CN212432068U - 一种平面度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面度测量装置，包括：机架，所述机架包括透明测试平台，所述透明测试平台上表面用于放置待测物件，所述待测物件的四角均设有脚垫；测量件，所述测量件设置在所述机架上并位于所述透明测试平台下方，所述测量件用于测量所述待测物件正面前端两个所述脚垫的与所述透明测试平台上表面之间的距离参数。该测量装置利用测量件发射激光，从而隔着透明测试平台即可进行平面度测量，能够模拟使用者真实的使用情况，充分考虑了重力影响导致的产品变形，进而提高了脚垫平面度的测量精度。

Description

一种平面度测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，尤其涉及一种平面度测量装置。

背景技术

长期以来，笔记本经过组装完成后，会存在四个脚垫不平的现象，容易影响客户体验。

目前的解决方案是，将笔记本放置在大理石平面上，在大理石平面上开一个圆孔，一个脚垫悬空，另三只脚垫接触大理石平面，使用探针接触的办法测量悬空脚垫到大理石平面的距离，即为平面度。

笔记本在本身重力的影响下，产品本身会发生一定量的形变，当笔记本脚垫测量位置属于下陷情况时，笔记本壳体由于重力变形的影响，壳体本体会接触到大理石平台，造成测试不准确。

实用新型内容

本实用新型提供一种平面度测量装置，以提高待测物件平面度的测量精度。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种平面度测量装置，包括：

机架，所述机架包括透明测试平台，所述透明测试平台上表面用于放置待测物件，所述待测物件的四角均设有脚垫；

测量件，所述测量件设置在所述机架上并位于所述透明测试平台下方，所述测量件用于测量所述待测物件正面前端两个所述脚垫的与所述透明测试平台上表面之间的距离参数。

其中较优的，还包括第一移动装置，所述第一移动装置与所述机架和测量件连接，所述第一移动装置用于带动所述测量件沿第一设定方向相对于所述机架移动，所述第一设定方向平行于所述透明测试平台的上表面。

其中较优的，还包括扫码装置和控制系统，所述扫码装置和第一移动装置均与所述控制系统电连接；

所述扫码装置能够扫描所述待测物件上的二维码，以获取所述待测物件的产品信息提供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述产品信息调取对应的模板信息，并根据所述模板信息控制所述第一移动装置带动所述测量件沿设定方向相对于所述机架移动以到达设定位置。

其中较优的，还包括显示屏，所述显示屏和测量件与所述控制系统电连接，所述测量件用于测量所述待测物件正面前端两个所述脚垫的与所述透明测试平台上表面之间的距离参数并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述距离参数确定所述待测物件的平面度，并控制所述显示屏显示所述平面度。

其中较优的，所述透明测试平台上设有第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板能够抵顶在所述待测物件的前端或后端，所述第二定位挡板能够抵顶在所述待测物件的左侧或右侧；所述第一定位挡板和第二定位挡板能够配合限制所述待测物件与所述透明测试平台的相对移动。

其中较优的，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一定位感应装置和第二定位感应装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一定位感应装置和第二定位感应装置均与所述控制系统电连接；所述第一定位挡板与第一驱动装置连接，所述第二定位挡板与第二驱动装置连接；

所述控制系统能够根据所述模板信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一定位挡板沿第一方向相对于所述机架移动，并控制所述第二驱动装置驱动所述第二定位挡板沿第二方向相对于所述机架移动，所述第一方向和第二方向相垂直且平行于所述透明测试平台的上表面；

所述第一定位感应装置能够在待测物件沿第一方向到达设定位置的状态下，感应所述待测物件的位置，并向所述控制系统发送第一信号，所述控制系统能够根据所述第一信号控制所述第一驱动装置停止运动；所述第二定位感应装置能够在待测物件沿第二方向到达设定位置的状态下，感应所述待测物件的位置，并向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统能够根据所述第二信号控制所述第二驱动装置停止运动。

其中较优的，所述测量装置还包括操作机构，所述操作机构设置在所述机架上，并与所述控制系统电连接，所述控制系统在同时接收到所述第一信号和第二信号的状态下，能够控制所述操作机构在所述待测物件放置在所述透明测试平台上表面的状态下与所述待测物件相连接，并驱动所述待测物件的通过销轴铰接的第一板件和第二板件相对旋转以形成设定角度。

