TWI467689B

TWI467689B - Electronic component transfer unit and its application test equipment

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Publication number: TWI467689B
Application number: TW101132753A
Authority: TW
Original assignee: Hon Tech Inc
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2015-01-01
Also published as: TW201411765A

Description

電子元件移料單元及其應用之測試設備

本發明係提供一種可使取放器精準定位取放電子元件，並作不同方向調整間距，以提升移料使用效能之移料單元。

在現今，移料單元係以複數列取放器於不同型式之盛裝容器(如料盤)上取放電子元件，由於各盛裝容器之容置槽間距不同，移料單元之各取放器必須作第一、二方向(如X、Y方向)調整間距及精準定位，以利執行取放電子元件作業；請參閱第1、2圖，係為習知之移料單元，包含換位機構及複數列第一、二取放器，其中，換位機構係於左側機架11上固設複數個第一馬達12，各第一馬達12係以呈第三方向(如Z方向)配置之第一皮帶輪組13連結一具第一方向滑槽141之第一傳動板14，各第一傳動板14之第一方向滑槽141可供第一取放器15之滾輪151滑置，又右側機架16上固設複數個第二馬達17，各第二馬達17係以呈第三方向配置之第二皮帶輪組18連結一具第一方向滑槽191之第二傳動板19，各第二傳動板19之第一方向滑槽191可供第二取放器20之滾輪201滑置，另於左側機架11之一側設有第三馬達21，以驅動呈第一方向擺置之第三皮帶輪組22，第三皮帶輪組22連結複數個呈第一方向配置之第一滑動板23，各第一滑動板23一側與左側機架11間係設有相互配合之第一滑座231及左側滑軌111，第一滑動板23之另一側則以連動件24連結第二滑動板25，第二滑動板25與右側機架16間設有相互配合之第二滑座251及右側滑軌161；於調整第一、二取放器15、20之第一方向間距時，可控制第三馬達21經第三皮帶輪組22帶動各第一滑動板23作第一方向位移，第一滑動板23以第一滑座231沿左側滑軌111位移，並經連動件24帶動第二滑動板25同步位移，第二滑動板25則以第二滑座251沿右側滑軌161位移，使第一、二取放器15、20可作第一方向位移而調整間距，於取放電子元件時，第一、二馬達12、17係分別利用第一、二皮帶輪組13、18驅動第一、二傳動板14、19作第三方向位移，第一、二傳動板14、19係分別經由第一方向滑槽141、191及滾輪151、201帶動第一、二取放器15、20作第三方向位移而取放電子元件；惟，換位機構並無設有可使第一、二取放器15、20作第二方向位移調整間距之設計，以致第一、二取放器15、20僅可作第一方向位移調整間距，造成拾取移料效能受限之缺失。

