CN211528691U - 一种用于两点距离测距的激光测距装置 - Google Patents

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李金文
昂大吉
雷家橙
雷卫生
李胜
鲁兴海
张宇
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Abstract

本实用新型公开了一种用于两点距离测距的激光测距装置,包括支撑底座,支撑底座竖直向上设置有竖杆,竖杆的上端设置有旋转底座,旋转底座的上端转动连接有旋转台,旋转底座与旋转台的转动轴心线处设置有第一角度传感器;旋转台的上端竖直向上设置有控制台,控制台内安装有电池及控制器,控制台的一侧转动连接有沿竖直方向转动的激光测距仪,激光测距仪与控制台的转动轴心线处设置有第二角度传感器;第一角度传感器及第二角度传感器均与控制器电连,控制台远离激光测距仪的一侧设置有均与控制器电连的显示屏及多个按键。本实用新型通过激光测距仪和角度传感器的配合使用快速测量出车身两点的直线距离,降低测量难度,节省测量时间。

Description

一种用于两点距离测距的激光测距装置
技术领域
本实用新型涉及距离测量技术领域,特别涉及一种用于两点距离测距的激光测距装置。
背景技术
在汽车尺寸核对或者汽车维修过程中,往往需要测量汽车车身两点之间的直线距离,但很多时候由于车身凹凸不平,需要测量的两点并不在光滑的平面上,无法直接测量两点之间的直线距离,需要用到很多的辅助工具来辅助测量,这样的测量方式费时费力,因此需要设计一种可以快速测量车身两点直线距离的测量装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于两点距离测距的激光测距装置,通过激光测距仪和角度传感器的配合使用快速测量出车身两点的直线距离。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于两点距离测距的激光测距装置,包括支撑底座,所述支撑底座竖直向上设置有竖杆,所述竖杆的上端设置有与所述支撑底座平行的旋转底座,所述旋转底座的上端转动连接有绕所述竖杆的轴线转动的旋转台,所述旋转底座与所述旋转台的转动轴心线处设置有第一角度传感器,所述第一角度传感器的本体与所述旋转底座固定连接,所述第一角度传感器的转轴与所述旋转台固定连接;
所述旋转台的上端竖直向上设置有控制台,所述控制台内安装有电池及控制器,所述控制台的一侧转动连接有沿竖直方向转动的激光测距仪,所述激光测距仪与所述控制台的转动轴心线处设置有第二角度传感器,所述第二角度传感器的本体与所述控制台固定连接,所述第二角度传感器的转轴与所述激光测距仪固定连接;
所述第一角度传感器及所述第二角度传感器均与所述控制器电连,所述控制台远离所述激光测距仪的一侧设置有均与所述控制器电连的显示屏及多个按键。
通过采用上述技术方案,找到需要测量的两个点A和B,降本装置放到测量点的前方,水平转动旋转台使激光测距仪与A点处于同一竖直平面,竖直转动激光测距仪使激光测距仪的激光与A点重合,测得此时的距离为a,得到第二角度传感器检测到的角度值α;
水平转动旋转台使激光测距仪与B点处于同一竖直平面,竖直转动激光测距仪使激光测距仪的激光与B点重合,测得此时的距离为b,得到第二角度传感器检测到的角度值β,以及第一角度传感器两次转动的角度差θ;
在控制器内根据勾股定理计算两点相对于激光测距仪的水平距离及竖直高度:
h1=asinα;a1=acosα;
h2=bsinβ;b2=bsinβ;
在控制器内根据余弦定理计算出两点相对于水平面的投影长度:
Figure BDA0002310912150000021
最后在控制器内根据三角形勾股定理计算出两点之间的距离L:
ΔH=h1-h2
Figure BDA0002310912150000031
最终通过显示屏显示测得的两点之间的距离L。
本实用新型的进一步设置为:所述激光测距仪与所述控制台的转动轴心线处设置有第二扭簧,所述第二扭簧的两端点分别与所述激光测距仪与所述控制台固定连接。
