CN208477074U - 一种全自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动测试机，包括送料装置、收料装置及测试装置，测试装置内设有可更换式测试治具；送料装置包括架设于送料架上的待料机构、位于待料机构侧边的上料机构、送料平移带动机构、及滑动设于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的送料机构；收料装置包括架设于收料架上的不良品出料机构、位于不良品出料机构侧边的良品出料机构、收料平移带动机构、及滑动设于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的收料机构。本实用新型可实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

Description

一种全自动测试机

技术领域

本实用新型涉及电路板测试领域，尤其涉及一种全自动测试机。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。

而传统的测试设备在测试前的送料、及测试后的收料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机进行换料或调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试前的送料、及测试后的收料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动测试机，实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮；该上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料平移带动机构包括架设于送料架上的一送料双导轨机构、及设置于送料架上且连接于送料机构的一送料驱动组件，其中，该送料双导轨机构包括架设于送料架上且平行设置的两根送料导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括滑动设置于两根送料导轨上的两块送料平移滑块、设置于两块送料平移滑块上端面的一第一丝杆上支撑座、一送料机械手、及设置于第一丝杆上支撑座上且连接于送料机械手的一送料升降组件，其中，该送料升降组件包括设置于第一丝杆上支撑座上的一送料升降伺服电机、设置于第一丝杆上支撑座下方的一第一丝杆下支撑座、连接于第一丝杆上支撑座与第一丝杆下支撑座之间且相对设置的两块送料导轨座、分别设置于两块送料导轨座内侧面上的一送料升降导轨、滑动设置于送料升降导轨上的一送料升降滑块、连接于两块送料导轨座上的两块送料升降滑块之间的一送料螺母座、及连接于送料升降伺服电机的输出端且穿过送料螺母座的一送料升降丝杆；该送料机械手包括设置于送料升降组件下方的一送料机械手臂、设置于送料机械手臂端部下端面的若干送料吸盘、及连接于送料机械手臂与送料螺母座之间的至少一第一连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置还包括设置于送料架上的一定位机构，该定位机构包括架设于送料架上的一定位辊上座、架设于送料架上且位于定位辊上座正下方的一定位辊下座、连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一前定位辊组、及连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一后定位辊组，其中，该前定位辊组主要由垂直于待料料辊设置的若干前定位辊组成，且每相邻两根待料料辊之间设置一根所述前定位辊；该后定位辊组主要由垂直于上料料辊设置若干后定位辊组成，且每相邻两根上料料辊之间设置一根所述后定位辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围；该出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮；该出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行设置的两根收料导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机构包括滑动设置于两根收料导轨上的两块收料平移滑块、设置于两块收料平移滑块上端面的一第二丝杆上支撑座、一收料机械手、及设置于第二丝杆上支撑座上且连接于收料机械手的一收料升降组件，其中，该收料升降组件包括设置于第二丝杆上支撑座上的一收料升降伺服电机、设置于第二丝杆上支撑座下方的一第二丝杆下支撑座、连接于第二丝杆上支撑座与第二丝杆下支撑座之间且相对设置的两块收料导轨座、分别设置于两块收料导轨座内侧面上的一收料升降导轨、滑动设置于收料升降导轨上的一收料升降滑块、连接于两块收料导轨座上的两块收料升降滑块之间的一收料螺母座、及连接于收料升降伺服电机的输出端且穿过收料螺母座的一收料升降丝杆；该收料机械手包括设置于收料升降组件下方的一收料机械手臂、设置于收料机械手臂端部下端面的若干收料吸盘、及连接于收料机械手臂与收料螺母座之间的至少一第二连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料装置还包括设置于收料架前方的一下料机构，该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件，该良品下料组件与不良品下料组件结构相同，分别包括一下料框、设置于下料框上的一下料驱动马达、设置于下料框上的一下料料辊组、设置于下料框上的一下料支撑块组、设置于下料框上的一下料调节组件、围设于下料料辊组与下料支撑块组外围的一下料传送带、及连接于下料驱动马达与下料料辊组之间的一下料传动组，其中，该下料料辊组主要由若干下料料辊均匀分布而成；该下料支撑块组主要由若干下料支撑块均匀分布而成，且该下料料辊与下料支撑块间隔设置；该下料调节组件包括设置于下料框后端部且平行于下料料辊的一下料调节辊、及分别设置于下料调节辊两端且固定于下料框上的一下料滑动轴承座，且该下料传送带同时围设于若干下料料辊、若干下料支撑块与下料调节辊外围；该下料传动组包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮、及连接于下料料辊端部的下料被动链轮、及连接于下料主动链轮与下料被动链轮之间的一下料链条，该下料链条分别啮合于下料主动链轮与下料被动链轮。

