CN213472260U - 一种工件到位检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工件到位检测装置,其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架,所述支撑板上固定有二维码扫描机构,所述工件上设有二维码标识,当所述工件输送至所述锁付工位时,所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐,所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧,所述龙门架上设有高度测量机构,且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方,所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。本实用新型在所述龙门架上设置了高度测量机构,利用高度测量机构可自动测量工件顶部的竖直高度,无需手动测量,不仅提高了测量效率,而且测量准确度更高。

Description

一种工件到位检测装置
技术领域
本实用新型涉及为工件锁入螺杆的设备,尤其涉及一种工件到位检测装置。
背景技术
现有技术中,注塑工件在成型之后还需进行后续加工,对于需要内置螺杆的产品而言,需要将螺杆旋拧入工件的螺孔内,此过程可称之为螺杆锁付工序。实际应用中,待加工工件在上料过程中,一般是手动录入工件的相关信息,这种信息采集方式不仅效率低下,而且出错率较高,同时,对于自动锁付螺杆的设备而言,需要测量旋拧机头与工件螺孔之间的距离,以便于控制系统掌握旋拧机头升降距离,现有技术中,一般是人工测量工件顶部高度数据,对于不同型号、尺寸的工件而言,则需要进行多次测量,不仅效率低下,而且测量准确度不佳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能实现工件信息的自动采集、可自动测量工件顶部的竖直高度,进而提高测量效率和准确度的工件到位检测装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种工件到位检测装置,其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架,所述支撑板上固定有二维码扫描机构,所述工件上设有二维码标识,当所述工件输送至所述锁付工位时,所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐,所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧,所述龙门架上设有高度测量机构,且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方,所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。
优选地,所述二维码扫描机构的扫描端向斜下方倾斜。
优选地,所述高度测量机构包括有两个支臂,所述支臂的端部固定有激光测距传感器,所述激光测距传感器的感应端朝下设置。
优选地,两个支臂之间设有预设间距,且两个支臂的长度不同。
优选地,还包括有两个孔径检测机构,两个孔径检测机构分别安装于两个支撑板上,所述工件的两侧分别开设有通孔,当所述工件输送至所述锁付工位时,借由两个孔径检测机构分别检测所述工件两侧的通孔孔径。
优选地,所述孔径检测机构包括有孔径检测气缸,所述孔径检测气缸的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头,当所述工件输送至所述锁付工位时,所述孔径检测头与所述通孔对齐,借由所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动,以令所述孔径检测头向所述通孔内插入。
优选地,所述支撑板上固定有滑套,所述滑套上穿设有滑杆且二者滑动配合,所述孔径检测头背向所述通孔的一侧固定有连接块,所述连接块与所述滑杆固定连接,以令所述滑杆与所述孔径检测头同步运动。
优选地,所述滑杆远离所述连接块的一端固定有感应环,所述滑套上固定有到位感应器,当所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动,并且所述孔径检测头插入所述通孔之内时,所述感应环与所述到位感应器的感应端对齐,以令所述到位感应器产生一电信号。