通过采用上述技术方案,常态下,第一角度传感器检测到的角度为0度,转动旋转台后,第一扭簧起到使第一角度传感器归零的作用。
本实用新型的进一步设置为:所述激光测距仪与所述控制台的转动轴心线处设置有第二扭簧,所述第二扭簧的两端点分别与所述激光测距仪与所述控制台固定连接。
通过采用上述技术方案,常态下,第二扭簧使激光测距仪保持水平,并且第二角度传感器检测到的角度为0度,转动旋转台后,第二扭簧起到使第二角度传感器归零的作用。
本实用新型的进一步设置为:所述控制台的上端设置有与所述控制器电连的按钮,所述按钮用于控制控制器记录一次所述第一角度传感器、第二角度传感器及激光测距仪的测量数据。
本实用新型的进一步设置为:所述控制台远离所述激光测距仪的一侧设置有与所述电池电连的充电插口。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一、本实用新型通过将激光测距仪与角度传感器结合使用,并且运用几何算法计算,可测量任意空间内两点之间的直线距离,大大降低了两点直线距离的测量难度,节省测量时间,提高效果;
其二、通过第一扭簧及第二扭簧,可使第一角度传感器及第二角度传感器在不使用时能够自动归零,不需要人为去调试。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的爆炸图;
图3是本实用新型的原理图。
图中:1、支撑底座;2、竖杆;3、旋转底座;31、第一安装槽;32、第一环形槽;4、旋转台;5、第一角度传感器;6、控制台;61、电池;62;控制器;63、显示屏;64、按键;65、按钮;66、充电插口;67、第二安装槽;7、激光测距仪;71、第二环形槽;8、第二角度传感器;91、第一扭簧;92、第二扭簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例,一种用于两点距离测距的激光测距装置,参照图1-2,包括支撑底座1,支撑底座1竖直向上设置有一根竖杆2,竖杆2的上端设置有一个与支撑底座1平行的旋转底座3,旋转底座3的上端转动连接有一个绕竖杆2的轴线转动的旋转台4,旋转底座3与旋转台4的转动轴心线处设置有一个第一角度传感器5,旋转底座3中心开设有一个用于放置第一角度传感器5本体的第一安装槽31,第一角度传感器5的本体与旋转底座3固定连接,第一角度传感器5的转轴与旋转台4固定连接;旋转底座3与旋转台4的转动轴心线处设置有一根第一扭簧91,旋转底座3于第一放置槽的外围开设有一个用于放置第一扭簧91的第一环形槽32,第一扭簧91的两端点分别与旋转底座3及旋转台4固定连接,常态下,第一角度传感器5检测到的角度为0度,转动旋转台4后,第一扭簧91起到使第一角度传感器5归零的作用。
旋转台4的上端竖直向上设置有一个控制台6,控制台6内安装有一块电池61及一个控制器62,控制台6的一侧转动连接有一个沿竖直方向转动的激光测距仪7,激光测距仪7与控制台6的主动点位于第一角度传感器5的轴心延长线上,激光测距仪7与控制台6的转动轴心线处设置有一个第二角度传感器8,控制台6向内侧凹陷形成一个用于放置第二角度传感器8的第二安装槽67,第二角度传感器8的本体与控制台6固定连接,第二角度传感器8的转轴与激光测距仪7固定连接;激光测距仪7与控制台6的转动轴心线处设置有第二扭簧92,激光测距仪7于第二角度传感器8的外周开设有一个用于放置第二扭簧92的第二环形槽71,第二扭簧92的两端点分别与激光测距仪7与控制台6固定连接,常态下,第二扭簧92使激光测距仪7保持水平,并且第二角度传感器8检测到的角度为0度,转动旋转台4后,第二扭簧92起到使第二角度传感器8归零的作用。
第一角度传感器5及第二角度传感器8均与控制器62电连,控制台6远离激光测距仪7的一侧设置有均与控制器62电连的一块显示屏63及多个按键64,控制台6的上端设置有一个与控制器62电连的按钮65;按钮65用于控制控制器62记录一次第一角度传感器5、第二角度传感器8及激光测距仪7的测量数据;控制台6远离激光测距仪7的一侧设置有一个与电池61电连的充电插口66。
