CN218723895U - 一种激光位移传感器重复精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光位移传感器重复精度检测装置,包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架和第二支撑架上分别设置有容纳标准件的容纳槽,第一支撑架和第二支撑架之间分别通过第一基板和第二基板相连接,第一基板和第二基板上分别设置有滑动机构,对应的滑动机构之间设置有检测座,检测座内开设有安装通道,检测座一侧设置有控制盒,控制盒分别与滑动机构和激光位移传感器电连接。本实用新型通过在第一支撑架和第二支撑架下部设置标准件,在标准件正上方的检测座内放置待测激光位移传感器,通过检测座带动待测激光位移传感器分别对标注件同一侧面上的不同点进行测量,通过多组测量数据比对分析确定待测激光位移传感器重复精度是否良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域,特别是涉及一种激光位移传感器重复精度检测装置。
背景技术
激光位移传感器是利用激光技术进行的测量的光学传感器,主要由激光器、激光检测器和测量电路组成,可以测量位移、厚度、距离等多种几何参数,但是激光位移传感器测量精度与被测物体颜色、被测物体属性以及目标物要求等多方面因素关联,其中在针对金属类被测物进行测量时,对于裸露的金属表面,尽管它们有一些漫反射,但它们的表面反射率并不一致,因此,金属表面上的不同检测点或同一检测点的重复精度会有所降低,这种影响随不同的金属而变化,并依赖金属表面的涂层,所以,对金属样品测量前,需要首先进行测试,以便获得期望的重复精度,这也是筛选判断激光位移传感器性能的方法之一。
在输电线路导地线压接工艺质量检测中,目前结合激光点云技术构建压接管三维模型,可实现计算机快速对待测压接管压接质量检测,但是在利用激光点云技术获取压接管边界空间位置坐标数据时,需要首先测试激光位移传感器重复精度良好,但是在实际测试时,工作人员大多通过手持激光位移传感器测量多点位置距离,整体测试过程相对繁琐,并且测量的数据误差与操作人员的娴熟度相关,极易出现测量数据偏差较大,影响激光位移传感器测试准确性。
实用新型内容
针对目前激光位移传感器重复精度测试过程中,极易出现测量数据偏差较大,影响激光位移传感器测试准确性的技术问题,本实用新型提出了一种激光位移传感器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种激光位移传感器重复精度检测装置,包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架上分别设置有容纳标准件的容纳槽,所述第一支撑架和所述第二支撑架之间分别通过第一基板和第二基板相连接,所述第一基板和所述第二基板上分别设置有滑动机构,对应的所述滑动机构之间设置有检测座,所述检测座内开设有用于安装激光位移传感器的安装通道,所述激光位移传感器用于测量所述标准件与所述检测座之间的间距,所述检测座一侧设置有控制盒,所述控制盒分别与所述滑动机构和所述激光位移传感器电连接。
所述第一支撑架和所述第二支撑架均为U形支撑架,且所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第一基板和所述第二基板为一体成型结构。
所述第一基板和所述第二基板平行布置,且所述第一基板和所述第二基板形成水平支撑平台,所述检测座通过两组所述滑动机构活动设置在所述支撑平台上,所述标准件的轴向与所述第一基板的轴向平行,以用于所述检测座带动所述激光位移传感器沿平行于所述标准件轴向移动,检测沿所述标准件轴向不同位置处与所述检测座之间的距离。
所述滑动机构包括电动滑台和配电箱,所述第一基板和所述第二基板内分别开设有容纳所述电动滑台的设备腔,对应的两组所述电动滑台均与所述检测座相连接,所述第一基板和/或所述第二基板上设置有位移检测组件,以用于检测所述检测座沿平行于所述标准件轴向移动间距;所述电动滑台中的驱动马达和所述位移检测组件均与所述配电箱电连接,所述配电箱与所述控制盒通讯连接。
所述配电箱内设置有第一MCU,所述第一MCU通过电源适配器与外接市电电连接,所述第一MCU通过继电器与所述驱动马达电连接,所述第一MCU分别与所述位移检测组件和第一蓝牙通讯模块电连接,所述第一蓝牙通讯模块与所述控制盒通讯连接。
所述位移检测组件包括超声波测距传感器或激光位移传感器,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器布置在第一基板的一端和/或第二基板的一端,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器与所述第一MCU电连接。
