CN115302219B - 自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产线技术领域，公开了自动组装设备，包括工作台、上下料装置、料盘输送装置、载具流线装置和组装装置；第一供料组件包括第一上通道和第一下通道，第二供料组件包括第二上通道和第二下通道，第一上通道能选择性连通第二上通道或者第二下通道，第一下通道能选择性连通第二上通道或者第二下通道；第一载具组件和第二载具组件输送载具，第一取放组件能往复移动于第一供料组件和第一载具组件之间，第二取放组件能往复移动于第二供料组件和第二载具组件之间，第一取放组件和第二取放组件均用于夹取并组装工件。本发明的自动组装设备，两个取放组件能同时在两个工位进行连续地组装动作，相互之间不会影响，组装效率高，降低生产成本。

Description

自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及自动组装设备。

背景技术

现有的自动化生产线上，经过进行两个零部件之间的组装。为了提高自动化程度，减少人工工作量，自动化生产线对两个零部件均采用自动上料，通过搬运机械手进行零部件的搬运和组装。自动化生产线一般为单向流动，设置一个组装工位，两个零部件来料之后停止在组装工位上，搬运机械手组装完成后，承载零部件的载具或者治具继续进行流动回收或者流入下一个工位。这种自动化生产线的生产效率较低，只能对一个组装工位进行组装，前端的上料设备、后端的回收设备及下一个工位的加工设备均有长时间的等待时间，生产节拍较慢，进而提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供自动组装设备，两个取放组件能够同时在两个工位进行连续地组装动作，相互之间不会影响，组装效率高，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供自动组装设备，包括：

工作台；

上下料装置，设置于所述工作台上，所述上下料装置包括上料组件和下料组件，所述上料组件用于流入料盘，所述下料组件用于流出所述料盘；

料盘输送装置，设置于所述工作台上，所述料盘输送装置包括沿所述料盘的流动方向依次设置的第一供料组件和第二供料组件，所述第一供料组件包括沿垂直于所述料盘的流动方向依次设置的第一上通道和第一下通道，所述第二供料组件包括沿垂直于所述料盘的流动方向依次设置的第二上通道和第二下通道，所述第一上通道能够选择性连通所述第二上通道或者所述第二下通道，所述第一下通道能够选择性连通所述第二上通道或者所述第二下通道，所述料盘输送装置的两端分别连接所述上料组件和所述下料组件，所述料盘输送装置被配置为输送所述料盘；

载具流线装置，设置于所述工作台上，所述载具流线装置包括沿所述料盘的流动方向依次设置的第一载具组件和第二载具组件，所述第一载具组件和所述第二载具组件分别对应所述第一供料组件和所述第二供料组件，所述载具流线装置被配置为输送载具；

组装装置，设置于所述工作台上，所述组装装置包括第一取放组件和第二取放组件，所述第一取放组件能够往复移动于所述第一供料组件和所述第一载具组件之间，所述第二取放组件能够往复移动于所述第二供料组件和所述第二载具组件之间，所述第一取放组件和所述第二取放组件均被配置为夹取并组装工件。

作为本发明的一种优选结构，所述料盘输送装置还包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件设置于所述第一供料组件和所述上料组件之间，所述第二送料组件设置于所述第二供料组件和所述下料组件之间，所述第一送料组件能够选择性连通所述第一上通道或所述第一下通道，所述第二送料组件能够选择性连通所述第二上通道或者所述第二下通道。

作为本发明的一种优选结构，所述第一供料组件包括第一抬升框，所述第一上通道和所述第一下通道间隔设置于所述第一抬升框内，所述第一抬升框能够沿垂直于所述料盘的流动方向往复滑动以使所述第一上通道选择性连通所述第二上通道或者所述第二下通道；所述第二供料组件包括第二抬升框，所述第二上通道和所述第二下通道间隔设置于所述第二抬升框内，所述第二抬升框能够沿垂直于所述料盘的流动方向往复滑动以使所述第二上通道选择性连通所述第一上通道或者所述第一下通道。

作为本发明的一种优选结构，所述第一供料组件还包括可滑动连接于所述第一抬升框的第一上挡件和第一下挡件，所述第一上挡件和所述第一下挡件被配置为分别选择性关闭所述第一上通道和所述第一下通道；所述第二供料组件还包括可滑动连接于所述第二抬升框的第二上挡件和第二下挡件，所述第二上挡件和所述第二下挡件被配置为分别选择性关闭所述第二上通道和所述第二下通道。

