CN210117000U - 一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置 - Google Patents

一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,包括入料模块、搬运模块、测试模块和出料模块,搬运模块和测试模块分别位于入料模块的两侧,出料模块位于测试模块下方,与入料模块平行设置;搬运模块包括运动组件和安装在运动组件上的搬运组件,运动组件位于皮带线一侧,搬运组件位于皮带线正上方;测试模块由多个与皮带线平行设置的测试单元组成,测试单元包括用于放置治具的测试台和设置在测试台外侧的检查机,测试台相对于检查机靠近皮带线一侧设置。本实用新型自动化程度高,同时设置多个测试单元,能够有效提升测试效率,加快测试速率,有效降低人力成本,从而减少笔记本电池的生产成本。

Description

一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置
技术领域
本实用新型涉及笔记本电池加工生产技术领域,尤其涉及一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置。
背景技术
笔记本电池在生产过程中需要对笔记本电池的性能进行测试,现有的生产线在对笔记本电池进行测试时,需要用人工将笔记本电池从流水线上拿取后,再放置在测试台上,将笔记本电池的位置调整好以后,通过检测机对笔记本电池进行性能测试,测试完成的笔记本电池再由人工重新放回流水线上流向下一个工站。
但是,这种人工测试操作效率较低,自动化程度不高,影响了笔记本电池的生产产能提高,不利于降低笔记本电池的生产成本。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,用于自动将笔记本电池搬运到测试台上进行检测,并自动将检测完成的笔记本电池流向下一个工站。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,用于对笔记本电池进行测试,所述笔记本电池放置在治具中传输,包括入料模块、搬运模块、测试模块和出料模块,所述搬运模块和测试模块分别位于所述入料模块的两侧,所述出料模块位于测试模块下方,与所述入料模块平行设置;
所述入料模块由两个水平设置的入料单元顺次拼接而成,所述入料单元包括支架和安装在支架顶端的用于传输治具的皮带线;
所述搬运模块包括运动组件和安装在运动组件上的搬运组件,所述运动组件位于皮带线一侧,所述搬运组件位于皮带线正上方;所述运动组件包括X轴调节单元,安装在所述X轴调节单元上的Y轴调节单元,以及安装在所述Y轴调节单元上的Z轴调节单元,所述X轴调节单元与所述皮带线平行设置;所述搬运组件安装在Z轴调节单元上;
所述测试模块由多个与皮带线平行设置的测试单元组成,所述测试单元包括用于放置所述治具的测试台和设置在测试台外侧的检查机,所述测试台相对于检查机靠近皮带线一侧设置;
所述出料模块包括位于所述测试台内的下料输送线,所述下料输送线与所述皮带线平行设置。
进一步,所述皮带线包括呈矩形框架结构的安装框,转动安装在安装框两端的轮轴,以及套设在两个轮轴表面的传送带,所述轮轴位于安装框内,沿安装框宽度方向设置,其中一根所述轮轴通过皮带与伺服电机连接,所述伺服电机位于安装框底部,所述支架安装在安装框底部。
进一步,所述安装框内还安装有用于为传送带提供支撑的支撑板,所述支撑板呈矩形,上表面两端均设置有向外倾斜的斜面。
进一步,所述X轴调节单元包括调整座和设置在调整座上的活动座,所述调整座包括座体和平行设置在座体上的两根导轨,所述导轨与皮带线平行设置,所述导轨的一端设置有步进电机、另一端转动安装有同步轮,所述步进电机与同步轮之间套设有同步带,所述同步带位于两根导轨之间,所述活动座滑动安装在两根导轨上,底部与同步带固定连接,所述Y轴调节单元安装在活动座上。
进一步,所述座体外侧面上安装有防护罩,所述防护罩端面呈倒L形,沿所述座体长度方向通长设置。
