KR20070062239A - 차량의 도어인너모듈 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한다.

Description

차량의 도어인너모듈 검사장치{DOOR INNER MODULE INSPECTION APPARATUS FOR A VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 도어인너모듈 검사장치를 도시한 구조도,

도 2는 도 1의 검사플레이트의 장착면쪽을 설명한 도면,

도 3은 도 2의 배면도,

도 4는 도 1의 하측부분을 분리하여 도시한 도면,

도 5는 도 2에 검사대상 도어인너모듈이 클램핑된 상태를 도시한 도면,

도 6은 도 5의 우측면도,

도 7은 도 5의 우측하부 클램핑수단을 설명한 도면,

도 8은 도 7에서 도어인너모듈이 제거된 상태의 도면,

도 9는 도 5의 우측상부의 통전단자 및 금속접근센서를 설명한 도면,

도 10은 도 2 중앙부의 통전단자를 설명한 도면,

도 11은 도 2 중앙부의 스프링검사핀을 도시한 도면,

도 12는 도 5의 우측상방관측 사시도,

도 13은 하중부과수단을 설명한 도면,

도 14는 레일클램프의 상세도,

도 15는 도 14에 비교한 레일클램프의 작동도,

도 16은 도 5의 우측 중간부의 전기공급잭을 도시한 도면,

도 17은 도 3의 좌측상부를 확대 도시한 도면,

도 18은 도 16에 비교한 잭구동수단의 작동상태도,

도 19는 도 5의 중간부 상측에 해당하는 핸들조작수단을 도시한 상세도,

도 20은 도 5의 좌측 중간부에 해당하는 도어래치작동감지수단을 도시한 상세도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 베이스 3; 도어인너모듈

5; 검사플레이트 7; 글래스레일

9; 전기공급잭 11; 지그블록

13; 클램프핑거 15; 핑거실린더

17; 금속접근센서 19; 통전단자

21; 스프링검사핀 23; 핀지지스프링

25; 검출스위치 27; 레일클램프

29; 직선운동지지바 31; 슬라이더

33; 로드레스실린더 35; 밸런스웨이트

37; 레일클램핑실린더 39; 상측플레이트

41; 하측플레이트 43; 횡연결바

45; 체인 47; 스프로켓

49; 잭상하구동실린더 51; 잭수평구동실린더

53; 잭구동용구멍 55; 잭관통구동실린더

57; 스토퍼 59; 회전실린더

61; 도어오픈로드 63; 로드셀

65; 엔코더 67; 래치센싱블록

69; 힌지핀 71; 센싱니들

73; 래치센서

본 발명은 차량의 도어인너모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어인너모듈의 각종 부품들의 조립상태와 윈도우레귤레이터의 작동상태 및 도어래치의 작동상태 등을 자동적으로 검사하는 기술에 관한 것이다.

도어인너모듈은 모듈패널에 윈도우레귤레이터어셈블리, 스피커, 도어핸들 및 래치장치 등의 각종부품이 장착되어 한꺼번에 도어패널에 장착될 수 있는 상태로 모듈화된 부품이다.

상기한 바와 같은 도어인너모듈의 검사에는 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 검사해야 하는데, 종래에는 작업자의 육안검사 및 수동검사에 의존하였다.

본 발명은 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한 차량의 도어인너모듈 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 도어인너모듈 검사장치는

베이스와;

상기 베이스에 수직한 방향으로 도어인너모듈의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트와;

도어인너모듈을 상기 검사플레이트의 정해진 위치에 위치시켜서 고정하도록 상기 검사플레이트에 구비된 클램핑수단과;

상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트에 구비된 금속성부품확인수단과;

상기 도어인너모듈에 장착되는 비금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트에 구비된 비금속부품확인수단과;

윈도우글래스가 장착되는 글래스레일에 윈도우글래스의 하중을 가하는 하중부과수단과;

도어인너모듈의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너 모듈에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭을 자동으로 연결 및 분리시키는 잭구동수단과;

상기 전기공급잭을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과;

상기 도어인너모듈의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과;

상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명 실시예는 베이스(1)와; 상기 베이스(1)에 수직한 방향으로 도어인너모듈(3)의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트(5)와; 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)의 정해진 위치에 위치시켜서 고정하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 클램핑수단과; 상기 도어인너모듈(3)에 장착되는 금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 금속성부품확인수단과; 상기 도어인너모듈(3)에 장착되는 비금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트(5)에 구비된 비금속부품확인수단과; 윈도우글래스가 장착되는 글래스레일(7)에 윈도우글래스의 하중을 가하는 하중부과수단과; 도어인너모듈(3)의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈(3)에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭(9)을 자동으로 연결 및 분리시키는 잭구동수단과; 상기 전기공급잭(9)을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과; 상기 도어 인너모듈(3)의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과; 상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈(3)에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단을 포함하여 구성된다.

