CN210626643U - 一种汽车电流传感器自动标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属汽车传感部件检测装置领域，尤其涉及一种汽车电流传感器自动标定装置，包括外罩（2）、工作台组件（6）、控制模块、气动控制组件（9）及标准直流电流源（12）；在外罩（2）内固定设有夹持组件（5）、测试组件（8）、导向组件（10）、光轴驱动组件（11）、滚珠丝杠模组（13）及伺服电机（14）；滚珠丝杠模组（13）的移动端与光轴驱动组件（11）的底部固定相接；光轴驱动组件（11）上横向固定设有光轴（78）；气动控制组件（9）包括气源及电磁换向阀。本实用新型测试效率高，测试精度高，自动化程度高，安全性好，可同时测量线性度、响应时间、测量频率等参数。

Description

一种汽车电流传感器自动标定装置

技术领域

本实用新型属汽车传感部件检测装置领域，尤其涉及一种汽车电流传感器自动标定装置。

背景技术

随着汽车技术向集成化、智能化发展，汽车制造商和使用者对传感器提出了越来越严格的要求。电流传感器作为一种基本的、必需的车用传感器，在现代汽车工业领域扮演着非常重要的角色。每辆汽车上都配备了数个电流传感器，用于检测车辆各部位的电流，为车辆ECU提供数据，判断车辆的状态。

电流传感器生产时需要对零点、满量程、增益等参数进行标定，并且在出厂前需要对传感器的测试精度等参数进行测试，采用传统方法生产及测试要用到数字示波器、程控稳压电源、台式数字万用表等多套设备，对每一台电流传感器逐台进行标定及测试。在对每一台电流传感器进行标定时，需要从0A到60A再到0A，反向从0A到60A再到0A，用手动调节电流源来实现，效率较低，时间成本和人工成本高。如何批量化地快速标定及检测汽车电流传感器，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种测试效率高，测试精度高，自动化程度高，安全性好，可同时测量线性度、响应时间、测量频率等参数的一种汽车电流传感器自动标定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种汽车电流传感器自动标定装置，包括外罩、工作台组件、控制模块、气动控制组件及标准直流电流源；所述外罩固定设于工作台组件之上；在所述外罩内，于工作台之上，设有夹持组件、测试组件、导向组件、光轴驱动组件、滚珠丝杠模组及伺服电机；所述气动控制组件及控制模块分别固定于工作台组件右侧；所述标准直流电流源固定于工作台组件左侧；所述导向组件与夹持组件依次分别固定设于测试组件的左右两端；所述伺服电机的动力输出端与滚珠丝杠模组的动力输入端相接；所述滚珠丝杠模组的移动端与光轴驱动组件的底部固定相接，以使其实现直线往复运动；所述光轴驱动组件上横向固定设有光轴；所述光轴穿过导向组件中的导向孔，其端部与夹持组件中的气动夹爪的夹持部位相对应；在所述测试组件上对应所述光轴位置横向固定设有传感器安装板；电流传感器处于测量状态时，所述标准直流电流源的信号传输端口与光轴的信号传输端口相接；所述气动控制组件包括气源及电磁换向阀；所述气源的送气端口与电磁换向阀入气端口相通；所述电磁换向阀的送气端口与气动夹爪的入气端口相通；所述控制模块的信号传输端口分别与伺服电机及电磁换向阀的信号传输端口相接。

作为一种优选方案，本实用新型还设有测力传感器及接近开关；所述测力传感器固定设于光轴驱动组件中光轴的左端；所述接近开关固定设于外罩的底部；所述测力传感器及接近开关的信号传输端口与控制模块的信号传输端口相接。