进一步,所述Y轴调节单元包括水平设置的磁偶式无杆气缸和垂向设置在磁偶式无杆气缸滑块外侧面上的安装板,所述磁偶式无杆气缸垂直于导轨设置,所述磁偶式无杆气缸的两端均通过螺栓安装有呈L形的连接板,所述连接板用螺栓固定在活动座的侧壁上,所述Z轴调节单元安装在安装板的外侧壁上。
进一步,所述Z轴调节单元为竖直安装在安装板外侧壁上的伸缩杆气缸,所述搬运组件安装在伸缩杆气缸的伸缩杆上,位于伸缩杆气缸下方。
进一步,所述搬运组件由水平设置的安装架和竖直设置在安装架上的吸嘴组成,所述安装架呈矩形框架结构,所述吸嘴设置有四个,分别位于安装架的四个角上,所述安装架的中部通过过渡板与伸缩杆气缸的伸缩杆连接。
进一步,所述测试台包括调整部和升降部;
所述调整部包括水平设置的U形台面和设置在U形台面底部的支撑柱,所述U形台面的开口向检查机的一侧设置,所述U形台面靠近皮带线的一侧设置有第一调整气缸和第二调整气缸,所述第一调整气缸位于U形台面中部,伸缩杆自由端向U形台面开口一侧设置,所述第一调整气缸的伸缩杆上安装有侧部调整板,所述第二调整气缸位于U形台面与皮带线的运行方向同向的一端上,所述第二调整气缸上安装有水平设置的端面调整板,所述端面调整板的一端位于U形台面开口内,所述U形台面上与端面调整板相对的一端上安装有的限位块,所述限位块位于U形台面的开口一侧,且与所述侧部调整板平行设置;
所述升降部位于所述U形台面的开口内,包括两个对称设置的升降机构,所述升降机构包括竖直设置的升降气缸安装在升降气缸上的挑板,所述挑板呈长条状,与所述皮带线平行设置,所述挑板中间沿挑板长度方向设置有均匀排布的限位条,所述限位条沿挑板长度方向延伸,所述下料输送线位于两个所述升降气缸之间。
进一步,所述下料输送线为倍速链输送线,所述下料输送线出料端上还设置有下料滚筒线。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过皮带线将待测试的笔记本电池运输到搬运组件下方,搬运组件上的吸嘴用于吸取放置有笔记本电池的治具,运动组件带动搬运组件运动,将治具搬运到测试台的升降部上,然后测试台的调整部通过第一调整气缸、第二调整气缸的配合对治具的位置进行调整固定,检查机通过端子接触性测试开始对治具上的笔记本电池进行测试,测试完成以后,第一调整气缸、第二调整气缸的伸缩杆收缩,升降部的两个升降气缸同时收缩,使挑板下降,直到治具的底部承载在下料输送线上,治具被下料输送线运出,流向下一个工站。
本实用新型能够自动将笔记本电池搬运到测试台上进行检测,并自动将检测完成的笔记本电池流向下一个工站。自动化程度高,同时设置多个测试单元,能够有效提升测试效率,加快测试速率,有效降低人力成本,从而减少笔记本电池的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的入料模块的结构示意图;
图3是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的搬运模块的结构示意图一;
图4是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的搬运模块的结构示意图二;
图5是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的搬运模块的测试模块和出料模块的安装结构示意图;
图6是本实用新型一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置的搬运模块的测试台的结构示意图;
其中,入料模块1、支架11、皮带线12、安装框121、轮轴122、伺服电机123、支撑板124、搬运模块2、运动组件21、活动座211、座体212、导轨213、步进电机214、防护罩215、磁偶式无杆气缸216、安装板217、连接板218、伸缩杆气缸219、搬运组件22、安装架221、吸嘴222、过渡板223、测试模块3、测试台31、U形台面311、第一调整气缸312、第二调整气缸313、侧部调整板314、端面调整板315、限位块316、升降气缸317、挑板318、限位条319、检查机32、出料模块4、下料输送线41、下料滚筒线42、治具5。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明:
如图1-图6所示,本实用新型的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,用于对笔记本电池进行测试,笔记本电池放置在治具5中传输,包括入料模块1、搬运模块2、测试模块3和出料模块4,搬运模块2和测试模块3分别位于入料模块1的两侧,出料模块4位于测试模块3下方,与入料模块1平行设置;入料模块1由两个水平设置的入料单元顺次拼接而成,入料单元包括支架11和安装在支架11顶端的用于传输治具5的皮带线12;搬运模块2包括运动组件21和安装在运动组件21上的搬运组件22,运动组件21位于皮带线12一侧,搬运组件22位于皮带线12正上方;运动组件21包括X轴调节单元,安装在X轴调节单元上的Y轴调节单元,以及安装在Y轴调节单元上的Z轴调节单元,X轴调节单元与皮带线12平行设置;搬运组件22安装在Z轴调节单元上;测试模块3由多个与皮带线12平行设置的测试单元组成,测试单元包括用于放置治具5的测试台31和设置在测试台31外侧的检查机32,测试台31相对于检查机32靠近皮带线12一侧设置;出料模块4包括位于测试台31内的下料输送线41,下料输送线41与皮带线12平行设置,下料输送线41为倍速链输送线,下料输送线41出料端上还设置有下料滚筒线42,下料滚筒线42用于对流出的治具5进行减速或转向处理,使治具5能载着笔记本电池流向下一段流水线。
具体的,皮带线12包括呈矩形框架结构的安装框121,转动安装在安装框121两端的轮轴122,以及套设在两个轮轴122表面的传送带,轮轴122位于安装框121内,沿安装框121宽度方向设置,其中一根轮轴122通过皮带与伺服电机123连接,伺服电机123位于安装框121底部,支架11安装在安装框121底部。安装框121内还安装有用于为传送带提供支撑的支撑板124,支撑板124呈矩形,上表面两端均设置有向外倾斜的斜面。伺服电机123转动,通过轮轴122带动传送带运动,将载有笔记本电池的治具5运输到搬运组件22下方。
具体的,X轴调节单元包括调整座和设置在调整座上的活动座211,调整座包括座体212和平行设置在座体212上的两根导轨213,导轨213与皮带线12平行设置,导轨213的一端设置有步进电机214、另一端转动安装有同步轮,步进电机214与同步轮之间套设有同步带,同步带位于两根导轨213之间,活动座211滑动安装在两根导轨213上,底部与同步带固定连接,步进电机214通过同步带带动活动座211在导轨213上滑动,Y轴调节单元安装在活动座211上。
座体212外侧面上安装有防护罩215,防护罩215端面呈倒L形,沿座体212长度方向通长设置。
具体的,Y轴调节单元包括水平设置的磁偶式无杆气缸216和垂向设置在磁偶式无杆气缸216滑块外侧面上的安装板217,套设在无杆气缸216上的滑块带动安装板217运动,磁偶式无杆气缸216垂直于导轨213设置,磁偶式无杆气缸216的两端均通过螺栓安装有呈L形的连接板218,连接板218用螺栓固定在活动座211的侧壁上,Z轴调节单元安装在安装板217的外侧壁上。
具体的,Z轴调节单元为竖直安装在安装板217外侧壁上的伸缩杆气缸219,搬运组件22安装在伸缩杆气缸219的伸缩杆上,位于伸缩杆气缸219下方。
搬运组件22由水平设置的安装架221和竖直设置在安装架221上的吸嘴222组成,安装架221呈矩形框架结构,吸嘴222设置有四个,分别位于安装架221的四个角上,均通过导气管外接负压机,安装架221的中部通过过渡板223与伸缩杆气缸219的伸缩杆连接。搬运笔记本电池时,吸嘴222吸附在治具5的表面,负压机抽出吸嘴222内的空气,使吸嘴222内部形成负压,从而将治具5吸起。
