CN209589225U - 一种多规格pp板称重设备 - Google Patents

Abstract

一种多规格PP板称重设备，包括机座和移料装置，以及依次设置在所述机座上端的载料板和称重板，所述称重板设置有压力传感器；所述机座的上端两侧分别设置有导轨，所述移料装置沿所述导轨滑动，其特征在于：所述移料装置包括两移料机构，两所述移料机构一起沿所述导轨同时滑动，所述移料机构包括移动座，吸盘组件和驱动组件；所述驱动组件驱动所述移动座滑动，设置在所述移动座上的所述吸盘组件的取料端往下运动取料。本实用新型所述的多规格PP板称重设备的有益效果在于通过所述移料机构和所述称重板配合，快速测量多个基板的重量，提高测量的速度，取代人工作业，提高生产效率；所述移料机构通过多个吸盘配合取料，提高取料时的稳定性。

Description

一种多规格PP板称重设备

技术领域

本实用新型涉及板材检测设备技术领域，尤其涉及一种多规格PP板称重设备。

背景技术

PCB电路板被称为印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB电路板的质检工序包括基板的重量检测，现有技术中的基板重量检测大多数都是通过人工将工件放置在称重仪上进行检测；放置单个基板进行检测，检测的速度太慢，严重影响生产进度；现有技术中的基板检测装置大多都是使用移料机械手来夹持物料，普通的机械手不具备稳定型，会导致物料偏位，导致转送不稳定。

因此，有必要设计一种多规格PP板称重设备，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供：一种多规格PP板称重设备，通过自动化检测方式，取代人工作业，提高生产效率。

本实用新型解决现有问题所采用的技术方案是：一种多规格PP板称重设备，包括机座和移料装置；所述机座的上端两侧分别设置有导轨，两所述导轨相互平行，两所述导轨之间依次设置有第一工位，第二工位和第三工位，所述第二工位设置有称重板，所述第三工位设置有载料板，所述称重板和所述机座之间均匀地设置有多个压力传感器；物料输送机构的输出端伸至所述第一工位上；所述移料装置包括两组移料机构，两所述移料机构一起沿所述导轨同时移动，两所述移料机构将所述物料输送机构上的基板依次逐步放置在所述称重板和所述载料板上。

优选的，所述移料机构包括两组移动件和一吸盘组件，两所述移动件分别设置在对应的所述导轨上，所述吸盘组件连接在两所述移动件的上端；两所述移料机构中相邻的所述移动件固定连接。

进一步地，所述移动件包括移动座，驱动机构和安装板，所述移动座的数量至少为二，所述移动座与所述导轨的滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述移动座移动，所述安装板设置在所述移动座的上端；所述安装板上竖直地设置有至少两组滑轨；所述吸盘组件包括滑动座，驱动组件和吸附组件，所述滑动座沿所述滑轨上下滑动，所述吸附组件设置在所述滑动座上，所述驱动组件驱动所述滑动座滑动。

进一步地，所述驱动机构包括齿条和电机，所述齿条设置在所述机座上，所述齿条位于所述导轨的一侧，所述齿条和所述导轨相互平行，所述电机固定设置在所述支撑座的侧壁上，所述电机输出主轴的端部紧配连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述驱动组件包括气缸和连接板，所述连接板的一端与所述安装板固定连接，所述连接板水平设置，所述气缸固定设置在所述安装板的底部，所述安装板设置有避空槽，所述滑动座的侧壁设置有往外突起的延伸板，所述延伸板穿过所述避空槽，所述延伸板与所述气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述吸附组件包括载板，连接定位块和吸盘；所述连接定位块的数量至少为二，所述连接定位块的一端与所述滑动座固定连接，所述连接定位块的另一端与所述载板固定连接，所述吸盘的数量为多件，所有所述吸盘均匀地分布在所述载板上。

与现有技术相比，本实用新型所述的多规格PP板称重设备的有益效果在于：通过所述移料机构和所述称重板配合，快速测量多个基板的重量，提高测量的速度，取代人工作业，提高生产效率；所述移料机构通过多个吸盘配合取料，提高取料时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述的多规格PP板称重设备的立体图；