本实用新型的有益效果为：

(1)采用具有特殊结构设计的送料装置与收料装置，特别是采用机械手臂式传送方式，在测试工序前，实现电路板循环不间断的送料过程，在测试工序后，实现电路板循环不间断的收料过程，机械手臂作用范围大，整个过程无等待、无停机现象，实现全自动化不间断循环送料、测试与收料过程，达到省时、省人工的目的，速度快，大幅提高测试效率，满足批量化测试要求；

(2)采用伺服电机与丝杆传动相结合分别作为送料机构及收料机构的动力机构，可精确调节进行吸板与放板动作时的高度，并采用机械手臂式吸板与放板机构、及作为平移运行轨道的双导轨机构相结合，整体结构稳定，使吸板及放板动作平稳、精确，无晃动、吸不起与放偏现象，有利于提高电路板测试精度。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型待料机构的结构示意图；

图4为本实用新型上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型送料平移带动机构与送料机构相结合的结构示意图；

图6为本实用新型送料机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型送料机构的部分结构示意图；

图8为本实用新型待料机构、上料机构与定位机构相结合的结构示意图；

图9为本实用新型收料装置的结构示意图；

图10为本实用新型不良品出料机构的整体结构示意图；

图11为本实用新型不良品出料机构的部分结构示意图；

图12为本实用新型收料平移带动机构与收料机构相结合的结构示意图；

图13为本实用新型收料机构的整体结构示意图；

图14为本实用新型收料机构的部分结构示意图；

图15为本实用新型不良品下料组件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种全自动测试机，包括一送料装置1、一收料装置2、及位于送料装置1与收料装置2之间的一测试装置3，所述测试装置3内设置有可更换式测试治具(图中未示出)，采用可更换式测试治具，可根据具体测试产品及测试项目的需要，更换成不同的测试治具，以提高整台设备的适用范围，例如各种专用测试治具或复合测试治具。如图2所示，所述送料装置1包括一送料架11、架设于送料架11上的一待料机构12、架设于送料架11上且位于待料机构12侧边的一上料机构13、架设于送料架11上的一送料平移带动机构14、及滑动设置于送料平移带动机构14上且活动于上料机构13与测试装置3之间的一送料机构15，待料机构12作为待测区域，放置待测试电路板，上料机构13用于将待料机构12上的待测试电路板输送到一定的高度，以便于送料机构15吸取待测试电路板，再由送料机构15将待测试电路板传送至测试装置3中进行测试。如图9所示，所述收料装置2包括一收料架21、架设于收料架21上的一不良品出料机构22、架设于收料架21上且位于不良品出料机构22侧边的一良品出料机构23、架设于收料架21上的一收料平移带动机构24、及滑动设置于收料平移带动机构24上且活动于测试装置3、良品出料机构23与不良品出料机构22三者之间的一收料机构26，测试装置3测试完电路板之后，由收料机构26将测试合格的电路板传送到良品出料机构23上，将测试不合格的电路板传送到不良品出料机构23上，完成整个送料、测试与收料自动化过程。

在本实施例中，具体的，如图3所示，所述待料机构12包括架设于送料架11上的一待料框121、设置于待料框121上的一待料驱动马达122、设置于待料框121上的一待料料辊组123、及连接于待料驱动马达122与待料料辊组123之间的一待料传动组124，其中，该待料料辊组123主要由若干待料料辊1231均匀分布而成；该待料传动组124包括设置于待料驱动马达122输出轴上的一待料主动链轮1241、连接于待料料辊1231端部的一待料被动链轮1242、及连接于待料主动链轮1241与待料被动链轮1242之间的一待料链条(图中未示出)，该待料链条分别啮合于待料主动链轮1241与待料被动链轮1242。由待料传动组124与待料驱动马达122相结合，为待料框121上待料料辊1231的转动提供动力，在将待测试电路板放到待料料辊组123上之后，由待料料辊组123的转动，将待测试电路板向前传送，直到待测试电路板传送到侧边的上料机构13上。