进一步地，本实用新型在所述外罩上还固定设有触摸屏组件及声光报警器；所述触摸屏组件及声光报警器的信号传输端口分别与控制模块的信号传输端口相接。

进一步地，本实用新型所述光轴为四个平行铜柱，在光轴驱动组件中光轴支撑板上形成半圆型分布；所述光轴彼此之间串联。

进一步地，本实用新型在所述测试组件上对应所述光轴位置横向固定设有4组传感器安装板，每组传感器安装板包括8个传感器安装单元。

进一步地，本实用新型所述外罩采用上下双层结构，其中下层前面板采用滑动升降结构；在所述外罩前侧左右两侧纵向各设有一个气缸；所述外罩后侧左右两侧纵向各设有一个气缸；所述气缸底部与外罩底部固定相接；所述气缸的顶部工作端与前面板上的球形接头相接，以实现前面板上下滑动开闭；在气动控制组件中还设有气缸电磁阀；所述控制模块的信号传输端口与气缸电磁阀的信号相接；所述气源的送气口经气缸电磁阀与气缸的入气口相通。

进一步地，本实用新型所述测试组件包括测试架立板、定位板、测试架横板、测试架前底板、传感器安装板及测试架后底板；所述测试架立板包括三块，且与四块测试架横板固定相接；所述定位板固定设于测试架立板的圆周方向；所述测试架前底板固定设于测试组件的下部前侧；所述传感器安装板与测试架横板固定相接；所述测试架后底板固定设于测试组件的下部后侧。

进一步地，本实用新型所述光轴驱动组件包括光轴、测力传感器、绝缘套管、光轴连接板、光轴支撑板、连接角钢及光轴底板；所述光轴的左端与测力传感器右侧固定相接；所述测力传感器固定设于绝缘套管右侧；所述绝缘套管固定设于光轴连接板右侧；所述光轴连接板固定设于光轴支撑板右侧；所述光轴支撑板与连接角钢固定相接；所述连接角钢固定设于光轴底板之上。

进一步地，本实用新型所述夹持组件包括夹持块、铜鼻子、气爪延长臂、气动夹爪及气爪立板；所述铜鼻子固定设于夹持块与气爪延长臂之间；所述气爪延长臂固定设于气动夹爪之上；所述气动夹爪与气爪立板固定相接。

进一步地，本实用新型所述触摸屏组件包括触摸屏底座、触摸屏前臂、触摸屏中臂、触摸屏后臂及触摸屏；所述触摸屏底座固定设于外罩中触摸屏安装板之上；所述触摸屏前臂固定设于触摸屏底座上；所述触摸屏中臂固定设于触摸屏前臂之上；所述触摸屏后臂固定设于触摸屏中臂之上；所述触摸屏固定设于触摸屏后臂之上。

本实用新型测试效率高，测试精度高，自动化程度高，安全性好，可同时测量线性度、响应时间、测量频率等参数，可以同时测量线性度、响应时间、测量频率等参数。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、测试效率高，一次装夹传感器，不需频繁地拆卸，等一次测量完成后，不需设备停机，整体更换新的测试组件即可，取下的测试组件，直接进老化房进行下一道工序的测试；

2、测试精度高，本装置采用高精度标准直流电流源供电，提高了标定及测试精度；

3、自动化程度高，设备自动穿线、自动锁紧、自动通电、自动关门，所有的动作只需触动一次按钮，即可自动完成32台传感器的标定及测试，节约了人力；

4、设备安全系数高，因装夹不良等原因，导致滚珠丝杠模组在驱动的过程当中碰到电流传感器时，设备上安装的测力传感器会给设备的控制系统一个信号，使得伺服电机停止运转，保证设备安全；

5、操作人员的安全系数高，有机玻璃门打开时，门上设置的距离传感器能给控制中心反馈一下信号，够判断门是否处于关闭状态，如果门处于打开状态，设备不会运转，保障了操作人员的人生安全；

6、四面都是透明的有机玻璃，便于演示和观察，同时比较美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围将不仅局限于下列内容的表述。