所述控制盒包括第二MCU,所述第二MCU与蓄电池电连接,所述第二MCU分别与第二蓝牙通讯模块、数据采集板卡、LCD显示屏电连接,所述第二蓝牙通讯模块与所述第一蓝牙通讯模块通讯连接,所述数据采集板卡与所述激光位移传感器电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
通过在第一支撑架和第二支撑架下部设置标准件,在标准件正上方的检测座内放置待测激光位移传感器,通过检测座带动待测激光位移传感器分别对标注件同一侧面上的不同点进行测量,通过多组测量数据比对分析确定待测激光位移传感器重复精度是否良好,整体结构替代了传统人工手持测量方式,更加简单便捷,可通过显示屏观察各点数据直观判断各点之间差值,进而可判断激光位移传感器重复精度是否良好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型中第一支撑架和第二支撑架的连接结构示意图。
附图标记说明如下:
1为第一支撑架,2为第二支撑架,3为容纳槽,4为第一基板,5为第二基板,6为电动滑台,7为检测座,8为安装通道,9为控制盒。
具体实施方式
以下结合附图1-3,对本实用新型的技术方案作进一步阐释:
如图1-图3所示,本实用新型公开了一种激光位移传感器重复精度检测装置,包括第一支撑架1和第二支撑架2,所述第一支撑架1和所述第二支撑架2上分别设置有容纳标准件的容纳槽3,所述第一支撑架1和所述第二支撑架2之间分别通过第一基板4和第二基板5相连接。也就是说,分别在第一支撑架和第二支撑架的底部开设有容纳压接完成后的压接管标准件的容纳槽,压接管标准件为截面形状为正六边形,通过将容纳槽设计为容纳标准件底部三侧面的凹槽形状,进而可使得标准进稳定水平放置在第一支撑架和第二支撑架之间,并且第一支撑架的两端分别通过第一基板和第二基板与第二支撑架连接成为一个稳定支撑结构。
在一些实施例中,所述第一支撑架1和所述第二支撑架2均为U形支撑架,所述第一基板4和所述第二基板5平行布置,且所述第一基板4和所述第二基板5形成水平支撑平台,且所述第一支撑架1、所述第二支撑架2、所述第一基板4和所述第二基板5为一体成型结构。也就是说,利用两组U形支撑架作为支撑底座,并且在U形支撑架的底部开设容纳槽,同时两组U形支撑架通过第一基板和第二基板连接成水平支撑平台,整体连接结构保持水平稳定,避免后续激光位移传感器测试出现偏移晃动影响测量准确性。
具体地,所述第一基板4和所述第二基板5上分别设置有滑动机构,对应的所述滑动机构之间设置有检测座7,所述检测座7通过两组所述滑动机构活动设置在所述支撑平台上,所述标准件的轴向与所述第一基板4的轴向平行,以用于所述检测座7带动所述激光位移传感器沿平行于所述标准件轴向移动,检测沿所述标准件轴向不同位置处与所述检测座7之间的距离。也就是说,分别在第一基板和第二基板内设置有滑动机构,在对应的滑动机构上部安装有检测座,检测座内开设有安装通道,将激光位移传感器放置在安装通道内,激光位移传感器的激光器通过安装通道内的通孔向标准件发送蓝色激光,完成对标准件与检测座之间的间距,而且通过滑动机构带动检测座沿平行于标准件轴向按照移动设定距离后停止,测量多个点位至检测座的间距,通过显示屏上显示的间距参数,可直观判断激光位移传感器重复精度性能情况,例如采集5个点位间距参数分别为6.1、6.1、6.1、6.2、6.1,即当测量点位之间的距离差小于0.2,则判定激光位移传感器重复精度好。
具体地,所述检测座7内开设有用于安装激光位移传感器的安装通道8,所述激光位移传感器用于测量所述标准件与所述检测座7之间的间距,所述检测座7一侧设置有控制盒9,所述控制盒9分别与所述滑动机构和所述激光位移传感器电连接。也就是说,在检测座内设置安装通道,将待测激光位移传感器放置在安装通道,将激光位移传感器的发射孔通过安装通道内的通孔,进而可测量所述标准件与所述检测座之间的间距,测量的间距数据实时反馈至控制盒。
可选地,所述滑动机构包括电动滑台6和配电箱,所述第一基板4和所述第二基板5内分别开设有容纳所述电动滑台6的设备腔,对应的两组所述电动滑台6均与所述检测座7相连接,所述电动滑台6中的驱动马达与配电箱电连接。也就是说,分别在第一基板和第二基板上布置电动滑台,电动滑台中的滑座与检测座固定连接为一体,通过电动滑台带动检测座沿平行于标准件轴向定向移动,同时配电箱可控制电动滑台的停止或运行。
可选地,所述第一基板4和/或所述第二基板5上设置有位移检测组件,以用于检测所述检测座沿平行于所述标准件轴向移动间距;所述位移检测组件与所述配电箱电连接,所述配电箱与所述控制盒通讯连接。也就是说,还在第一基板或第二基板上布置位移检测组件,利用位移检测组件测量检测座移动距离,当达到设定间距位置时,配电箱可控制电动滑台停止运动,同时配电箱向控制盒发送测量信号,控制盒控制激光位移传感器开始测量。