具体的，如图4所示，本实施例所述上料机构13包括架设于送料架11上的一上料框131、设置于上料框131上的一上料驱动马达132、设置于上料框131上的上料料辊组133、连接于上料驱动马达132与上料料辊组133之间的一上料传动组134、及设置于送料架11上且连接于上料框131的一上料升降组件135，其中，该上料料辊组133主要由若干上料料辊1331均匀分布而成；该上料传动组134包括设置于上料驱动马达132输出轴上的一上料主动链轮1341、连接于上料料辊1331端部的一上料被动链轮1342、及连接于上料主动链轮1341与上料被动链轮1342之间的一上料链条(图中未示出)，该上料链条分别啮合于上料主动链轮1341与上料被动链轮1342；该上料升降组件135包括设置于送料架11内侧边上的一上连接板结构1351、设置于送料架11内侧边上且位于上连接板结构1351正下方的一下连接板结构1352、设置于上连接板结构1351上的一上料升降驱动电机1353、设置于上料升降驱动电机1353下端且由上至下依次穿过上连接板结构1351与上料框131的一上料丝杆1354、及连接于上连接板结构1351与下连接板结构1352之间且穿过上料框131的一上料升降导向结构1355，该上料升降导向结构1355主要由连接于上连接板结构1351与下连接板结构1352之间且穿过上料框131的两根上料直线导杆13551组成，且该上料丝杆1354位于两根上料直线导杆13551之间。由上料传动组134与上料驱动马达132相结合，为上料框131上上料料辊1331的转动提供动力，由上料料辊组133的转动，从待料机构12传送过来的待测试电路板向前传送，传送到位后，由上料升降组件135的上料升降驱动电机1353与上料丝杆1354相结合，将整个上料框131向上升起，当升到送料机构15能下降的最低位置时，停止上升，接着由送料机构15吸取待测试电路板，并进行后续测试工序。

为了对待料框121上待料料辊1231、及上料框131上上料料辊1331的定位作用，同时对放置于待料框121与上料框131上的待测试电路板在传送过程中的定位，如图8所示，本实施例所述送料装置1还包括设置于送料架11上的一定位机构16，该定位机构16包括架设于送料架11上的一定位辊上座161、架设于送料架11上且位于定位辊上座161正下方的一定位辊下座162、连接于定位辊上座161与定位辊下座162之间的一前定位辊组163、及连接于定位辊上座161与定位辊下座162之间的一后定位辊组164，其中，该前定位辊组163主要由垂直于待料料辊1231设置的若干前定位辊1631组成，且每相邻两根待料料辊1231之间设置一根所述前定位辊1631；该后定位辊组164主要由垂直于上料料辊1331设置若干后定位辊1641组成，且每相邻两根上料料辊1331之间设置一根所述后定位辊1641。

本实施例为了实现将待测试电路板不间断的从送料装置1传送至测试装置3内进行测试，采用滑轨结构带动机械手臂滑动于送料装置1与测试装置3之间来实现。具体的，如图5所示，所述送料平移带动机构14包括架设于送料架11上的一送料双导轨机构141、及设置于送料架11上且连接于送料机构15的一送料驱动组件142，其中，该送料双导轨机构141包括架设于送料架11上且平行设置的两根送料导轨1411。采用送料双导轨机构141，结构稳定，滑动于其上的送料机构15在反复左右滑动的过程中，其吸板及放板动作均平稳、精确，无晃动、吸不起与放偏现象。