图1为本实用新型霍尔电流传感器测试设备结构示意图。

图2A为本实用新型外罩仰视示意图。

图2B为本实用新型外罩俯视示意图。

图3为本实用新型触摸屏组件俯视图。

图4为本实用新型夹持组件主视图。

图5为本实用新型工作台组件主视图。

图6为本实用新型测试组件示意图。

图7为本实用新型气动控制组件示意图。

图8为本实用新型导向组件主视图。

图9为本实用新型光轴驱动组件示意图。

图10为本实用新型电路气路控制原理框图。

图11本实用新型导电铜柱接线图。

图12本实用新型气路控制部分原理框图。

图中：1、声光报警器；2、外罩；3、触摸屏组件；4、急停按钮；5、夹持组件；6、工作台组件；7、地脚螺栓；8、测试组件；9、气动控制组件；10、导向组件；11、光轴驱动组件；12、标准直流电流源；13、滚珠丝杠模组；14、伺服电机；15、接近开关；16、前面板；17、型材前梁；18、气缸；19、型材连接板；20、气缸安装板；21、导向轮；22、触摸屏安装板；23、球形接头；24、声光报警器安装板；25、上面板；26、型材立柱；27、侧面板；28、型材侧梁；29、触摸屏底座；30、触摸屏前臂；31、触摸屏中臂；32、触摸屏后臂；33、触摸屏；34、夹持块；35、铜鼻子；36、气爪延长臂；37、气动夹爪；38、气爪立板；39、立柱；40、侧梁；41、横梁；42斜梁；43、电气件立柱；44、工作台面；45侧门板；46、电气件横梁；47、电流源固定侧梁；48、门把手；49、电流源固定底梁；50、电流源支撑板；51、前门板；52、试架立板；53、定位板a；54、测试架拉手；55、线槽盖板；56、线槽；57、电流传感器；58、测试架横板；59、线槽固定板；60、航插安装板；61、测试架前底板；62、航空插头；63、传感器安装板；64、测试架后底板；65、气动箱门板；66、气动箱体；67、气动元件安装板；68、气源处理三联件；69、主气路接头；70、消音器；71、阀座；72、电磁换向阀；73、支气路接头；74、安装板支腿；75、导向立板；76、定位板；77、导向固定板；78、光轴；79、测力传感器；80、绝缘套管；81、光轴连接板；82、光轴支撑板；83、连接角钢；84、光轴底板。

具体实施方式

如图所示，一种汽车电流传感器自动标定装置，包括外罩2、工作台组件6、控制模块、气动控制组件9及标准直流电流源12；所述外罩2固定设于工作台组件6之上；在所述外罩2内，于工作台之上，设有夹持组件5、测试组件8、导向组件10、光轴驱动组件11、滚珠丝杠模组13及伺服电机14；所述气动控制组件9及控制模块分别固定于工作台组件6右侧；所述标准直流电流源12固定于工作台组件6左侧；所述导向组件10与夹持组件5依次分别固定设于测试组件8的左右两端；所述伺服电机14的动力输出端与滚珠丝杠模组13的动力输入端相接；所述滚珠丝杠模组13的移动端与光轴驱动组件11的底部固定相接，以使其实现直线往复运动；所述光轴驱动组件11上横向固定设有光轴78；所述光轴78穿过导向组件10中的导向孔，其端部与夹持组件5中的气动夹爪37的夹持部位相对应；在所述测试组件8上对应所述光轴78位置横向固定设有传感器安装板63；电流传感器处于测量状态时，所述标准直流电流源12的信号传输端口与光轴78的信号传输端口相接；所述气动控制组件9包括气源及电磁换向阀；所述气源的送气端口与电磁换向阀入气端口相通；所述电磁换向阀的送气端口与气动夹爪37的入气端口相通；所述控制模块的信号传输端口分别与伺服电机及电磁换向阀的信号传输端口相接。

本实用新型还设有测力传感器79及接近开关15；所述测力传感器79固定设于光轴驱动组件11中光轴78的左端；所述接近开关15固定设于外罩2的底部；所述测力传感器79及接近开关15的信号传输端口与控制模块的信号传输端口相接。

本实用新型在所述外罩2上还固定设有触摸屏组件3及声光报警器1；所述触摸屏组件3及声光报警器1的信号传输端口分别与控制模块的信号传输端口相接。

本实用新型所述光轴78为四个平行铜柱，在光轴支撑板82上形成半圆型分布；所述光轴78彼此之间串联。

本实用新型在所述测试组件8上对应所述光轴78位置横向固定设有4组传感器安装板63，每组传感器安装板63包括8个传感器安装单元。

本实用新型所述外罩2采用上下双层结构，其中下层前面板16采用滑动升降结构；在所述外罩2前侧左右两侧纵向各设有一个气缸18；所述外罩2后侧左右两侧纵向各设有一个气缸18；所述气缸18底部与外罩2底部固定相接；所述气缸18的顶部工作端与前面板16上的球形接头23相接，以实现前面板16上下滑动开闭；在气动控制组件9中还设有气缸电磁阀；所述控制模块的信号传输端口与气缸电磁阀的信号相接；所述气源的送气口经气缸电磁阀与气缸的入气口相通。