其中较优的，所述操作机构包括搬运机构和平移机构；

所述平移机构为三轴移动模组，所述平移机构上设有按压手指装置和剥离杆，所述三轴移动模组与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述三轴移动模组带动所述按压手指装置进行锁电池操作，并能够控制所述三轴移动模组带动所述剥离杆伸入到第一板件与第二板件之间，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将第一板件与第二板件分开到设定角度；

所述搬运机构具有夹持部，所述搬运机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述夹持部夹紧所述第一板件，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件搬运至设定工位处。

其中较优的，所述测量装置还包括第二移动装置，所述透明测试平台上开设有开口部，所述第二移动装置设置在所述透明测试平台下方并与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第二移动装置的动力输出端沿垂直于所述透明测试平台下表面的方向移动，以使得所述第二移动装置的动力输出端穿过所述开口部，并将所述待测物件顶起设定的高度；所述控制系统控制所述搬运机构的夹持部在所述待测物件被顶起设定高度的状态下夹紧所述第一板件，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件搬运至设定工位处。

其中较优的，所述透明测试平台为玻璃平台。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的平面度测量装置，其通过将待测物件放置在透明测试平台上，使得待测物件四角的脚垫至少有三个与测试平台相接触；然后，利用设置在透明测试平台下方的测量件分别测量待测物件正面前端两个脚垫与透明测试平台上表面之间的距离参数，二者中较大者即为所测脚垫的平面度。该测量装置利用测量件发射激光，从而隔着透明测试平台即可进行平面度测量，能够模拟使用者真实的使用情况，充分考虑了重力影响导致的产品变形，进而提高了脚垫平面度的测量精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种平面度测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种平面度测量装置的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种平面度测量装置的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、透明测试平台；12、第一定位挡板；13、第二定位挡板；111、凹槽；112、开口部；2、测量件；3、第一移动装置；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一定位感应装置；7、第二定位感应装置；8、操作机构；81、搬运机构；82、平移机构；811、夹持部；821、按压手指装置；822、剥离杆；9、第二移动装置；10、待测物件；101、第一板件；102、第二板件；20、扫码装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种平面度测量装置，其包括：机架1和测量件2。

机架1包括透明测试平台11，透明测试平台11上表面用于放置待测物件10，待测物件10的四角均设有脚垫(图中未示出)；测量件2设置在机架1上并位于透明测试平台11下方，测量件2用于测量待测物件10正面前端两个脚垫的与透明测试平台11上表面之间的距离参数。

本实施例中，当需要测量待测物件10的平面度时，首先将待测物件10放置在透明测试平台11上，由于三点能够确定一个平面，因此，待测物件10四角的脚垫至少有三个与测试平台相接触；然后，利用设置在透明测试平台11下方的测量件2分别测量待测物件10正面前端两个脚垫与透明测试平台11上表面之间的距离参数，二者中较大者即为所测脚垫的平面度。利用该测量装置进行平面度测量时，无需脚垫悬空，从而避免了待测物件10自身重力的影响，进而提高了脚垫平面度的测量精度。其中，待测物件10正面前端两个脚垫通常为在待测物件10正常使用状态下靠近使用者的两个脚垫。

上述实施例中，优选的，透明测试平台11为玻璃平台，测量件2为3D相机。玻璃平台不仅价格低廉，而且透光性较好，便于测量件2进行平面度测量；同时，采用3D相机作为测量件2，可以不必使用专业眼镜，用肉眼就可以享受立体图像的效果，提高了测量精度。

在上述实施例中，优选的，平面度测量装置还包括第一移动装置3，第一移动装置3与机架1和测量件2连接，第一移动装置3用于带动测量件2沿第一设定方向相对于机架1移动。本实施例中，第一设定方向平行于透明测试平台11的上表面，当需要测量测量待测物件10正面前端两个脚垫的平面度时，利用该第一移动装置3带动测量件2分别移动至两个脚垫的正下方即可测量对应脚垫的平面度，提高了平面度测量的便利性。

