CN114184145B - 一种笔记本下脚垫检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供了一种笔记本下脚垫检测装置，属于检测设备技术领域。笔记本下脚垫检测装置包括机架、治具、驱动机构、抵压机构和检测机构。驱动机构包括旋转驱动组件，旋转驱动组件设置于机架，治具设置于旋转驱动组件的输出端，治具能够定位产品。抵压机构连接于机架且设置于治具上方，抵压机构的执行端能够抵压定位于治具的产品。检测机构包括至少一个平面度检测组件，平面度检测组件与治具间隔相对设置。本发明的笔记本下脚垫检测装置，能够实现对笔记本电脑下脚垫的检测，提高对下脚垫平面度的检测效率。

Description

一种笔记本下脚垫检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种笔记本下脚垫检测装置。

背景技术

笔记本电脑在出厂前，需要对笔记本电脑各方面的指标进行检测，其中，笔记本电脑的下脚垫的平面度影响了笔记本电脑的外观和笔记本电脑放置的稳定性，因此，需要对下脚垫的平面度进行检测，若通过数显百分表直接检测，检测的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种笔记本下脚垫检测装置，能够实现对笔记本电脑下脚垫的检测，提高对下脚垫平面度的检测效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种笔记本下脚垫检测装置，包括：

机架；

治具和驱动机构，所述驱动机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述机架，所述治具设置于所述旋转驱动组件的输出端，所述治具能够定位产品；

抵压机构，连接于所述机架且设置于所述治具上方，所述抵压机构的执行端能够抵压定位于所述治具的产品；及

检测机构，包括至少一个平面度检测组件，所述平面度检测组件与所述治具间隔相对设置。

可选地，所述平面度检测组件设置有两个，两个所述平面度检测组件分别设置于所述治具相对的两侧。

可选地，所述驱动机构还包括：

Y轴移动件，所述Y轴移动件设置于所述机架，所述旋转驱动组件连接于所述Y轴移动件的执行端。

可选地，所述平面度检测组件包括：

直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述机架；

CCD相机，所述CCD相机设置于所述直线驱动件的执行端，所述直线驱动件能够驱动所述CCD相机靠近或远离所述治具，所述CCD相机被配置为获取所述产品的脚垫侧面的图像信息。

可选地，所述平面度检测组件还包括：

角度调节件，所述角度调节件连接于所述直线驱动件的执行端，所述 CCD相机连接于所述角度调节件的执行端。

可选地，所述抵压机构包括：

升降驱动组件，设置于所述机架；

压板，连接于所述升降驱动组件的执行端，所述升降驱动组件能够驱动所述压板升降。

可选地，所述抵压机构还包括若干缓冲压头，若干所述缓冲压头分布在所述压板上。

可选地，所述治具包括：

底座，连接于所述旋转驱动组件的输出端；

定位平台，设置于所述底座顶部，所述定位平台的顶部四角均开设有避让槽；

X向定位组件，包括第一定位件、第二定位件和第一驱动结构，所述第一定位件设置于所述底座，所述第一驱动结构连接于所述底座，所述第二定位件连接于所述第一驱动结构的执行端，且所述第一定位件和所述第二定位件分别位于所述定位平台的X向相对的两侧，所述第一驱动结构能够驱动所述第二定位件靠近或远离所述第一定位件；及

Y向定位组件，包括第三定位件、第四定位件和第二驱动结构，所述第三定位件设置于所述底座，所述第二驱动结构连接于所述底座，所述第四定位件连接于所述第二驱动结构的执行端，且所述第三定位件和所述第四定位件分别位于所述定位平台Y向的相对的两侧，所述第二驱动结构能够驱动所述第四定位件靠近或远离所述第三定位件。

可选地，所述第一驱动结构包括第一驱动件和第一驱动块，所述第一驱动连接于所述底座，所述第一驱动块设置于所述第一驱动件的执行端，所述第一驱动块朝向所述第二定位件的一端开设有第一限位槽，所述第二定位件的一端转动连接在所述第一限位槽内，所述第二定位件背离所述第一限位槽的一端间隔设置有两个第一定位部；和/或