需要注意的是,所述位移检测组件包括超声波测距传感器或激光位移传感器,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器布置在第一基板的一端和/或第二基板的一端,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器与所述第一MCU电连接。也就是说,本实施例中位移检测组件为激光位移传感器,利用激光位移传感器布置在第一基板或第二基板,通过激光位移传感器实时检测检测座移动间距,可实现精确控制检测座移动间距。
具体地,所述配电箱内设置有第一MCU,所述第一MCU通过电源适配器与外接市电电连接,所述第一MCU通过继电器与所述驱动马达电连接,所述第一MCU分别与所述位移检测组件和第一蓝牙通讯模块电连接,所述第一蓝牙通讯模块与所述控制盒通讯连接;所述控制盒包括第二MCU,所述第二MCU与蓄电池电连接,所述第二MCU分别与第二蓝牙通讯模块、数据采集板卡、LCD显示屏电连接,所述第二蓝牙通讯模块与所述第一蓝牙通讯模块通讯连接,所述数据采集板卡与所述激光位移传感器电连接。也就是说,通过第一MCU控制继电器线圈的通断电,进而控制驱动马达的停止或运转,通过在第一基板或第二基板上配置的激光位移传感器可测量检测座移动间距,进而控制检测座定向均匀间隔移动,可完成均匀间隔多点与检测座之间的距离检测,当到达检测点位置时,第一MCU控制驱动马达停止,同时向第二MCU发送测量信号,第二MCU控制待测激光位移传感器开始对测量点进行测量,当待测激光位移传感器反馈测量信号后,第二MCU同时向第一MCU发送移动信号,第一MCU同时控制电动滑台开始动作自动移动至下一测量点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和所述第二支撑架上分别设置有容纳标准件的容纳槽,所述第一支撑架和所述第二支撑架之间分别通过第一基板和第二基板相连接,所述第一基板和所述第二基板上分别设置有滑动机构,对应的所述滑动机构之间设置有检测座,所述检测座内开设有用于安装激光位移传感器的安装通道,所述激光位移传感器用于测量所述标准件与所述检测座之间的间距,所述检测座一侧设置有控制盒,所述控制盒分别与所述滑动机构和所述激光位移传感器电连接。
2.如权利要求1所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述第一支撑架和所述第二支撑架均为U形支撑架,且所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第一基板和所述第二基板为一体成型结构。
3.如权利要求1所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述第一基板和所述第二基板平行布置,且所述第一基板和所述第二基板形成水平支撑平台,所述检测座通过两组所述滑动机构活动设置在所述支撑平台上,所述标准件的轴向与所述第一基板的轴向平行,以用于所述检测座带动所述激光位移传感器沿平行于所述标准件轴向移动,检测沿所述标准件轴向不同位置处与所述检测座之间的距离。
4.如权利要求1所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述滑动机构包括电动滑台和配电箱,所述第一基板和所述第二基板内分别开设有容纳所述电动滑台的设备腔,对应的两组所述电动滑台均与所述检测座相连接,所述第一基板和/或所述第二基板上设置有位移检测组件,以用于检测所述检测座沿平行于所述标准件轴向移动间距;所述电动滑台中的驱动马达和所述位移检测组件均与所述配电箱电连接,所述配电箱与所述控制盒通讯连接。
5.如权利要求4所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述配电箱内设置有第一MCU,所述第一MCU通过电源适配器与外接市电电连接,所述第一MCU通过继电器与所述驱动马达电连接,所述第一MCU分别与所述位移检测组件和第一蓝牙通讯模块电连接,所述第一蓝牙通讯模块与所述控制盒通讯连接。
6.如权利要求5所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述位移检测组件包括超声波测距传感器或激光位移传感器,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器布置在第一基板的一端和/或第二基板的一端,所述超声波测距传感器或所述激光位移传感器与所述第一MCU电连接。
7.如权利要求5所述的激光位移传感器重复精度检测装置,其特征在于,所述控制盒包括第二MCU,所述第二MCU与蓄电池电连接,所述第二MCU分别与第二蓝牙通讯模块、数据采集板卡、LCD显示屏电连接,所述第二蓝牙通讯模块与所述第一蓝牙通讯模块通讯连接,所述数据采集板卡与所述激光位移传感器电连接。
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