CN207566469U - 电路板测试机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板测试机的上下料装置，包括机架、滑轨、吸盘机械手、滑动装置、抬升装置、正向限定装置和侧向限定装置；本实用新型实现了电路板测试机的自动上下料过程，并实现了合格/不合格工件的自动分类，具有自动化程度高、稳定可靠、检测效率高的特点。

Description

电路板测试机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板制版技术领域，具体涉及一种电路板测试机。

背景技术

印制电路板(Printed circuit board，简称PCB)，又称印刷电路板、印刷线路板，简称电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。为了确保电路板的出厂品质，电路板的线路印刷后，需要利用电路板测试机检测电路板线路的回路以及其他性能是否正常。现有的制式电路板测试机的夹持机械手存在稳定性不足、容易损伤电路板的缺点，且放料装置缺少限定功能，在机械手取料过程中，可能由于震动或摩擦力等原因导致下方电路板位置偏移，致使余下电路板的移入测试机中位置出现偏差导致检测失败；此外，现有的测试机在检测电路板其间，机械手处于等待状态不作为，浪费了中间时间，一定程度制约了检测效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、稳定可靠、检测效率高的电路板测试机的上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

电路板测试机的上下料装置，包括机架、滑轨、吸盘机械手、滑动装置、抬升装置、正向限定装置和侧向限定装置，所述机架上设有载料腔，滑轨安装固定在机架上，并位于载料腔上方，所述吸盘机械手通过设置在滑轨上的滑动装置驱动，而与滑轨滑动连接，所述抬升装置安装设置在机架上，所述抬升装置的抬料端位于载料腔内，所述正向限定装置和侧向限定装置分别安装设置在机架上，两者的限定作用端均位于载料腔内，且位于抬升装置的抬料端上方,所述正向限定装置与侧向限定装置的作用方向相互垂直。

进一步的，所述滑动装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述减速电机机体固定在导轨上，减速电机的转子与主动链轮固定连接，主动链轮和从动链轮分别设置在滑轨两端，并均与滑轨转动连接，主动链轮通过链带与从动链轮传动连接，链带两端头分别连接吸盘机械手两端。

进一步的，所述吸盘机械手为两个，两个所述吸盘机械手的相邻端通过链条连接，两个所述吸盘机械手的相互远离端分别与链带的两端头连接。

进一步的，所述吸盘机械手包括滑动滑块、驱动气缸、滑动支架、第一连接臂、第二连接臂、弹簧螺丝和真空吸盘，所述滑动滑块通过滑动装置驱动而与滑轨滑动连接，所述驱动气缸的缸体固定在滑动滑块上，驱动气缸的活塞杆与滑动支架顶面固定连接，滑动支架上设有第一滑槽，两个所述第一连接臂的一端分别通过螺钉固定在第一滑槽上，第一连接臂上沿其长边方向设有第二滑槽，第二连接臂上沿其长边方向设有第三滑槽，第二连接臂通过贯穿第二滑槽和第三滑槽的螺钉而限定在第一连接臂上，第二连接臂的一末端安装有弹簧螺丝，弹簧螺丝底部与真空吸盘连接。

进一步的，每个所述第一连接臂上分别安装有两个第二连接臂。

进一步的，所述抬升装置包括升降支架、步进电机、螺杆和导柱，所述升降支架设置在机架上，升降支架具有位于载料腔内的托板，所述步进电机的机体固定在机架上，步进电机通过换向器与螺杆传动连接，所述螺杆竖直设置在机架位于载料腔外侧，所述螺杆与升降支架螺纹连接，两根所述导柱竖直固定在机架上，并分别位于螺杆两侧，两根所述导柱分别与升降支架两端滑动连接。

进一步的，所述正向限定装置包括第一滑块、第一支架、第一调节螺栓、第一气缸和第一顶块，所述第一滑块与机架滑动连接，所述第一支架滑动设置在第一滑块上，第一滑块、第一支架和机架通过第一调节螺栓锁定三者的相对位置，第一气缸的缸体固定在第一支架上，第一气缸的活塞杆与第一顶块固定连接；所述侧向限定装置包括第二滑块、第二支架、第二调节螺栓、第二气缸和第二顶块，所述第二滑块与机架滑动连接，第二支架滑动设置在第二滑块上，第二滑块、第二支架和机架通过第二调节螺栓锁定三者的相对位置，第二气缸的缸体固定在第二支架上，第二气缸的活塞杆与第二顶块固定连接；第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直。

进一步的，第一滑块在机架上的滑动方向与第一支架在第一滑块上的滑动方向垂直，第二滑块在机架上的滑动方向与第二支架在第二滑块上的滑动方向垂直，所述第一顶块和第二顶块的压件壁面分别与机架的载料腔两内侧壁面平行。