再者，請參閱第3、4圖，係為台灣發明第101111392號專利申請案，其拾取單元30包含第一換位機構31、第二換位機構32及複數列搬移模組33、34，第一換位機構31係設有至少一由第一動力源311驅動之第一傳動件312，第一傳動件312之兩端分別帶動一第一傳動器313作動，並於第一傳動器313裝配有至少一作第一方向位移之第一架置件314，第二換位機構32係設有至少一由第二動力源321驅動之第二傳動件322，第二傳動件322之兩端分別帶動一第二傳動器323作動，並於第二傳動器323裝配有至少一作第二方向位移之第二架置件324，並使第二架置件324與第一架置件314呈交錯架置，複數列搬移模組33、34係分別設有可承置馬達332、342之承板331、341，各馬達332、342係經由皮帶輪組333、343及連動桿334、344帶動取放器335、345作第三方向位移，用以取放電子元件，各搬移模組33、34係裝配於第一換位機構31之第一架置件314，並於承板341設有第一滑移件346及第二滑移件347，第一滑移件346係滑置於第一架置件314，第二滑移件347則滑置於第二架置件324，進而以第一換位機構31之第一架置件314驅動調整各列搬移模組33、34之第一方向間距，並以第二換位機構32之第二架置件324驅動調整搬移模組34與調整搬移模組33間之第二方向間距；惟，此一拾取單元30雖可使各列搬移模組33、34之取放器335、3 45作第一、二、三方向位移，但由於各搬移模組33、34之承板331、341上分別裝配有馬達332、342及皮帶輪組333、343等元件，導致各搬移模組33、34之體積大、重量較重，當第一、二架置件314、324帶動搬移模組33、34欲快速位移時，即會產生較大之慣性力，以致搬移模組33、34無法精確定位，進而影響取放作業之準確性與效率，再者，由於搬移模組33、34之體積大、重量較重，導致第一、二換向機構31、32必須應用具有較大馬力之第一、二動力源311、321，方可驅動第一、二架置件314、324帶動搬移模組33、34位移，造成設備成本高及馬達配置空間需求大之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移料單元，其係於機架上配置有第一、二換位機構及拾取機構，第一、二換位機構係設有分別作第一、二方向位移之第一、二架置件，拾取機構係於機架裝設有驅動源，以分別連結至少二列傳動結構，各列傳動結構係設有由驅動源驅動作第三方向位移之第三方向作動器，第三方向作動器並連結取放器，取放器係與第一架置件間設有連動器，使取放器由第一架置件驅動而調整第一方向間距，另至少一列傳動結構之第三方向作動器與取放器間設有轉接器，轉接器供取放器作第二方向位移，該列傳動結構之連動器並連結第二架置件，使該列取放器由第二架置件驅動而調整第二方向間距；藉此，拾取機構之驅動源裝配於機架上，不僅減輕第一架置件負荷之重量，並降低取放器於高速位移行程中所產生之慣性力，使取放器精準與快速定位取放電子元件，達到提升移料使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移料單元，其中，該拾取機構之驅動源係裝配於機架上，並分別經由至少二列傳動結構而使取放器作第三方向位移，各列傳動結構並連結第一、二換位機構之第一、二架置件，由第一、二架置件帶動取放器作第一、二方向位移；藉此，拾取機構不僅使各取放器精準定位取放電子元件，並視移料作業所需而作不同方向調整位置，達到提升移料使用效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件移料單元，其中，該拾取機構之驅動源係裝配於機架上，以減輕第一、二架置件之承載負荷，使第一、二換位機構不需應用馬力大之馬達驅動第一、二架置件以帶動取放器位移，進而降低設備成本，達到節省成本之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件移料單元，其中，該拾取機構之驅動源係裝配於機架之外側，不僅縮減體積，以利機架內部空間之運用，並易於修護，達到提升移料使用效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用電子元件移料單元之測試設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、測試裝置、輸送裝置及中央控制裝置，供料裝置係配置於機台上，用以容納至少一待測之電子元件，收料裝置係配置於機台上，用以容納至少一完測之電子元件，測試裝置係配置於機台上，並設有至少一具測試座之測試電路板，用以測試電子元件，輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一可取放移載電子元件之移料單元，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升測試生產效能之實用效益。

