CN218156060U - 一种尺寸测量设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种尺寸测量设备,该尺寸测量设备包括承载台及测量装置;测量装置包括用于测量被测电池本体宽度的第一探针组件以及用于测量被测电池凸缘宽度的第二探针组件;第一探针组件和第二探针组件中的抵压板分别用于抵压电池本体的宽度方向的侧面及凸缘的宽度方向的侧面。第一抵压板与第二抵压板同轴设置;第一探针组件和第二探针组件中的第一探针式位移传感器及第二探针式位移传感器为可探测位置的传感器;根据相对两侧凸缘与电池本体边缘之间的距离差确定电池本体的宽度偏移量。通过采用探针组件对电池的表面进行间接式测量,避免探针式位移传感器挤压壳体发生形变,提高了检测的准确性,并且根据探测组件的探测数据确定凸缘是否出现偏移。
Description
技术领域
本申请涉及到测量领域,尤其涉及到一种尺寸测量设备。
背景技术
在电池装配时,电池的尺寸大小会影响到电池装配成组的效果。如电池的尺寸差异会影响到电池的极柱的焊接。为保证后续电池进行电连接时的可靠性,需要对电池的尺寸进行测量。对于普通的方壳电池来说,比较好测量,但是对于一些异形壳体,对于电池尺寸的测量存在较大困难,难以确定电池的极柱位置是否符合要求。
实用新型内容
本申请提供了一种尺寸测量设备,用以改善电池测量的效果。
本申请提供了一种尺寸测量设备,该尺寸测量设备用以测量被测电池尺寸,所述被测电池包括电池本体和凸缘,所述凸缘至少部分凸出所述电池本体的外周;所述尺寸测量设备包括承载台以及测量装置;
所述承载台用于限位并支撑被测电池;
所述测量装置包括相对设置并用于测量所述被测电池本体宽度的第一探针组件;以及相对设置并用于测量所述被测电池凸缘宽度的两个第二探针组件;
所述第一探针组件包括可用于抵压在所述被测电池本体宽度方向的被测表面的第一抵压板,以及第一探针式位移传感器;还包括用于推动所述第一探针式传感器移动的第一驱动件;
每个第二探针组件包括可用于抵压在所述被测电池本体宽度方向的凸缘的第二抵压板,以及第二探针式位移传感器;还包括用于推动第二探针式传感器移动的第二驱动件;
其中,所述第一抵压板与所述第二抵压板同轴设置;
所述第一探针式位移传感器及所述第二探针式位移传感器为可探测位置的传感器;并根据所述相对两侧凸缘与所述电池本体边缘之间的距离差确定电池本体的宽度偏移量。
在上述技术方案中,通过采用探针组件对电池的表面进行间接式测量,避免探针式位移传感器挤压壳体发生形变,提高了检测的准确性,并且根据探针组件的探测数据确定凸缘是否出现偏移。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电池的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的尺寸测量设备的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的尺寸测量设备的顶部机构的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的尺寸测量设备的底部机构的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的尺寸测量设备的第一探针组件的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的尺寸测量设备的第三探针组件的结构示意图;
图7为本申请实施例提供的尺寸测量设备的第四探针组件和第六探针组件的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的尺寸测量设备的第四探针组件、第六探针组件和第五探针组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明,本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