作为本发明的一种优选结构，所述上料组件包括：

上料抽屉，可滑动地设置于所述工作台上，所述上料抽屉被配置为承载多个所述料盘；

抬料架，可滑动地设置于所述工作台上，所述抬料架被配置为抬升所述上料抽屉内的所述料盘；

吸料机构，可滑动地连接于所述工作台上，所述吸料机构被配置为吸取所述料盘，所述吸料机构包括插料片，所述插料片能够插入相邻两个所述料盘之间。

作为本发明的一种优选结构，所述第一载具组件包括第一升降台和第一输送皮带组，所述第一输送皮带组被配置为输送所述载具，所述第一升降台能够沿垂直于所述料盘的流动方向往复滑动以抬升所述第一输送皮带组上的所述载具，所述第二载具组件包括第二升降台和第二输送皮带组，所述第二输送皮带组连接所述第一输送皮带组，所述第二升降台能够沿垂直于所述料盘的流动方向往复滑动以抬升所述第二输送皮带组上的所述载具。

作为本发明的一种优选结构，所述自动组装设备还包括盖板取放装置，所述盖板取放装置包括第一盖板取放组件和第二盖板取放组件，所述第一盖板取放组件包括第一驱动组件和第一吸盘件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一吸盘件沿所述料盘的流动方向往复移动，以使所述第一吸盘件对应所述第一载具组件或者远离所述第一载具组件；所述第二盖板取放组件包括第二驱动组件和第二吸盘件，所述第二驱动组件能够驱动所述第二吸盘件沿所述料盘的流动方向往复移动，以使所述第二吸盘件对应所述第二载具组件或者远离所述第二载具组件；所述第一吸盘件和所述第二吸盘件被配置为吸取所述载具的盖板。

作为本发明的一种优选结构，所述第一升降台和所述第二升降台上均设置有吸料盘和顶柱，所述吸料盘被配置为吸附所述载具，所述顶柱被配置为顶升所述盖板。

作为本发明的一种优选结构，所述组装装置包括移动龙门架，所述移动龙门架能够沿所述料盘的流动方向往复移动，所述第一取放组件和所述第二取放组件均连接于所述移动龙门架，并能够沿垂直于所述料盘的流动方向往复移动。

作为本发明的一种优选结构，所述自动组装设备还包括来料检验装置，所述来料检验装置包括：

检验相机组件，包括检验相机；

直线电机模组，设置于所述工作台上，所述直线电机模组被配置为驱动所述检验相机组件沿所述料盘的流动方向往复运动，以使所述检验相机朝向所述第一取放组件或者所述第二取放组件。

本发明的有益效果：

本发明所提供的自动组装设备，第一上通道能够选择性连通第二上通道或者第二下通道，第一下通道能够选择性连通第二上通道或者第二下通道，因此，承载有多个第一待组装件的料盘首先通过第一供料组件并停留在第二上通道等待取用组装；然后，新的料盘停留在第一上通道等待取用组装；当第二上通道的料盘使用完毕，空料盘可通过下料组件流出，此时，从上料组件流入的新料盘可通过第一下通道流入第二上通道；在此过程中，第一上通道的料盘上的多个第一待组装件被取用完毕，空料盘可通过第二下通道流向下料组件，不会对第二上通道的料盘产生影响。多个料盘如上述顺序依次在第一供料组件和第二供料组件停留，第一取放组件能够往复移动于第一供料组件和第一载具组件之间进行组装，第二取放组件能够往复移动于第二供料组件和第二载具组件之间进行组装，不会影响相互之间的流入动作和流出动作，提高了料盘、载具的流动节拍和产品的组装效率，降低生产成本。上料组件和下料组件分别设置于工作台的两端，中间连接料盘输送装置，形成U型的输送线，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动组装设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的自动组装设备的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的料盘输送装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的料盘输送装置的结构主视图；

图5是本发明实施例提供的上料组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的载具流线装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一盖板取放组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第一取放组件的结构示意图

