物台210、容置位220、支撑架230、第一直线模组240、第二直线模组250、第三直线模组260、第一夹爪组件270、第一安装板271、第二安装板272、双向气缸273、夹爪安装板274、夹爪体275、导向斜面276；

端口性能检测机构300、第一检测工位310、安装座320、治具组件330、输送带组件340、第一连接板331、第二连接板332、第一滑轨333、治具底板334、限位柱335、连接器336、第一驱动件337、限位槽338、斜面部339；

贴标机构400、贴标工位410；

单元检测机构500、第二检测工位510；

连续波检测机构600、第三检测工位610、光源组件620、相机组件630；

机械手组件700、底座710、避让空间720。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种路由器自动化测试系统，包括输送机构100，以及依次设置于输送机构100的输送路径上的端口性能检测机构300、贴标机构400、单元检测机构500和连续波检测机构600；其中，端口性能检测机构300、单元检测机构500和连续波检测机构600上分别设置有用于搬运路由器至NG工位或者下一工位的机械手组件700；本方案中的检测路由器为路由器；其中，输送机构100上远离端口性能检测机构300的一端设置有下料机构。

端口性能检测机构300设置有多个用于对路由器进行端口性能检测的第一检测工位310，贴标机构400设置有用于对路由器贴标的贴标工位410，单元检测机构500设置有多个用于对路由器进行单元检测的第二检测工位510，连续波检测机构600设置有多个用于对路由器进行连续波检测的第三检测工位610；其中，路由器在贴标工位410会被贴上包含特定信息的标签（例如路由器信息、序列号等），这些信息用于后续的跟踪和管理；同时也能够粘贴路由器本身相关的logo图标。

需要说明的是，本方案中的端口性能、单元检测、连续波检测分别对应路由器的三种不同的电路功能测试过程；其中，端口性能检测是指在制造过程结束后对路由器进行的测试，以确保其功能正常且达到规定的性能标准，其包括电源测试、接口测试、无线信号测试；单元检测是指对路由器软件单元的测试，对软件程序的小部分（其固件或嵌入式软件中的单个模块或功能的测试，例如函数或方法）进行的测试，以验证它是否按预期运行；连续波检测为使用连续波信号来测试路由器的部分属性，例如发射功率、接收灵敏度或频率响应。在路由器测试中，连续波检测可以帮助评估设备在固定频率下的性能。

本发明的工作原理为：在对路由器检测工作时，将路由器放置于输送机构100上，路由器在输送机构100的带动下逐一送入端口性能检测机构300，在第一检测工位310对路由器进行端口性能检测；完成端口性能测试后的路由器被转移到贴标机构400，贴标机构400以对路由器进行标签粘贴；标签贴上后的路由器将进入到单元检测机构500进行单元测试；完成单元测试的路由器会被送到连续波检测机构600进行连续波测试，完成对路由器预定的测试工作，检测到合格的良品并进行下料工作；检测过程中，机械手组件700臂用于对路由器的搬运和精确放置，有利于提高路由器位置精度和检测效率。

路由器在输送机构的带动下逐一送入端口性能检测机构，依次经过第一检测工位、贴标工位、第二检测工位和第三检测工位，以完成对路由器的端口性能检测、贴标、单元检测和连续波检测，其中，由于三个检测工位分别设置有多个，因此对于多种时间长度的功能检测，均能提供一个缓存作用，确保系统不停机地同时对多个路由器进行功能检测；本测试系统将端口性能检测、贴标、单元检测、连续波检测沿着同一输送机构排布运行，减少了停机时间，同时减少了整体的检测时长，提高检测的工作效率。

相较于现有技术中的测试设备，本测试系统将端口性能检测、贴标、单元检测、连续波检测沿着同一输送机构100排布运行，极大地加快了工作效率，提高了生产力，减少了停机时间；且只有分别通过了三个连续测量过程才能流出下料，保证了测试结果的准确性和产品质量的可靠性，通过机械手组件700自动进行路由器的分拣和搬运工作，避免不良品流出，同时有利于提高路由器测试的位置精度，从而提高检测精度。

在本实施例中，路由器自动化测试系统还包括设置于输送机构100一端的上料机构200，以及设置于上料机构200一端的置物台210，置物台210的上端面设置有若干个用于放置路由器的容置位220；

上料机构200包括支撑架230，支撑架230上依次安装有沿X轴方向设置的第一直线模组240，第一直线模组240的驱动端设置有沿Y轴方向设置的第二直线模组250，第二直线模组250的驱动端设置有沿Z轴方向设置的第三直线模组260，第三直线模组260的驱动端连接有用于夹取路由器的第一夹爪组件270；在这三个模组的驱动端连接有用于夹取路由器的第一夹爪组件270，使得上料机构200具备了在X轴、Y轴、和Z轴方向的自由移动能力，这样便能在三维空间内对夹爪进行准确的定位。