상기 클램핑수단은 도 7에 상세히 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)에 일체로 고정되어 검사대상인 도어인너모듈(3)을 가이드하여 지지하는 지그블록(11)과, 상기 도어인너모듈(3)의 상기 검사플레이트(5)를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거(13)와, 상기 클램프핑거(13)를 작동시키도록 상기 검사플레이트(5)에 설치된 핑거실린더(15)를 포함하여 구성된다.

상기 지그블록(11)은 상기 검사플레이트(5)에 다수개가 설치될 수 있으며, 도어인너모듈(3)이 다른 차종은 물론 동일차종에서도 차량 전방 및 후방 그리고 좌측과 우측에 따라 다르게 구성되므로, 다양한 도어인너모듈(3)을 모두 검사할 수 있도록 하기 위해 다양한 형상이 가공되도록 하여 공용화하는 것이 바람직하며, 상기 핑거실린더(15) 및 클램프핑거(13)도 공용으로 사용되도록 설치하는 것이 바람직하다.

물론, 다른 도어인너모듈(3)의 고정에 장애가 되지 않는 범위에서 각 도어인너모듈(3)의 모델에 따라 선택적으로 사용되는 핑거실린더(15)와 클램프핑거(13) 및 지그블록(11)을 별도로 추가 설치할 수 있다.

상기 금속성부품확인수단은 도 8과 도 9에 상세히 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)의 상기 도어인너모듈(3)에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치된 근접센서인 금속접근센서(17)로 이루어져 있다.

즉, 상기 도어인너모듈(3)에는 다수의 볼트와 스크류 기타 금속성 부품이 장착되는데, 이러한 부품들이 누락되지는 않았는지를 한꺼번에 용이하게 검사하기 위한 것으로서, 상기 금속접근센서(17)는 작업자가 검사대상 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)에 위치시켜서 상기 클램핑수단으로 고정하면, 해당 금속접근센서(17)에 금속성 물체가 검출되는지의 여부를 검사하여 컨트롤러에 그 정보를 제공함으로써, 컨트롤러가 어떤 부품이 누락되었는지를 확인하여 작업자에게 알려줄 수 있도록 한 것이다.

상기 비금속성부품확인수단은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 검사플레이트(5)로부터 상기 도어인너모듈(3)을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자(19)로 이루진다.

물론, 상기 통전단자(19)는 상기 도어인너모듈(3)을 향해 탄성적으로 지지되도록 하여 상기 통전단자(19)와 도어인너모듈(3)의 전기적 접촉성이 안정되게 확보하도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 통전단자(19)들은 상기 컨트롤러에 연결되어 있어서, 상기 통전단자(19)들 중 어느 하나로 공급되는 전기가 상기 도어인너모듈(3)을 통해 다른 통전단자(19)를 통해 연결되는지를 검사하여 도어인너모듈(3)에 장착되어야 할 비금속성부품이 누락되지 않았는지 확인하게 된다.

즉, 상기 도어인너모듈(3)에 장착될 플라스틱 재질의 그로밋(grommet)이 누락된 경우에는 상기 통전단자(19)들 중 어느 하나로 공급된 전기가 상기 도어인너모듈(3)과 상기 그로밋이 설치될 부위의 도어인너모듈(3)에 밀착되는 또 다른 통전단자(19)를 통해 통하는지를 상기 컨트롤러가 판단하여 상기 그로밋의 누락여부를 확인할 수 있도록 한 것이다.