此外,下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为方便理解本申请实施例提供的尺寸测量设备,首先说明一下被测量电池的结构。参考图1,图1示出了被测电池10的结构。被测电池10包括电池本体和凸缘11,凸缘11至少部分凸出所述电池本体的外周。该电池10为长条状的结构,电池10的主体结构包括壳体以及位于壳体内的电芯体。壳体在宽度及长度方向具有凸缘11,电池10的极柱12设置在壳体在厚度方向的表面。由于该电池10的结构与现有的电池10的结构存在一定的差异,因此现有的测量电池10尺寸的电池10无法进行测量。为此,本申请实施例提供了一种电池10尺寸测量设备,以改善对图1所示电池10的测量效果。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。
为方便理解本申请实施例提供的电池10尺寸测量设备,首先定义一下电池10的各个表面,其中,电池10的正面和背面指代为电池10厚度方向的两个表面,且具有极柱12的表面为电池10的背面,另一个表面为电池10的正面。电池10的侧面分为两个第一侧面和两个第二侧面;其中,两个第一侧面指代为电池10在宽度方向的两个侧面,两个第二侧面指代为电池10在长度方向的两个侧面。
参考图2,图2示出了本申请实施例提供的尺寸测量设备的结构示意图。该尺寸测量设备主要包括承载台100以及测量装置200,其中,承载台100用以支撑被检测的电池,而测量装置200作为检测电池的主要设备,用以测量电池各个尺寸,该尺寸包括但不限定电池本体的厚度、长度、宽度,凸缘的长度、宽度以及极柱的位置。
本申请实施例提供的测量装置200在对电池进行探测时,采用对比的方式进行探测。具体的探测方式为:首先将标准电池放置到承载台100进行固定,之后通过测量装置200对标准电池的尺寸进行检测。检测完标准电池后,将被测电池放置到承载台100并固定在同一位置,之后再通过测量装置200对被测电池进行检测。通过对比标准电池检测的尺寸与被测电池检测的尺寸,确定被测电池的尺寸是否满足需求。下面结合尺寸测量设备的结构对电池的检测进行详细说明。
为方便理解,首先对尺寸测量设备进行划分,尺寸测量设备包括顶部机构和底部机构。其中,顶部机构和底部机构配合形成对电池的测量。
一并参考图2和图4,图4示出了底部机构的结构示意图,首先说明一下承载台100,本申请实施例提供的承载台通过支撑架300支撑,承载台100背离支撑架300的表面为用以承载被测电池或标准电池的承载面。在被测电池放置在承载台100时,被测电池的正面与承载面接触,以避免电池的极柱影响到对电池厚度的测量。
为固定电池,该承载台100上还设置有用于限位被测电池或标准电池的限位组件。以保证被测电池或标准电池在放置到承载台100上时,可位于同一位置。示例性的,限位组件包括与电池的侧边抵压的限位块110,如限位块110为两个,两个限位块110呈L形的排布方式,以用于抵接在被测电池不同的两个侧面,具体的抵接在一个第一侧面和一个第二侧面。应理解,两个限位块110之间间隔排列,以避让测量装置,使其可与电池的侧面接触。在被测电池或标准电池放置在承载台100时,可通过两个限位块110分别与第一侧面和第二侧面的抵压接触,限定电池在承载台100的位置。
应理解,在图2中示例出了支撑架300采用支撑柜体的结构,但是应理解本申请实施例提供的支撑架300还可采用其他方式的结构。
当然,本申请实施例提供的承载台100可包含可形成具有可承载电池的承载面的其他结构。如直接采用在支撑架或支撑柜体上的表面作为承载电池的承载面,或者直接设置一个承载台100来支撑电池,均可实现对电池的承载。
在本申请实施例中,支撑架300除用以承载承载台100外,还作为测量装置200的支撑结构。该测量装置200可设置在支撑架300上,并通过支撑架300进行支撑。
该测量装置200可用于探测被测电池或标准电池不同的表面。且在探测不同表面时,测量装置200可采用直接式的测量,或间接式的测量的方式进行测量。下面说明一下测量装置200的间接式测量方式。
在测量装置200采用间接式探测时,该测量装置200包括至少一个间接式探测的探针组件。该探针组件至少包括抵压板、探针式位移传感器以及基准板。其中,抵压板可相对承载台100移动,并用以抵压在被测电池的一被测表面;探针式位移传感器相对抵压板固定,在抵压板相对承载台100运动时,探针式位移传感器可跟随抵压板一起运动;基准板相对承载台100固定,并用于与探针式位移传感器抵压接触。在探针式位移传感器跟随抵压板移动时,当抵压板抵压在被测电池的被测表面,探针式位移传感器抵压在基准板并压缩,该探针式位移传感器的压缩量作为检测电池尺寸的一个原始数据。并可根据该数据确定最终的电池的尺寸。