本实用新型所述测试组件8包括测试架立板52、定位板a53、测试架横板58、测试架前底板61、传感器安装板63及测试架后底板64；所述测试架立板52包括三块，且与四块测试架横板58固定相接；所述定位板a53固定设于测试架立板52的圆周方向；所述测试架前底板61固定设于测试组件8的下部前侧；所述传感器安装板63与测试架横板58固定相接；所述测试架后底板64固定设于测试组件8的下部后侧。

本实用新型所述光轴驱动组件11包括光轴78、测力传感器79、绝缘套管80、光轴连接板81、光轴支撑板82、连接角钢83及光轴底板84；所述光轴78的左端与测力传感器79右侧固定相接；所述测力传感器79固定设于绝缘套管80右侧；所述绝缘套管80固定设于光轴连接板81右侧；所述光轴连接板81固定设于光轴支撑板82右侧；所述光轴支撑板82与连接角钢83固定相接；所述连接角钢83固定设于光轴底板84之上。

本实用新型所述夹持组件5包括夹持块34、铜鼻子35、气爪延长臂36、气动夹爪37及气爪立板38；所述铜鼻子35固定设于夹持块34与气爪延长臂36之间；所述气爪延长臂36固定设于气动夹爪37之上；所述气动夹爪37与气爪立板38固定相接。

本实用新型所述触摸屏组件包括触摸屏底座29、触摸屏前臂30、触摸屏中臂31、触摸屏后臂32及触摸屏33；所述触摸屏底座29固定设于触摸屏安装板22之上；所述触摸屏前臂30固定设于外罩中触摸屏底座29上；所述触摸屏中臂31固定设于触摸屏前臂30之上；所述触摸屏后臂固定设于触摸屏中臂31之上；所述触摸屏33固定设于触摸屏后臂32之上。

参见图1所示，一种汽车电流传感器自动标定装置包括声光报警器1、外罩2、触摸屏组件3、急停按钮4、夹持组件5、工作台组件6、地脚螺栓7、测试组件8、气动控制组件9、导向组件10、光轴驱动组件11、标准直流电流源12、滚珠丝杠模组13、伺服电机14、接近开关15；所述声光报警器1连接在外罩2的顶面右后侧，所述外罩2固定设于工作台组件6上，所述触摸屏组件3连接在外罩2右后侧立柱的中间，所述急停按钮4固定于外罩2右前侧立柱的中间，所述接近开关15固定于外罩2底部，所述工作台组件6上，从右至左依次固定有夹持组件5、测试组件8、导向组件10、光轴驱动组件11、滚珠丝杠模组13、伺服电机14；所述地脚螺栓7固定于工作台组件底部；所述气动控制组件9固定于工作台组件6的右侧；所述标准直流电流源12固定于工作台组件6的左侧。

如图2A和图2B所示，外罩2包括前面板16、型材前梁17、气缸18、型材连接板19、气缸安装板20、导向轮21、触摸屏安装板22、球形接头23、声光报警器安装板24、上面板25、型材立柱26、侧面板27、型材侧梁28；所述前面板16有四块，其中两块前面板16固定于型材立柱26上，另两块前面板16作为升降门板连接在球形接头23和导向轮21上；所述型材前梁17有四根，其中两根前梁17固定于外罩2底部前后侧，另两根前梁17固定于外罩2顶部前后侧；所述气缸18有四个，外罩2前侧升降门（前面板16）的左右两侧各有一个气缸18，外罩2后侧升降门（前面板16）的左右两侧各有一个气缸18；气缸18底部与气缸安装板20连接，气缸18顶部与球形接头23连接；所述上面板固定于型材前梁17和型材侧梁28上，所述型材立柱26、型材侧梁28以及型材前梁17之间，通过型材连接板19连接。