所述第二驱动结构包括第二驱动件和第二驱动块，所述第二驱动连接于所述底座，所述第二驱动块设置于所述第二驱动件的执行端，所述第二驱动块上朝向所述第四定位件的一端开设有第二限位槽，所述第四定位件的一端转动连接在所述第二限位槽内，所述第四定位件背离所述第二限位槽的一端间隔设置有两个第二定位部。

可选地，所述治具还包括吸附组件，所述定位平台顶部间隔开设有若干安装孔，所述吸附组件包括若干吸嘴，每个所述安装孔内分别设置有一个所述吸嘴，所述定位平台内开设有与每个所述吸嘴分别连通的气流通道。

本发明的有益效果为：

使用本发明的笔记本下脚垫检测装置检测时，将产品放置于治具进行定位，定位完成后，再通过抵压机构抵压在产品的顶面，使产品和治具的定位平面贴合，平面检测度组件对与其相对的产品的侧面进行检测，通过旋转驱动组件可以通过治具驱动产品旋转，从而可以对产品不同的侧面进行检测，能够提高对产品的检测效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的笔记本下脚垫检测装置的立体图；

图2是本发明具体实施方式提供的平面度检测组件的立体图；

图3是本发明具体实施方式提供的抵压机构的立体图；

图4是本发明具体实施方式提供的驱动机构和治具的立体图；

图5是本发明具体实施方式提供的治具的立体图；

图6是本发明具体实施方式提供的第二定位件和第一驱动结构的立体图。

图中：

1、机架；

2、治具；21、底座；22、定位平台；221、避让槽；23、X向定位组件； 231、第一定位件；232、第二定位件；233、第一驱动结构；2331、第一驱动件；2332、第一驱动块；23321、第一限位槽；2333、第一缓冲件；234、第一定位部；24、Y向定位组件；241、第三定位件；242、第四定位件；243、第二驱动结构；25、吸附组件；251、吸嘴；

3、驱动机构；31、旋转驱动组件；32、Y轴移动件；

4、抵压机构；41、升降驱动组件；411、升降驱动件；412、导向结构； 4121、导杆；4122、导套；42、压板；43、缓冲压头；431、压头杆；432、限位件；433、第一弹性件；

5、检测机构；51、平面度检测组件；511、直线驱动件；512、CCD相机；513、角度调节件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图6并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种笔记本下脚垫检测装置，如图1和图2所示，笔记本下脚垫检测装置包括机架1、治具2、驱动机构3、抵压机构4和检测机构 5。驱动机构3包括旋转驱动组件31，旋转驱动组件31设置于机架1。可选地，旋转驱动组件31为马达。治具2设置于旋转驱动组件31的输出端，治具2能够定位产品。抵压机构4连接于机架1且设置于治具2上方，抵压机构4的执行端能够抵压定位于治具2的产品。检测机构5包括至少一个平面度检测组件51，平面度检测组件51与治具2间隔相对设置。

检测时，将产品放置于治具2进行定位，定位完成后，再通过抵压机构 4抵压在产品的顶面，使产品和治具2的定位平面贴合，平面检测度组件对与其相对的产品的侧面进行检测，通过旋转驱动组件31可以通过治具2驱动产品旋转，从而可以对产品不同的侧面进行检测，能够提高对产品的检测效率。

为了进一步提高对产品的检测效率，本实施例中优选地，平面度检测组件51设置有两个，两个平面度检测组件51分别设置于治具2相对的两侧。可以理解的是，两个平面度检测组件51可以分别检测产品的两个平面，两个平面检测完成后，通过旋转驱动组件31将产品旋转90度，从而能够对产品的另外两个平面分别进行检测，旋转驱动组件31旋转一次，即可实现对产品的四个侧面的检测。

如图1和图2所示，平面度检测组件51包括直线驱动件511和CCD相机512，直线驱动件511设置于机架1，CCD相机512设置于直线驱动件511 的执行端，直线驱动件511能够驱动CCD相机512靠近或远离治具2。需要旋转治具2时，可以通过直线驱动件511驱动CCD相机512远离治具2避让。CCD相机512被配置为获取产品的脚垫侧面的图像信息，从而能够获取脚垫的侧面和底面的平面度信息。可选地，直线驱动件511为直线模组。