优选地,所述工件上料机构包括有上料平移模组和上料载台,所述上料载台固定于所述上料平移模组的驱动端,且由所述上料平移模组驱使所述上料载台平移,所述上料载台上固定有用于装载工件的治具。
优选地,所述龙门架包括有横梁,所述支臂的端部形成有滑块,所述横梁穿过所述滑块且二者滑动连接,所述滑块上插设有顶丝且二者相互螺合,所述顶丝的端部与所述支臂对齐,通过旋拧所述顶丝而将所述滑块与所述支臂紧固。
本实用新型公开的工件到位检测装置中,在所述锁付工位的相邻位置设置了二维码扫描机构,当所述工件上料机构将工件输送至所述锁付工位时,利用所述二维码扫描机构对二维码标识进行自动扫描,从而获取工件的相应信息,进而实现了工件信息的自动采集,在此基础上,本实用新型在所述龙门架上设置了高度测量机构,利用高度测量机构可自动测量工件顶部的竖直高度,无需手动测量,不仅提高了测量效率,而且测量准确度更高。
附图说明
图1为螺杆自动锁付设备的立体图一;
图2为螺杆自动锁付设备的立体图二;
图3为螺杆自动锁付设备的俯视图;
图4为螺杆分料定位机构和螺杆锁付机构的结构图;
图5为螺杆锁付机构的结构图一;
图6为螺杆锁付机构的结构图二;
图7为螺杆分料定位机构的结构图;
图8为分料立板、分料筒和分料气缸的结构图;
图9为分料立板、分料筒和分料气缸的局部分解图;
图10为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图一;
图11为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
实施例一
本实施例提出了一种工件到位检测装置,结合图3、图10和图11所示,其包括有锁付工位5、用于将工件100输送至所述锁付工位5的工件上料机构1、设于所述锁付工位5两侧的支撑板9以及龙门架10,所述支撑板9上固定有二维码扫描机构7,所述工件100上设有二维码标识102,当所述工件100输送至所述锁付工位5时,所述二维码扫描机构7的扫描端与所述二维码标识102对齐,所述龙门架10跨设于所述锁付工位5的两侧,所述龙门架10上设有高度测量机构6,且所述高度测量机构6位于所述锁付工位5的上方,所述高度测量机构6用于检测所述工件100的顶部高度。
上述装置中,在所述锁付工位5的相邻位置设置了二维码扫描机构7,当所述工件上料机构1将工件100输送至所述锁付工位5时,利用所述二维码扫描机构7对二维码标识102进行自动扫描,从而获取工件100的相应信息,进而实现了工件信息的自动采集,在此基础上,本实用新型在所述龙门架10上设置了高度测量机构6,利用高度测量机构6可自动测量工件顶部的竖直高度,无需手动测量,不仅提高了测量效率,而且测量准确度更高。
进一步地,所述二维码扫描机构7的扫描端向斜下方倾斜。
关于所述高度测量机构6的具体结构,本实施例中,所述高度测量机构6包括有两个支臂60,所述支臂60的端部固定有激光测距传感器61,所述激光测距传感器61的感应端朝下设置。
为了实现对工件不同位置进行高度测量,本实施例中,两个支臂60之间设有预设间距,且两个支臂60的长度不同。实际应用中,具体可以利用所述高度测量机构6测量工件100上螺孔的实际高度,以便于控制螺杆锁付机构的升降高度。
对于具有通孔的工件而言,本实施例还具有通孔孔径检测功能,具体是指,本实施例还包括有两个孔径检测机构8,两个孔径检测机构8分别安装于两个支撑板9上,所述工件100的两侧分别开设有通孔103,当所述工件100输送至所述锁付工位5时,借由两个孔径检测机构8分别检测所述工件100两侧的通孔103孔径。
关于所述孔径检测机构8的具体结构,本实施例中,所述孔径检测机构8包括有孔径检测气缸80,所述孔径检测气缸80的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头81,当所述工件100输送至所述锁付工位5时,所述孔径检测头81与所述通孔103对齐,借由所述孔径检测气缸80驱使所述孔径检测头81运动,以令所述孔径检测头81向所述通孔103内插入。
进一步地,所述支撑板9上固定有滑套82,所述滑套82上穿设有滑杆83且二者滑动配合,所述孔径检测头81背向所述通孔103的一侧固定有连接块84,所述连接块84与所述滑杆83固定连接,以令所述滑杆83与所述孔径检测头81同步运动。基于上述滑套82与滑杆83的配合,可提高所述孔径检测头81的运动稳定性。
进一步地,为了对所述孔径检测头81插入所述通孔103的状态进行检测,本实施例中,所述滑杆83远离所述连接块84的一端固定有感应环85,所述滑套82上固定有到位感应器86,当所述孔径检测气缸80驱使所述孔径检测头81运动,并且所述孔径检测头81插入所述通孔103之内时,所述感应环85与所述到位感应器86的感应端对齐,以令所述到位感应器86产生一电信号。