為使貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第5、6、7、8圖，本發明移料單元40包含機架41、第一換位機構42、第二換位機構43、拾取機構44及複數列第一、二取放器451、452，該機架41可為固定式或由一載運機構驅動作至少一方向較大行程位移，於本實施例中，機架41係裝配於一載運機構46上，載運機構46帶動機架41作較大行程之位移；第一換位機構42係裝配於機架4 1，並設有第一動力結構，以驅動至少一第一架置件作第一方向位移，於本實施例中，第一動力結構係設有一為第一動力馬達421之第一動力源，並以第一動力馬達421驅動至少一第一傳動器，更進一步，第一傳動器係設有連結第一動力馬達421之第一皮帶輪組422，第一皮帶輪組422傳動一呈第二方向配置之第一傳動件423，第一傳動件423係於至少一端驅動一連結第一架置件且呈第一方向配置之皮帶輪組，於本實施例中，係於第一傳動件423之兩端分別連結驅動第二皮帶輪組424及第三皮帶輪組425，並於第二皮帶輪組424及第三皮帶輪組425間連結帶動呈第二方向配置之複數個第一架置件426作第一方向位移，各第一架置件426可為滑軌或導桿，於本實施例中，各第一架置件426係為滑軌，並使其一第一架置件426固設於機架41上作為調整第一方向間距之基準件；第二換位機構43係裝配於機架41，並設有第二動力結構，用以驅動至少一第二架置件作第二方向位移，並使第二架置件與第一架置件426呈交錯架置且具高度位差，於本實施例中，第二動力結構係設有一為第二動力馬達431之第二動力源，並以第二動力馬達431驅動至少一第二傳動器，更進一步，第二傳動器係設有連結第二動力馬達431之第四皮帶輪組432，第四皮帶輪組432傳動一呈第一方向配置之第二傳動件433，第二傳動件433係於至少一端驅動一連結第二架置件且呈第二方向配置之皮帶輪組，於本實施例中，係於第二傳動件433之兩端分別連結驅動第五皮帶輪組434及第六皮帶輪組435，並於第五皮帶輪組434及第六皮帶輪組435間連結帶動呈第一方向配置之第二架置件436作第二方向位移，第二架置件436係為滑軌；拾取機構44係於機架41設有驅動源，以分別連結至少二列裝配取放器之傳動結構，於本實施例中，係於機架41之第一、二面板411、412外側分別裝配有第一列之複數個第一驅動源及第二列之複數個第二驅動源，第一列之各第一驅動源係設有驅動第一驅動組442A之第一馬達441A，第一驅動組 442A係為皮帶輪組，第二列之各第二驅動源亦設有驅動第二驅動組442B之第二馬達441B，第二驅動組442B係為皮帶輪組，各第一、二驅動組442A、442B係分別連結第一列之各第一傳動結構及第二列之各第二傳動結構，另各列至少一傳動結構係設有由驅動源驅動作第三方向位移之第三方向作動器，第三方向作動器並連結取放器，於本實施例中，各第一、二傳動結構之第三方向作動器係分別包含第一、二傳動件443A、443B及第一、二移動件444A、444B，第一、二傳動件443A、443B與第一、二移動件444A、444B間係設有相互配合之第一方向導槽及滾輪，更進一步，第一、二傳動件443A、443B係各別連結第一、二驅動組442A、442B，而分別由第一、二驅動組442A、442B驅動作第三方向位移，並開設有第一方向導槽4431A、4431B，第一、二移動件444A、444B係為滑軌，並於一端設有滑置於第一方向導槽4431A、4431B之滾輪4441A、4441B，另於至少一列傳動結構之第三方向作動器上設有轉接器，該轉接器再連結取放器，以帶動取放器作第三方向位移，並供取放器作第二方向位移，於本實施例中，係於第一傳動結構之各第一移動件444A另一端裝配有第一列之第一取放器451，使第一取放器451作第三方向位移，於第二傳動結構之各第二移動件444B另一端係設有連結第二列之第二取放器452的轉接器，轉接器包含第二導引件445及第二活動件，第二導引件445係連結第二移動件444B，並開設有第二方向導槽4451，第二活動件係為一裝配於第二取放器452上之滾輪4521，滾輪4521並滑置於第二導引件445之第二方向導槽4451內，又各傳動結構之取放器係與第一架置件426間分別設有連動器，使各取放器由第一架置件426驅動而調整第一方向間距，另至少一列傳動結構係以連動器連結第二架置件436，使該列連結於連動器上之取放器由第二架置件436驅動而調整第二方向間距；於本實施例中，各第一傳動結構之第一取放器451係與第一架置件426間設有第一連動器446，第一連動器446係設有供第一移動件444A滑置之滑座4461，第二傳動結構之第二取放器452係與第一架置件426間設有第二連動器447，第二連動器447係設有一滑置於第一架置件426上之第二方向滑接件4471，並設有一滑置於第二架置件436之第一方向滑接件4472，另於第二連動器447與第二取放器452間設有第三方向連動組，第三方向連動組係於第二連動器447與第二取放器452間設有相互配合之第三方向滑軌及滑座，使第二連動器447經由第三方向連動組帶動第二取放器452作動，並供第二取放器452作第三方向位移，更進一步，係於第二取放器452設有第三方向滑軌4522，並於第二連動器447設有可滑置於第三方向滑軌4522之滑座4473，再者，拾取機構44係設有至少一列可輔助取放器位移之輔助滑移結構，更進一步，係於機架41之第一面板411與各第一傳動結構間設有第一輔助滑移結構，以及於機架41之第二面板412與各第二傳動結構間設有第二輔助滑移結構，於本實施例中，第一輔助滑移結構係於機架41之第一面板411與第一傳動件443A間設有相互配合之第三方向輔助滑軌4111及輔助滑座4432A，以輔助第一取放器451作第三方向位移，並於第一面板411與第一連動器446間設有相互配合之第一方向輔助滑軌4112與輔助滑座4462，以輔助第一取放器451作第一方向位移，第二輔助滑移結構係於機架41之第二面板412與第二傳動件443B間設有相互配合之第三方向輔助滑軌4121及輔助滑座4432B，以輔助第二取放器452作第三方向位移，並於第一架置件426上固設有承塊448，承塊448與第二面板412間係設有相互配合之第一方向輔助滑軌4122與輔助滑座4481，並於承塊448設有可供第二移動件444B滑置之輔助滑座4482。