工作时，通过第一直线模组240、第二直线模组250和第三直线模组260的驱动，调节第一夹爪组件270的空间位置，使其能在三维空间内准确移动到置物台210的容置位220准确地夹取路由器。然后，将路由器从置物台210的容置位220移动至输送机构100，最后由输送机构100将路由器移动至下一工位进行后续操作。从而实现路由器的自动化上料，上料机构200可以准确地在三维空间内定位和搬运路由器，有利于提高工作效率又降低了误差。

具体说明的是，第一夹爪组件270包括第一安装板271，第一安装板271的下端设置有第二安装板272，第二安装板272垂直于第一安装板271设置；第二安装板272的下端面设置有双向气缸273，双向气缸273的两个驱动杆分别连接有夹爪安装板274，夹爪安装板274的两侧部分别设置有一夹爪体275；其中，四个夹爪体275两两相对地设置，且相对设置的两个夹爪体275相互远离的一壁面上分别设置有导向斜面276，导向斜面276沿从上而下的方向逐渐向内靠近设置。

在操作过程中，双向气缸273驱动两个驱动杆移动，进而实现夹爪安装板274的运动，四个夹爪体275进行同步协调的开合，能够确保路由器的稳定取放；不仅使得第一夹爪组件270的运动更为精准和稳定，同时也能更准确地进行路由器的抓取和放置操作，保证了系统的正常运行，提高了检测系统准确性和效率。双向气缸273的设计使得夹爪具有自适应性，可以适应各种不同形状和大小的路由器，增强了测试系统的通用性和适应性。

需要说明的是，夹爪体275的下端部设置有导向斜面276，其作用在于，当第一夹爪组件270下降夹取路由器时，设在夹爪体275两侧的导向斜面276能够有效地隔开相邻的路由器。即使在路由器较为密集的情况下，夹爪体275也可以牢固而精确地抓取到单个路由器，而不会同时接触或影响到临近的路由器。

这种设计使夹爪能够有目标地单独抓取一个路由器，而不会对周围的路由器产生冲击或破坏，保证了路由器的完整性。同时，导向斜面276的形状和角度也使得路由器能方便地从夹爪中脱出，进一步促进了操作的流畅性和效率。

总的来说，导向斜面276的设计增强了第一夹爪组件270对路由器准确抓取的能力，无论是在路由器密集还是稀疏的情况下，都能保证单个路由器的准确抓取，避免了对临近路由器的损害。这提升了整个路由器自动化测试系统的准确性、有效性，并大大增强了其应对不同工况的适应性。

在本实施例中，端口性能检测机构300的中部设置有机械手组件700，机械手组件700的下端面设置有底座710，底座710开设有用于供输送机构100穿过的避让空间720；底座710的外周缘分别间隔地设置有若干个安装座320，安装座320的上端面层叠地设置有若干个治具组件330，每个治具组件330上分别设有一所述第一检测工位310。

需要说明的是，本方案中的单元检测机构500和连续波检测机构600的结构排布和端口性能检测机构300类似，都是在对应机械手组件700的底座710的四个边角处设置一组治具组件330，对应的治具组件330上分别设置有一第二检测工位510或第三检测工位610。

作为本实施例的一优选方案，底座710的一侧设置有输送带组件340，输送带垂直于输送机构100的输送方向设置；输送带组件340的上端面形成有NG工位，用于对NG工位的路由器进行下料。通过输送带组件340将检测NG的路由器进行下料，实现良品和不良品路由器的分拣工作，有效避免了不良品的流出。

具体说明的是，治具组件330包括第一连接板331，以及设置于第一连接板331上端面的第二连接板332；第二连接板332的上端面设置有第一滑轨333，第一滑轨333上滑动连接有治具底板334，治具底板334的上端面设置有若干个限位柱335，若干个限位柱335之间形成有用于放置路由器的检测空间，检测空间的一侧设置有用于与路由器电连接的连接器336。

检测工作时，治具底板334沿着第一滑轨333推出，能够实现治具组件330的自动打开，以供机械手组件700放置路由器到检测空间，提高了检测的效率。其中，由于治具组件330为若干个层叠地设置，检测时单次打开一个治具组件330，形成类似于抽屉的结构，能够起到缓存路由器的作用；

在治具底板334的上端面，设置有若干个限位柱335，限位柱335之间形成了一个用于放置路由器的检测空间，路由器可以安全而准确地放置在规定的位置进行检测。并且，在检测空间的一侧，还设置有与路由器进行电连接的连接器336，通过该连接器336可以进行电性能（端口性能检测、单元检测机构500或连续波检测）的测试。

进一步说明的是，第一连接板331的上端面还设置有第一驱动件337，第一驱动件337的驱动端与治具底板334连接，用于驱动治具底板334沿第一滑轨333直线运动；其中，限位柱335靠近检测空间的一侧壁开设有用于卡接路由器的限位槽338，限位槽338的槽底设置有斜面部339，斜面部339沿从外到内的方向逐渐向下倾斜设置。