以检测电池的厚度为例。示例性的,若标准电池的厚度为D1,将标准电池放置在承载台,测量装置检测标准电池时,探针式位移传感器的压缩量为y1。将被测电池放置在承载台的同一位置,测量装置检测标准电池时,探针式位移传感器的压缩量为y2,则可通过对比y1和y2的大小来判定被测电池的厚度的情况。具体的,可通过公式:D2=D1+(y2-y1);其中D2为被测电池的厚度。
在上述方案中,在驱动抵压板及探针式位移传感器相对承载台运动时,即可采用工人推动抵压板相对承载台运动,也可采用驱动件来实现,在本申请实施例中不做具体限定。
在本申请实施例提供的测量装置可检测电池的不同尺寸,该尺寸包括但不限定电池本体的厚度、长度、宽度,凸缘的长度、宽度以及极柱的位置。测量装置在测量不同的电池的尺寸时,可包含不同的探针组件。示例性的,若仅测量电池的厚度,则仅需要探测被测电池厚度的探针组件;若仅测量电池的长度,则仅需探测被测电池本体长度的探针组件。当然,若需要探测多个尺寸时,对应包含多个探针组件。下面结合具体测量电池的不同尺寸详细说明尺寸测量设备中的探针组件的具体结构。
为方便理解,首先对尺寸测量设备进行划分,尺寸测量设备包括顶部机构和底部机构。其中,顶部机构和底部机构配合形成对电池的测量。一并参考图3和图4,图3示出了尺寸测量设备的顶部机构的结构示意图,图4示出了尺寸测量设备的底部机构的结构示意图。尺寸测量设备为测量电池的各个尺寸,设置了用于测量电池本体宽度的第一探针组件230、用以设置电池的凸缘的宽度的第二探针组件260,用以测量电池厚度的第三探针组件250、用以测量电池的长度的第四探针组件220、,以及用于测量电池的凸缘的长度的第五探针组件240,用以测量极柱之间距离的第六探针组件210。在本申请实施例中,第三探针组件250、第四探针组件220、第五探针组件240、第六探针组件210可作为可选的探针组件,以根据实际的需要对电池的不同尺寸进行测量。
为支撑顶部机构,在支撑架300上设置了竖直导轨320,支撑板330滑动装配在竖直导轨320。以通过支撑板330支撑第三探针组件250和第二探针组件260。
下面结合附图分别对各个探针组件进行说明。
参考图5,图5示出了第一探针组件的结构示意图。本申请实施例提供的测量装置中包括用于测量被测电池本体宽度的第一探针组件230。在设置第一探针组件230时,既可以采用在电池的两侧分别设置第一探针组件230,也可采用在电池的一侧设置第一探针组件230。在采用两侧分别设置第一探针组件230时,第一探针组件230沿被测电池本体的宽度方向排列。两侧的第一探针组件230用以一一对应抵压在被测电池的两个第一侧面,并用以检测电池本体的宽度。在采用一侧设置第一探针组件230时,第一探针组件230与限位块一起配合测量电池本体的宽度。但无论采用两侧均设置第一探针组件230,还是一侧设置第一探针组件230,每侧的第一探针组件230的设置方式均相同。下面以一个第一探针组件230为例进行说明。
为支撑第一探针组件230,本申请实施例提供了第一支撑机构,该第一支撑机构用以支撑第一探针组件230。示例性的,第一支撑机构可为支撑架300。
首先说明一下第一探针组件230。每个第一探针组件230包括第一抵压板231、第一探针式位移传感器233及与第一探针式位移传感器233对应的第一基准板。
第一抵压板231用于抵压在被测电池本体宽度方向的侧表面,也即被测电池的第一侧面。在具体设置第一抵压板231时,第一抵压板231的尺寸以及抵压位置需可避让电池的凸缘,以保证在测量时的精度。
作为一个可选的方案,第一抵压板231采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
第一支撑机构上设置有用于推动第一抵压板231相对被测电池本体长度方向的侧表面移动的第一驱动件232。示例性的,第一驱动件232为驱动气缸或驱动液压缸或者直线电机等可驱动部件往返运动的机构。该第一驱动件232固定在第一支撑机构上,且第一驱动件232的活塞杆或轴与第一抵压板231固定连接,以推动第一抵压板231沿被测电池的长度方向往返运动。
第一探针式位移传感器233与第一抵压板231相对固定。在具体设置时,第一驱动件232也同步驱动第一探针式位移传感器233移动。第一探针式位移传感器233也固定在第一驱动件232的活塞杆或轴上。
第一基准板(图中未示例出)作为与第一探针式位移传感器233配合的器件,在设置时,其固定在承载台或支撑架并用于与第一探针式位移传感器233抵压接触。具体的,第一基准板位于电池本体宽度方向的一侧。当然,也可采用不用第一基准板,此时,第一探针式位移传感器233可抵压在电池本体的表面。对于其他的探测组件均可采用相同的方式设置,在下文中不再一一赘述。