도 11을 참조하면, 상기 검사플레이트(5)에는 상기 도어인너모듈(3)에 설치되는 원추나선형스프링의 설치방향을 확인하도록, 상기 원추나선형스프링의 내부로 삽입될 수 있는 직경으로 상기 도어인너모듈(3)을 향하여 슬라이딩 가능하게 돌출된 스프링검사핀(21)과; 상기 스프링검사핀(21)이 상기 도어인너모듈(3)을 향해 돌출된 상태를 유지시키는 핀지지스프링(23)과; 상기 스프링검사핀(21)이 검사플레이트(5)쪽으로 눌리는 상태를 검출하는 검출스위치(25)가 더 설치되어 있다.

즉, 상기 원추나선형스프링은 한쪽은 점점 직경이 작아져서 꼭지점을 이루고 다른 한쪽은 점점 직경이 커져서 밑면을 이루게 되므로 그 방향이 뒤집혀서 장착되었는지의 여부를 확인해야 하는바, 상기 스프링검사핀(21)이 상기 원추나선형스프링에 의해 검사플레이트(5)쪽으로 눌리는지 눌리지 않는지를 상기 검출스위치(25)로 검출하여 컨트롤러가 파악할 수 있도록 한 것이다.

상기 하중부과수단은 도 1, 도 4, 도 12 및 도 13에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 글래스레일(7)을 클램핑하는 레일클램프(27)와, 상기 레일클램프(27)의 하측에 연결되어 상기 베이스(1)에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바(29)와, 상기 직선운동지지바(29)에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더(31)를 구비한 로드레스실린더(rod-less cylinder: 33)와, 상기 레일클램프(27)와 직선운동지지바(29) 및 상기 슬라이더(31)의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일(7)에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트(35)를 포함하여 구성된다.

상기 레일클램프(27)는 도 14 및 도 15에 비교하여 도시된 바와 같이 레일클램핑실린더(37)에 의해 상측플레이트(39)가 하측플레이트(41)에 대하여 상하방향으로 회동될 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 상측플레이트(39)가 도 15와 같은 상태에 있을 때, 상기 글래스레일(7)이 상기 하측플레이트(41)의 위에 오도록 한 후, 상기 레일클램핑실린더(37)로 상기 상측플레이트(39)가 상기 글래스레일(7)의 상측을 구속하도록 하여 글래스레일(7)을 클램핑한다.

상기 레일클램프(27)에는 상기 직선운동지지바(29)가 연결되어 상기 베이스(1)에 대하여 상하방향으로 직선운동이 가능하도록 되어 있으며, 상기 직선운동지지바(29)는 횡연결바(43)에 의해 로드레스실린더(33)의 슬라이더(31)에 연결되어 있다.

따라서, 상기 글래스레일(7)에는 상기 직선운동지지바(29)와 슬라이더(31) 등의 하중이 작용하는데, 이는 통상 상기 글래스레일(7)에 장착되는 윈도우글래스의 무게보다 커서 이 무게를 상쇄시키기 위해 상기 밸런스웨이트(35)가 장착된 것이다.

상기 밸런스웨이트(35)는 도 13과 같이 체인(45)에 의해 상기 직선운동지지바(29)와 상기 슬라이더(31)를 연결하는 횡연결바(43)에 연결되고, 상기 체인(45)은 중간부분이 상기 베이스(1)에 고정된 스프로켓(47)에 의해 지지된 구조이다.

상기 로드레스실린더(33)에는 상기 슬라이더(31)의 위치를 감지함으로써, 간접적으로 상기 레일클램프(27)에 의해 클램핑된 글래스레일(7)의 위치를 센싱할 수 있도록 하는 마그네틱센서가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.