需要说明的是，本方案通过第一驱动件337来驱动治具底板334伸出，从而进行路由器的放置，路由器通过限位槽338限位；其中优选的，限位柱335上设置有斜面部339，通过斜面部339来起到导向路由器的作用，在放置路由器时，路由器的侧部会在斜面部339的作用下沿着向内的方向自适应滑动，从而起到对于路由器位置的自适应调节作用。

作为本实施例的一可选方案，单元检测机构500和连续波检测机构600分别对应的设置有治具组件330；其中，连续波检测机构600上的治具组件330设置有光源组件620和相机组件630，治具底板334的下端面开设有透光口，光源组件620和相机组件630设置于透光口的下方，光源组件620用于对路由器供给光线，相机组件630用于对路由器进行扫码成像；从而能够识别到对应路由器的二维码信息，并将对应的二维码信息和检测结果进行上传至控制系统记录。

在本实施例中，输送机构100包括输送支架110，以及安装于输送支架110上的输送带本体120，输送带本体120的上方预设位置设有限位轨道130，限位轨道130的一侧与输送支架110连接；限位轨道130包括两个间隔设置的限位板131，限位板131的一端设置有导向板132，两个导向板132之间的间距沿着输送机构100的输送方向逐渐减小设置，从而形成类似于喇叭口的结构，起到导向路由器的作用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种路由器自动化测试系统，其特征在于，包括输送机构，以及依次设置于所述输送机构的输送路径上的端口性能检测机构、贴标机构、单元检测机构和连续波检测机构；

所述端口性能检测机构设置有多个用于对路由器进行端口性能检测的第一检测工位，所述贴标机构设置有用于对路由器贴标的贴标工位，所述单元检测机构设置有多个用于对路由器进行单元检测的第二检测工位，所述连续波检测机构设置有多个用于对路由器进行连续波检测的第三检测工位；

其中，所述端口性能检测机构、所述单元检测机构和所述连续波检测机构上分别设置有用于搬运路由器至NG工位或者下一工位的机械手组件；

还包括设置于所述输送机构一端的上料机构，以及设置于所述上料机构一端的置物台，所述置物台的上端面设置有若干个用于放置路由器的容置位；

所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上依次安装有沿X轴方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组的驱动端设置有沿Y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组的驱动端设置有沿Z轴方向设置的第三直线模组，所述第三直线模组的驱动端连接有用于夹取路由器的第一夹爪组件；

所述第一夹爪组件包括第一安装板，所述第一安装板的下端设置有第二安装板，所述第二安装板垂直于所述第一安装板设置；

所述第二安装板的下端面设置有双向气缸，所述双向气缸的两个驱动杆分别连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板的两侧部分别设置有一夹爪体；其中，四个所述夹爪体两两相对地设置，且相对设置的两个夹爪体相互远离的一壁面上分别设置有导向斜面，所述导向斜面沿从上而下的方向逐渐向内靠近设置；

所述端口性能检测机构的中部设置有所述机械手组件，所述机械手组件的下端面设置有底座，所述底座开设有用于供所述输送机构穿过的避让空间；

所述底座的外周缘分别间隔地设置有若干个安装座，所述安装座的上端面层叠地设置有若干个治具组件，每个所述治具组件上分别设有一所述第一检测工位；

所述底座的一侧设置有输送带组件，输送带垂直于所述输送机构的输送方向设置；所述输送带组件的上端面形成有NG工位，用于对NG工位的路由器进行下料；

所述治具组件包括第一连接板，以及设置于所述第一连接板上端面的第二连接板；

所述第二连接板的上端面设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有治具底板，所述治具底板的上端面设置有若干个限位柱，若干个所述限位柱之间形成有用于放置路由器的检测空间，所述检测空间的一侧设置有用于与路由器电连接的连接器；

所述第一连接板的上端面还设置有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述治具底板连接，用于驱动所述治具底板沿所述第一滑轨直线运动；

其中，所述限位柱靠近所述检测空间的一侧壁开设有用于卡接路由器的限位槽，所述限位槽的槽底设置有斜面部，所述斜面部沿从外到内的方向逐渐向下倾斜设置；

所述单元检测机构和所述连续波检测机构分别对应的设置有所述治具组件；

其中，所述连续波检测机构上的治具组件设置有光源组件和相机组件，所述治具底板的下端面开设有透光口，所述光源组件和所述相机组件设置于所述透光口的下方，所述光源组件用于对路由器供给光线，所述相机组件用于对路由器进行扫码成像。

2.根据权利要求1所述的路由器自动化测试系统，其特征在于，所述输送机构包括输送支架，以及安装于所述输送支架上的输送带本体，所述输送带本体的上方预设位置设有限位轨道，所述限位轨道的一侧与所述输送支架连接；

所述限位轨道包括两个间隔设置的限位板，所述限位板的一端设置有导向板，两个所述导向板之间的间距沿着所述输送机构的输送方向逐渐减小设置。

3.根据权利要求1所述的路由器自动化测试系统，其特征在于，所述输送机构上远离所述端口性能检测机构的一端设置有下料机构。