图2是本实用新型所述的移料机构移动的示意图；

图3是本实用新型所述的多规格PP板称重设备的防尘罩23拆卸后的立体图；

图4是本实用新型所述的机座1的立体图；

图5是本实用新型所述的机座1，导轨12，载料板11和齿条22a的放大细节图；

图6是本实用新型所述的移料机构的放大细节图；

图7是本实用新型所述的移料机构2的放大细节图；

图8是本实用新型所述的移料机构2的另一角度的放大细节图；

图9是本实用新型所述的的移动件2a，2b和吸盘组件2c的结构爆炸图；

附图标记：

机座1，载料板11，称重板10，导轨12，滑块12a，第一工位13，第二工位14，第三工位15，移料机构2，移动件2a，2b，吸盘组件2c，移动座20，驱动机构21，齿条21a，电机21b，传动齿轮210，安装板22，滑轨220，滑动座23，第一活动板23a，第二活动板23b，三角固定架23c，延伸板230，驱动组件24，气缸24a，连接板24b，吸附组件25，载板25a，连接定位块25b，吸盘25c，防尘罩26，物料输送机构3。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图5，一种多规格PP板称重设备，包括机座1和移料装置；所述机座1的上端两侧分别设置有导轨12，两所述导轨12相互平行，两所述导轨12之间依次设置有第一工位13，第二工位14和第三工位15，所述第二工位14设置有称重板10，所述第三工位15设置有载料板11，所述称重板10和所述机座1之间均匀地设置有多个压力传感器。

物料输送机构3的输出端伸至所述第一工位13上；所述移料装置外侧设置有防尘罩26，所述移料装置包括两组移料机构2，两所述移料机构2一起沿所述导轨12同时移动。

所述移料机构2包括两组移动件2a，2b和一吸盘组件2c，两所述移动件2a,2b分别设置在对应的所述导轨12上，所述吸盘组件2c连接在两所述移动件2a,2b的上端；两所述移料机构2中相邻的所述移动件2a,2b固定连接；两所述移动件2a，2b的结构相同

所述移动件2a,2b带动所述吸盘组件2c沿所述导轨12往复运动，所述吸盘组件2c依次经过第一工位13，第二工位14和第三工位15，将所述物料输送机构3上的基板依次逐步放置在所述称重板10和所述载料板11上；所述称重板10检测基板的重量；检测合格的基板经一移料机械手(附图未标记)取走，检测不合格的基板经另一所述移料机械手(附图未标记)取走。

结合图6至图9，所述移动件2a,2b包括移动座20，驱动机构21和安装板22，所述移动座20的数量为两件，所述移动座20与所述导轨12的滑块12a固定连接，所述驱动机构21驱动所述移动座20移动，所述安装板22设置在所述移动座20的上端；所述安装板22上竖直地设置有四组滑轨220，四所述滑轨220均匀分布，所述吸盘组件2c包括滑动座23，驱动组件24和吸附组件25，所述滑动座23沿所述滑轨220上下滑动，所述吸附组件25设置在所述滑动座23上，所述驱动组件24驱动所述滑动座23滑动；具体的所述滑动座23的截面呈“L”型，所述滑动座23包括第一活动板23a，第二活动板23b和三角固定架23c，所述第一活动板23a和所述滑轨220的滑块固定连接，所述三角固定架23c的数量为多件，所有所述三角固定架23c均匀地设置在所述第一活动板23a上，所述第二活动板23b固定设置在所述三角固定架23c的底部，所述第二活动板23b和所述第一活动板23a相互垂直。

进一步地，所述驱动机构21包括齿条21a和电机21b，所述齿条21a设置在所述机座1上，所述齿条21a位于所述导轨12的一侧，所述齿条21a和所述导轨12相互平行，所述电机21b固定设置在所述移动座20的侧壁上，所述电机21b输出主轴的端部紧配连接有传动齿轮210，所述传动齿轮210与所述齿条21a啮合；所述电机21b驱动所述传动齿轮210转动，使所述移动座20滑动，进而带动整个所述移动件2a,2b移动；具体的所述电机21b为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述驱动组件24包括气缸24a和连接板24b，所述连接板24b的一端与所述安装板22固定连接，所述连接板24b水平设置，所述气缸24a固定设置在所述安装板22的底部，所述安装板22设置有避空槽，所述第一活动板23a的侧壁设置有往外突起的延伸板230，所述延伸板230穿过所述避空槽，所述延伸板230与所述气缸24a的推杆固定连接。