参照图3所示，上述实施例中，优选的，平面度测量装置还包括扫码装置20和控制系统(图中未示出)，扫码装置20和第一移动装置3均与控制系统电连接。扫码装置20能够扫描待测物件10上的二维码，以获取待测物件10的产品信息提供给控制系统，控制系统能够根据产品信息调取对应的模板信息，并根据模板信息控制第一移动装置3带动测量件2沿设定方向相对于机架1移动以到达设定位置。具体的，当需要测量待测物件10的平面度时，首先利用扫码装置20扫描待测物件10上的二维码，以获取待测物件10的产品信息并提供给控制系统；然后，控制系统能够根据该产品信息调取对应的模板信息，并根据对应的模板信息控制第一移动装置3带动测量件2沿设定方向相对于机架1移动，以到达设定位置；最后，利用测量件2测量待测物件10设定位置处的平面度。本实施例中，通过控制系统能够对第一移动装置3的移动距离进行精确控制，从而能够对需要测量的位置进行精确控制，以提高平面度测量的精准度；同时，通过扫码装置20能够获取待测物件10的产品信息，而控制系统则能够根据对应的产品信息控制第一移动装置3移动至不同的设定位置，从而能够对不同型号的待测物件10进行平面度测量，以提高整个测量装置的适用性。

上述实施例中，优选的，还包括显示屏(图中未示出)。显示屏和测量件2与控制系统电连接，测量件2用于测量待测物件10正面前端两个脚垫的与透明测试平台11上表面之间的距离参数并提供给控制系统，控制系统用于根据该距离参数确定待测物件10的平面度，并控制显示屏显示待测物件10的平面度。本实施例中，利用显示屏能够将待测物件10的平面度数字化，从而可以清楚直观地看出待测物件10的平面度，便于后续的记录和应用。

上述实施例中，优选的，透明测试平台11上设有第一定位挡板12和第二定位挡板13。第一定位挡板12能够抵顶在待测物件10的前端或后端，第二定位挡板13能够抵顶在待测物件10的左侧或右侧；第一定位挡板12和第二定位挡板13能够配合限制待测物件10与透明测试平台11的相对移动。参照图2所示，本实施例中，首先，在透明测试平台11上开设一个凹槽111，然后将第一定位挡板12抵顶在待测物件10的后端，使得待测物件10的前端抵顶在凹槽111的内壁上，同时，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的左侧，使得待测物件10的右侧抵顶在凹槽111的内壁上；利用第一定位挡板12和第二定位挡板13能够对待测物件10进行限位，从而避免待测物件10移动而影响测试精度。

需要理解的是，上述实施例中的结构形式仅为其中一种实施方式，但不限定于第一定位挡板12和第二定位挡板13的数量以及设置方式。例如：在另一实施例中，第一定位挡板12可以抵顶在待测物件10的前端，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的左侧；在又一实施例中，第一定位挡板12可以抵顶在待测物件10的前端，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的右侧；在又一实施例中，第一定位挡板12可以抵顶在待测物件10的后端，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的右侧；在又一实施例中，第一定位挡板12为两个，两个第一定位挡板12分别抵顶在待测物件的前端和后端，第二定位挡板13为一个，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的左侧；在又一实施例中，第一定位挡板12为两个，两个第一定位挡板12分别抵顶在待测物件的前端和后端，第二定位挡板13为一个，第二定位挡板13抵顶在待测物件10的右侧；在又一实施例中，第二定位挡板13为两个，两个第二定位挡板13分别抵顶在待测物件的左侧和右侧，第一定位挡板12为一个，第一定位挡板12抵顶在待测物件的前端；在又一实施例中，第二定位挡板13为两个，两个第二定位挡板13分别抵顶在待测物件的左侧和右侧，第一定位挡板12为一个，第一定位挡板12抵顶在待测物件的后端；在又一实施例中，第一定位挡板12为两个，两个第一定位挡板分别抵顶在待测物件的前端和后端，第二定位挡板13为两个，两个第二定位挡板13分别抵顶在待测物件的左侧和右侧。