上述结构中,当所述孔径检测头81插入所述通孔103之内时,所述到位感应器86反馈一电信号,系统可以获知所述孔径检测头81能够与所述通孔103良好匹配,表示所述通孔103的孔径合格,当所述到位感应器86未能反馈电信号时,则表示所述孔径检测头81不能与所述通孔103插接匹配,此时表示所述通孔103的孔径不合格,基于上述原理,实现了通孔孔径的自动检测。
关于所述工件上料机构1的具体结构,本实施例中,所述工件上料机构1包括有上料平移模组11和上料载台12,所述上料载台12固定于所述上料平移模组11的驱动端,且由所述上料平移模组11驱使所述上料载台12平移,所述上料载台12上固定有用于装载工件100的治具13。
为了便于对激光测距传感器61的横向位置进行调节,本实施例中,所述龙门架10包括有横梁14,所述支臂60的端部形成有滑块600,所述横梁14穿过所述滑块600且二者滑动连接,所述滑块600上插设有顶丝601且二者相互螺合,所述顶丝601的端部与所述支臂60对齐,通过旋拧所述顶丝601而将所述滑块600与所述支臂60紧固。
实施例二
本实施例提出了一种螺杆自动锁付设备,结合图1至图11所示,其包括有工件上料机构1、螺杆上料机构2、螺杆分料定位机构3以及至少一个螺杆锁付机构4,其中:
所述工件上料机构1用于将工件100输送至预设的锁付工位5;
所述螺杆上料机构2用于提供螺杆101;
所述螺杆分料定位机构3用于将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置;
所述螺杆锁付机构4用于从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101,并将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。
上述设备在执行过程中,先利用所述工件上料机构1将工件100输送至预设的锁付工位5,同时利用所述螺杆上料机构2提供螺杆101,然后利用手动或者机械手将螺杆101放置于所述螺杆分料定位机构3,借由所述螺杆分料定位机构3将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置,再由所述螺杆锁付机构4从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101,最后利用所述螺杆锁付机构4将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。基于上述原理可见,本实用新型实现了将所述螺杆101自动锁付于工件螺孔的功能,锁付过程可自动化完成,不仅提高了螺杆锁付效率,而且省时省力、节省人力成本。
为了实现批量锁付加工,本实施例包括有两个螺杆锁付机构4,两个螺杆锁付机构4对称设于所述锁付工位5的两侧。
为了感应所述工件100的到位情况,以及对工件100的顶部高度进行检测,本实施例中,还包括有一高度测量机构6,所述高度测量机构6设于所述锁付工位5的入料侧,且所述高度测量机构6位于所述锁付工位5的上方,所述高度测量机构6用于检测所述工件100的顶部高度。
作为一种优选方式,本实施例还包括有二维码扫描机构7,所述工件100上设有二维码标识102,当所述工件100输送至所述锁付工位5时,借由所述二维码扫描机构7扫描所述二维码标识102。
进一步地,本实施例还包括有两个孔径检测机构8,两个孔径检测机构8对称设于所述锁付工位5的两侧,所述工件100的两侧分别开设有通孔103,当所述工件100输送至所述锁付工位5时,借由两个孔径检测机构8分别检测所述工件100两侧的通孔103孔径。
为了实现螺杆振动上料,本实施例中,所述螺杆上料机构2包括有用于盛装所述螺杆101的振动盘20以及用于输送所述螺杆101的输送轨21。
本实用新型还涉及一种螺杆自动锁付方法,所述方法基于一设备实现,所述设备包括有工件上料机构1、螺杆上料机构2、螺杆分料定位机构3以及至少一个螺杆锁付机构4,所述方法包括如下步骤:
步骤S1,所述工件上料机构1将工件100输送至预设的锁付工位5,同时利用所述螺杆上料机构2提供螺杆101;
步骤S2,所述螺杆分料定位机构3将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置;
步骤S3,所述螺杆锁付机构4从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101;
步骤S4,所述螺杆锁付机构4将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。