如图3所示，触摸屏组件包括触摸屏底座29、触摸屏前臂30、触摸屏中臂31、触摸屏后臂32、触摸屏33；所述触摸屏底座29固定于触摸屏安装板22上，所述触摸屏前臂30安装于触摸屏底座29上，所述触摸屏中臂31安装于触摸屏前臂30上，所述触摸屏后臂安装于触摸屏中臂31上，所述触摸屏33安装于触摸屏后臂32上。

如图4所示，夹持组件5包括夹持块34、铜鼻子35、气爪延长臂36、气动夹爪37、气爪立板38；所述夹持块34与气爪延长臂36之间夹有铜鼻子35，所述气爪延长臂36固定于气动夹爪37，所述气动夹爪37固定于气爪立板38。

如图5所示，工作台组件6包括立柱39、侧梁40、横梁41、斜梁42、电气件立柱43、工作台面44、侧门板45、电气件横梁46、电流源固定侧梁47、门把手48、电流源固定底梁49、电流源支撑板50、前门板51；所述立柱39固定于侧梁40、横梁41、斜梁42，所述电气件立柱43与横梁41连接，所述工作台面44固定于侧梁40、横梁41、斜梁42之上，所述侧门板45与横梁41、立柱39连接，所述电气件横梁46固定于电气件立柱43上，所述电流源固定侧梁47、电流源固定底梁49共同连接于横梁41，所述门把手48固定设于侧门板45和前门板51上，所述电流源支撑板50固定连接于电流源固定侧梁47、电流源固定底梁49上。

如图6所示，测试组件8包括测试架立板52、定位板a53、测试架拉手54、线槽盖板55、线槽56、电流传感器57、测试架横板58、线槽固定板59、航插安装板60、测试架前底板61、航空插头62、传感器安装板63、测试架后底板64；所述测试架立板52共左中右三块，与四块测试架横板58焊接，共同支撑起了测试组件8；所述定位板a53固定于测试架立板52的圆周方向，所述测试架拉手54固定设于测试架立板52上部，所述线槽56固定于线槽固定板59上部，所述线槽固定板59与测试架立板52焊接，所述线槽盖板55卡在线槽56之上，所述电流传感器57卡在传感器安装板63之内，所述航插安装板60固定于测试架前底板61之上，所述测试架前底板61焊接在测试组件8的下部前侧，所述传感器安装板63与测试架横板58连接，所述测试架后底板64固定于测试组件8的下部后侧。

如图7所示，气动控制组件9包括气源、气动箱门板65、气动箱体66、气动元件安装板67、气源处理三联件68、主气路接头69、消音器70、阀座71、电磁换向阀72、支气路接头73、安装板支腿74；所述气动箱门板65与气动箱体66连接，所述安装板支腿74与气动箱体66固定，所述气动元件安装板67固定于安装板支腿74之上，所述气源处理三联件68固定于气动元件安装板67左侧，所述主气路接头69固定于气源处理三联件68左右两侧，所述阀座71固定于气动元件安装板67右侧，所述消音器70安装于阀座71左侧，所述电磁阀72安装于阀座71上部，所述支气路接头73安装于电磁阀72上部。

如图8所示，导向组件10包括导向立板75、定位板76、导向固定板77；所述导向固定板77与工作台组件6连接，所述导向立板75设于导向固定板77之上，所述定位板76与导向立板75夹持连接。

如图9所示，光轴驱动组件11包括光轴78、测力传感器79、绝缘套管80、光轴连接板81、光轴支撑板82、连接角钢83、光轴底板84；所述光轴78连接于测力传感器79之右，所述测力传感器79安装于绝缘套管80之右，所述绝缘套管80连接于光轴连接板81之右，所述光轴连接板81固定于光轴支撑板82之右，所述光轴支撑板82与连接角钢83连接，所述连接角钢83固定于光轴底板84之上。

本实用新型整体分为外罩和工作台组件，外罩主体是铝型材框架和有机玻璃面板，前后各一个升降门，每个升降门通过两个气缸推动。工作台组件设电气部分，左侧是标准恒流电流源，右侧前部安装电路控制部分，右侧后部安装气路控制部分。电流传感器中间带孔，通电导线从该圆孔通过，电流传感器就能测出通过导线的电流大小。