进一步地，平面度检测组件51还包括角度调节件513，角度调节件513 连接于直线驱动件511的执行端，CCD相机512连接于角度调节件513的执行端。通过角度调节件513能够调节CCD相机512的角度，使定位于治具2 的产品与CCD相机512正对，有利于提高检测结果的准确性。可选地，角度调节件513为旋转滑台。详细地，为了提高CCD相机512移动的平稳性，角度调节件513滑动连接于机架1。

如图1所示，驱动机构3还包括Y轴移动件32，Y轴移动件32设置于机架1，旋转驱动组件31连接于Y轴移动件32的执行端。治具2上方设置有抵压机构4，使得将产品放置于治具2时的操作空间较小，操作不便，为了解决上述问题，本实施例通过Y轴移动件32将治具2移出检测工位，抵压机构4不会对放置产品产生干涉，从而能够便于产品的放置。可选地，Y 轴移动件32为直线模组。

如图1和图3所示，抵压机构4包括升降驱动组件41和压板42。升降驱动组件41设置于机架1。压板42连接于升降驱动组件41的执行端，升降驱动组件41能够驱动压板42升降。检测产品时，通过升降驱动组件41驱动压板42下压，使得产品能够和治具2上的定位平面贴合，提高定位的精度，有利于提高检测结果的准确性。在一些可选的实施例中，升降驱动组件 41包括升降驱动件411和导向结构412，升降驱动件411连接于机架1，导向结构412分别连接于机架1和压板42以导向压板42。在一些可选的实施例中，升降驱动件411包括气缸，气缸的缸体连接于机架1，压板42连接于气缸的缸杆。当然，升降驱动件411的具体形式，本领域的技术人员可根据需要选择，在此不进行限制。进一步地，导向结构412包括导杆4121和导套4122，导套4122连接于机架1，导杆4121贯穿导套4122，压板42连接于导杆4121的底端。

特别地，抵压机构4还包括若干缓冲压头43，若干缓冲压头43分布在压板42上。升降驱动组件41驱动压板42下压时，通过缓冲压头43和产品接触，能够对产品进行防护。可选地，缓冲压头43包括压头杆431、限位件 432和第一弹性件433，压头杆431滑动贯穿压板42，限位件432连接于压头杆431的顶部，第一弹性件433套设在压头杆431上，且位于压板42下方。

如图1和图4、图5所示，治具2包括底座21、定位平台22、X向定位组件23和Y向定位组件24，底座21连接于旋转驱动组件31的输出端。定位平台22设置于底座21顶部，定位平台22的顶部四角均开设有避让槽221。将产品放置于定位平台22上时，产品底部的脚垫位于避让槽221内。X向定位组件23包括第一定位件231、第二定位件232和第一驱动结构233，第一定位件231设置于底座21，第一驱动结构233连接于底座21，第二定位件232连接于第一驱动结构233的执行端，且第一定位件231和第二定位件 232分别位于定位平台22的X向相对的两侧，第一驱动结构233能够驱动第二定位件232靠近或远离第一定位件231。Y向定位组件24包括第三定位件241、第四定位件242和第二驱动结构243，第三定位件241设置于底座21，第二驱动结构243连接于底座21，第四定位件242连接于第二驱动结构 243的执行端，且第三定位件241和第四定位件242分别位于定位平台22 的Y向相对的两侧，第二驱动结构243能够驱动第四定位件242靠近或远离第三定位件241。定位时，将产品放置于定位平台22上，第一驱动结构233 驱动第二定位件232向第一定位件231移动，第二驱动结构243驱动第四定位件242向第三定位件241移动，实现对产品X向和Y向的定位。