图9是本发明实施例提供的来料检验装置的结构示意图。

图中：

1、工作台；

2、上下料装置；21、上料组件；211、上料抽屉；212、抬料架；213、吸料机构；2131、插料片；22、下料组件；

3、料盘输送装置；31、第一供料组件；311、第一上通道；312、第一下通道；313、第一抬升框；314、第一上挡件；315、第一下挡件；316、第一抬升气缸；317、第一导向组件；32、第二供料组件；321、第二上通道；322、第二下通道；323、第二抬升框；324、第二上挡件；325、第二下挡件；326、第二抬升气缸；327、第二导向组件；33、第一送料组件；331、第一送料挡件；34、第二送料组件；341、第二送料挡件；

4、载具流线装置；41、第一载具组件；411、第一升降台；412、第一输送皮带组；42、第二载具组件；421、第二升降台；422、第二输送皮带组；43、吸料盘；44、顶柱；45、载具流入组件；46、载具流出组件；

5、组装装置；51、第一取放组件；511、吸头；512、压力传感器；52、第二取放组件；53、移动龙门架；

6、盖板取放装置；61、第一盖板取放组件；611、第一驱动组件；612、第一吸盘件；62、第二盖板取放组件；621、第二驱动组件；622、第二吸盘件；

7、来料检验装置；71、检验相机组件；711、检验相机；72、直线电机模组；

100、料盘；200、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图9所示，本发明实施例提供一种自动组装设备，包括工作台1、上下料装置2、料盘输送装置3、载具流线装置4和组装装置5。工作台1提供加工支撑平台。上下料装置2设置于工作台1上，上下料装置2包括上料组件21和下料组件22，上料组件21用于流入料盘100，下料组件22用于流出料盘100，多个料盘100通过上料组件21流入料盘输送装置3，并在完成组装后通过下料组件22流出料盘输送装置3。在本实施例中，料盘100上承载有多个第一待组装件(图中未示出)，第一待组装件需要被取出转移，并进行组装。

料盘输送装置3设置于工作台1上，料盘输送装置3包括沿料盘100的流动方向依次设置的第一供料组件31和第二供料组件32，如图2和图3所示；第一供料组件31包括沿垂直于料盘100的流动方向依次设置的第一上通道311和第一下通道312，第二供料组件32包括沿垂直于料盘100的流动方向依次设置的第二上通道321和第二下通道322，第一上通道311能够选择性连通第二上通道321或者第二下通道322，第一下通道312能够选择性连通第二上通道321或者第二下通道322。料盘输送装置3的两端分别连接上料组件21和下料组件22，料盘输送装置3被配置为输送料盘100。料盘100可以通过第一上通道311流入第二上通道321或者第二下通道322，也可通过第一下通道312流入第二上通道321或者第二下通道322，因此，当承载有多个第一待组装件的料盘100首先流入第一供料组件31时，直接流入第二上通道321，并停留在第二上通道321等待一一被取用组装；然后，继续有新的料盘100流入第一上通道311，并停留在第一上通道311等待一一被取用组装；当第二上通道321的料盘100上的多个第一待组装件被取用完毕，空的料盘100可通过下料组件22流出料盘输送装置3，此时，第一上通道311的料盘100内的第一待组装件尚未被取用完毕，从上料组件21流入的、承载有多个第一待组装件的料盘100可通过第一下通道312流入第二上通道321，并停留在第二上通道321等待一一被取用组装；在此过程中，第一上通道311的料盘100上的多个第一待组装件被取用完毕，空的料盘100可通过第二下通道322流向下料组件22，且不会对第二上通道321的料盘100产生影响。多个料盘100如上述顺序依次在第一供料组件31和第二供料组件32停留并完成取用组装，不会影响相互之间的流入动作和流出动作，提高了料盘100的流动节拍和产品的组装效率。上料组件21和下料组件22分别设置于工作台1的两端，中间连接料盘输送装置3，上料组件21、下料组件22的设置方向垂直于料盘输送装置3，形成U型的输送线，结构紧凑。

载具流线装置4设置于工作台1上，载具流线装置4包括沿料盘100的流动方向依次设置的第一载具组件41和第二载具组件42，第一载具组件41和第二载具组件42分别对应第一供料组件31和第二供料组件32，载具流线装置4被配置为输送载具(图中未示出)，在本发明实施例中，载具上承载有多个第二待组装件，组装装置5将料盘100上的第一待组装件一一取出，分别组装在多个第二待组装件上，完成组装动作。第一载具组件41、第二载具组件42和第一供料组件31、第二供料组件32一一对应，满足生产节拍的要求。