同时，如图5至图7所示，所述送料机构15包括滑动设置于两根送料导轨1411上的两块送料平移滑块151、设置于两块送料平移滑块151上端面的一第一丝杆上支撑座152、一送料机械手153、及设置于第一丝杆上支撑座152上且连接于送料机械手153的一送料升降组件154，其中，该送料升降组件154包括设置于第一丝杆上支撑座152上的一送料升降伺服电机1541、设置于第一丝杆上支撑座152下方的一第一丝杆下支撑座1542、连接于第一丝杆上支撑座152与第一丝杆下支撑座1542之间且相对设置的两块送料导轨座1543、分别设置于两块送料导轨座1543内侧面上的一送料升降导轨1544、滑动设置于送料升降导轨1544上的一送料升降滑块1545、连接于两块送料导轨座1543上的两块送料升降滑块1545之间的一送料螺母座1546、及连接于送料升降伺服电机1541的输出端且穿过送料螺母座1546的一送料升降丝杆1547。该送料机械手153包括设置于送料升降组件154下方的一送料机械手臂1531、设置于送料机械手臂1531端部下端面的若干送料吸盘(图中未示出)、及连接于送料机械手臂1531与送料螺母座1546之间的至少一第一连接板1533。

送料机械手153可沿着送料升降组件154的送料升降导轨1544上下滑动，以调整送料机械手153的整体高度，即可调整送料机械手153上送料吸盘的高度，使送料机械手153不但可适应上料机构13的高度，还可以适应于测试装置3的高度。由送料平移带动机构14可调整送料机构15的横向位置，由送料升降组件154可调整送料机构15中送料机械手153的纵向位置，具体工作时，首先，送料机械手153沿着送料升降导轨1544下移，直到送料机械手153可吸取到上料机构13上的待测试电路板，之后，上移到一定高度，送料机构15沿着送料平移带动机构14的送料双导轨机构141向右滑动，进入测试装置3，放板，反向滑动复位，即可完成一块待测试电路板的送料过程，不断重复上述动作，即可不间断的完成待测试电路板的送料过程。

在本实施例中，所述良品出料机构23与不良品出料机构22结构相同，当测试装置3测试出电路板为良品时，收料机构26将电路板转送到良品出料机构23上，当测试装置3测试出电路板为不良品时，收料机构26将电路板转送到不良品出料机构22上。下面以不良品出料机构22为例对结构进行详述，如图9至图11所示，不良品出料机构22包括一出料框221、设置于出料框221上的一出料驱动马达(图中未示出)、设置于出料框221上的一出料料辊组223、设置于出料框221上的一出料支撑块组224、设置于出料框221上的一出料调节组件225、围设于出料料辊组223与出料支撑块组224外围的一出料传送带226、连接于出料驱动马达与出料料辊组223之间的一出料传动组227、及设置于收料架21上且连接于出料框221的一出料框升降组件228。

在本实施例中，如图11所示，该出料料辊组223主要由若干出料料辊2231均匀分布而成；该出料支撑块组224主要由若干出料支撑块2241均匀分布而成，且该出料料辊2231与出料支撑块2241间隔设置；该出料调节组件225包括设置于出料框221后端部且平行于出料料辊2231的一出料调节辊2251、及分别设置于出料调节辊2251两端且固定于出料框221上的一出料滑动轴承座2252，且该出料传送带226同时围设于若干出料料辊2231、若干出料支撑块2241与出料调节辊2251外围。

同时，该出料传动组227包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮2271、连接于出料料辊2231端部的一出料被动链轮2272、及连接于出料主动链轮2271与出料被动链轮2272之间的一出料链条2273，该出料链条2273分别啮合于出料主动链轮2271与出料被动链轮2272。由该出料传动组227与出料驱动马达相结合，为出料料辊2231的转动提供动力，即为出料传送带226的前移提供动力，在收料机构26将电路板转送到出料传送带226上之后，不断的被输送出去。

如图10所示，该出料框升降组件228包括设置于收料架21内侧边上的一上支撑板2281、设置于收料架21内侧边上且位于上支撑板2281正下方的一下支撑板2282、设置于上支撑板2281上的一出料升降驱动电机2283、设置于出料升降驱动电机2283下端且由上至下依次穿过上支撑板2281与出料框221的一出料丝杆2284、及连接于上支撑板2281与下支撑板2282之间且穿过出料框221的一出料升降导向结构2285，该出料升降导向结构2285主要由连接于上支撑板2281与下支撑板2282之间且穿过出料框221的两根出料直线导杆22851组成，且该出料丝杆2284位于两根出料直线导杆22851之间。由出料框升降组件228的出料升降驱动电机2283与出料丝杆2284相结合，实现整个出料框221的上下滑动，即对出料框221的高度进行调节，使出料框221既能适应于收料机构26的动作高度，也能适应于下料高度。