进一步地，如图5和图6所示，第一驱动结构233包括第一驱动件2331 和第一驱动块2332，第一驱动件2331连接于底座21，第一驱动块2332设置于第一驱动件2331的执行端，第一驱动块2332朝向第二定位件232的一端开设有第一限位槽23321，第二定位件232的一端转动连接在第一限位槽 23321内，第二定位件232背离第一限位槽23321的一端间隔设置有两个第一定位部234。本实施例中优选地，第一定位部234位为转动连接于第二定位件232的滚轮。详细地，第二定位件232能够在第一限位槽23321内转动一定的角度，可以调节两个第一定位部234的位置，以使两个第一定位部234 均与定位平台22内的产品接触，从而使产品在X向精确的定位。具体地，第一限位槽23321朝向第二定位件232的一端敞口且呈V形，背离第二定位件232的一端呈矩形，且第二定位件232位于第一限位槽23321内的部分呈 V形。可选地，第一驱动件2331为气缸。

特别地，第一驱动结构233还包括第一缓冲件2333，第一缓冲件2333 包括第一杆体和第二弹性件，第一驱动块2332滑动连接于第一驱动件2331 的执行端，第一驱动块2332背离第二定位件232的一侧设置有支撑板，杆体贯穿支撑板连接于第一驱动块2332，第二弹性件套设在杆体上且位于支撑板背离第一驱动块2332的一侧。第一驱动件2331驱动第二定位件232夹持定位平台22内的产品时，通过第二弹性件提供夹持力，能够减小对产品的损坏。

第二驱动结构243和第一驱动结构233的结构和工作原理相同，详细地，第二驱动结构243包括第二驱动件和第二驱动块，第二驱动件连接于底座 21，第二驱动块设置于第二驱动件的执行端，第二驱动块朝向第四定位件242 的一端开设有第二限位槽，第四定位件242的一端转动连接在第二限位槽内，第四定位件242背离第二限位槽的一端间隔设置有两个第二定位部。本实施例中优选地，第二定位部位为转动连接于第四定位件242的滚轮。详细地，第四定位件242能够在第二限位槽内转动一定的角度，可以调节两个第二定位部的位置，以使两个第二定位部均与定位平台22内的产品接触，从而使产品在Y向精确的定位。具体地，第二限位槽朝向第四定位件242的一端敞口且呈V形，背离第四定位件242的一端呈矩形，且第四定位件242位于第二限位槽内的部分呈V形。可选地，第二驱动件为气缸。

特别地，第二驱动结构243还包括第二缓冲件，第二缓冲件包括第二杆体和第二弹性件，第二驱动块滑动连接于第二驱动件的执行端，第二驱动块背离第四定位件242的一侧设置有第二支撑板，第二杆体贯穿第二支撑板连接于第二驱动块，第二弹性件套设在第二杆体上且位于第二支撑板背离第二驱动块的一侧。第二驱动件驱动第四定位件242夹持定位平台22内的产品时，通过第二弹性件提供夹持力，能够减小对产品的损坏。

为了使产品能够和定位平台22更好的贴合，如图4和图5所示，治具2 还包括吸附组件25，定位平台22顶部间隔开设有若干安装孔，吸附组件25 包括若干吸嘴251，每个安装孔内分别设置有一个吸嘴251，定位平台22内开设有与每个吸嘴251分别连通的气流通道。可以理解的是，产品放置于定位平台22，需要对产品定位时，通过气流通道连通抽气装置，通过抽气装置进行抽，使吸嘴251处形成负压，从而能够吸附产品，使产品更好地贴合在定位平台22上。抽气装置的具体形式，本领域的技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

治具(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括旋转驱动组件(31)，所述旋转驱动组件(31)设置于所述机架(1)，所述治具(2)设置于所述旋转驱动组件(31)的输出端，所述治具(2)能够定位产品；

所述治具(2)包括：

底座(21)，连接于所述旋转驱动组件(31)的输出端；

定位平台(22)，设置于所述底座(21)顶部，所述定位平台(22)的顶部四角均开设有避让槽(221)；所述产品放置在所述定位平台(22)上；

X向定位组件(23)，包括第一定位件(231)、第二定位件(232)和第一驱动结构(233)，所述第一定位件(231)设置于所述底座(21)，所述第一驱动结构(233)连接于所述底座(21)，所述第二定位件(232)连接于所述第一驱动结构(233)的执行端，且所述第一定位件(231)和所述第二定位件(232)分别位于所述定位平台(22)的X向相对的两侧，所述第一驱动结构(233)能够驱动所述第二定位件(232)靠近或远离所述第一定位件(231)，以实现对所述产品X向的定位；及