组装装置5设置于工作台1上，组装装置5包括第一取放组件51和第二取放组件52，第一取放组件51能够往复移动于第一供料组件31和第一载具组件41之间，第二取放组件52能够往复移动于第二供料组件32和第二载具组件42之间，第一取放组件51和第二取放组件52均被配置为吸取并组装工件。第一取放组件51从第一供料组件31的料盘100上取出第一待组装件，并移动至第一载具组件41处，将第一待组装件放置于载具上，完成和第二待组装件的组装；同样，第二取放组件52从第二供料组件32的料盘100上取出第一待组装件，并移动至第一载具组件41，将第一待组装件放置于载具上，并完成和第二待组装件的组装。第一取放组件51和第二取放组件52均设置有带吸孔结构的吸头511，吸头511能够吸附第一待组装件，并进行压合，完成组装动作。

更为优选地，第一取放组件51和第二取放组件52还设置有压力传感器512，便于控制组装的压合力；而且，吸头511能够进行保温压合，对第一待组装件和第二待组装件的组装更为牢固。

需要说明的是，上述的第一待组装件和第二待组装件在料盘输送装置3、载具流线装置4上的流动位置、组装顺序以及第一取放组件51和第二取放组件52的吸取和组装功能，仅作为示例，不作为限制。料盘100在第一上通道311、第一下通道312、第二上通道321和第二下通道322内的流动可通过皮带输送结构实现，也可通过链轮链条输送结构实现，不以本实施例的附图为限。

具体而言，料盘输送装置3还包括第一送料组件33和第二送料组件34，第一送料组件33设置于第一供料组件31和上料组件21之间，第二送料组件34设置于第二供料组件32和下料组件22之间，第一送料组件33能够选择性连通第一上通道311或第一下通道312，第二送料组件34能够选择性连通第二上通道321或者第二下通道322。第一送料组件33和第二送料组件34通过皮带输送结构实现对料盘100的输送，第一送料组件33作为第一供料组件31和上料组件21之间的过渡流水线，将上料组件21提供的、承载有多个第一待组装件料盘100引导进入第一上通道311或第一下通道312，并能够在第一供料组件31和第二供料组件32均进行组装的过程中为料盘100提供等待工位；同样，第二送料组件34作为第二供料组件32和下料组件22之间的过渡流水线，将空的料盘100引导流出料盘输送装置3。第一送料组件33设置有可滑动的第一送料挡件331，第二送料组件34设置有可滑动的第二送料挡件341；第一送料挡件331和第二送料挡件341能够滑动升起，以阻止料盘100的流动，在不停止输送结构的情况下，调整料盘100的流动，以适应生产节拍的要求。

更进一步地，第一供料组件31包括第一抬升框313，第一上通道311和第一下通道312间隔设置于第一抬升框313内，第一抬升框313能够沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动以使第一上通道311选择性连通第二上通道321或者第二下通道322。更为具体地，如图4所示，第一供料组件31还设置有第一抬升气缸316和第一导向组件317，第一抬升气缸316能够驱动第一抬升框313沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动，第一导向组件317通过滑动连接的导轨和滑块保持第一抬升框313的升降方向精确。第二供料组件32包括第二抬升框323，第二上通道321和第二下通道322间隔设置于第二抬升框323内，第二抬升框323能够沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动以使第二上通道321选择性连通第一上通道311或者第一下通道312；同样，第二供料组件32还设置有第二抬升气缸326和第二导向组件327，第二抬升气缸326能够驱动第二抬升框323沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动，第二导向组件327通过滑动连接的导轨和滑块保持第二抬升框323的升降方向精确。可以理解，当第一抬升框313抬升、第二抬升框323保持初始位置时，第一送料组件33连通第一下通道312、第二上通道321以及第二供料组件32；当第一抬升框313保持初始位置、第二抬升框323抬升时，第一送料组件33连通第一上通道311、第二下通道322以及第二供料组件32，从而实现料盘100在料盘输送装置3上的不间断流动，满足第一供料组件31处和第二供料组件32处同时进行取料组装的要求。

