CN211100210U - 一种陶瓷片自动定位输送检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷片自动定位输送检测机构，其包括：工作台、震动料盘、机械手、陶瓷片RF检测器和控制器，所述震动料盘的输出口设置有延伸至机械手下方的导料槽体，所述机械手的末端设置有安装座，所述安装座上设置有指向下方的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的底部设置有陶瓷片拾取件，所述工作台上设置有位于导料槽体前端的固定座，所述固定座上设置有滑动定位治具，所述滑动定位治具上设置有与导料槽体前端对应的陶瓷片定位槽，所述陶瓷片RF检测器设置在工作台上并位于固定座一侧。本实用新型所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，实现了陶瓷片的自动检测，自动化程度高，大大提升了工作的效率和检测准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种陶瓷片自动定位输送检测机构。
背景技术
陶瓷片生产完成后，需要进行目测和RF检测，现有的检测方式为人工将陶瓷片拾取，目测表面完整后放入RF检测器，检测完成后再取出陶瓷片，放入指定收集箱，多个工序都需要人工完成，耗时长，工作效率低，人工成本高，而且人工操作的安全性难以保证。
另外，为了确保检测精度，RF检测器上陶瓷片的位置需要精准放入，人工容易疲劳，陶瓷片放入RF检测器的精度难以保证，导致检测数据异常，准确率低，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种陶瓷片自动定位输送检测机构，实现陶瓷片的自动定位、输送和检测，提升自动化水平和检测准确率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种陶瓷片自动定位输送检测机构，包括：工作台、震动料盘、机械手、陶瓷片RF检测器和控制器，所述震动料盘和机械手间隔设置在工作台上，所述震动料盘的输出口设置有延伸至机械手下方的导料槽体，所述机械手的末端设置有安装座，所述安装座上设置有指向下方的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的底部设置有陶瓷片拾取件，所述工作台上设置有位于导料槽体前端的固定座，所述固定座上设置有滑动定位治具，所述滑动定位治具上设置有与导料槽体前端对应的陶瓷片定位槽，所述陶瓷片RF检测器设置在工作台上并位于固定座一侧，所述陶瓷片RF检测器与控制器线性连接进行信号发送，所述控制器与机械手线性连接进行运动控制。
其中，所述工作台上设置有位于固定座一侧的立柱，所述立柱上设置有摄像头安装块，所述摄像头安装块上设置有指向陶瓷片定位槽的视觉检测摄像头。
其中，所述陶瓷片拾取件为吸盘。
其中，所述固定座底部设置有沿垂直导料槽体方向延伸的水平驱动装置，所述水平驱动装置前端设置有与滑动定位治具相连接的推板。
其中，所述竖直驱动装置和水平驱动装置分别为气缸或者电缸。
其中，所述工作台上设置有位于陶瓷片RF检测器外侧的出料盒。
其中，所述出料盒中设置有数个抽屉，所述出料盒顶部设置有与抽屉一一对应的导料口。
其中，所述滑动定位治具上设置有与陶瓷片定位槽对应的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连接进行信号传输。
本实用新型的有益效果：一种陶瓷片自动定位输送检测机构，震动料盘将陶瓷片逐个送入导料槽体，再通过导料槽体进入陶瓷片定位槽，实现初次定位，并利用视觉检测摄像头进行视觉检测，然后滑动定位治具前移将陶瓷片推至机械手下方，实现精准定位，并通过陶瓷片拾取件将陶瓷片取出，并转移至陶瓷片RF检测器上，检测完成后根据是否合格而转移至对应的导料口，实现了陶瓷片的自动检测，自动化程度高，大大提升了工作的效率和检测准确率，降低了人工成本，生产的安全性也得到了保障。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1的立体图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1至图3并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图2所示的陶瓷片自动定位输送检测机构，包括：工作台1、震动料盘3、机械手2、陶瓷片RF检测器5和控制器，控制器采用工业电脑，放置在工作台1下方的柜体中，防护性好。
所述震动料盘3和机械手2间隔设置在工作台1上，所述震动料盘3的输出口设置有延伸至机械手2下方的导料槽体4，震动料盘3中混乱的陶瓷片被排列送入导料槽体4。
如图3所示，所述工作台1上采用螺栓固定有位于导料槽体4前端的固定座12，所述固定座12上设置有滑动定位治具14，所述固定座12底部设置有沿垂直导料槽体4方向延伸的水平驱动装置13，所述水平驱动装置13前端设置有与滑动定位治具14采用螺钉连接的推板，实现滑动定位治具14的前后移动。
所述滑动定位治具14上设置有与导料槽体4前端对应的陶瓷片定位槽15，方便导料槽体4中的陶瓷片进入陶瓷片定位槽15，实现初步定位，所述滑动定位治具14上设置有与陶瓷片定位槽15对应的位移传感器16，位移传感器16对陶瓷片是否完全进入陶瓷片定位槽15进行检测，所述位移传感器16与控制器相连接进行信号传输，方便控制器掌握陶瓷片的位移信息。
如图1所示，所述工作台1上设置有位于固定座12后侧的立柱9，所述立柱9上设置有摄像头安装块18，所述摄像头安装块18上设置有指向陶瓷片定位槽15的视觉检测摄像头17，替代人工对进入陶瓷片定位槽15中的陶瓷片进行外观质量检测，工业电脑根据检测结果，合格的陶瓷片继续RF检测，瑕疵的陶瓷片会直接剔除。