Y向定位组件(24)，包括第三定位件(241)、第四定位件(242)和第二驱动结构(243)，所述第三定位件(241)设置于所述底座(21)，所述第二驱动结构(243)连接于所述底座(21)，所述第四定位件(242)连接于所述第二驱动结构(243)的执行端，且所述第三定位件(241)和所述第四定位件(242)分别位于所述定位平台(22)Y向的相对的两侧，所述第二驱动结构(243)能够驱动所述第四定位件(242)靠近或远离所述第三定位件(241)，以实现对所述产品Y向的定位；抵压机构(4)，连接于所述机架(1)且设置于所述治具(2)上方，所述抵压机构(4)的执行端能够抵压定位于所述治具(2)的产品；及

检测机构(5)，包括至少一个平面度检测组件(51)，所述平面度检测组件(51)与所述治具(2)间隔相对设置；所述平面度检测组件(51)包括CCD相机(512)，所述CCD相机(512)被配置为获取所述产品的脚垫侧面的图像信息，以获取脚垫的侧面和底面的平面度信息。

2.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述平面度检测组件(51)设置有两个，两个所述平面度检测组件(51)分别设置于所述治具(2)相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括：

Y轴移动件(32)，所述Y轴移动件(32)设置于所述机架(1)，所述旋转驱动组件(31)连接于所述Y轴移动件(32)的执行端。

4.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述平面度检测组件(51)还包括：

直线驱动件(511)，所述直线驱动件(511)设置于所述机架(1)；

所述CCD相机(512)设置于所述直线驱动件(511)的执行端，所述直线驱动件(511)能够驱动所述CCD相机(512)靠近或远离所述治具(2)。

5.根据权利要求4所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述平面度检测组件(51)还包括：

角度调节件(513)，所述角度调节件(513)连接于所述直线驱动件(511)的执行端，所述CCD相机(512)连接于所述角度调节件(513)的执行端。

6.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述抵压机构(4)包括：

升降驱动组件(41)，设置于所述机架(1)；

压板(42)，连接于所述升降驱动组件(41)的执行端，所述升降驱动组件(41)能够驱动所述压板(42)升降。

7.根据权利要求6所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述抵压机构(4)还包括若干缓冲压头(43)，若干所述缓冲压头(43)分布在所述压板(42)上。

8.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述第一驱动结构(233)包括第一驱动件(2331)和第一驱动块(2332)，所述第一驱动件(2331)连接于所述底座(21)，所述第一驱动块(2332)设置于所述第一驱动件(2331)的执行端，所述第一驱动块(2332)朝向所述第二定位件(232)的一端开设有第一限位槽(23321)，所述第二定位件(232)的一端转动连接在所述第一限位槽(23321)内，所述第二定位件(232)背离所述第一限位槽(23321)的一端间隔设置有两个第一定位部(234)；和/或

所述第二驱动结构(243)包括第二驱动件和第二驱动块，所述第二驱动件连接于所述底座(21)，所述第二驱动块设置于所述第二驱动件的执行端，所述第二驱动块上朝向所述第四定位件(242)的一端开设有第二限位槽，所述第四定位件(242)的一端转动连接在所述第二限位槽内，所述第四定位件(242)背离所述第二限位槽的一端间隔设置有两个第二定位部。

9.根据权利要求1所述的笔记本下脚垫检测装置，其特征在于，所述治具(2)还包括吸附组件(25)，所述定位平台(22)顶部间隔开设有若干安装孔，所述吸附组件(25)包括若干吸嘴(251)，每个所述安装孔内分别设置有一个所述吸嘴(251)，所述定位平台(22)内开设有与每个所述吸嘴(251)分别连通的气流通道。