作为优选方案，第一供料组件31还包括可滑动连接于第一抬升框313的第一上挡件314和第一下挡件315，第一上挡件314和第一下挡件315被配置为分别选择性关闭第一上通道311和第一下通道312。通过设置气缸驱动第一上挡件314和第一下挡件315分别沿垂直于料盘100的流动方向滑动，以抵接料盘100，使料盘100停止在第一上通道311或者第一下通道312内，料盘100停止在第一上通道311内时，便于第一取放组件51从料盘100上取出第一待组装件；料盘100停止在第一下通道312内，便于调节料盘100的流动速度，满足第二供料组件32的组装节拍要求。

同样，第二供料组件32还包括可滑动连接于第二抬升框323的第二上挡件324和第二下挡件325，第二上挡件324和第二下挡件325被配置为分别选择性关闭第二上通道321和第二下通道322。第二上挡件324和第二下挡件325的滑动动作也通过气缸进行控制，第二上挡件324和第二下挡件325能够沿垂直于料盘100的流动方向滑动，以抵接料盘100，使料盘100停留在第二上通道321内或第二下通道322内。料盘100停留在第二上通道321时，便于第二取放组件52从料盘100上取出第一待组装件；料盘100停留在第二下通道322内，便于调节料盘100的流动速度，满足后续的第二送料组件34和下料组件22的流动节拍要求。

作为优选方案，上料组件21包括上料抽屉211、抬料架212和吸料机构213。上料抽屉211可滑动地设置于工作台1上；上料抽屉211被配置为承载多个料盘100，拉动上料抽屉211可将多个料盘100放置在上料抽屉211内部，上料抽屉211可设置有滑轨用于导向。抬料架212可滑动地设置于工作台1上，抬料架212被配置为抬升上料抽屉211内的料盘100，在本实施例中，抬料架212通过电机驱动丝杆转动，带动丝杆啮合的螺母直线升降，从而实现抬料架212沿垂直于料盘100流动方向的往复升降。吸料机构213可滑动地连接于工作台1上，吸料机构213被配置为吸取料盘100，抬料架212抬升料盘100，便于吸料机构213吸取料盘100。

同样的，下料组件22和上料组件21的结构相同，也具有同样的抽屉集料结构，用于收集空的料盘100。本实施例在此不做赘述。

更进一步地，吸料机构213包括插料片2131，插料片2131能够插入相邻两个料盘100之间。插料片2131设置在上料抽屉211的一侧或者两侧，通过驱动气缸的动作实现伸缩运动。当插料片2131伸出时，能够插入相邻两个料盘100之间，使相邻两个料盘100之间具有一定的间隙，避免吸料机构213吸附料盘100时，因料盘100的叠放而同时吸附两个或者更多个。

作为优选方案，第一载具组件41包括第一升降台411和第一输送皮带组412，第一输送皮带组412被配置为输送载具，第一升降台411能够沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动以抬升第一输送皮带组412上的载具，当载具在第一输送皮带组412上流动时，第一升降台411抬升载具，并进行定位停止，此时，便于第一取放组件51将第一待组装件放置于载具上的相应位置。抬升的第一升降台411不会影响第一输送皮带组412继续输送载具，载具仍可通过第一输送皮带组412进入第二载具组件42，以使第二载具组件42上的载具与第二供料组件32上的料盘100保持同步。当第一取放组件51对第一升降台411上的载具完成组装动作后，第一升降台411下降，使载具抵接第一输送皮带组412并继续被输送，满足载具流动的连续性，保持和第一供料组件31的料盘100流动速度相同。

同样的，第二载具组件42包括第二升降台421和第二输送皮带组422，第二输送皮带组422连接第一输送皮带组412，第二升降台421能够沿垂直于料盘100的流动方向往复滑动以抬升第二输送皮带组422上的载具。当载具在第二输送皮带组422上流动时，第二升降台421抬升载具，并进行定位停止，此时，便于第二取放组件52将第一待组装件放置于载具上的相应位置。抬升的第二升降台421位于第二输送皮带组422上方，如图6所示，不会影响第二输送皮带组422的动作，第一输送皮带组412输送的载具仍能通过第二输送皮带组422继续被输送，满足载具流动的连续性，保持和第一供料组件31的料盘100流动速度相同。