为了实现将检测后的电路板不间断的从测试装置3移出，并传送至良品出料机构23或不良品出料机构22上，本实施例采用滑轨结构带动机械手臂滑动于测试装置3与良品出料机构23或不良品出料机构22之间来实现。具体的，如图12所示，所述收料平移带动机构24包括架设于收料架21上的一收料双导轨机构241、及设置于收料架21上且连接于收料机构26的一收料驱动组件242，其中，该收料双导轨机构241包括架设于收料架21上且平行设置的两根收料导轨2411。采用收料双导轨机构241，结构稳定，滑动于其上的收料机构26在反复左右滑动的过程中，其吸板及放板动作均平稳、精确，无晃动、吸不起与放偏现象。

在本实施例中，如图12至图14所示，所述收料机构26包括滑动设置于两根收料导轨2411上的两块收料平移滑块261、设置于两块收料平移滑块261上端面的一第二丝杆上支撑座262、一收料机械手263、及设置于第二丝杆上支撑座262上且连接于收料机械手263的一收料升降组件264，其中，该收料升降组件264包括设置于第二丝杆上支撑座262上的一收料升降伺服电机2641、设置于第二丝杆上支撑座262下方的一第二丝杆下支撑座2642、连接于第二丝杆上支撑座262与第二丝杆下支撑座2642之间且相对设置的两块收料导轨座2643、分别设置于两块收料导轨座2643内侧面上的一收料升降导轨2644、滑动设置于收料升降导轨2644上的一收料升降滑块2645、连接于两块收料导轨座2643上的两块收料升降滑块2645之间的一收料螺母座2646、及连接于收料升降伺服电机2641的输出端且穿过收料螺母座2646的一收料升降丝杆2647；该收料机械手263包括设置于收料升降组件264下方的一收料机械手臂2631、设置于收料机械手臂2631端部下端面的若干收料吸盘(图中未示出)、及连接于收料机械手臂2631与收料螺母座2646之间的至少一第二连接板2633。

本实施例收料机械手263可沿着收料升降组件264的收料升降导轨2644上下滑动，以调整收料机械手263的整体高度，即可调整收料机械手263上收料吸盘的高度，使收料机械手263不但可适应测试装置3的高度，还可以适应于良品出料机构23或不良品出料机构22的高度。由收料平移带动机构24可调整收料机构26的横向位置，由收料升降组件264可调整收料机构26中收料机械手263的纵向位置，具体工作时，首先，收料机构26整体沿着两根收料导轨2411左移，进入测试装置3；接着，收料机械手263沿着收料升降导轨2644下移，直到收料机械手263可吸取到测试装置3内测试完成的电路板；之后，上移到一定高度，收料机构26整体沿着两根收料导轨2411向右滑动，滑动到良品出料机构23或不良品出料机构22正上方后，沿着收料升降导轨2644下滑，将板放到良品出料机构23或不良品出料机构22上，再反向滑动复位，即可完成一块测试后电路板的收料过程，不断重复上述动作，即可不间断的完成测试后电路板的收料过程。

如图9所示，本实施例收料装置2还包括设置于收料架21前方的一下料机构27，将良品出料机构23或不良品出料机构22上的电路板进行下料工序，具体的，该下料机构27包括一底座271、设置于底座271上方且位于不良品出料机构22前方的一不良品下料组件272、及设置于底座271上方且位于良品出料机构23前方的一良品下料组件273。

在本实施例中，该良品下料组件273与不良品下料组件272结构相同，下面以不良品下料组件272为例，对结构进行详述。如图15所示，不良品下料组件272包括一下料框2721、设置于下料框2721上的一下料驱动马达(图中未示出)、设置于下料框2721上的一下料料辊组2723、设置于下料框2721上的一下料支撑块组2724、设置于下料框2721上的一下料调节组件2725、围设于下料料辊组2723与下料支撑块组2724外围的一下料传送带2726、及连接于下料驱动马达与下料料辊组2723之间的一下料传动组2727，其中，该下料料辊组2723主要由若干下料料辊27231均匀分布而成；该下料支撑块组2724主要由若干下料支撑块27241均匀分布而成，且该下料料辊27231与下料支撑块27241间隔设置；该下料调节组件2725包括设置于下料框2721后端部且平行于下料料辊27231的一下料调节辊27251、及分别设置于下料调节辊27251两端且固定于下料框2721上的一下料滑动轴承座27252，且该下料传送带2726同时围设于若干下料料辊27231、若干下料支撑块27241与下料调节辊27251外围。