이는, 상기 도어인너모듈(3)의 검사가 완료된 후 도어인너모듈(3)을 상기 검사플레이트(5)로부터 탈거할 때, 상기 글래스레일(7)의 위치를 일정하게 확보할 수 있도록 함으로써, 도어인너모듈(3)이 납품되어 도어패널에 조립될 때, 일정한 글래스레일(7)의 위치를 제공할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 잭구동수단은 도 16 내지 도 18에 상세히 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 각각 다른 도어인너패널에 적용되는 3개의 잭구동수단이 한꺼번에 설치되어 있는데, 이중 하나는 상기 전기공급잭(9)을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더(49)와, 상기 잭상하구동실린더(49)를 상기 검사플레이트(5)의 장착면 반대편에서 횡방향으로 직선이동시키는 잭수평구동실린더(51)와, 상기 전기공급잭(9)이 상기 검사플레이트(5)를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더(49)에 연결되도록 상기 검사플레이트(5)에 형성된 잭구동용구멍(53)을 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 전기공급잭(9)은 도어인너모듈(3)이 검사플레이트(5)에 위치하면, 도 16과 같은 상태로부터 상기 잭수평구동실린더(51)에 의해 도 18의 좌측으 로 이동하고, 그 상태에서 다시 상기 잭상하구동실린더(49)에 의해 하측으로 이동되어 도 18과 같은 상태로 되면서 도어인너모듈(3)에 장착되어 있는 모터커넥터에 결합되어 전기를 공급할 수 있는 상태로 되고, 반대의 조작에 의해 상기 모터커넥터에서 자동적으로 분리되게 된다.

나머지 두 개에 적용된 다른 방식의 잭구동수단은 도 17을 참조하면, 상기 전기공급잭(9)을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더(49)와; 상기 잭상하구동실린더(49)를 상기 검사플레이트(5)의 장착면에 수직한 방향으로 직선이동시키는 잭관통구동실린더(55)와; 상기 전기공급잭(9)이 상기 검사플레이트(5)를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더(49)에 연결되도록 상기 검사플레이트(5)에 형성된 잭구동용구멍(53)을 포함하여 구성된다.

따라서, 각각 해당되는 모델의 도어인너모듈(3)이 검사플레이트(5)에 클램핑되면, 상기 잭관통구동실린더(55)가 상기 잭상하구동실린더(49)를 검사플레이트(5)의 장착면쪽으로 이동시키고, 그 상태에서 상기 잭상하구동실린더(49)가 상기 전기공급잭(9)을 하강시켜서 도어인너모듈(3)의 모터커넥터에 연결되도록 하고, 반대의 조작에 의해 상기 모터커넥터로부터 상기 전기공급잭(9)이 분리되도록 되어 있다.

상기 하중부과수단과 상기 잭구동수단 및 상기 전류측정수단은 함께 작용하여 검사되고 있는 도어인너모듈(3)에 장착된 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는 지의 여부를 확인하게 된다.

상기 로드레스실린더(33)가 슬라이더(31)를 구동시켜서 상기 레일클램프(27)가 글래스레일(7)을 클램핑할 위치로 이동되도록 하면, 상기 컨트롤러는 상기 전기공급잭(9)을 통하여 전기를 공급하여 상기 글래스레일(7)이 상기 레일클램프(27)에 클램핑되도록 하강시킨다.

상기 글래스레일(7)이 상기 레일클램프(27)에 클램핑되면 상기 글래스레일(7)에는 상기 하중부과수단의 구성부품들에 의해 실제 장착될 윈도우글래스의 하중에 해당하는 하중이 작용하게 된다.

상기와 같은 상태에서 컨트롤러는 상기 전기공급잭(9)에 전기를 공급하여 상기 글래스레일(7)을 상승시키면서 상기 전기공급잭(9)을 통하여 공급되는 전류를 상기 전류측정수단으로 측정한다. 상기 전류측정수단은 공지기술과 같이 전류계 등이 사용될 수 있다.

이때 측정되는 전류는 '상승전류'라고 하는 것으로서, 윈도우글래스를 상승시킬 때 상기 윈도우레귤레이터모터가 적절하게 작동하는지를 확인하는 수단이 된다.

한편, 상기 검사플레이트(5)에는 도 12에서 확인할 수 있는 바와 같이 상기 레일클램프(27)의 상승을 제한 할 수 있는 스토퍼(57)가 구비되어 있는바, 상기 컨트롤러는 상기 레일클램프(27)가 상기 스토퍼(57)에 의해 상승이 구속된 상태에서 수초간 상기 전기공급잭(9)으로 전기를 공급하면서, 그 공급되는 전류를 상기 전류측정수단으로 측정하여 소위 '구속전류'를 측정함으로써, 윈도우레귤레이터모터의 작동상태를 점검한다.