上述第一升降台411和第二升降台421的升降可通过升降气缸实现，本发明实施例不做具体限制。更为优选地，第一输送皮带组412和第二输送皮带组422均由两侧的两个输送皮带组成，共同承载输送载具，两个输送皮带之间的宽度可通过导轨进行调整，以适用于不同尺寸的载具，适用性更好。第一载具组件41和第二载具组件42两侧分别设置载具流入组件45和载具流出组件46，载具流入组件45用于引导载具进入第一载具组件41，载具流出组件46用于引导第二载具组件42输送的载具流出。载具流入组件45和载具流出组件46能够为载具流动提供导向和缓存，保持与料盘输送装置3对料盘100的输送速度同步。

作为优选方案，自动组装设备还包括盖板取放装置6，盖板取放装置6包括第一盖板取放组件61和第二盖板取放组件62。在本发明实施例中，载具上设置有盖板200，盖板200压合在载具上，盖板200能够对第二待组装件和组装完成后的产品进行固定和防护，一方面，防止第二待组装件在载具内滑动，影响组装精度。同样，也能防止组装完成后的产品在载具内滑动，提高下一工位的组装精度。载具和盖板200可通过多种结构进行盖合连接，在本发明实施例中，载具和盖板200通过磁吸进行连接。载具和盖板200分别设置有磁性相反的磁吸件，或者，载具和盖板200分别为磁性相反的磁性材料加工制成，将盖板200对准载具通过磁吸完成连接，便于第一盖板取放组件61和第二盖板取放组件62的取放动作。

第一盖板取放组件61包括第一驱动组件611和第一吸盘件612，第一驱动组件611能够驱动第一吸盘件612沿料盘100的流动方向往复移动，以使第一吸盘件612对应第一载具组件41或者远离第一载具组件41；第二盖板取放组件62包括第二驱动组件621和第二吸盘件622，第二驱动组件621能够驱动第二吸盘件622沿料盘100的流动方向往复移动，以使第二吸盘件622对应第二载具组件42或者远离第二载具组件42；第一吸盘件612和第二吸盘件622被配置为吸取载具的盖板200。第一吸盘件612和第二吸盘件622通过真空吸附吸取盖板200。

作为优选方案，第一升降台411和第二升降台421上均设置有吸料盘43和顶柱44，吸料盘43被配置为吸附载具，顶柱44被配置为顶升盖板200。吸料盘43通过产生真空负压，将载具吸附在第一升降台411或者第二升降台421上，避免载具在第一升降台411或者第二升降台421上移动。顶柱44能够沿垂直于第一升降台411和第二升降台421的方向往复移动，当顶柱44升起而凸出于第一升降台411或第二升降台421时，能够将载具上的盖板200顶起，便于第一吸盘件612或者第二吸盘件622吸取盖板200。顶柱44的往复升降能够通过气缸的伸缩轴进行驱动。更为具体地，载具上可设置有避让孔，以便于顶柱44穿过从而顶起盖板200。

下面，以第一盖板取放组件61为例说明盖板取放装置6的工作过程：当第一升降台411抬升起载具后，吸料盘43将载具吸附在第一升降台411上，避免载具移动，顶柱44升起，将载具上的盖板200顶开，此时，第一驱动组件611驱动第一吸盘件612移动至第一升降台411的上方，第一吸盘件612吸取盖板200，并移动至远离第一升降台411的位置，便于第一取放组件51在第一升降台411上方对载具内的第二待组装件进行组装动作。待载具内的第二待组装件全部完成和第一组装件的组装后，第一取放组件51远离第一升降台411，第一吸盘件612再次移动至第一升降台411的上方，再将盖板200盖装在载具上，对完成组装的产品进行防护。

