CN208471020U - 一种用于全自动测试机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动测试机的收料装置，包括架设于收料架上的不良品出料机构、位于不良品出料机构侧边的良品出料机构、架设于收料架上的收料平移带动机构、滑动设于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的收料机构、及设于收料架前方的下料机构，收料机构包括滑动设于收料平移带动机构上的收料升降组件、及连接于收料升降组件的收料机械手；下料机构包括底座、设于底座上方且位于不良品出料机构前方的不良品下料组件、及设于底座上方且位于良品出料机构前方的良品下料组件。本实用新型可实现全自动化不间断循环收料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

Description

一种用于全自动测试机的收料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板测试领域，尤其涉及一种用于全自动测试机的收料装置。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。

而传统的测试设备在测试后的收料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，无法做到循环不间断收料的效果，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于全自动测试机的收料装置，实现全自动化不间断循环收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，利于实现批量化测试。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、滑动设置于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的一收料机构、及设置于收料架前方的一下料机构，其中，该收料机构包括滑动设置于收料平移带动机构上的一收料升降组件、及连接于收料升降组件的一收料机械手；该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，其中，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，其中，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行设置的两根收料导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机构还包括滑动设置于两根收料导轨上的两块收料平移滑块、及设置于两块收料平移滑块上端面的一丝杆上支撑座，其中，该收料升降组件设置于丝杆上支撑座上；该收料升降组件包括设置于丝杆上支撑座上的一收料升降伺服电机、设置于丝杆上支撑座下方的一丝杆下支撑座、连接于丝杆上支撑座与丝杆下支撑座之间且相对设置的两块收料导轨座、分别设置于两块收料导轨座内侧面上的一收料升降导轨、滑动设置于收料升降导轨上的一收料升降滑块、连接于两块收料导轨座上的两块收料升降滑块之间的一收料螺母座、及连接于收料升降伺服电机的输出端且穿过收料螺母座的一收料升降丝杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机械手包括设置于收料升降组件下方的一收料机械手臂、设置于收料机械手臂端部下端面的若干收料吸盘、及连接于收料机械手臂与收料螺母座之间的至少一连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品下料组件与不良品下料组件结构相同，分别包括一下料框、设置于下料框上的一下料驱动马达、设置于下料框上的一下料料辊组、设置于下料框上的一下料支撑块组、设置于下料框上的一下料调节组件、围设于下料料辊组与下料支撑块组外围的一下料传送带、及连接于下料驱动马达与下料料辊组之间的一下料传动组，其中，该下料料辊组主要由若干下料料辊均匀分布而成；该下料支撑块组主要由若干下料支撑块均匀分布而成，且该下料料辊与下料支撑块间隔设置；该下料调节组件包括设置于下料框后端部且平行于下料料辊的一下料调节辊、及分别设置于下料调节辊两端且固定于下料框上的一下料滑动轴承座，且该下料传送带同时围设于若干下料料辊、若干下料支撑块与下料调节辊外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料传动组包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮、及连接于下料料辊端部的下料被动链轮、及连接于下料主动链轮与下料被动链轮之间的一下料链条，该下料链条分别啮合于下料主动链轮与下料被动链轮。

本实用新型的有益效果为：

(1)采用具有特殊结构设计的收料装置，特别是采用机械手臂式传送方式，在测试工序后，实现电路板循环不间断的收料过程，机械手臂作用范围大，整个过程无等待、无停机现象，实现全自动化不间断循环收料过程，达到省时、省人工的目的，速度快，大幅提高测试效率，利于实现批量化测试；

(2)采用伺服电机与丝杆传动相结合作为收料机构的动力机构，可精确调节进行吸板与放板动作时的高度，并采用机械手臂式吸板与放板机构、及作为平移运行轨道的双导轨机构相结合，整体结构稳定，使吸板及放板动作平稳、精确，无晃动、吸不起与放偏现象。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型不良品出料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型不良品出料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型收料平移带动机构与收料机构相结合的结构示意图；