具体的，如图15所示，该下料传动组2727包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮27271、连接于下料料辊27231端部的下料被动链轮27272、及连接于下料主动链轮27271与下料被动链轮27272之间的一下料链条27273，该下料链条27273分别啮合于下料主动链轮27271与下料被动链轮27272。由该下料传动组2727与下料驱动马达相结合，为下料料辊27231的转动提供动力，即为下料传送带2726的前移提供动力，在良品出料机构23或不良品出料机构22将电路板转送到下料传送带2726上之后，不断的被输送出去，完成下料工序。

当电路板被放到良品出料机构23或不良品出料机构22上之后，由出料框升降组件228的出料升降驱动电机2283与出料丝杆2284相结合，带动整个出料框221向下滑动，直到出料框221与下料框2721处于同一平面内，且出料框221与下料框2721边缘相接触，则在出料框221上出料传送带226的传送作用下，出料传送带226上的线路板被传送到下料传送带2726上，最后由下料传送带2726的传送作用，传送出去，完成一块电路板的上料、测试与下料的整个自动化过程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动测试机，包括一送料装置、一收料装置、及位于送料装置与收料装置之间的一测试装置，其特征在于，所述测试装置内设置有可更换式测试治具；所述送料装置包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上且活动于上料机构与测试装置之间的一送料机构；所述收料装置包括一收料架、架设于收料架上的一不良品出料机构、架设于收料架上且位于不良品出料机构侧边的一良品出料机构、架设于收料架上的一收料平移带动机构、及滑动设置于收料平移带动机构上且活动于测试装置、良品出料机构与不良品出料机构三者之间的一收料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。

3.根据权利要求2所述的全自动测试机，其特征在于，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮；该上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。

4.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料平移带动机构包括架设于送料架上的一送料双导轨机构、及设置于送料架上且连接于送料机构的一送料驱动组件，其中，该送料双导轨机构包括架设于送料架上且平行设置的两根送料导轨。

5.根据权利要求4所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料机构包括滑动设置于两根送料导轨上的两块送料平移滑块、设置于两块送料平移滑块上端面的一第一丝杆上支撑座、一送料机械手、及设置于第一丝杆上支撑座上且连接于送料机械手的一送料升降组件，其中，该送料升降组件包括设置于第一丝杆上支撑座上的一送料升降伺服电机、设置于第一丝杆上支撑座下方的一第一丝杆下支撑座、连接于第一丝杆上支撑座与第一丝杆下支撑座之间且相对设置的两块送料导轨座、分别设置于两块送料导轨座内侧面上的一送料升降导轨、滑动设置于送料升降导轨上的一送料升降滑块、连接于两块送料导轨座上的两块送料升降滑块之间的一送料螺母座、及连接于送料升降伺服电机的输出端且穿过送料螺母座的一送料升降丝杆；该送料机械手包括设置于送料升降组件下方的一送料机械手臂、设置于送料机械手臂端部下端面的若干送料吸盘、及连接于送料机械手臂与送料螺母座之间的至少一第一连接板。

6.根据权利要求3所述的全自动测试机，其特征在于，所述送料装置还包括设置于送料架上的一定位机构，该定位机构包括架设于送料架上的一定位辊上座、架设于送料架上且位于定位辊上座正下方的一定位辊下座、连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一前定位辊组、及连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一后定位辊组，其中，该前定位辊组主要由垂直于待料料辊设置的若干前定位辊组成，且每相邻两根待料料辊之间设置一根所述前定位辊；该后定位辊组主要由垂直于上料料辊设置若干后定位辊组成，且每相邻两根上料料辊之间设置一根所述后定位辊。