在对被测电池或标准电池固定时,可通过一个第一抵压板231参与对被测电池的固定。示例性的,限位组件采用两个限位块组成L形的结构时,可通过限位电池本体宽度方向的限位块相对的第一抵压板231设置在承载台,并通过该第一抵压板231首先抵压在被测电池的第一侧面,从而通过限位块与第一抵压板231在长度方向固定被测电池。之后再通过另一第一抵压板231压紧到被测电池或标准电池的另一面。
或者通过一侧设置第一探针组件230对电池本体的宽度进行测量。由上述描述可看出,本申请实施例提供的尺寸测量设备是基于间接式测量方式进行测量的设备。因此,在通过限位块限位电池本体的宽度方向的位移时,可通过仅检测一侧的数据变化即可测量出电池本体的宽度。
在对电池本体的宽度方向进行检测时,将标准电池放置在承载台100,第一抵压板231抵压在标准电池的第一侧面,两个第一探针式位移传感器233的压缩量为L11和L12。将被测电池放置在承载台100的同一位置,第一抵压板231抵压在被测电池的第一侧面,两个第一探针式位移传感器233的压缩量为L21和L22。若标准电池本体的宽度为L1,则可通过对比L11、L12与L21和L22的大小来判定被测电池本体的宽度的情况。从而获取被测电池相对标准电池在宽度方向的差异,并依据此获取被测电池本体的宽度。上述依据L1、L11、L12、L21和L22确定被测电池本体宽度为简单的数学公式,在此不再对其进行详细的赘述。
在对上述数据进行处理时可通控制装置进行简单的数学计算,直接得到被测电池相对电池在宽度方向的差异,并确定被测电池本体的宽度是否满足设计需求。上述控制装置在具体判断时,通过获取的标准电池本体的宽度以及对应的L11、L12、L21、L22等数据,并对上述数据进行处理。控制装置可采用PLC、单片机等常见的控制装置,且上述具体的数据处理为较常规的处理方式,因此在本申请实施例中不再详细赘述。本申请提供的尺寸测量设备主要是提供给控制装置提供数据的测量装置。对于实现自动化控制的方面,可通过现有的常规控制方式的控制装置来实现。
在采用上述方案时,第一探针式位移传感器231还可测量其探点的位置。具体的,构建基于承载台为参考的坐标系。第一探针式位移传感器231在坐标系中的位置可确定,在第一探针式位移传感器231发生弹性形变时,可获取其形变量,根据形变量以及第一探针式位移传感器231的坐标,可确定测量点的坐标。
一并参考图3和参考图6,图6示出了第二探针组件的结构示意图。在对电池本体宽度方向的测量时,一方面需要测量电池本体的宽度,另一方面还需要测量凸缘宽度。因此,在本申请实施例中的测量装置还包括了第二探针组件260。
具体的,测量装置中的两个探针组件为用于测量被测电池的凸缘宽度的第二探针组件260,两个第二探针组件260沿被测电池本体的宽度方向排列。
每个第二探针组件260包括第二抵压板261、第二探针式位移传感器262以及与第二探针式位移传感器262对应的第二基准板。
第二抵压板261可相对承载台移动并用于抵压在被测电池的法兰的宽度方向的法兰表面。示例性的,第二抵压板261采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
在具体设置时,还包括用于推动第二抵压板261移动的第二驱动件263。第二驱动件263的类型可参考第一驱动件,在此不再赘述。在设置第二驱动件263时,第二驱动件263设置在支撑板330上。
第二探针式位移传感器262与第二抵压板261相对固定。在具体设置时,第二驱动件263也同步驱动第二探针式位移传感器262移动。第二探针式位移传感器262也固定在第二驱动件263的活塞杆或轴上。
第二基准板作为与第二探针式位移传感器262配合的器件,在设置时,其固定在承载台并用于与第二探针式位移传感器262抵压接触。具体的,第二基准板位于电池本体宽度方向的一侧。具体的设置方式可参考第一基准板的设置方式,第二基准板与第一基准板仅仅是设置位置不同。因此,在此不再详细赘述。
第二探针组件260测量凸缘宽度时,其具体的测量方式可参考第一探针组件230测量电池本体宽度的方法,在此不再赘述。
另外,在第二探针组件260测量电池的凸缘宽度时。第二探针式位移传感器262也是可探测测量位置的传感器。具体的原理与第一探针式位移传感器的原理类似。也即在探测电池的凸缘的宽度时,控制装置可根据第二探针式位移传感器的坐标以及第二探针式位移传感器262的伸缩量获取到电池的凸缘的宽度以及凸缘对应的坐标。