进一步的，所述载料腔内划分为并列设置的待测区、合格区和不合格区，其排布方向与滑轨的轨道方向平行，所述抬升装置的抬料端、正向限定装置的限定作用端和侧向限定装置的限定作用端均位于待测区中。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现了电路板测试机的自动上下料过程，并实现了合格/不合格工件的自动分类，具有自动化程度高、稳定可靠、检测效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1中A区域的放大结构示意图；

图4为吸盘机械手的结构示意图；

图中：1、机架；2、滑轨；3、吸盘机械手；4、滑动装置；5、抬升装置；6、正向限定装置；7、侧向限定装置；30、滑动滑块；31、驱动气缸；32、滑动支架；33、第一连接臂；34、第二连接臂；35、弹簧螺丝；36、真空吸盘；40、减速电机；41、主动链轮；42、从动链轮；43、链带；50、升降支架；51、步进电机；52、螺杆；53、导柱；60、第一滑块；61、第一支架；62、第一调节螺栓；63、第一气缸；64、第一顶块；70、第二滑块；71、第二支架；72、第二调节螺栓；73、第二气缸；74、第二顶块；100、待测区；101、合格区；102、不合格区。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-4所示本实用新型电路板测试机的上下料装置，包括机架1、滑轨2、吸盘机械手3、滑动装置4、抬升装置5、正向限定装置6和侧向限定装置7，所述机架1上设有载料腔，滑轨2安装固定在机架1上，并位于载料腔上方，所述吸盘机械手3通过设置在滑轨2上的滑动装置4驱动，而与滑轨2滑动连接，所述抬升装置5安装设置在机架1上，所述抬升装置5的抬料端位于载料腔内，所述正向限定装置6和侧向限定装置7分别安装设置在机架1上，两者的限定作用端均位于载料腔内，且位于抬升装置5的抬料端上方,所述正向限定装置6与侧向限定装置7的作用方向相互垂直。

更具体的，所述滑动装置4包括减速电机40、主动链轮41、从动链轮42和链带43，所述减速电机40机体固定在导轨上，减速电机40的转子与主动链轮41固定连接，主动链轮41和从动链轮42分别设置在滑轨2两端，并均与滑轨2转动连接，主动链轮41通过链带43与从动链轮42传动连接，链带43两端头分别连接吸盘机械手3两端；本实用新型采用减速电机40驱动和链带43传动的方式控制吸盘机械手3的滑动，极大地保证了吸盘机械手3的位移范围、位置的精确度。

更具体的，所述吸盘机械手3为两个，两个所述吸盘机械手3的相邻端通过链条连接，两个所述吸盘机械手3的相互远离端分别与链带43的两端头连接；其中一个吸盘机械手3用于将待测电路板输送至测试机的检测台中，另一吸盘机械手3用于将测试机的检测台中检测完成的电路板移走，使得本实用新型仅需在滑动装置4在一次来回过程中即可完成上料和下料过程，实现了在工件进行测试的时候可同步进行下料、上料，实现工件的快速更换，解决了单个机械手需等待检测完成后才能下料、上料的问题，极大地提高了检测效率。

更具体的，所述吸盘机械手3包括滑动滑块30、驱动气缸31、滑动支架32、第一连接臂33、第二连接臂34、弹簧螺丝35和真空吸盘36，所述滑动滑块30通过滑动装置4驱动而与滑轨2滑动连接，所述驱动气缸31的缸体固定在滑动滑块30上，驱动气缸31的活塞杆与滑动支架32顶面固定连接，滑动支架32上设有第一滑槽，两个所述第一连接臂33的一端分别通过螺钉固定在第一滑槽上，第一连接臂33上沿其长边方向设有第二滑槽，第二连接臂34上沿其长边方向设有第三滑槽，第二连接臂34通过贯穿第二滑槽和第三滑槽的螺钉而限定在第一连接臂33上，第二连接臂34的一末端安装有弹簧螺丝35，弹簧螺丝35底部与真空吸盘36连接；驱动气缸31进气可控制驱动支架32下压，使真空吸盘36压紧比吸附电路板，完成工件夹持过程；分别改变两个第一连接臂33在滑动支架32上的位置，可改变两个第一连接臂33之间的间距，以适应不同尺寸的电路板的夹持。

更具体的，每个所述第一连接臂33上分别安装有两个第二连接臂34；由此可见，所述真空吸盘36共四个；通过四个真空吸盘吸附夹持电路板，保证了电路板的夹持可靠程度，提高设备输送稳定性。