7.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述良品出料机构与不良品出料机构结构相同，分别包括一出料框、设置于出料框上的一出料驱动马达、设置于出料框上的一出料料辊组、设置于出料框上的一出料支撑块组、设置于出料框上的一出料调节组件、围设于出料料辊组与出料支撑块组外围的一出料传送带、连接于出料驱动马达与出料料辊组之间的一出料传动组、及设置于收料架上且连接于出料框的一出料框升降组件，其中，该出料料辊组主要由若干出料料辊均匀分布而成；该出料支撑块组主要由若干出料支撑块均匀分布而成，且该出料料辊与出料支撑块间隔设置；该出料调节组件包括设置于出料框后端部且平行于出料料辊的一出料调节辊、及分别设置于出料调节辊两端且固定于出料框上的一出料滑动轴承座，且该出料传送带同时围设于若干出料料辊、若干出料支撑块与出料调节辊外围；该出料传动组包括设置于出料驱动马达输出轴上的一出料主动链轮、及连接于出料料辊端部的一出料被动链轮、及连接于出料主动链轮与出料被动链轮之间的一出料链条，该出料链条分别啮合于出料主动链轮与出料被动链轮；该出料框升降组件包括设置于收料架内侧边上的一上支撑板、设置于收料架内侧边上且位于上支撑板正下方的一下支撑板、设置于上支撑板上的一出料升降驱动电机、设置于出料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上支撑板与出料框的一出料丝杆、及连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的一出料升降导向结构，该出料升降导向结构主要由连接于上支撑板与下支撑板之间且穿过出料框的两根出料直线导杆组成，且该出料丝杆位于两根出料直线导杆之间。

8.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述收料平移带动机构包括架设于收料架上的一收料双导轨机构、及设置于收料架上且连接于收料机构的一收料驱动组件，其中，该收料双导轨机构包括架设于收料架上且平行设置的两根收料导轨。

9.根据权利要求8所述的全自动测试机，其特征在于，所述收料机构包括滑动设置于两根收料导轨上的两块收料平移滑块、设置于两块收料平移滑块上端面的一第二丝杆上支撑座、一收料机械手、及设置于第二丝杆上支撑座上且连接于收料机械手的一收料升降组件，其中，该收料升降组件包括设置于第二丝杆上支撑座上的一收料升降伺服电机、设置于第二丝杆上支撑座下方的一第二丝杆下支撑座、连接于第二丝杆上支撑座与第二丝杆下支撑座之间且相对设置的两块收料导轨座、分别设置于两块收料导轨座内侧面上的一收料升降导轨、滑动设置于收料升降导轨上的一收料升降滑块、连接于两块收料导轨座上的两块收料升降滑块之间的一收料螺母座、及连接于收料升降伺服电机的输出端且穿过收料螺母座的一收料升降丝杆；该收料机械手包括设置于收料升降组件下方的一收料机械手臂、设置于收料机械手臂端部下端面的若干收料吸盘、及连接于收料机械手臂与收料螺母座之间的至少一第二连接板。

10.根据权利要求1所述的全自动测试机，其特征在于，所述收料装置还包括设置于收料架前方的一下料机构，该下料机构包括一底座、设置于底座上方且位于不良品出料机构前方的一不良品下料组件、及设置于底座上方且位于良品出料机构前方的一良品下料组件，该良品下料组件与不良品下料组件结构相同，分别包括一下料框、设置于下料框上的一下料驱动马达、设置于下料框上的一下料料辊组、设置于下料框上的一下料支撑块组、设置于下料框上的一下料调节组件、围设于下料料辊组与下料支撑块组外围的一下料传送带、及连接于下料驱动马达与下料料辊组之间的一下料传动组，其中，该下料料辊组主要由若干下料料辊均匀分布而成；该下料支撑块组主要由若干下料支撑块均匀分布而成，且该下料料辊与下料支撑块间隔设置；该下料调节组件包括设置于下料框后端部且平行于下料料辊的一下料调节辊、及分别设置于下料调节辊两端且固定于下料框上的一下料滑动轴承座，且该下料传送带同时围设于若干下料料辊、若干下料支撑块与下料调节辊外围；该下料传动组包括设置于下料驱动马达输出轴上的一下料主动链轮、及连接于下料料辊端部的下料被动链轮、及连接于下料主动链轮与下料被动链轮之间的一下料链条，该下料链条分别啮合于下料主动链轮与下料被动链轮。