具体的,测试台31包括调整部和升降部;调整部包括水平设置的U形台面311和设置在U形台面311底部的支撑柱,U形台面311的开口向检查机32的一侧设置,U形台面311靠近皮带线12的一侧设置有第一调整气缸312和第二调整气缸313,第一调整气缸312位于U形台面311中部,伸缩杆自由端向U形台面311开口一侧设置,第一调整气缸312的伸缩杆上安装有侧部调整板314,第二调整气缸313位于U形台面311与皮带线12的运行方向同向的一端上,第二调整气缸313上安装有水平设置的端面调整板315,端面调整板315的一端位于U形台面311开口内,U形台面311上与端面调整板315相对的一端上安装有的限位块316,限位块316位于U形台面311的开口一侧,且与侧部调整板314平行设置;升降部位于U形台面311的开口内,包括两个对称设置的升降机构,升降机构包括竖直设置的升降气缸317安装在升降气缸317上的挑板318,挑板318呈长条状,与皮带线12平行设置,挑板318中间沿挑板318长度方向设置有均匀排布的限位条319,限位条319沿挑板318长度方向延伸,下料输送线41位于两个升降气缸317之间。搬运组件22将治具5放置在两个挑板318上,且位于两个挑板318的限位条319之间后,第一调整气缸312和第二调整气缸313的伸缩杆同时伸出,侧部调整板314、端面调整板315和限位条319将治具固定在两个挑板318上,检查机32即可开始对笔记本电池进行测试。
本实用新型通过皮带线12将待测试的笔记本电池运输到搬运组件22下方,搬运组件22上的吸嘴222用于吸取放置有笔记本电池的治具5,运动组件21带动搬运组件22运动,将治具5搬运到测试台31的升降部上,然后测试台31的调整部通过第一调整气缸312、第二调整气缸313的配合对治具5的位置进行调整固定,检查机32通过端子接触性测试开始对治具5上的笔记本电池进行测试,测试完成以后,第一调整气缸312、第二调整气缸313的伸缩杆收缩,升降部的两个升降气缸317同时收缩,使挑板318下降,直到治具5的底部承载在下料输送线41上,治具5被下料输送线41运出,流向下一个工站。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,用于对笔记本电池进行测试,所述笔记本电池放置在治具(5)中传输,其特征在于:包括入料模块(1)、搬运模块(2)、测试模块(3)和出料模块(4),所述搬运模块(2)和测试模块(3)分别位于所述入料模块(1)的两侧,所述出料模块(4)位于测试模块(3)下方,与所述入料模块(1)平行设置;
所述入料模块(1)由两个水平设置的入料单元顺次拼接而成,所述入料单元包括支架(11)和安装在支架(11)顶端的用于传输治具(5)的皮带线(12);
所述搬运模块(2)包括运动组件(21)和安装在运动组件(21)上的搬运组件(22),所述运动组件(21)位于皮带线(12)一侧,所述搬运组件(22)位于皮带线(12)正上方;所述运动组件(21)包括X轴调节单元,安装在所述X轴调节单元上的Y轴调节单元,以及安装在所述Y轴调节单元上的Z轴调节单元,所述X轴调节单元与所述皮带线(12)平行设置;所述搬运组件(22)安装在Z轴调节单元上;
所述测试模块(3)由多个与皮带线(12)平行设置的测试单元组成,所述测试单元包括用于放置所述治具(5)的测试台(31)和设置在测试台(31)外侧的检查机(32),所述测试台(31)相对于检查机(32)靠近皮带线(12)一侧设置;
所述出料模块(4)包括位于所述测试台(31)内的下料输送线(41),所述下料输送线(41)与所述皮带线(12)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述皮带线(12)包括呈矩形框架结构的安装框(121),转动安装在安装框(121)两端的轮轴(122),以及套设在两个轮轴(122)表面的传送带,所述轮轴(122)位于安装框(121)内,沿安装框(121)宽度方向设置,其中一根所述轮轴(122)通过皮带与伺服电机(123)连接,所述伺服电机(123)位于安装框(121)底部,所述支架(11)安装在安装框(121)底部。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述安装框(121)内还安装有用于为传送带提供支撑的支撑板(124),所述支撑板(124)呈矩形,上表面两端均设置有向外倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述X轴调节单元包括调整座和设置在调整座上的活动座(211),所述调整座包括座体(212)和平行设置在座体(212)上的两根导轨(213),所述导轨(213)与皮带线(12)平行设置,所述导轨(213)的一端设置有步进电机(214)、另一端转动安装有同步轮,所述步进电机(214)与同步轮之间套设有同步带,所述同步带位于两根导轨(213)之间,所述活动座(211)滑动安装在两根导轨(213)上,底部与同步带固定连接,所述Y轴调节单元安装在活动座(211)上。