作为优选方案，组装装置5包括移动龙门架53，移动龙门架53能够沿料盘100的流动方向往复移动，第一取放组件51和第二取放组件52均连接于移动龙门架53，并能够沿垂直于料盘100的流动方向往复移动。本发明实施例通过直线电机模组实现移动龙门架53沿料盘100的流动方向往复移动，从而调整第一取放组件51和第二取放组件52沿料盘100的流动方向的位置，使第一取放组件51和第二取放组件52分别对准第一供料组件31和第二供料组件32。同样，第一取放组件51和第二取放组件52在移动龙门架53上的移动也通过直线电机模组实现，使第一取放组件51往复移动于第一供料组件31和第一载具组件41之间，将第一供料组件31的料盘100上的第一待组装件取出，并移动至第一载具组件41的载具上方，实现第一待组装件与第二待组装件的组装。同样，第二取放组件52往复移动于往复移动于第二供料组件32和第二载具组件42之间，将第二供料组件32的料盘100上的第一待组装件取出，并移动至第二载具组件42的载具上，实现第一待组装件与第二待组装件的组装；第一取放组件51和第二取放组件52能够分别动作，互相之间不会产生影响，提高组装效率。

作为优选方案，自动组装设备还包括来料检验装置7，来料检验装置7包括检验相机组件71和直线电机模组72，如图9所示。检验相机组件71包括检验相机711，检验相机711对第一取放组件51和第二取放组件52吸取的第一待组装件拍照，通过图像识别检验第一待组装件的质量，减少不合格件，提升组装质量。直线电机模组72设置于工作台1上，直线电机模组72被配置为驱动检验相机组件71沿料盘100的流动方向往复运动，以使检验相机711朝向第一取放组件51或者第二取放组件52。本发明实施例的检验相机711镜头朝上，通过直线电机模组72的驱动，能够沿料盘100的流动方向往复运动，分别对准第一取放组件51上的吸头511或者第二取放组件52上的吸头511，对吸头511吸附的第一待组装件进行拍照检验。直线电机模组72的动态响应性能较好，定位精度和重复定位精度高，使检验相机组件71能够快速、精确对准第一取放组件51或者第二取放组件52，提高检验精度，避免错误识别。检验相机组件71和直线电机模组72为本领域内的现有技术，本实施例不对其具体结构和工作原理进行赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动组装设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

上下料装置(2)，设置于所述工作台(1)上，所述上下料装置(2)包括上料组件(21)和下料组件(22)，所述上料组件(21)用于流入料盘(100)，所述下料组件(22)用于流出所述料盘(100)，所述上料组件(21)包括：

上料抽屉(211)，可滑动地设置于所述工作台(1)上，所述上料抽屉(211)被配置为承载多个所述料盘(100)；

抬料架(212)，可滑动地设置于所述工作台(1)上，所述抬料架(212)被配置为抬升所述上料抽屉(211)内的所述料盘(100)；

吸料机构(213)，可滑动地连接于所述工作台(1)上，所述吸料机构(213)被配置为吸取所述料盘(100)，所述吸料机构(213)包括插料片(2131)，所述插料片(2131)能够插入相邻两个所述料盘(100)之间；

料盘输送装置(3)，设置于所述工作台(1)上，所述料盘输送装置(3)包括沿所述料盘(100)的流动方向依次设置的第一供料组件(31)和第二供料组件(32)，所述第一供料组件(31)包括沿垂直于所述料盘(100)的流动方向依次设置的第一上通道(311)和第一下通道(312)，所述第二供料组件(32)包括沿垂直于所述料盘(100)的流动方向依次设置的第二上通道(321)和第二下通道(322)，所述第一上通道(311)能够选择性连通所述第二上通道(321)或者所述第二下通道(322)，所述第一下通道(312)能够选择性连通所述第二上通道(321)或者所述第二下通道(322)，所述料盘输送装置(3)的两端分别连接所述上料组件(21)和所述下料组件(22)，所述料盘输送装置(3)被配置为输送所述料盘(100)；

载具流线装置(4)，设置于所述工作台(1)上，所述载具流线装置(4)包括沿所述料盘(100)的流动方向依次设置的第一载具组件(41)和第二载具组件(42)，所述第一载具组件(41)和所述第二载具组件(42)分别对应所述第一供料组件(31)和所述第二供料组件(32)，所述载具流线装置(4)被配置为输送载具；