进一步地，所述吸附组件25包括载板25a，连接定位块25b和吸盘25c；所述连接定位块25b的数量至少为二，所述连接定位块25b的一端与所述第二活动板23b固定连接，所述连接定位块25b的另一端与所述载板25a固定连接，所述吸盘25c的数量为多件，所有所述吸盘25c均匀地分布在所述载板25a上，所述吸盘25c与一负压机构连接，具体的所述负压机构为真空泵；所述连接定位块25b设置有条型孔，所述载板25a的端部和所述第一活动板23a的端部分别设置有安装孔，所述连接定位块25b通过所述条型孔调节所述第一活动板23a和所述载板25a之间的间隙，通过螺钉和预紧螺母固定；具体的所述连接定位块25b的数量为十件。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多规格PP板称重设备，其特征在于：包括机座(1)和移料装置；所述机座(1)的上端两侧分别设置有导轨(12)，两所述导轨(12)相互平行，两所述导轨(12)之间依次设置有第一工位(13)，第二工位(14)和第三工位(15)，所述第二工位(14)设置有称重板(10)，所述第三工位(15)设置有载料板(11)，所述称重板(10)和所述机座(1)之间均匀地设置有多个压力传感器；物料输送机构(3)的输出端伸至所述第一工位(13)上；所述移料装置包括两组移料机构(2)，两所述移料机构(2)一起沿所述导轨(12)同时移动；两所述移料机构(2)将所述物料输送机构(3)上的基板依次逐步放置在所述称重板(10)和所述载料板(11)上。

2.根据权利要求1所述的多规格PP板称重设备，其特征在于：所述移料机构(2)包括两组移动件(2a，2b)和一吸盘组件(2c)，两所述移动件(2a，2b)分别设置在对应的所述导轨上，所述吸盘组件(2c)连接在两所述移动件(2a，2b)的上端；两所述移料机构(2)中相邻的所述移动件(2a，2b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多规格PP板称重设备，其特征在于：所述移动件(2a，2b)包括移动座(20)，驱动机构(21)和安装板(22)，所述移动座(20)的数量至少为二，所述移动座(20)与所述导轨(12)的滑块(12a)固定连接，所述驱动机构(21)驱动所述移动座(20)移动，所述安装板(22)设置在所述移动座(20)的上端；所述安装板(22)上竖直地设置有至少两组滑轨(220)；所述吸盘组件(2c)包括滑动座(23)，驱动组件(24)和吸附组件(25)，所述滑动座(23)沿所述滑轨(220)上下滑动，所述吸附组件(25)设置在所述滑动座(23)上，所述驱动组件(24)驱动所述滑动座(23)滑动。

4.根据权利要求3所述的多规格PP板称重设备，其特征在于：所述驱动机构(21)包括齿条(21a)和电机(21b)，所述齿条(21a)设置在所述机座(1)上，所述齿条(21a)位于所述导轨(12)的一侧，所述齿条(21a)和所述导轨(12)相互平行，所述电机(21b)固定设置在一所述移动座(20)的侧壁上，所述电机(21b)输出主轴的端部紧配连接有传动齿轮(210)，所述传动齿轮(210)与所述齿条(21a)啮合。

5.根据权利要求3所述的多规格PP板称重设备，其特征在于：所述驱动组件(24)包括气缸(24a)和连接板(24b)，所述连接板(24b)的一端与所述安装板(22)固定连接，所述连接板(24b)水平设置，所述气缸(24a)固定设置在所述安装板(22)的底部，所述安装板(22)设置有避空槽，所述滑动座(23)的侧壁设置有往外突起的延伸板(230)，所述延伸板(230)穿过所述避空槽，所述延伸板(230)与所述气缸(24a)的推杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的多规格PP板称重设备，其特征在于：所述吸附组件(25)包括载板(25a)，连接定位块(25b)和吸盘(25c)；所述连接定位块(25b)的数量至少为二，所述连接定位块(25b)的一端与所述滑动座(23)固定连接，所述连接定位块(25b)的另一端与所述载板(25a)固定连接，所述吸盘(25c)的数量为多件，所有所述吸盘(25c)均匀地分布在所述载板(25a)上。