图5为本实用新型收料机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型收料机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型不良品下料组件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种用于全自动测试机的收料装置2，包括一收料架21、架设于收料架21上的一不良品出料机构22、架设于收料架21上且位于不良品出料机构22侧边的一良品出料机构23、架设于收料架21上的一收料平移带动机构24、及滑动设置于收料平移带动机构24上且活动于测试装置、良品出料机构23与不良品出料机构22三者之间的一收料机构26，测试装置测试完电路板之后，由收料机构26将测试合格的电路板传送到良品出料机构23上，将测试不合格的电路板传送到不良品出料机构23上，完成整个自动化收料过程。

在本实施例中，所述良品出料机构23与不良品出料机构22结构相同，当测试装置测试出电路板为良品时，收料机构26将电路板转送到良品出料机构23上，当测试装置测试出电路板为不良品时，收料机构26将电路板转送到不良品出料机构22上。下面以不良品出料机构22为例对结构进行详述，如图1至图3所示，不良品出料机构22包括一出料框221、设置于出料框221上的一出料驱动马达(图中未示出)、设置于出料框221上的一出料料辊组223、设置于出料框221上的一出料支撑块组224、设置于出料框221上的一出料调节组件225、围设于出料料辊组223与出料支撑块组224外围的一出料传送带226、连接于出料驱动马达与出料料辊组223之间的一出料传动组227、及设置于收料架21上且连接于出料框221的一出料框升降组件228。

在本实施例中，如图3所示，该出料料辊组223主要由若干出料料辊2231均匀分布而成；该出料支撑块组224主要由若干出料支撑块2241均匀分布而成，且该出料料辊2231与出料支撑块2241间隔设置；该出料调节组件225包括设置于出料框221后端部且平行于出料料辊2231的一出料调节辊2251、及分别设置于出料调节辊2251两端且固定于出料框221上的一出料滑动轴承座2252，且该出料传送带226同时围设于若干出料料辊2231、若干出料支撑块2241与出料调节辊2251外围。

同时，该出料传动组227包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮2271、连接于出料料辊2231端部的一出料被动链轮2272、及连接于出料主动链轮2271与出料被动链轮2272之间的一出料链条2273，该出料链条2273分别啮合于出料主动链轮2271与出料被动链轮2272。由该出料传动组227与出料驱动马达相结合，为出料料辊2231的转动提供动力，即为出料传送带226的前移提供动力，在收料机构26将电路板转送到出料传送带226上之后，不断的被输送出去。

如图2所示，该出料框升降组件228包括设置于收料架21内侧边上的一上支撑板2281、设置于收料架21内侧边上且位于上支撑板2281正下方的一下支撑板2282、设置于上支撑板2281上的一出料升降驱动电机2283、设置于出料升降驱动电机2283下端且由上至下依次穿过上支撑板2281与出料框221的一出料丝杆2284、及连接于上支撑板2281与下支撑板2282之间且穿过出料框221的一出料升降导向结构2285，该出料升降导向结构2285主要由连接于上支撑板2281与下支撑板2282之间且穿过出料框221的两根出料直线导杆22851组成，且该出料丝杆2284位于两根出料直线导杆22851之间。由出料框升降组件228的出料升降驱动电机2283与出料丝杆2284相结合，实现整个出料框221的上下滑动，即对出料框221的高度进行调节，使出料框221既能适应于收料机构26的动作高度，也能适应于下料高度。

为了实现将检测后的电路板不间断的从测试装置移出，并传送至良品出料机构23或不良品出料机构22上，本实施例采用滑轨结构带动机械手臂滑动于测试装置与良品出料机构23或不良品出料机构22之间来实现。具体的，如图4所示，所述收料平移带动机构24包括架设于收料架21上的一收料双导轨机构241、及设置于收料架21上且连接于收料机构26的一收料驱动组件242，其中，该收料双导轨机构241包括架设于收料架21上且平行设置的两根收料导轨2411。采用收料双导轨机构241，结构稳定，滑动于其上的收料机构26在反复左右滑动的过程中，其吸板及放板动作均平稳、精确，无晃动、吸不起与放偏现象。