請參閱第9、10圖，於調整第一列及第二列之第一、二取放器451、452之第一方向間距時，第一換位機構42之第一動力馬達421係以第一皮帶輪組422驅動第一傳動件423轉動，第一傳動件423之兩端同步帶動第二皮帶輪組424及第三皮帶輪組425作動，使第二、三皮帶輪組424、425帶動複數個第一架置件426同步作第一方向位移，由於第一連動器446、承塊448及第二連動器447之第二方向滑接件4471係連結第一架置件426，進而各第一架置件426分別帶動第一、二連動器446、447及承塊448作第一方向位移，進而第一連動器446係以滑座4461帶動第一移動件444A位移，第一移動件444A之滾輪4441A即於第一傳動件443A之第一方向導槽4431A內滑移，使第一移動件444A帶動第一取放器451作第一方向位移，而調整與同列相鄰第一取放器451間之第一方向等距，第二連動器447係利用滑座4473及第三方向滑軌4522帶動第二取放器452位移，並以第一方向滑接件4472沿第二架置件436位移，又第二取放器452及承塊448之輔助滑座4482可帶動第二移動件444B位移，第二移動件444B之滾輪4441B於第二傳動件443B之第一方向導槽4431B內滑移，使第二取放器452作第一方向位移，以調整與同列相鄰第二取放器452間之第一方向等距，進而調整第一列及第二列之各第一、二取放器451、452的第一方向間距。

請參閱第11、12圖，於調整第一列及第二列之第一、二取放器451、452的第二方向間距時，第二換位機構43之第二動力馬達431係以第四皮帶輪組432驅動第二傳動件433轉動，第二傳動件433之兩端同步帶動第五皮帶輪組434及第六皮帶輪組435作動，使第五、六皮帶輪組434、435帶動第二架置件436同步作第二方向位移，由於各第二連動器447係以第一方向滑接件4472連結第二架置件436，第二架置件436可帶動第二連動器447作第二方向位移，第二連動器447係以第二方向滑接件4471沿第一架置件426位移，並利用滑座4473及第三方向滑軌4522帶動第二取放器452位移，第二取放器452之滾輪4521即沿第二導引件445之第二方向導槽4451位移，使第二列之第二取放器452作第二方向位移，以調整與第一列之第一取放器451的第二方向間距。

請參閱第13圖，於取出電子元件時，移料單元40係以載運機構46帶動機架41作較大行程之位移至具電子元件51、52之料盤50上方，移料單元40之拾取機構44的第一、二馬達441A、441B分別驅動第一、二驅動組442A、442B，第一、二驅動組442A、442B係分別帶動第一、二傳動件443A、443B作第三方向位移，其中，第一傳動件443A係利用第一方向導槽4431A及滾輪4441A而帶動第一移動件444A作第三方向位移，第一移動件444A並沿第一連動器446之滑座4461位移，而帶動第一取放器451作第三方向位移，第二傳動件443B係利用第一方向導槽4431B及滾輪4441B而帶動第二移動件444B作第三方向位移，第二移動件444B即沿承塊448之輔助滑座4482位移，並帶動第二導引件445作第三方向位移，第二導引件445係利用第二方向導槽4451及滾輪4521帶動第二取放器452作第三方向位移，第二取放器452並以第三方向滑軌4522沿第二連動器447之滑座4473位移，進而第一列及第二列之第一、二取放器451、452可作第三方向位移於料盤50上執行取出電子元件51、52作業。