实施例三
实际应用中,将螺杆旋拧于工件螺孔时,可借助马达驱动机构对螺杆施加扭力,进而实现旋拧动作,但是,因缺乏对扭矩的采集和反馈,导致现有技术中工件与螺杆之间的旋拧程度不一致。此外,在对螺杆进行取料时,因缺乏螺杆定位功能,导致装载螺杆的过程效率低下,难以满足生产要求。
对此,本实施例提出了一种螺杆定位与自动锁付装置,结合图3至图9所示,其包括有螺杆分料定位机构3和螺杆锁付机构4,所述螺杆分料定位机构3用于将螺杆101定位于相应的供料位置,所述螺杆锁付机构4包括有锁付支架40,所述锁付支架40上安装有横向平移模组41,所述横向平移模组41用于驱使一横向载台42平移运动,所述横向载台42上安装有纵向平移模组43,所述纵向平移模组43用于驱使一纵向载台44升降运动,所述纵向载台44上设有锁付轴支架45和上端固定架48,所述锁付轴支架45内穿设有锁付轴46,所述锁付轴46的下端设有用于旋入螺杆101的执行套筒47,所述上端固定架48的上方设有锁付驱动电机49,所述锁付驱动电机49的输出轴与所述锁付轴46之间通过一扭矩传感器490连接,借由所述扭矩传感器490对所述锁付轴46的扭矩进行检测。
上述装置中,在所述横向平移模组41和所述纵向平移模组43的配合作用下,可驱使所述纵向载台44在横向和纵向空间内灵活运动,进而驱使所述执行套筒47从所述螺杆分料定位机构3拾取螺杆101,再配合所述锁付驱动电机49的运转驱动作用,驱使所述锁付轴46和所述执行套筒47将螺杆101旋入所述纵向载台44下方的工件螺孔之内,进而实现了螺杆定位和自动取料功能,在此基础上,本实用新型在所述锁付驱动电机49的输出轴与所述锁付轴46之间设置了扭矩传感器490,通过所述扭矩传感器490采集的数据,该锁付装置的控制器能够及时掌握所述执行套筒47旋拧过程中的实时扭矩,当扭矩达到预设值时即可停止执行锁付工序,相比现有技术而言,本实用新型不仅使螺杆与工件之间的旋拧程度一致,而且具有螺杆定位功能,有助于提高加工效率。
进一步地,所述纵向载台44上设有缓冲板440且二者上下滑动配合,所述锁付轴支架45和所述上端固定架48均固定于所述缓冲板440上。
为了避免下降冲力造成螺杆或者工件损坏,本实施例中,所述缓冲板440与所述纵向载台44之间夹设有缓冲弹簧441。
为了实现螺杆定位功能,本实施例中,所述螺杆分料定位机构3包括有分料支架30,所述分料支架30的上端设有分料载台31,所述分料载台31上设有用于定位夹爪32,所述螺杆101呈竖直状态夹持于所述定位夹爪32上。
进一步地,所述分料载台31上固定有用于插入所述螺杆101的竖直定位筒310,所述竖直定位筒310位于所述定位夹爪32的两个爪指320之间,所述竖直定位筒310的两侧分别开设有避空槽孔311,两个爪指320分别插入两个避空槽孔311并夹紧于所述螺杆101的两侧。
基于所述定位夹爪32与所述竖直定位筒310的配合,可使得所述螺杆101保持在直立状态,同时利用两个爪指320将所述螺杆101夹紧。
为了起到防滑以及防止损伤螺杆的作用,本实施例中,所述定位夹爪32的爪指320内侧固定有防滑胶垫321。
为了实现分料功能,本实施例中,所述分料载台31上固定有分料平移模组33,所述分料载台31固定于所述分料平移模组33的驱动端,所述分料载台31上还固定有分料立板34,所述分料立板34上固定有竖直设置的分料筒340和两个横向设置的分料气缸341,两个分料气缸341上下设置且二者之间存在预设间距,所述分料气缸341的端部形成有塞柱342,所述分料筒340上开设有两个上下分布的侧孔343,两个塞柱342穿过所述侧孔343并插入所述分料筒340内,且所述塞柱342与所述侧孔343滑动配合,当所述螺杆101由顶端插入所述分料筒340时,位于上方的分料气缸341执行退缩动作,以令所述螺杆101掉落于两个侧孔343之间,当所述分料平移模组33驱使所述分料载台31运动,并使得所述竖直定位筒310平移至所述分料筒340下方时,位于下方的分料气缸341执行退缩动作,以令所述螺杆101掉落于所述竖直定位筒310内,再由所述定位夹爪32夹持所述螺杆101并定位于所述竖直定位筒310内。
基于上述结构,可使得螺杆101逐次掉落于所述竖直定位筒310内,进而实现自动分料。