在测量电池时,一方面需要测量电池本体的宽度以及凸缘的宽度,另一方面还需要关注凸缘是否相对电池出现偏移。为此,可根据相对两侧凸缘与电池本体边缘之间的距离差确定电池本体的宽度偏移量。具体的,本申请实施例提供的控制装置根据第一探针式位移传感器和第二探针式位移传感器检测的位置数据,确定电池本体的宽度及凸缘的宽度,并确定电池的凸缘的宽度相对电池本体的宽度的偏移度。示例性的,在测量电池本体的宽度时,可根据电池本体的宽度以及第一探针式位移传感器的坐标确定电池本体宽度的中线的中心线的坐标(第一中心线的坐标)。根据第二探针式位移传感器的坐标以及电池的凸缘的宽度确定电池的法兰的中心线的坐标(第二中心线的坐标),通过对比第一中心线坐标和第二中心线坐标进行对比,若第一中心线坐标和第二中心线坐标出现偏移,则判定电池一侧的凸缘出现偏移,也即电池两侧的凸缘中,一侧的凸缘的宽度较大,另一侧的凸缘的宽度较小。在第一中心线和第二中心线之间偏移量超过设定值时,则判定电池不合格,在第一中心线和第二中心线之间偏移量小于等于设定值时,则判定电池合格。
应理解,上述控制装置根据坐标判定电池凸缘宽度相对电池本体宽度的偏移为本领域的常规计算,在本申请实施例中仅利用控制装置的现有计算方式来测量电池的参数。当然,也可采用过第一探针式位移传感器及第二探针式位移传感器检测的数据后,通过人工计算得到上述的差异。
通过上述描述可看出,在本申请实施例中,通过第一探针组件和第二探针组件的配合,并结合控制装置对第一探针组件和第二探针组件探测的数据确定电池的法兰片是否偏移,可准确的判断电池的合格情况。
作为一个可选的方案,在本申请实施例中,第一抵压板与第二抵压板同轴设置。从而提高对检测的精准度。
继续参考图3,在探测电池厚度时,测量装置中的一个探针组件为测量被测电池厚度的第三探针组件250。该第三探针组件250用以抵压在被测电池的厚度方向的表面,并用以检测被测电池的厚度。
第三探针组件250包括第三抵压板252、至少一个第三探针式位移传感器253及与第三探针式位移传感器253对应的第三基准板254。
第三抵压板252用于抵压在被测电池厚度方向的表面。在电池的正面与承载台100接触时,第三抵压板252用于抵压在被测电池的背面。在具体设置第三抵压板252时,第三抵压板252的尺寸以及抵压位置需可避让开极柱,以保证在测量时的精度。
作为一个可选的方案,第三抵压板252采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
第三抵压板252可相对承载台100移动。在实现第三抵压板252相对承载台100滑动时,尺寸测量设备还包括有导轨,该导轨为设置在承载台100上的竖直导轨320。结合图3可看出,竖直导轨320的个数为两个,且两个竖直导轨320分列在承载台100的两侧,并分别与承载台100固定连接。竖直导轨320上滑动装配有支撑板330,第三抵压板252固定在该支撑板330上,且第三抵压板252朝向承载台100,以便可抵压在被测电池的背面。
为驱动第三抵压板252沿竖直方向滑动,第三探针组件250还包括有第三驱动件251。该第三驱动件251用以驱动支撑板330沿竖直方向滑动,进而带动第三抵压板252沿竖直方向滑动。示例性的,第三驱动件251可为驱动气缸、驱动液压缸或者直线电机等可驱动部件沿直线运动的机构。在设置第三驱动件251时,竖直导轨320的顶部设置有支撑杆310,第三驱动件251固定在该支撑杆310上,且第三驱动件251的输出端与支撑板330固定连接。应理解,在第三驱动件251为驱动气缸或驱动液压缸时,第三驱动件251的输出端为活塞杆;在第三驱动件251的输出端为直线电机的输出轴。
应理解,在设置第三驱动件251时,在第三驱动件251驱动第三抵压板252向上滑动时,第三抵压板252与承载台100之间应可形成放置被测电池的空间,从而方便被测电池放置到承载台100。
第三探针式位移传感器253用以间接探测被测电池的厚度。示例性的,第三探针式位移传感器253在设置时,与第三抵压板252同步运动,以在第三探针式传感器抵压在第三基准板254时,可得到对应的抵压板的位移量。具体的,支撑板330作为承载第三探针式位移传感器253的结构,在装配时,第三探针式位移传感器253可固定在支撑板330上,且第三探针式位移传感器253的伸缩端朝向承载台100。