請參閱第14圖，係為移料單元40應用於電子元件測試分類設備之實施例，電子元件測試分類設備包含機台60、供料裝置70、收料裝置80、測試裝置90、輸送裝置100、空匣裝置110及中央控制裝置，供料裝置70係配置於機台60，用以容納至少一待測之電子元件，於本實施例中，供料裝置70係設有至少一盛裝待測電子元件之料盤71；收料裝置80係配置於機台60，用以容納至少一完測之電子元件，於本實施例中，收料裝置80係設有至少一盛裝完測電子元件之料盤81；測試裝置90係設有至少一具測試座92之測試電路板91，用以測試電子元件，又測試裝置90係以測試器(圖未示出)將測試結果傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，由中央控制裝置控制各裝置作動；輸送裝置100係設有至少一可取放移載電子元件之移料單元，移料單元係相同上述移料單元40，於本實施例中，輸送裝置100係於測試裝置90之一方設有第一入料載台101及第一出料載台102，用以分別載送待測/完測之電子元件，於測試裝置90之另一方設有第二入料載台103及第二出料載台104，用以分別載送待測/完測之電子元件，又輸送裝置100係設有第一移載裝置105及第二移載裝置106，第一移載裝置105係於一機械手臂1051上裝設相同上述移料單元之移料單元40(請配合參閱第5、6、7、8圖)，以將供料裝置70之待測電子元件移載至第一、二入料載台101、103，第二移載裝置106係於一機械手臂1061上裝設相同上述移料單元之移料單元40(請配合參閱第5、6、7、8圖)，以將第一、二出料載台102、104之完測電子元件移載至收料裝置80分類放置，另輸送裝置100係於測試裝置90之兩側分別設有第一、二取放臂107、108，第一取放臂107係於第一入、出料載台101、102及測試裝置90間移載待測/完測之電子元件，第二取放臂108係於第二入、出料載台103、104及測試裝置90間移載待測/完測之電子元件，該空匣裝置110係用以收置供料裝置70之空料盤，並將空料盤補充於收料裝置80，用以盛裝完測之電子元件。

請參閱第15圖(請配合參閱第9~13圖)，於執行檢測作業時，第一移載裝置105係以機械手臂1051移載移料單元40至供料裝置70處，移料單元40可視供料裝置70之料盤71上的各電子元件51、52間距，而利用第一換位機構4 2、第二換位機構43及拾取機構44，以調整第一、二取放器451、452之第一、二方向間距，並使拾取機構44之第一、二取放器451、452作小行程之第三方向位移，而於供料裝置70之料盤71上取出電子元件51、52；請參閱第16圖，於取料後，第一移載裝置105係以機械手臂1051移載移料單元40至第一入料載台101處，移料單元40可視第一入料載台101之各容置槽的第一、二間距，再調整第一、二取放器451、452的第一、二方向間距，並作小行程之第三方向位移將待測之電子元件51、52移載置入於第一入料載台101；請參閱第17圖，於移料單元40離開第一入料載台101後，第一入料載台101即載送電子元件51、52至測試裝置90之側方，第一取放臂107係於第一入料載台101取出待測電子元件51、52，並移載至測試裝置90之測試座92內執行測試作業，測試裝置90以測試器將測試結果傳輸至中央控制裝置；請參閱第18圖，於測試裝置90完成測試作業後，第一出料載台102係位移至測試裝置90之側方，第一取放臂107即於測試裝置90取出完測電子元件51、52，並移載至第一出料載台102，該已承載下一待測電子元件之第二入料載台103係位移至測試裝置90之另一側方，第二取放臂108即於第二入料載台103取出下一待測電子元件，並移載至測試裝置90接續執行測試作業；請參閱第19圖，第一出料載台102將完測之電子元件51、52移載出測試裝置90後，第二移載裝置106係以機械手臂1061帶動移料單元40至第一出料載台102處，移料單元40於第一出料載台102處取出完測之電子元件51、52，並移載至收料裝置80之料盤81分類放置。