5.根据权利要求4所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述座体(212)外侧面上安装有防护罩(215),所述防护罩(215)端面呈倒L形,沿所述座体(212)长度方向通长设置。
6.根据权利要求4所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述Y轴调节单元包括水平设置的磁偶式无杆气缸(216)和垂向设置在磁偶式无杆气缸(216)滑块外侧面上的安装板(217),所述磁偶式无杆气缸(216)垂直于导轨(213)设置,所述磁偶式无杆气缸(216)的两端均通过螺栓安装有呈L形的连接板(218),所述连接板(218)用螺栓固定在活动座(211)的侧壁上,所述Z轴调节单元安装在安装板(217)的外侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述Z轴调节单元为竖直安装在安装板(217)外侧壁上的伸缩杆气缸(219),所述搬运组件(22)安装在伸缩杆气缸(219)的伸缩杆上,位于伸缩杆气缸(219)下方。
8.根据权利要求7所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述搬运组件(22)由水平设置的安装架(221)和竖直设置在安装架(221)上的吸嘴(222)组成,所述安装架(221)呈矩形框架结构,所述吸嘴(222)设置有四个,分别位于安装架(221)的四个角上,所述安装架(221)的中部通过过渡板(223)与伸缩杆气缸(219)的伸缩杆连接。
9.根据权利要求8所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述测试台(31)包括调整部和升降部;
所述调整部包括水平设置的U形台面(311)和设置在U形台面(311)底部的支撑柱,所述U形台面(311)的开口向检查机(32)的一侧设置,所述U形台面(311)靠近皮带线(12)的一侧设置有第一调整气缸(312)和第二调整气缸(313),所述第一调整气缸(312)位于U形台面(311)中部,伸缩杆自由端向U形台面(311)开口一侧设置,所述第一调整气缸(312)的伸缩杆上安装有侧部调整板(314),所述第二调整气缸(313)位于U形台面(311)与皮带线(12)的运行方向同向的一端上,所述第二调整气缸(313)上安装有水平设置的端面调整板(315),所述端面调整板(315)的一端位于U形台面(311)开口内,所述U形台面(311)上与端面调整板(315)相对的一端上安装有的限位块(316),所述限位块(316)位于U形台面(311)的开口一侧,且与所述侧部调整板(314)平行设置;
所述升降部位于所述U形台面(311)的开口内,包括两个对称设置的升降机构,所述升降机构包括竖直设置的升降气缸(317)安装在升降气缸(317)上的挑板(318),所述挑板(318)呈长条状,与所述皮带线(12)平行设置,所述挑板(318)中间沿挑板(318)长度方向设置有均匀排布的限位条(319),所述限位条(319)沿挑板(318)长度方向延伸,所述下料输送线(41)位于两个所述升降气缸(317)之间。
10.根据权利要求9所述的一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置,其特征在于:所述下料输送线(41)为倍速链输送线,所述下料输送线(41)出料端上还设置有下料滚筒线(42)。
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