在具体设置第三探针式位移传感器253时,第三探针式位移传感器253的个数为至少一个,如第三探针式位移传感器253的个数为一个、两个、三个等不同的个数。在本申请实施例中,由于被测电池在厚度方向的表面尺寸比较大,因此设置了两个第三探针式位移传感器253。以两个第三探针式位移传感器253为例,在设置时,两个第三探针式位移传感器253沿第三抵压板252的对角线排布。也即两个第三探针式位移传感器253沿被测电池的对角线排布。
一并参考图4,第三基准板254相对承载台100固定,该第三基准板254为一个参考的标准板。在第三探针式位移传感器253抵压在第三基准板254时,通过其伸缩量来获取电池在厚度方向的数据。在具体设置第三基准板254时,第三基准板254固定在承载台100,并相对被测电池固定。第三基准板254的数量以及设置位置与第三探针式位移传感器253的数量以及设置位置对应,以保证每个第三探针式位移传感器253均可抵压在对应的第三基准板254。
在第三探针式位移传感器253的个数为两个时,对应的第三基准板254的个数为两个,且两个第三基准板254沿第三抵压板252的对角线排布。示例性的,两个第三基准板254分别与承载台100固定连接,并位于承载台100上容纳被测电池的空间区域的外侧。从而避免设置的第三基准板254影响被测电池的放置,同时沿对角线的排布方式,也可提高对电池厚度方向的测量的准确度。
另外,在尺寸测量设备包含有控制装置时,其还可控制第三驱动件251驱动第三抵压板252下压,并可通过传感器检测第三抵压板252抵压在电池的背面的压力的情况,来确定第三抵压板252是否下压到位;或者第三驱动件251采用功率较低的驱动件,在第三驱动件251驱动第三抵压板252抵压在电池的背面时,第三驱动件251的功率无法继续推动第三抵压板252运动。在第三抵压板252抵压在被测电池的背面时,获取两个第三探针式位移传感器253的数据,从而实现测量被测电池厚度方向的整体自动化控制。上述根据压力传感器控制第三驱动件251动作也为常规的自动化处理方式,在本申请实施例中不再详细赘述。
参考图4和图7,在测量电池本体长度时,测量装置中的两个探针组件为用于测量被测电池本体长度的第四探针组件220。两个第四探针组件220沿被测电池的长度方向排列。两个第四探针组件220用以一一对应抵压在被测电池的两个第四侧面,并用以检测被测电池的长度。
为支撑第四探针组件220,本申请实施例提供的尺寸测量设备还包括两个第一支撑机构(图中未标示)。两个第一支撑机构与两个第四探针组件220一一对应。在具体设置时,两个第一支撑机构分列在被测电池本体长度方向的两侧。两个第一支撑机构与对应的第四探针组件220连接的方式相同,下面以其中的一个第一支撑机构与第四探针组件220连接为例进行说明。
首先说明第四探针组件220,每个第四探针组件220包括第四抵压板223、第四探针式位移传感器222及与第四探针式位移传感器222对应的第四基准板。
第四抵压板223用于抵压在被测电池本体长度方向的侧表面,也即被测电池的第四侧面。在具体设置第四抵压板223时,第四抵压板223的尺寸以及抵压位置需可避让电池的凸缘,以保证在测量时的精度。
作为一个可选的方案,第四抵压板223采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
每个第一支撑机构上设置有用于推动第四抵压板223相对被测电池本体长度方向的侧表面移动的第四驱动件221。示例性的,第四驱动件221为驱动气缸或驱动液压缸或者直线电机等可驱动部件往返运动的机构。该第四驱动件221固定在支撑结构上,且第四驱动件的活塞杆或轴与第四抵压板223固定连接,以推动第四抵压板223沿被测电池的长度方向往返运动。
第四探针式位移传感器222与第四抵压板223相对固定。在具体设置时,第四驱动件221也同步驱动第四探针式位移传感器222移动。第四探针式位移传感器222也固定在第四驱动件221的活塞杆或轴上。
第四基准板作为与第四探针式位移传感器222配合的器件,在设置时,其固定在承载台并用于与第四探针式位移传感器222抵压接触。具体的,第四基准板位于电池本体宽度方向的一侧。具体的设置方式可参考第三基准板的设置方式,第四基准板与第三基准板仅仅是设置位置不同。因此,在此不再详细赘述。
作为一个可选的方案,第三基准板和第四基准板可采用同一基准板,此时,该基准板的两个表面分别用于与第三探针式位移传感器和第四探针式位移传感器222抵压接触。从而可简化整个尺寸测量设备的结构。