〔習知〕

11‧‧‧左側機架

111‧‧‧左側滑軌

12‧‧‧第一馬達

13‧‧‧第一皮帶輪組

14‧‧‧第一傳動板

141‧‧‧Y方向滑槽

15‧‧‧第一取放器

151‧‧‧滾輪

16‧‧‧右側機架

161‧‧‧右側滑軌

17‧‧‧第二馬達

18‧‧‧第二皮帶輪組

19‧‧‧第二傳動板

191‧‧‧Y方向滑槽

20‧‧‧第二取放器

201‧‧‧滾輪

21‧‧‧第三馬達

22‧‧‧第三皮帶輪組

23‧‧‧第一滑動板

231‧‧‧第一滑座

24‧‧‧連動件

25‧‧‧第二滑動板

251‧‧‧第二滑座

30‧‧‧拾取單元

31‧‧‧第一換位機構

311‧‧‧第一動力源

312‧‧‧第一傳動件

313‧‧‧第一傳動器

314‧‧‧第一架置件

32‧‧‧第二換位機構

321‧‧‧第二動力源

322‧‧‧第二傳動件

323‧‧‧第二傳動器

324‧‧‧第二架置件

33‧‧‧搬移模組

331‧‧‧承板

332‧‧‧馬達

333‧‧‧皮帶輪組

334‧‧‧連動桿

335‧‧‧取放器

34‧‧‧搬移模組

341‧‧‧承板

342‧‧‧馬達

343‧‧‧皮帶輪組

344‧‧‧連動桿

345‧‧‧取放器

346‧‧‧第一滑移件

347‧‧‧第二滑移件

〔本發明〕

40‧‧‧移料單元

41‧‧‧機架

411‧‧‧第一面板

4111‧‧‧第三方向輔助滑軌

4112‧‧‧第一方向輔助滑軌

412‧‧‧第二面板

4121‧‧‧第三方向輔助滑軌

4122‧‧‧第一方向輔助滑軌

42‧‧‧第一換位機構

421‧‧‧第一動力馬達

422‧‧‧第一皮帶輪組

423‧‧‧第一傳動件

424‧‧‧第二皮帶輪組

425‧‧‧第三皮帶輪組

426‧‧‧第一架置件

43‧‧‧第二換位機構

431‧‧‧第二動力馬達

432‧‧‧第四皮帶輪組

433‧‧‧第二傳動件

434‧‧‧第五皮帶輪組

435‧‧‧第六皮帶輪組

436‧‧‧第二架置件

44‧‧‧拾取機構

441A‧‧‧第一馬達

441B‧‧‧第二馬達

442A‧‧‧第一驅動組

442B‧‧‧第二驅動組

443A‧‧‧第一傳動件

4431A‧‧‧第一方向導槽

4432A‧‧‧輔助滑座

443B‧‧‧第二傳動件

4431B‧‧‧第一方向導槽

4432B‧‧‧輔助滑座

444A‧‧‧第一移動件

4441A‧‧‧滾輪

444B‧‧‧第二移動件

4441B‧‧‧滾輪

445‧‧‧第二導引件

4451‧‧‧第二方向導槽

446‧‧‧第一連動器

4461‧‧‧滑座

4462‧‧‧輔助滑座

447‧‧‧第二連動器

4471‧‧‧第二方向滑接件

4472‧‧‧第一方向滑接件

4473‧‧‧滑座

448‧‧‧承塊

4481‧‧‧輔助滑座

4482‧‧‧輔助滑座

451‧‧‧第一取放器

452‧‧‧第二取放器

4521‧‧‧滾輪

4522‧‧‧第三方向滑軌

46‧‧‧載運機構

50‧‧‧料盤

51、52‧‧‧電子元件

60‧‧‧機台

70‧‧‧供料裝置

71‧‧‧料盤

80‧‧‧收料裝置

81‧‧‧料盤

90‧‧‧測試裝置

91‧‧‧測試電路板

92‧‧‧測試座

100‧‧‧輸送裝置

101‧‧‧第一入料載台

102‧‧‧第一出料載台

103‧‧‧第二入料載台

104‧‧‧第二出料載台

105‧‧‧第一移載裝置

1051‧‧‧機械手臂

106‧‧‧第二移載裝置

1061‧‧‧機械手臂

107‧‧‧第一取放臂

108‧‧‧第二取放臂

110‧‧‧空匣裝置

第1圖：習知移料單元之俯視圖。

第2圖：習知移料單元之側視圖。

第3圖：習知台灣發明第101111392號移料單元之外觀圖。

第4圖：習知台灣發明第101111392號移料單元之俯視圖。

第5圖：本發明移料單元之外觀圖。

第6圖：本發明移料單元之俯視圖。

第7圖：本發明移料單元之側視圖。

第8圖：本發明移料單元之前視圖。

第9圖：移料單元調整各列取放器之第一方向間距的俯視圖。

第10圖：移料單元調整各列取放器之第一方向間距的前視圖。

第11圖：移料單元調整各列取放器之第二方向間距的俯視圖。

第12圖：移料單元調整各列取放器之第二方向間距的側視圖。

第13圖：移料單元各取放器作第三方向位移取出電子元件之側視圖。

第14圖：係應用移料單元之測試分類設備。

第15圖：係測試分類設備之使用示意圖(一)。

第16圖：係測試分類設備之使用示意圖(二)。

第17圖：係測試分類設備之使用示意圖(三)。

第18圖：係測試分類設備之使用示意圖(四)。

第19圖：係測試分類設備之使用示意圖(五)。