상기 핸들조작수단은 도 19에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 검사플레이트(5)에 설치된 회전실린더(59)와; 상기 회전실린더(59)의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈(3)의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더(59)에 연결된 도어오픈로드(61)와; 상기 도어오픈로드(61)와 상기 회전실린더(59)의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드(61)에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀(63)과; 상기 회전실린더(59)의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더(65)를 포함하여 구성된다.

상기 도어래치작동감지수단은 도 20에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 검사플레이트(5)에 고정된 래치센싱블록(67)과; 상기 검사플레이트(5)에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록(67)에 힌지핀(69)으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들(71)과; 상기 센싱니들(71)이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록(67)에 설치된 근접센서인 래치센서(73)를 포함하여 구성된다.

상기 핸들조작수단과 도어래치작동감지수단은 연동되어 도어인너모듈(3)에 장착되어 있는 인너핸들 및 도어래치가 적절히 작동하는지의 여부를 검사한다.

상기 컨트롤러는 상기 회전실린더(59)를 구동하여 상기 도어오픈로드(61)가 인너핸들을 당겨서 열도록 하면서, 상기 도어래치가 상기 회전실린더(59)를 어느 각도만큼 회동시켰을 때 개방되는지를 엔코더(65)로 검사하여 핸들오픈각도를 측정하고, 그때의 로드셀(63) 값을 읽어 핸들오픈작동력을 측정한다.

즉, 상기 도어래치가 개방되면 상기 도어래치의 부품이 상기 센싱니들(71)을 쳐서 상기 검사플레이트(5)쪽으로 회동되고, 이에 의해 상기 래치센서(73)는 검출되고 있던 센싱니들(71)이 검출되지 않는 상태로 전환되면 그 신호를 컨트롤러로 보내서, 컨트롤러가 도어래치가 개방된 사실 및 그 시점을 알 수 있도록 하고, 상기 컨트롤러는 그때의 회전실린더(59) 회동각을 상기 엔코더(65)에 의해 측정함으로써 핸들오픈각도를 측정하고, 상기 로드셀(63)의 측정값을 읽어 인너핸들에 가해진 핸들오픈작동력을 검사하게 되는 것이다.

상기와 같은 검사들은 동시에 실시되며, 검사가 완료되면 상기 컨트롤러는 로드레스실린더(33)의 슬라이더(31)를 정해진 위치로 이동시킨 후 상기 레일클램프(27)를 해제시키고, 클램핑수단을 해제시켜서 검사가 완료된 도어인너모듈(3)을 검사플레이트(5)로부터 탈거할 수 있도록 함으로써, 도어인너모듈(3)의 검사를 완료한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 도어인너모듈에 스크류나 볼트 및 그로밋 등과 같이 장착되어야 할 부품들이 모두 정확하게 장착되었는지, 윈도우레귤레이터가 적절히 작동하는지, 도어인너핸들의 작동시에 도어래치가 적절히 작동하는지 등을 자동적으로 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 한다.

Claims (12)

1. 베이스와;

   상기 베이스에 수직한 방향으로 도어인너모듈의 장착면을 제공하도록 설치된 검사플레이트와;

   도어인너모듈을 상기 검사플레이트의 정해진 위치에 위치시켜서 고정하도록 상기 검사플레이트에 구비된 클램핑수단과;

   상기 도어인너모듈에 장착되는 금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트에 구비된 금속성부품확인수단과;

   상기 도어인너모듈에 장착되는 비금속성부품을 확인하도록 상기 검사플레이트에 구비된 비금속부품확인수단과;

   윈도우글래스가 장착되는 글래스레일에 윈도우글래스의 하중을 가하는 하중부과수단과;

   도어인너모듈의 윈도우레귤레이터모터에 전기를 공급하도록 상기 도어인너모듈에 구비된 모터커넥터에 전기공급잭을 자동으로 연결 및 분리시키는 잭구동수단과;

   상기 전기공급잭을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류측정수단과;

   상기 도어인너모듈의 인사이드핸들을 조작하는 핸들조작수단과;

   상기 핸들조작수단의 작동에 의해 상기 도어인너모듈에 장착된 도어래치의 개방여부를 확인하는 도어래치작동감지수단;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 클램핑수단은

   상기 검사플레이트에 일체로 고정되어 도어인너모듈을 가이드하여 지지하는 지그블록과;