电流传感器在出厂之前需要标定零点（0安培）和满量程（60安培），并测试其测量结果是否准确。本实用新型用一根铜柱当做导线，穿过传感器，用标准恒流电流源给铜柱供电，其输出电流精确可控，当标准恒流电流源输出某一电流值（比如20A）时，电流传感器会测得一个电流值（比如19.5A），比较这两个值的误差，即可判定传感器是否合格。为了提高工作效率，批量化操作，总共设计了4根铜柱，每根铜柱上串了8个传感器，即一次性测量4×8=32个传感器。测试组件如下图所示。为了方便安装传感器，该测试组件用定位销固定，可以顺利地取下来，拿到别的操作台上安装传感器。4根铜柱固定在半圆形的支撑板上，彼此之间串联。在光轴驱动组件的左视图中，左面的两根铜柱之间用导线连接，右面的两根铜柱之间用导线连接。在伺服电机的驱动下，滚珠丝杠模组推动光轴驱动组件做直线往复运动，为了防止光轴驱动组件运动到最左侧时，铜柱因为只有左端有支撑而导致右端发生弯曲，因此设计了导向组件，起导向和支撑作用。4根铜柱穿过4个绝缘材料（聚四氟乙烯）的孔。当光轴驱动组件运动到最右侧时，4根铜柱均已穿过电流传感器，此时最右侧的夹持组件动作，4个气动夹爪同时夹紧4根铜柱，铜质夹持块用以导电。参见图11所示，上面两个气动夹爪之间用导线连接，下面两个气动夹爪（本实用新型气动夹爪可采用通用产品HFZ220气动夹爪）各接出一根导线连接电流源的正负极，这样即可形成电流回路。