更具体的，所述抬升装置5包括升降支架50、步进电机51、螺杆52和导柱53，所述升降支架50设置在机架1上，升降支架50具有位于载料腔内的托板，所述步进电机51的机体固定在机架1上，步进电机51通过换向器与螺杆52传动连接，所述螺杆52竖直设置在机架1位于载料腔外侧，所述螺杆52与升降支架50螺纹连接，两根所述导柱53竖直固定在机架1上，并分别位于螺杆52两侧，两根所述导柱53分别与升降支架50两端滑动连接；采用步进电机51和螺杆52驱动升降支架50位移，确保升降支架50每次仅抬升一个电路板厚度的高度，提高设备运行精确性。

更具体的，所述正向限定装置6包括第一滑块60、第一支架61、第一调节螺栓62、第一气缸63和第一顶块64，所述第一滑块60与机架1滑动连接，所述第一支架61滑动设置在第一滑块60上，第一滑块60、第一支架61和机架1通过第一调节螺栓62锁定三者的相对位置，第一气缸63的缸体固定在第一支架61上，第一气缸63的活塞杆与第一顶块64固定连接；所述侧向限定装置7包括第二滑块70、第二支架71、第二调节螺栓72、第二气缸73和第二顶块74，所述第二滑块70与机架1滑动连接，第二支架71滑动设置在第二滑块70上，第二滑块70、第二支架71和机架1通过第二调节螺栓72锁定三者的相对位置，第二气缸73的缸体固定在第二支架71上，第二气缸73的活塞杆与第二顶块74固定连接；第一气缸63的伸缩方向与第二气缸73的伸缩方向垂直。

更具体的，第一滑块60在机架1上的滑动方向与第一支架61在第一滑块60上的滑动方向垂直，第二滑块70在机架1上的滑动方向与第二支架71在第二滑块70上的滑动方向垂直，所述第一顶块64和第二顶块74的压件壁面分别与机架1的载料腔两内侧壁面平行；本实用新型使用时，第一气缸63和第二气缸73同时进气，使第一顶块64和第二顶块74分别推压电路板，电路板余下两侧则受到机架1内壁面的限定；可根据加工需要，改变第一滑块60在机架1上的位置、第二滑块70在机架1上的位置、第一支架61在第一滑块60上的位置、第二支架71在第二滑块70上的位置，以确保第一顶块64和第二顶块74能很好地限定电路板位置；因此，本实用新型具有适用性广的特点。

更具体的，所述载料腔内划分为并列设置的待测区100、合格区101和不合格区102，其排布方向与滑轨2的轨道方向平行，所述抬升装置5的抬料端、正向限定装置6的限定作用端和侧向限定装置7的限定作用端均位于待测区100中；所述吸盘机械手3能将待测区100中电路板输送至测试机的检测台中进行测试，同时还能将检测台中完成测试的电路板根据测试结果输送至合格区101/不合格区102中。

本实用新型的工作原理为：工作人员预先将待测试电路板工件堆叠放置在机架1的载料腔10的待测区100中，然后利用正向限定装置6和侧向限定装置7实现对电路板的位置进行限定；启动测试机后，吸盘机械手3通过滑动装置4驱动滑动至电待测区100的电路板上方，正向限定装置6和侧向限定装置7解除对电路板的限定，吸盘机械手将最顶层电路板吸附带走，其后抬升装置5将待测区100中电路板抬升一个电路板厚度的高度，正向限定装置6和侧向限定装置7再次对余下的电路板进行锁定，接着吸盘机械手3将吸附的电路板送至测试机的检测台中进行检测，检测完毕后，吸盘机械手3将检测完成的电路板吸附并根据检测结果送至载料腔10中的合格区101/不合格区102中，最后重复上述过程，完成整个测试机的自动上下料过程；此外，增加一个吸盘机械手3的情况下，可使本实用新型仅需在滑动装置4在一次来回过程中即可完成上料和下料过程，实现了在工件进行测试的时候可同步进行下料、上料，实现工件的快速更换，解决了单个机械手需等待检测完成后才能下料、上料的问题，极大地提高了检测效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.电路板测试机的上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、滑轨(2)、吸盘机械手(3)、滑动装置(4)、抬升装置(5)、正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)，所述机架(1)上设有载料腔，滑轨(2)安装固定在机架(1)上，并位于载料腔上方，所述吸盘机械手(3)通过设置在滑轨(2)上的滑动装置(4)驱动，而与滑轨(2)滑动连接，所述抬升装置(5)安装设置在机架(1)上，所述抬升装置(5)的抬料端位于载料腔内，所述正向限定装置(6)和侧向限定装置(7)分别安装设置在机架(1)上，两者的限定作用端均位于载料腔内，且位于抬升装置(5)的抬料端上方,所述正向限定装置(6)与侧向限定装置(7)的作用方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包括减速电机(40)、主动链轮(41)、从动链轮(42)和链带(43)，所述减速电机(40)机体固定在导轨上，减速电机(40)的转子与主动链轮(41)固定连接，主动链轮(41)和从动链轮(42)分别设置在滑轨(2)两端，并均与滑轨(2)转动连接，主动链轮(41)通过链带(43)与从动链轮(42)传动连接，链带(43)两端头分别连接吸盘机械手(3)两端。