在上述实施例中，优选的，还包括第一驱动装置4、第二驱动装置5、第一定位感应装置6和第二定位感应装置7，第一驱动装置4、第二驱动装置5、第一定位感应装置6和第二定位感应装置7均与控制系统电连接；第一定位挡板12与第一驱动装置4连接，第二定位挡板13与第二驱动装置5连接。控制系统能够根据模板信息控制第一驱动装置4驱动第一定位挡板12沿第一方向相对于机架1移动，并控制第二驱动装置5驱动第二定位挡板13沿第二方向相对于机架1移动，第一方向和第二方向相垂直且平行于透明测试平台11的上表面；第一定位感应装置6能够在待测物件10沿第一方向到达设定位置的状态下，感应待测物件10的位置，并向控制系统发送第一信号，控制系统能够根据第一信号控制第一驱动装置4停止运动；第二定位感应装置7能够在待测物件10沿第二方向到达设定位置的状态下，感应待测物件10的位置，并向控制系统发送第二信号，控制系统能够根据第二信号控制第二驱动装置5停止运动。该实施例中，当第一驱动装置4和第二驱动装置5共同驱动第一定位挡板12和第二定位挡板13到设定位置后，通过第一定位感应装置6和第二定位感应装置7能够感应待测物件10的位置，并反馈给控制系统，以便于控制系统进行下一步控制操作。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，测量装置还包括操作机构8，操作机构8设置在机架1上，并与控制系统电连接，控制系统在同时接收到第一信号和第二信号的状态下，能够控制操作机构8在待测物件10放置在透明测试平台11上表面的状态下与待测物件10相连接，并驱动待测物件10的通过销轴铰接的第一板件101和第二板件102相对旋转以形成设定角度。当待测物件10定位完成后，第一定位感应装置6和第二定位感应装置7感应待测物件10的位置并反馈给控制系统，然后，控制系统控制操作机构8将待测物件10翻开到设定角度。本实施例中，该设定角度为120°，但不限定于设定角度的具体数值，通过该操作机构8能够将第一板件101和第二板件102翻开一定的角度，从而使得待测物件10的重心后移，进而能够使得待测物件10前端的两个脚垫中有一个能翘起，以便于平面度的测量。

在上述实施例中，优选的，操作机构8包括搬运机构81和平移机构82。具体的，平移机构82为三轴移动模组，平移机构82上设有按压手指装置821和剥离杆822，三轴移动模组82与控制系统电连接，控制系统能够控制三轴移动模组82带动按压手指装置821进行锁电池操作(锁电池操作的目的是为了锁住电池电量的流失)，并能够控制三轴移动模组82带动剥离杆822伸入到第一板件101与第二板件102之间，并沿平行于透明测试平台11上表面的方向移动，以将第一板件101与第二板件102分开到设定角度(即120°)。搬运机构81具有夹持部811，搬运机构81与控制系统电连接，控制系统能够控制夹持部811夹紧第一板件，并沿平行于透明测试平台11上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件10搬运至设定工位处。

在上述实施例中，优选的，测量装置还包括第二移动装置9，透明测试平台11上开设有开口部112，第二移动装置9设置在透明测试平台11下方并与控制系统电连接，控制系统能够控制第二移动装置9的动力输出端沿垂直于透明测试平台11下表面的方向移动，以使得第二移动装置9的动力输出端穿过开口部112，并将待测物件10顶起设定的高度；控制系统控制搬运机构81的夹持部811在待测物件10被顶起设定高度的状态下夹紧第二板件102，并沿平行于透明测试平台11上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件10搬运至设定工位处。

综上所述，本实用新型实施例的具体工作流程如下：首先进行人工上料，作业人员会将第一板件101和第二板件102打开90°；然后扫码装置20扫描待测物件上的二维码以获取产品信息，并反馈给控制系统；再然后，控制系统根据产品信息调取对应的模板信息并控制第一驱动装置4和第二驱动装置5分别带动第一定位挡板12和第二定位挡板13将待测物件10定位固定；再然后，第一定位感应装置6和第二定位感应装置7感应到待测物件10的位置后向控制系统发送第一信号和第二信号；再然后，控制系统接收到第一信号和第二信号后，控制平移机构82将待测物件10打开至120°，并同时进行锁电池操作；再然后，控制系统控制第一移动装置3带动测量件2移动，以对待测物件10前端两个脚垫的平面度进行测量；当平面度测量完成后，控制系统控制第二移动装置9将待测物件10顶起一定的高度；最后，控制系统控制搬运机构81将测试完成的待测物件10搬运至设定位置处，完成整个检测过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种平面度测量装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括透明测试平台，所述透明测试平台上表面用于放置待测物件，所述待测物件的四角均设有脚垫；