组装装置(5)，设置于所述工作台(1)上，所述组装装置(5)包括第一取放组件(51)和第二取放组件(52)，所述第一取放组件(51)能够往复移动于所述第一供料组件(31)和所述第一载具组件(41)之间，所述第二取放组件(52)能够往复移动于所述第二供料组件(32)和所述第二载具组件(42)之间，所述第一取放组件(51)和所述第二取放组件(52)均被配置为夹取并组装工件。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述料盘输送装置(3)还包括第一送料组件(33)和第二送料组件(34)，所述第一送料组件(33)设置于所述第一供料组件(31)和所述上料组件(21)之间，所述第二送料组件(34)设置于所述第二供料组件(32)和所述下料组件(22)之间，所述第一送料组件(33)能够选择性连通所述第一上通道(311)或所述第一下通道(312)，所述第二送料组件(34)能够选择性连通所述第二上通道(321)或者所述第二下通道(322)。

3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一供料组件(31)包括第一抬升框(313)，所述第一上通道(311)和所述第一下通道(312)间隔设置于所述第一抬升框(313)内，所述第一抬升框(313)能够沿垂直于所述料盘(100)的流动方向往复滑动以使所述第一上通道(311)选择性连通所述第二上通道(321)或者所述第二下通道(322)；所述第二供料组件(32)包括第二抬升框(323)，所述第二上通道(321)和所述第二下通道(322)间隔设置于所述第二抬升框(323)内，所述第二抬升框(323)能够沿垂直于所述料盘(100)的流动方向往复滑动以使所述第二上通道(321)选择性连通所述第一上通道(311)或者所述第一下通道(312)。

4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一供料组件(31)还包括可滑动连接于所述第一抬升框(313)的第一上挡件(314)和第一下挡件(315)，所述第一上挡件(314)和所述第一下挡件(315)被配置为分别选择性关闭所述第一上通道(311)和所述第一下通道(312)；所述第二供料组件(32)还包括可滑动连接于所述第二抬升框(323)的第二上挡件(324)和第二下挡件(325)，所述第二上挡件(324)和所述第二下挡件(325)被配置为分别选择性关闭所述第二上通道(321)和所述第二下通道(322)。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载具组件(41)包括第一升降台(411)和第一输送皮带组(412)，所述第一输送皮带组(412)被配置为输送所述载具，所述第一升降台(411)能够沿垂直于所述料盘(100)的流动方向往复滑动以抬升所述第一输送皮带组(412)上的所述载具，所述第二载具组件(42)包括第二升降台(421)和第二输送皮带组(422)，所述第二输送皮带组(422)连接所述第一输送皮带组(412)，所述第二升降台(421)能够沿垂直于所述料盘(100)的流动方向往复滑动以抬升所述第二输送皮带组(422)上的所述载具。

6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括盖板取放装置(6)，所述盖板取放装置(6)包括第一盖板取放组件(61)和第二盖板取放组件(62)，所述第一盖板取放组件(61)包括第一驱动组件(611)和第一吸盘件(612)，所述第一驱动组件(611)能够驱动所述第一吸盘件(612)沿所述料盘(100)的流动方向往复移动，以使所述第一吸盘件(612)对应所述第一载具组件(41)或者远离所述第一载具组件(41)；所述第二盖板取放组件(62)包括第二驱动组件(621)和第二吸盘件(622)，所述第二驱动组件(621)能够驱动所述第二吸盘件(622)沿所述料盘(100)的流动方向往复移动，以使所述第二吸盘件(622)对应所述第二载具组件(42)或者远离所述第二载具组件(42)；所述第一吸盘件(612)和所述第二吸盘件(622)被配置为吸取所述载具的盖板(200)。

7.根据权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一升降台(411)和所述第二升降台(421)上均设置有吸料盘(43)和顶柱(44)，所述吸料盘(43)被配置为吸附所述载具，所述顶柱(44)被配置为顶升所述盖板(200)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述组装装置(5)包括移动龙门架(53)，所述移动龙门架(53)能够沿所述料盘(100)的流动方向往复移动，所述第一取放组件(51)和所述第二取放组件(52)均连接于所述移动龙门架(53)，并能够沿垂直于所述料盘(100)的流动方向往复移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括来料检验装置(7)，所述来料检验装置(7)包括：

检验相机组件(71)，包括检验相机(711)；

直线电机模组(72)，设置于所述工作台(1)上，所述直线电机模组(72)被配置为驱动所述检验相机组件(71)沿所述料盘(100)的流动方向往复运动，以使所述检验相机(711)朝向所述第一取放组件(51)或者所述第二取放组件(52)。