工作原理:参照图3,找到需要测量的两个点A和B,降本装置放到测量点的前方,水平转动旋转台4使激光测距仪7与A点处于同一竖直平面,竖直转动激光测距仪7使激光测距仪7的激光与A点重合,测得此时的距离为a,得到第二角度传感器8检测到的角度值α;
水平转动旋转台4使激光测距仪7与B点处于同一竖直平面,竖直转动激光测距仪7使激光测距仪7的激光与B点重合,测得此时的距离为b,得到第二角度传感器8检测到的角度值β,以及第一角度传感器5两次转动的角度差θ;
在控制器62内根据勾股定理计算两点相对于激光测距仪7的水平距离及竖直高度:
h1=asinα;a1=acosα;
h2=bsinβ;b2=bsinβ;
在控制器62内根据余弦定理计算出两点相对于水平面的投影长度:
Figure BDA0002310912150000061
最后在控制器62内根据三角形勾股定理计算出两点之间的距离L:
ΔH=h1-h2
Figure BDA0002310912150000062
最终通过显示屏63显示测得的两点之间的距离L。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于两点距离测距的激光测距装置,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)竖直向上设置有竖杆(2),所述竖杆(2)的上端设置有与所述支撑底座(1)平行的旋转底座(3),所述旋转底座(3)的上端转动连接有绕所述竖杆(2)的轴线转动的旋转台(4),所述旋转底座(3)与所述旋转台(4)的转动轴心线处设置有第一角度传感器(5),所述第一角度传感器(5)的本体与所述旋转底座(3)固定连接,所述第一角度传感器(5)的转轴与所述旋转台(4)固定连接;
所述旋转台(4)的上端竖直向上设置有控制台(6),所述控制台(6)内安装有电池(61)及控制器(62),所述控制台(6)的一侧转动连接有沿竖直方向转动的激光测距仪(7),所述激光测距仪(7)与所述控制台(6)的转动轴心线处设置有第二角度传感器(8),所述第二角度传感器(8)的本体与所述控制台(6)固定连接,所述第二角度传感器(8)的转轴与所述激光测距仪(7)固定连接;
所述第一角度传感器(5)及所述第二角度传感器(8)均与所述控制器(62)电连,所述控制台(6)远离所述激光测距仪(7)的一侧设置有均与所述控制器(62)电连的显示屏(63)及多个按键(64)。
2.根据权利要求1所述的一种用于两点距离测距的激光测距装置,其特征在于:所述旋转底座(3)与所述旋转台(4)的转动轴心线处设置有第一扭簧(91),所述第一扭簧(91)的两端点分别与所述旋转底座(3)及所述旋转台(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于两点距离测距的激光测距装置,其特征在于:所述激光测距仪(7)与所述控制台(6)的转动轴心线处设置有第二扭簧(92),所述第二扭簧(92)的两端点分别与所述激光测距仪(7)与所述控制台(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于两点距离测距的激光测距装置,其特征在于:所述激光测距仪(7)与所述控制台(6)的主动点位于所述第一角度传感器(5)的轴心延长线上。
5.根据权利要求1所述的一种用于两点距离测距的激光测距装置,其特征在于:所述控制台(6)的上端设置有与所述控制器(62)电连的按钮(65),所述按钮(65)用于控制控制器(62)记录一次所述第一角度传感器(5)、第二角度传感器(8)及激光测距仪(7)的测量数据。
6.根据权利要求1所述的一种用于两点距离测距的激光测距装置,其特征在于:所述控制台(6)远离所述激光测距仪(7)的一侧设置有与所述电池(61)电连的充电插口(66)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113466888A (zh) * 2021-06-15 2021-10-01 中核工程咨询有限公司 设备室用激光测距方法及激光测距仪
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