测量件，所述测量件设置在所述机架上并位于所述透明测试平台下方，所述测量件用于测量所述待测物件正面前端两个所述脚垫的与所述透明测试平台上表面之间的距离参数。

2.根据权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于，还包括第一移动装置，所述第一移动装置与所述机架和测量件连接，所述第一移动装置用于带动所述测量件沿第一设定方向相对于所述机架移动，所述第一设定方向平行于所述透明测试平台的上表面。

3.根据权利要求2所述的平面度测量装置，其特征在于，还包括扫码装置和控制系统，所述扫码装置和第一移动装置均与所述控制系统电连接；

所述扫码装置能够扫描所述待测物件上的二维码，以获取所述待测物件的产品信息提供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述产品信息调取对应的模板信息，并根据所述模板信息控制所述第一移动装置带动所述测量件沿设定方向相对于所述机架移动以到达设定位置。

4.根据权利要求3所述的平面度测量装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏和测量件与所述控制系统电连接，所述测量件用于测量所述待测物件正面前端两个所述脚垫的与所述透明测试平台上表面之间的距离参数并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述距离参数确定所述待测物件的平面度，并控制所述显示屏显示所述平面度。

5.根据权利要求3所述的平面度测量装置，其特征在于，所述透明测试平台上设有第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板能够抵顶在所述待测物件的前端或后端，所述第二定位挡板能够抵顶在所述待测物件的左侧或右侧；所述第一定位挡板和第二定位挡板能够配合限制所述待测物件与所述透明测试平台的相对移动。

6.根据权利要求5所述的平面度测量装置，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一定位感应装置和第二定位感应装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一定位感应装置和第二定位感应装置均与所述控制系统电连接；所述第一定位挡板与第一驱动装置连接，所述第二定位挡板与第二驱动装置连接；

所述控制系统能够根据所述模板信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一定位挡板沿第一方向相对于所述机架移动，并控制所述第二驱动装置驱动所述第二定位挡板沿第二方向相对于所述机架移动，所述第一方向和第二方向相垂直且平行于所述透明测试平台的上表面；

所述第一定位感应装置能够在待测物件沿第一方向到达设定位置的状态下，感应所述待测物件的位置，并向所述控制系统发送第一信号，所述控制系统能够根据所述第一信号控制所述第一驱动装置停止运动；所述第二定位感应装置能够在待测物件沿第二方向到达设定位置的状态下，感应所述待测物件的位置，并向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统能够根据所述第二信号控制所述第二驱动装置停止运动。

7.根据权利要求6所述的平面度测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括操作机构，所述操作机构设置在所述机架上，并与所述控制系统电连接，所述控制系统在同时接收到所述第一信号和第二信号的状态下，能够控制所述操作机构在所述待测物件放置在所述透明测试平台上表面的状态下与所述待测物件相连接，并驱动所述待测物件的通过销轴铰接的第一板件和第二板件相对旋转以形成设定角度。

8.根据权利要求7所述的平面度测量装置，其特征在于，所述操作机构包括搬运机构和平移机构；

所述平移机构为三轴移动模组，所述平移机构上设有按压手指装置和剥离杆，所述三轴移动模组与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述三轴移动模组带动所述按压手指装置进行锁电池操作，并能够控制所述三轴移动模组带动所述剥离杆伸入到第一板件与第二板件之间，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将第一板件与第二板件分开到设定角度；

所述搬运机构具有夹持部，所述搬运机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述夹持部夹紧所述第一板件，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件搬运至设定工位处。

9.根据权利要求8所述的平面度测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括第二移动装置，所述透明测试平台上开设有开口部，所述第二移动装置设置在所述透明测试平台下方并与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述第二移动装置的动力输出端沿垂直于所述透明测试平台下表面的方向移动，以使得所述第二移动装置的动力输出端穿过所述开口部，并将所述待测物件顶起设定的高度；所述控制系统控制所述搬运机构的夹持部在所述待测物件被顶起设定高度的状态下夹紧所述第一板件，并沿平行于透明测试平台上表面的方向移动，以将测试完成的待测物件搬运至设定工位处。

10.根据权利要求1所述的平面度测量装置，其特征在于，所述透明测试平台为玻璃平台。

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