在对电池的长度进行测量时,首先测量标准电池,两个第四驱动件221分别驱动对应的第四抵压板223相对运动,同时,两个第四探针式位移传感器222也相对运动。当第四抵压板223抵压在标准电池的两个第四侧面时,两个第四探针式位移传感器222一一对应抵压在两个第四基准板。两个第四探针式位移传感器222在抵压在两个第四基准板上时的压缩量分别为y1和y2。之后将被测电池放置在同一位置,再次驱动两个第四抵压板223抵压在被测电池的两个第四侧面。两个第四探针式位移传感器222的压缩量分别为y3和y4。参考上述测量被测电池的厚度的方法,通过参数y1、y2、y3和y4对应检测出被测电池的长度。
应理解,作为一个可选的方案,在检测被测电池的长度时,也可在被测电池的同一侧设置多个第四探针组件220,以提高对被测电池的长度测量的准确度。
在对被测电池或标准电池固定时,可通过一个第四抵压板223参与对被测电池的固定。示例性的,限位组件采用两个限位块组成L形的结构时,可通过与其中的一个限位块相对的第四抵压板223首先抵压在被测电池的第四侧面,从而通过限位块与第四抵压板223在长度方向固定被测电池。之后再通过另一第四抵压板223压紧到被测电池或标准电池的另一面。
参考图4和图8,在对电池本体长度方向的测量时,一方面需要测量电池的长度,另一方面还需要测量法兰长度。因此,在本申请实施例中的测量装置还包括了第五探针组件240。
具体的,测量装置中的两个探针组件为用于测量被测电池的法兰长度的第五探针组件240,两个第五探针组件240沿被测电池的长度方向排列,其排布方式可参考第四探针组件220的排布方式。
每个第五探针组件240包括第五抵压板242、第五探针式位移传感器243以及与第五探针式位移传感器243对应的第五基准板。
第五抵压板242用于抵压在被测电池的法兰的长度方向的法兰表面。示例性的,第五抵压板242采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
在具体设置时,每个第一支撑机构上设置有用于推动第五抵压板242相对被测电池本体长度方向的侧表面移动的第五驱动件241。第五驱动件241的类型以及设置方式可参考第四驱动件,在此不再赘述。
第五探针式位移传感器243与第五抵压板242相对固定。在具体设置时,第五驱动件241也同步驱动第五探针式位移传感器243移动。第五探针式位移传感器243也固定在第五驱动件241的活塞杆或轴上。
第五基准板作为与第五探针式位移传感器243配合的器件,在设置时,其固定在承载台并用于与第五探针式位移传感器243抵压接触。具体的,第五基准板位于电池本体宽度方向的一侧。具体的设置方式可参考第三基准板的设置方式,第五基准板与第三基准板仅仅是设置位置不同。因此,在此不再详细赘述。
第五探针组件240测量法兰长度时,其具体的测量方式可参考第四探针组件220测量电池本体长度的方法,在此不再赘述。
参考图7和图8,电池在其厚度方向的表面设置有极柱,该极柱的设置位置靠近电池沿长度方向的一端。在测量电池尺寸时,极柱的位置也是一个需要测量的数据。因此,在本申请实施例提供的测量装置还包括了第六探针组件210,该第六探针组件210为为用于检测极柱位置的一个探针组件。
第六探针组件210包括第六抵压板214、第六探针式位移传感器211以及与第六探针式位移传感器211对应的第六基准板212。
第六抵压板214用于抵压在被测电池的极柱的侧面。示例性的,第六抵压板214采用大理石抵压板,该大理石平面较为光滑同时不容易变形,且绝缘设置于电池外周,避免测试过程中引发电池安全风险。
在具体设置时,其中的一个第一支撑机构上设置有用于推动第六抵压板214相对被测电池本体长度方向的侧表面移动的第六驱动件213。第六驱动件213的类型以及设置方式可参考第四驱动件,在此不再赘述。
第六探针式位移传感器211与第六抵压板214相对固定。在具体设置时,第六驱动件213也同步驱动第六探针式位移传感器211移动。第六探针式位移传感器211也固定在第六驱动件213的活塞杆或轴上。
第六基准板212作为与第六探针式位移传感器211配合的器件,在设置时,其固定在承载台并用于与第六探针式位移传感器211抵压接触。具体的,第六基准板212位于电池本体宽度方向的一侧。具体的设置方式可参考第三基准板的设置方式,第六基准板212与第三基准板仅仅是设置位置不同。因此,在此不再详细赘述。