所述机械手2的末端设置有安装座8，所述安装座8上设置有指向下方的竖直驱动装置10，所述竖直驱动装置10的底部设置有陶瓷片拾取件11，所述陶瓷片拾取件11为吸盘，方便对陶瓷片进行吸附固定，避免陶瓷片的损坏问题。外观检测后，滑动定位治具14前移，使得陶瓷片移动至陶瓷片拾取件11下方，机械手2驱动陶瓷片拾取件11下移实现对陶瓷片的吸附固定。所述竖直驱动装置10和水平驱动装置13分别为气缸或者电缸，通过控制器进行操作，配合机械手2的动作，实现陶瓷片的转移。
所述控制器与机械手2线性连接进行运动控制，动作灵敏，自动化水平高，所述陶瓷片RF检测器5设置在工作台1上并位于固定座前侧，通过机械手2将吸附的陶瓷片转移至陶瓷片RF检测器5上，进行RF检测，所述陶瓷片RF检测器5与控制器线性连接进行信号发送。
所述工作台1上设置有位于陶瓷片RF检测器外侧的出料盒7，所述出料盒7中设置有2个抽屉，所述出料盒7顶部设置有与抽屉一一对应的导料口6，2个抽屉分别为合格品抽屉和瑕疵品抽屉，通过机械手2将外观瑕疵及RF检测不合格的陶瓷片送入瑕疵品抽屉上的导料口，外观及RF检测合格的陶瓷片送入合格品抽屉上的导料口，实现自动分类，大大提升了工作效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，包括：工作台、震动料盘、机械手、陶瓷片RF检测器和控制器，所述震动料盘和机械手间隔设置在工作台上，所述震动料盘的输出口设置有延伸至机械手下方的导料槽体，所述机械手的末端设置有安装座，所述安装座上设置有指向下方的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的底部设置有陶瓷片拾取件，所述工作台上设置有位于导料槽体前端的固定座，所述固定座上设置有滑动定位治具，所述滑动定位治具上设置有与导料槽体前端对应的陶瓷片定位槽，所述陶瓷片RF检测器设置在工作台上并位于固定座一侧，所述陶瓷片RF检测器与控制器线性连接进行信号发送，所述控制器与机械手线性连接进行运动控制。
2.根据权利要求1所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述工作台上设置有位于固定座一侧的立柱，所述立柱上设置有摄像头安装块，所述摄像头安装块上设置有指向陶瓷片定位槽的视觉检测摄像头。
3.根据权利要求1所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述陶瓷片拾取件为吸盘。
4. 根据权利要求1所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于， 所述固定座底部设置有沿垂直导料槽体方向延伸的水平驱动装置，所述水平驱动装置前端设置有与滑动定位治具相连接的推板。
5.根据权利要求4所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述竖直驱动装置和水平驱动装置分别为气缸或者电缸。
6.根据权利要求1所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述工作台上设置有位于陶瓷片RF检测器外侧的出料盒。
7.根据权利要求6所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述出料盒中设置有数个抽屉，所述出料盒顶部设置有与抽屉一一对应的导料口。
8.根据权利要求1所述的陶瓷片自动定位输送检测机构，其特征在于，所述滑动定位治具上设置有与陶瓷片定位槽对应的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连接进行信号传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922187424.4U CN211100210U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种陶瓷片自动定位输送检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922187424.4U CN211100210U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种陶瓷片自动定位输送检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211100210U true CN211100210U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71710944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922187424.4U Active CN211100210U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种陶瓷片自动定位输送检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211100210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722721A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 | 一种新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构 |
-
2019
- 2019-12-09 CN CN201922187424.4U patent/CN211100210U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722721A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 | 一种新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构 |
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