3.如权利要求2所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述吸盘机械手(3)为两个，两个所述吸盘机械手(3)的相邻端通过链条连接，两个所述吸盘机械手(3)的相互远离端分别与链带(43)的两端头连接。

4.如权利要求1、2或3所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述吸盘机械手(3)包括滑动滑块(30)、驱动气缸(31)、滑动支架(32)、第一连接臂(33)、第二连接臂(34)、弹簧螺丝(35)和真空吸盘(36)，所述滑动滑块(30)通过滑动装置(4)驱动而与滑轨(2)滑动连接，所述驱动气缸(31)的缸体固定在滑动滑块(30)上，驱动气缸(31)的活塞杆与滑动支架(32)顶面固定连接，滑动支架(32)上设有第一滑槽，两个所述第一连接臂(33)的一端分别通过螺钉固定在第一滑槽上，第一连接臂(33)上沿其长边方向设有第二滑槽，第二连接臂(34)上沿其长边方向设有第三滑槽，第二连接臂(34)通过贯穿第二滑槽和第三滑槽的螺钉而限定在第一连接臂(33)上，第二连接臂(34)的一末端安装有弹簧螺丝(35)，弹簧螺丝(35)底部与真空吸盘(36)连接。

5.如权利要求4所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：每个所述第一连接臂(33)上分别安装有两个第二连接臂(34)。

6.如权利要求1所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述抬升装置(5)包括升降支架(50)、步进电机(51)、螺杆(52)和导柱(53)，所述升降支架(50)设置在机架(1)上，升降支架(50)具有位于载料腔内的托板，所述步进电机(51)的机体固定在机架(1)上，步进电机(51)通过换向器与螺杆(52)传动连接，所述螺杆(52)竖直设置在机架(1)位于载料腔外侧，所述螺杆(52)与升降支架(50)螺纹连接，两根所述导柱(53)竖直固定在机架(1)上，并分别位于螺杆(52)两侧，两根所述导柱(53)分别与升降支架(50)两端滑动连接。

7.如权利要求1所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述正向限定装置(6)包括第一滑块(60)、第一支架(61)、第一调节螺栓(62)、第一气缸(63)和第一顶块(64)，所述第一滑块(60)与机架(1)滑动连接，所述第一支架(61)滑动设置在第一滑块(60)上，第一滑块(60)、第一支架(61)和机架(1)通过第一调节螺栓(62)锁定三者的相对位置，第一气缸(63)的缸体固定在第一支架(61)上，第一气缸(63)的活塞杆与第一顶块(64)固定连接；所述侧向限定装置(7)包括第二滑块(70)、第二支架(71)、第二调节螺栓(72)、第二气缸(73)和第二顶块(74)，所述第二滑块(70)与机架(1)滑动连接，第二支架(71)滑动设置在第二滑块(70)上，第二滑块(70)、第二支架(71)和机架(1)通过第二调节螺栓(72)锁定三者的相对位置，第二气缸(73)的缸体固定在第二支架(71)上，第二气缸(73)的活塞杆与第二顶块(74)固定连接；第一气缸(63)的伸缩方向与第二气缸(73)的伸缩方向垂直。

8.如权利要求7所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：第一滑块(60)在机架(1)上的滑动方向与第一支架(61)在第一滑块(60)上的滑动方向垂直，第二滑块(70)在机架(1)上的滑动方向与第二支架(71)在第二滑块(70)上的滑动方向垂直，所述第一顶块(64)和第二顶块(74)的压件壁面分别与机架(1)的载料腔两内侧壁面平行。

9.如权利要求1所述的电路板测试机的上下料装置，其特征在于：所述载料腔内划分为并列设置的待测区(100)、合格区(101)和不合格区(102)，其排布方向与滑轨(2)的轨道方向平行，所述抬升装置(5)的抬料端、正向限定装置(6)的限定作用端和侧向限定装置(7)的限定作用端均位于待测区(100)中。