在测量极柱时,首先通过第六抵压板214抵压在标准电池的极柱,获取第六探针式位移传感器211的伸缩量y10,之后将被测电池固定在承载台,再通过第六抵压板214抵压在被测电池的极柱,获取第六探针式位移传感器211的伸缩量y20,通过y10和y20的对比,确定被测电池的极柱的位置。
通过上述描述可看出,在本申请实施例中,通过采用探针组件对电池的表面进行间接式测量,避免探针式位移传感器挤压壳体发生形变,提高了检测的准确性。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明,不过这些实施方式仅是范例性的,仅起到说明性的作用。在此基础上,可以对本申请进行多种替换和改进,这些均落入本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种尺寸测量设备,用以测量被测电池尺寸,所述被测电池包括电池本体和凸缘,所述凸缘至少部分凸出所述电池本体的外周;其特征在于,所述尺寸测量设备包括承载台以及测量装置;
所述承载台用于限位并支撑被测电池;
所述测量装置包括相对设置并用于测量所述被测电池本体宽度的第一探针组件;以及相对设置并用于测量所述被测电池凸缘宽度的两个第二探针组件;
所述第一探针组件包括可用于抵压在所述被测电池本体宽度方向的被测表面的第一抵压板,以及第一探针式位移传感器;还包括用于推动所述第一探针式传感器移动的第一驱动件;
每个第二探针组件包括可用于抵压在所述被测电池本体宽度方向的凸缘的第二抵压板,以及第二探针式位移传感器;还包括用于推动第二探针式传感器移动的第二驱动件;
其中,所述第一抵压板与所述第二抵压板同轴设置;
所述第一探针式位移传感器及所述第二探针式位移传感器为可探测位置的传感器;并根据所述相对两侧凸缘与所述电池本体边缘之间的距离差确定电池本体的宽度偏移量。
2.根据权利要求1所述的尺寸测量设备,其特征在于,所述测量装置还包括用于测量所述被测电池厚度的第三探针组件;所述第三探针组件包括第三抵压板、两个第三探针式位移传感器;其中,
所述第三抵压板用于抵压在所述被测电池厚度方向的表面;
所述两个第三探针式位移传感器沿所述第三抵压板的对角线排布。
3.根据权利要求2所述的尺寸测量设备,其特征在于,还包括设置在所述承载台上的竖直导轨,以及滑动装配在所述竖直导轨上的支撑板;以及驱动所述支撑板沿所述竖直导轨滑动的第三驱动件;其中,所述第三抵压板及所述两个第三探针式位移传感器设置在所述支撑板。
4.根据权利要求3所述的尺寸测量设备,其特征在于,还包括;所述第二驱动件设置在所述支撑板。
5.根据权利要求2所述的尺寸测量设备,其特征在于,还包括用于测量所述被测电池本体长度的第四探针组件;两个所述第四探针组件沿所述被测电池的长度方向排列;
每个第四探针组件包括:用于抵压在所述被测电池本体长度方向的侧表面的第四抵压板,以及用于测量所述电池本体长度的第四探针式位移传感器。
6.根据权利要求5所述的尺寸测量设备,其特征在于,还包括用于测量所述被测电池的法兰长度的第五探针组件,两个所述第五探针组件沿所述被测电池的长度方向排列;
每个第五探针组件包括:用于抵压在所述被测电池的法兰的长度方向的法兰表面的第五抵压板;以及用于测量所述被测电池的法兰长度的第五探针式位移传感器。
7.根据权利要求6所述的尺寸测量设备,其特征在于,所述被测电池的厚度方向的表面设置有极柱;
所述测量装置还包括用于检测所述极柱位置的第六探针组件;
所述第六探针组件包括用于抵压在所述极柱的第六抵压板;以及用于测量所述极柱位置的第六探针式位移传感器。
8.根据权利要求7所述的尺寸测量设备,其特征在于,还包括设置在所述承载台上的两个支撑机构,所述两个支撑机构分列在所述被测电池本体长度方向的两侧;每个支撑机构上设置有用于推动所述第四抵压板及所述第四探针式传感器相对所述被测电池本体长度方向的侧表面移动的第五驱动件。
9.根据权利要求8所述的尺寸测量设备,其特征在于,每个支撑机构上设置有用于推动所述第五抵压板及所述第五探针式传感器相对所述被测电池本体长度方向的侧表面移动的第六驱动件;和/或,
其中的一个支撑机构上设置有用于推动所述第六抵压板及所述第六探针式传感器相对所述被测电池本体长度方向的侧表面移动的第七驱动件。
10.根据权利要求1~9任一项所述的尺寸测量设备,其特征在于,所述承载台设置有用于与所述被测电池的侧边抵压接触的限位块。
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