在本实施例中，如图4至图6所示，所述收料机构26包括滑动设置于两根收料导轨2411上的两块收料平移滑块261、设置于两块收料平移滑块261上端面的一丝杆上支撑座262、一收料机械手263、及设置于丝杆上支撑座262上且连接于收料机械手263的一收料升降组件264，其中，该收料升降组件264包括设置于丝杆上支撑座262上的一收料升降伺服电机2641、设置于丝杆上支撑座262下方的一丝杆下支撑座2642、连接于丝杆上支撑座262与丝杆下支撑座2642之间且相对设置的两块收料导轨座2643、分别设置于两块收料导轨座2643内侧面上的一收料升降导轨2644、滑动设置于收料升降导轨2644上的一收料升降滑块2645、连接于两块收料导轨座2643上的两块收料升降滑块2645之间的一收料螺母座2646、及连接于收料升降伺服电机2641的输出端且穿过收料螺母座2646的一收料升降丝杆2647；该收料机械手263包括设置于收料升降组件264下方的一收料机械手臂2631、设置于收料机械手臂2631端部下端面的若干收料吸盘(图中未示出)、及连接于收料机械手臂2631与收料螺母座2646之间的至少一连接板2633。

本实施例收料机械手263可沿着收料升降组件264的收料升降导轨2644上下滑动，以调整收料机械手263的整体高度，即可调整收料机械手263上收料吸盘的高度，使收料机械手263不但可适应测试装置的高度，还可以适应于良品出料机构23或不良品出料机构22的高度。由收料平移带动机构24可调整收料机构26的横向位置，由收料升降组件264可调整收料机构26中收料机械手263的纵向位置，具体工作时，首先，收料机构26整体沿着两根收料导轨2411左移，进入测试装置；接着，收料机械手263沿着收料升降导轨2644下移，直到收料机械手263可吸取到测试装置内测试完成的电路板；之后，上移到一定高度，收料机构26整体沿着两根收料导轨2411向右滑动，滑动到良品出料机构23或不良品出料机构22正上方后，沿着收料升降导轨2644下滑，将板放到良品出料机构23或不良品出料机构22上，再反向滑动复位，即可完成一块测试后电路板的收料过程，不断重复上述动作，即可不间断的完成测试后电路板的收料过程。

如图1所示，本实施例收料装置2还包括设置于收料架21前方的一下料机构27，将良品出料机构23或不良品出料机构22上的电路板进行下料工序，具体的，该下料机构27包括一底座271、设置于底座271上方且位于不良品出料机构22前方的一不良品下料组件272、及设置于底座271上方且位于良品出料机构23前方的一良品下料组件273。

在本实施例中，该良品下料组件273与不良品下料组件272结构相同，下面以不良品下料组件272为例，对结构进行详述。如图7所示，不良品下料组件272包括一下料框2721、设置于下料框2721上的一下料驱动马达(图中未示出)、设置于下料框2721上的一下料料辊组2723、设置于下料框2721上的一下料支撑块组2724、设置于下料框2721上的一下料调节组件2725、围设于下料料辊组2723与下料支撑块组2724外围的一下料传送带2726、及连接于下料驱动马达与下料料辊组2723之间的一下料传动组2727，其中，该下料料辊组2723主要由若干下料料辊27231均匀分布而成；该下料支撑块组2724主要由若干下料支撑块27241均匀分布而成，且该下料料辊27231与下料支撑块27241间隔设置；该下料调节组件2725包括设置于下料框2721后端部且平行于下料料辊27231的一下料调节辊27251、及分别设置于下料调节辊27251两端且固定于下料框2721上的一下料滑动轴承座27252，且该下料传送带2726同时围设于若干下料料辊27231、若干下料支撑块27241与下料调节辊27251外围。