   상기 도어인너모듈의 상기 검사플레이트를 향한 면의 반대편 면에 접촉된 상태가 전환되어 상기 도어인너모듈을 상기 검사플레이트에 고정하도록 클램핑하는 클램프핑거와;

   상기 클램프핑거를 작동시키도록 상기 검사플레이트에 설치된 핑거실린더;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 금속성부품확인수단은

   상기 검사플레이트의 상기 도어인너모듈에 장착된 볼트나 스크류 등의 금속성부품에 상응하는 위치에 각각 설치된 근접센서인 금속접근센서로 이루어진 것

   을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 비금속성부품확인수단은

   상기 검사플레이트로부터 상기 도어인너모듈을 향해 돌출되게 설치된 전도성재질의 통전단자로 이루진 것

   을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 검사플레이트에는 상기 도어인너모듈에 설치되는 원추나선형스프링의 설치방향을 확인하도록, 상기 원추나선형스프링의 내부로 삽입될 수 있는 직경으로 상기 도어인너모듈을 향하여 슬라이딩 가능하게 돌출된 스프링검사핀과;

   상기 스프링검사핀이 상기 도어인너모듈을 향해 돌출된 상태를 유지시키는 핀지지스프링과;

   상기 스프링검사핀이 검사플레이트쪽으로 눌리는 상태를 검출하는 검출스위치;

   가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 하중부과수단은

   상기 글래스레일을 클램핑하는 레일클램프와;

   상기 레일클램프의 하측에 연결되어 상기 베이스에 대하여 상하로 직선운동하는 직선운동지지바와;

   상기 직선운동지지바에 연결되어 함께 직선운동하는 슬라이더를 구비한 로드레스실린더와;

   상기 레일클램프와 직선운동지지바 및 상기 슬라이더의 중량을 감소시키도록 설치되어 상기 글래스레일에 작용하는 하중이 윈도우글래스의 중량과 같아지도록 하는 밸런스웨이트;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 밸런스웨이트는 체인에 의해 상기 직선운동지지바와 상기 슬라이더를 연결하는 횡연결바에 연결되고;

   상기 체인은 중간부분이 상기 베이스에 고정된 스프로켓에 의해 지지된 것

   을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 로드레스실린더에는 상기 슬라이더의 위치를 감지함으로써, 간접적으로 상기 레일클램프에 의해 클램핑된 글래스레일의 위치를 센싱할 수 있도록 하는 마그네틱센서가 구비된 것

   을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 잭구동수단은

   상기 전기공급잭을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더와;

   상기 잭상하구동실린더를 상기 검사플레이트의 장착면 반대편에서 횡방향으로 직선이동시키는 잭수평구동실린더와;

   상기 전기공급잭이 상기 검사플레이트를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더에 연결되도록 상기 검사플레이트에 형성된 잭구동용구멍;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 잭구동수단은

    상기 전기공급잭을 상하방향으로 이동시키는 잭상하구동실린더와;

    상기 잭상하구동실린더를 상기 검사플레이트의 장착면에 수직한 방향으로 직선이동시키는 잭관통구동실린더와;

    상기 전기공급잭이 상기 검사플레이트를 관통한 상태로 상기 잭상하구동실린더에 연결되도록 상기 검사플레이트에 형성된 잭구동용구멍;

    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 핸들조작수단은

    상기 검사플레이트에 설치된 회전실린더와;

    상기 회전실린더의 회전력에 의해 상기 도어인너모듈의 인너핸들을 조작하도록 상기 회전실린더에 연결된 도어오픈로드와;

    상기 도어오픈로드와 상기 회전실린더의 사이에 설치되어 상기 도어오픈로드에 가해지는 작동력을 검출하는 로드셀과;

    상기 회전실린더의 회전각을 검출하도록 설치된 엔코더;

    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 도어래치작동감지수단은

    상기 검사플레이트에 고정된 래치센싱블록과;

    상기 검사플레이트에 수직한 평면상에서 회동가능하게 상기 래치센싱블록에 힌지핀으로 지지되어 지면에 수직하게 매달리는 센싱니들과;

    상기 센싱니들이 지면에 수직한 상태를 검출할 수 있도록 상기 래치센싱블록에 설치된 근접센서인 래치센서;

    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어인너모듈 검사장치.

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