进一步地,所述分料立板34的上端固定有螺杆感应器344,所述螺杆感应器344位于所述分料筒340的上方,且所述螺杆感应器344与所述分料筒340的顶端开口相邻设置,当所述螺杆101掉落于所述分料筒340时,所述螺杆感应器344感应所述螺杆101并产生一电信号。上述螺杆感应器344的一个作用是采集螺杆101的到位情况,其另一个作用可以对螺杆101进行计数。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种工件到位检测装置,其特征在于,包括有锁付工位(5)、用于将工件(100)输送至所述锁付工位(5)的工件上料机构(1)、设于所述锁付工位(5)两侧的支撑板(9)以及龙门架(10),所述支撑板(9)上固定有二维码扫描机构(7),所述工件(100)上设有二维码标识(102),当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时,所述二维码扫描机构(7)的扫描端与所述二维码标识(102)对齐,所述龙门架(10)跨设于所述锁付工位(5)的两侧,所述龙门架(10)上设有高度测量机构(6),且所述高度测量机构(6)位于所述锁付工位(5)的上方,所述高度测量机构(6)用于检测所述工件(100)的顶部高度。
2.如权利要求1所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述二维码扫描机构(7)的扫描端向斜下方倾斜。
3.如权利要求1所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述高度测量机构(6)包括有两个支臂(60),所述支臂(60)的端部固定有激光测距传感器(61),所述激光测距传感器(61)的感应端朝下设置。
4.如权利要求3所述的工件到位检测装置,其特征在于,两个支臂(60)之间设有预设间距,且两个支臂(60)的长度不同。
5.如权利要求1所述的工件到位检测装置,其特征在于,还包括有两个孔径检测机构(8),两个孔径检测机构(8)分别安装于两个支撑板(9)上,所述工件(100)的两侧分别开设有通孔(103),当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时,借由两个孔径检测机构(8)分别检测所述工件(100)两侧的通孔(103)孔径。
6.如权利要求5所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述孔径检测机构(8)包括有孔径检测气缸(80),所述孔径检测气缸(80)的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头(81),当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时,所述孔径检测头(81)与所述通孔(103)对齐,借由所述孔径检测气缸(80)驱使所述孔径检测头(81)运动,以令所述孔径检测头(81)向所述通孔(103)内插入。
7.如权利要求6所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述支撑板(9)上固定有滑套(82),所述滑套(82)上穿设有滑杆(83)且二者滑动配合,所述孔径检测头(81)背向所述通孔(103)的一侧固定有连接块(84),所述连接块(84)与所述滑杆(83)固定连接,以令所述滑杆(83)与所述孔径检测头(81)同步运动。
8.如权利要求7所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述滑杆(83)远离所述连接块(84)的一端固定有感应环(85),所述滑套(82)上固定有到位感应器(86),当所述孔径检测气缸(80)驱使所述孔径检测头(81)运动,并且所述孔径检测头(81)插入所述通孔(103)之内时,所述感应环(85)与所述到位感应器(86)的感应端对齐,以令所述到位感应器(86)产生一电信号。
9.如权利要求1所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述工件上料机构(1)包括有上料平移模组(11)和上料载台(12),所述上料载台(12)固定于所述上料平移模组(11)的驱动端,且由所述上料平移模组(11)驱使所述上料载台(12)平移,所述上料载台(12)上固定有用于装载工件(100)的治具(13)。
10.如权利要求3所述的工件到位检测装置,其特征在于,所述龙门架(10)包括有横梁(14),所述支臂(60)的端部形成有滑块(600),所述横梁(14)穿过所述滑块(600)且二者滑动连接,所述滑块(600)上插设有顶丝(601)且二者相互螺合,所述顶丝(601)的端部与所述支臂(60)对齐,通过旋拧所述顶丝(601)而将所述滑块(600)与所述支臂(60)紧固。
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