具体的，如图7所示，该下料传动组2727包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮27271、连接于下料料辊27231端部的下料被动链轮27272、及连接于下料主动链轮27271与下料被动链轮27272之间的一下料链条27273，该下料链条27273分别啮合于下料主动链轮27271与下料被动链轮27272。由该下料传动组2727与下料驱动马达相结合，为下料料辊27231的转动提供动力，即为下料传送带2726的前移提供动力，在良品出料机构23或不良品出料机构22将电路板转送到下料传送带2726上之后，不断的被输送出去，完成下料工序。

当电路板被放到良品出料机构23或不良品出料机构22上之后，由出料框升降组件228的出料升降驱动电机2283与出料丝杆2284相结合，带动整个出料框221向下滑动，直到出料框221与下料框2721处于同一平面内，且出料框221与下料框2721边缘相接触，则在出料框221上出料传送带226的传送作用下，出料传送带226上的线路板被传送到下料传送带2726上，最后由下料传送带2726的传送作用，传送出去，完成一块电路板下料的整个自动化过程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、滑动设置于收料平移带动机构上且活动于良品出料机构与不良品出料机构之间的一收料机构、及设置于收料架前方的一下料机构，其中，该收料机构包括滑动设置于收料平移带动机构上的一收料升降组件、及连接于收料升降组件的一收料机械手；该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件。

2.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围。

3.根据权利要求2所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，其中，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮。

4.根据权利要求2所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，其中，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。

5.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行设置的两根收料导轨。

6.根据权利要求5所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括滑动设置于两根收料导轨上的两块收料平移滑块、及设置于两块收料平移滑块上端面的一丝杆上支撑座，其中，该收料升降组件设置于丝杆上支撑座上；该收料升降组件包括设置于丝杆上支撑座上的一收料升降伺服电机、设置于丝杆上支撑座下方的一丝杆下支撑座、连接于丝杆上支撑座与丝杆下支撑座之间且相对设置的两块收料导轨座、分别设置于两块收料导轨座内侧面上的一收料升降导轨、滑动设置于收料升降导轨上的一收料升降滑块、连接于两块收料导轨座上的两块收料升降滑块之间的一收料螺母座、及连接于收料升降伺服电机的输出端且穿过收料螺母座的一收料升降丝杆。

7.根据权利要求6所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述收料机械手包括设置于收料升降组件下方的一收料机械手臂、设置于收料机械手臂端部下端面的若干收料吸盘、及连接于收料机械手臂与收料螺母座之间的至少一连接板。

8.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述良品下料组件与不良品下料组件结构相同，分别包括一下料框、设置于下料框上的一下料驱动马达、设置于下料框上的一下料料辊组、设置于下料框上的一下料支撑块组、设置于下料框上的一下料调节组件、围设于下料料辊组与下料支撑块组外围的一下料传送带、及连接于下料驱动马达与下料料辊组之间的一下料传动组，其中，该下料料辊组主要由若干下料料辊均匀分布而成；该下料支撑块组主要由若干下料支撑块均匀分布而成，且该下料料辊与下料支撑块间隔设置；该下料调节组件包括设置于下料框后端部且平行于下料料辊的一下料调节辊、及分别设置于下料调节辊两端且固定于下料框上的一下料滑动轴承座，且该下料传送带同时围设于若干下料料辊、若干下料支撑块与下料调节辊外围。

9.根据权利要求8所述的用于全自动测试机的收料装置，其特征在于，所述下料传动组包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮、及连接于下料料辊端部的下料被动链轮、及连接于下料主动链轮与下料被动链轮之间的一下料链条，该下料链条分别啮合于下料主动链轮与下料被动链轮。