本实用新型在具体操作时，触摸屏输入启动指令，控制模块向气动控制组件中的气缸电磁阀发出控制信号，气缸带动外罩门向上移动完成外罩打开动作，将待测试的电流传感器装入测试组件中的传感器安装板后，控制模块再向气动控制组件中的气缸电磁阀发出控制信号，气缸带动外罩门向下移动完成外罩关闭动作。此时，伺服电机驱动滚珠丝杠模组向右侧水平直线移动。当滚珠丝杠模组中的测力传感器采集到相应的技术参数后（导电铜柱到达右侧极限位置），向控制模块回传数据，控制模块再向伺服电机发出控制指令，滚珠丝杠模组停止向右移动。同时，气动控制组件中的电磁换向阀启动，气动夹爪夹紧导电铜柱，与标准直流电流源端口相接的气动夹爪随即接通导电铜柱，电流传感器在导电铜柱通电的情况下，进行零点及满量程标定，并测试其测量结果是否准确。测试完毕后，启动气动控制组件中的电磁换向阀，气动夹爪松开导电铜柱，导电铜柱断电。同时，启动伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠模组向左侧水平直线移动，当滚珠丝杠模组带动导电铜柱到达外罩左侧底部的接近开关位置时，控制模块向伺服电机发出控制指令，滚珠丝杠模组停止移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于，包括外罩（2）、工作台组件（6）、控制模块、气动控制组件（9）及标准直流电流源（12）；所述外罩（2）固定设于工作台组件（6）之上；在所述外罩（2）内，于工作台之上，设有夹持组件（5）、测试组件（8）、导向组件（10）、光轴驱动组件（11）、滚珠丝杠模组（13）及伺服电机（14）；所述气动控制组件（9）及控制模块分别固定于工作台组件（6）右侧；所述标准直流电流源（12）固定于工作台组件（6）左侧；所述导向组件（10）与夹持组件（5）依次分别固定设于测试组件（8）的左右两端；所述伺服电机（14）的动力输出端与滚珠丝杠模组（13）的动力输入端相接；所述滚珠丝杠模组（13）的移动端与光轴驱动组件（11）的底部固定相接，以使其实现直线往复运动；所述光轴驱动组件（11）上横向固定设有光轴（78）；所述光轴（78）穿过导向组件（10）中的导向孔，其端部与夹持组件（5）中的气动夹爪（37）的夹持部位相对应；在所述测试组件（8）上对应所述光轴（78）位置横向固定设有传感器安装板（63）；电流传感器处于测量状态时，所述标准直流电流源（12）的信号传输端口与光轴（78）的信号传输端口相接；所述气动控制组件（9）包括气源及电磁换向阀；所述气源的送气端口与电磁换向阀入气端口相通；所述电磁换向阀的送气端口与气动夹爪（37）的入气端口相通；所述控制模块的信号传输端口分别与伺服电机及电磁换向阀的信号传输端口相接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：还设有测力传感器（79）及接近开关（15）；所述测力传感器（79）固定设于光轴驱动组件（11）中光轴（78）的左端；所述接近开关（15）固定设于外罩（2）的左侧底部；所述测力传感器（79）及接近开关（15）的信号传输端口与控制模块的信号传输端口相接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：在所述外罩（2）上还固定设有触摸屏组件（3）及声光报警器（1）；所述触摸屏组件（3）及声光报警器（1）的信号传输端口分别与控制模块的信号传输端口相接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述光轴（78）为四个平行铜柱，在光轴驱动组件（11）中光轴支撑板（82）上形成半圆型分布；所述光轴（78）彼此之间串联。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：在所述测试组件（8）上对应所述光轴（78）位置横向固定设有4组传感器安装板（63），每组传感器安装板（63）包括8个传感器安装单元。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述外罩（2）采用上下双层结构，其中下层前面板（16）采用滑动升降结构；在所述外罩（2）前侧左右两侧纵向各设有一个气缸（18）；所述外罩（2）后侧左右两侧纵向各设有一个气缸（18）；所述气缸（18）底部与外罩（2）底部固定相接；所述气缸（18）的顶部工作端与前面板（16）上的球形接头（23）相接，以实现前面板（16）上下滑动开闭；在气动控制组件（9）中还设有气缸电磁阀；所述控制模块的信号传输端口与气缸电磁阀的信号相接；所述气源的送气口经气缸电磁阀与气缸的入气口相通。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述测试组件（8）包括测试架立板（52）、定位板a（53）、测试架横板（58）、测试架前底板（61）、传感器安装板（63）及测试架后底板（64）；所述测试架立板（52）包括三块，且与四块测试架横板（58）固定相接；所述定位板a（53）固定设于测试架立板（52）的圆周方向；所述测试架前底板（61）固定设于测试组件（8）的下部前侧；所述传感器安装板（63）与测试架横板（58）固定相接；所述测试架后底板（64）固定设于测试组件（8）的下部后侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述光轴驱动组件（11）包括光轴（78）、测力传感器（79）、绝缘套管（80）、光轴连接板（81）、光轴支撑板（82）、连接角钢（83）及光轴底板（84）；所述光轴（78）的左端与测力传感器（79）右侧固定相接；所述测力传感器（79）固定设于绝缘套管（80）右侧；所述绝缘套管（80）固定设于光轴连接板（81）右侧；所述光轴连接板（81）固定设于光轴支撑板（82）右侧；所述光轴支撑板（82）与连接角钢（83）固定相接；所述连接角钢（83）固定设于光轴底板（84）之上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括夹持块（34）、铜鼻子（35）、气爪延长臂（36）、气动夹爪（37）及气爪立板（38）；所述铜鼻子（35）固定设于夹持块（34）与气爪延长臂（36）之间；所述气爪延长臂（36）固定设于气动夹爪（37）之上；所述气动夹爪（37）与气爪立板（38）固定相接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车电流传感器自动标定装置，其特征在于：所述触摸屏组件包括触摸屏底座（29）、触摸屏前臂（30）、触摸屏中臂（31）、触摸屏后臂（32）及触摸屏（33）；所述触摸屏底座（29）固定设于外罩（2）中触摸屏安装板（22）之上；所述触摸屏前臂（30）固定设于触摸屏底座（29）上；所述触摸屏中臂（31）固定设于触摸屏前臂（30）之上；所述触摸屏后臂固定设于触摸屏中臂（31）之上；所述触摸屏（33）固定设于触摸屏后臂（32）之上。

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