CN111486872B - 一种陀螺仪功能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陀螺仪功能测试设备，包括翻转装置、固定装置和探测装置，所述翻转装置带动所述固定装置旋转，所述固定装置包括治具机构和定位机构，所述治具机构上设置有复数个用于吸附产品的吸孔，所述定位机构包括复数个穿过所述治具机构的定位件，所述定位件滑动设置，所述定位件夹持所述治具机构上的产品，所述探测装置固定安装在所述固定装置上，所述探测装置夹持探测元件。本发明提供的陀螺仪功能测试设备，可以有效测试产品的陀螺仪功能，产品放置在治具机构上时被固定装置初步定位并夹紧固定，同时产品被治具机构吸附，防止产品掉落，在保证固定力的同时避免产品损坏。

Description

一种陀螺仪功能测试设备

技术领域

本发明属于陀螺仪功能测试领域，尤其涉及一种陀螺仪功能测试设备。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。随着电子技术的发展，陀螺仪作为一种传感设备被广泛应用于手机、平板电脑、笔记本电脑的触控板等电子产品中。陀螺仪的产品质量及性能可靠性将直接影响用户体验，因此带有陀螺仪的产品在使用前，需要对陀螺仪的功能进行检测或校准。

公告号为CN206974444U的中国专利，提供了一种陀螺仪自动化测试设备，其包括机架，机架设置有旋转机构，旋转机构转动连接有治具机构，治具机构上设置有压紧块，通过压紧块夹紧固定电子产品。由于电子产品在陀螺仪功能测试中需要翻转，压紧块夹持电子产品的固定力必须足够大，才能防止电子产品脱离，因此压紧块非常容易损伤电子产品的表面，影响外观性能。而且如果待测试的电子产品是笔记本电脑的触控板，过大的固定力还会损伤其结构，使电子产品损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种陀螺仪功能测试设备，其目的是在测试陀螺仪功能时，固定产品的同时避免损坏产品。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种陀螺仪功能测试设备，包括翻转装置、固定装置和探测装置，所述翻转装置带动所述固定装置旋转，所述固定装置包括治具机构和定位机构，所述治具机构上设置有复数个用于吸附产品的吸孔，所述定位机构包括复数个穿过所述治具机构的定位件，所述定位件滑动设置，所述定位件夹持所述治具机构上的产品，所述探测装置固定安装在所述固定装置上，所述探测装置夹持探测元件。

作为优选，所述翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构带动所述第二翻转机构翻转，所述第二翻转机构带动所述固定装置翻转。

作为优选，所述第一翻转机构包括底座和第一翻转电机，所述第二翻转机构转动安装在所述底座上，所述第一翻转电机驱动所述第二翻转机构旋转。

作为优选，所述第二翻转机构包括支架和第二翻转电机，所述固定装置转动安装在所述支架上，所述第二翻转电机驱动所述固定装置旋转。

作为优选，所述治具机构上设置有导向所述定位件移动的导向槽。

作为优选，所述定位机构还包括第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块，所述第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块上均设置有定位件，所述第二定位模块上的定位件和所述第三定位模块上的定位件滑动方向位于同一直线且垂直于所述第一定位模块上的定位件滑动方向，所述治具机构上安装有夹持块，所述第一定位模块上的所述定位件滑动方向为远离或靠近所述夹持块。

作为优选，所述第一定位模块包括第一推动气缸、第一滑板和第一滑块组件，所述第一推动气缸推动所述第一滑板滑动，所述第一滑块组件包括第一滑块、第一固定块、第一弹簧和第一解锁气缸，所述第一弹簧设置在所述第一滑块和所述第一固定块之间，所述第一解锁气缸驱动所述第一滑块滑动，所述第一滑块上安装有所述定位件。

作为优选，所述第二定位模块包括第二推动气缸、第二滑板和第二滑块组件，所述第二推动气缸推动所述第二滑板滑动，所述第二滑块组件包括第二滑块、第二固定块、第二弹簧和第二解锁气缸，所述第二弹簧设置在所述第二滑块和所述第二固定块之间，所述第二解锁气缸驱动所述第二滑块滑动，所述第二滑块上安装有所述定位件。

作为优选，所述第三定位模块包括第三推动气缸、第三滑板，所述第三推动气缸推动所述所述第三滑板滑动，所述第三滑板上安装有所述定位件。

作为优选，所述治具机构包括密封板、基准固定板、接触板和金属片，所述密封板、基准固定板、接触板从下到上依次设置，所述金属片设置在所述基准固定板和所述接触板之间。

本发明的有益效果：本发明提供的陀螺仪功能测试设备，可以有效测试产品的陀螺仪功能，产品放置在治具机构上时被固定装置初步定位并夹紧固定，同时产品被治具机构吸附，防止产品掉落，在保证固定力的同时避免产品损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一翻转机构的结构示意图；

图3为第二翻转机构的结构示意图；

图4为固定装置和探测装置的结构示意图；

图5为治具机构的结构示意图；

图6为治具机构的分解图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为第一定位模块的结构示意图；

图9为第二定位模块的结构示意图；

图10为第三定位模块的结构示意图；

图11为探测装置的结构示意图；

其中：1.翻转装置，

11.第一翻转机构，111.底座，1111.平板，1112.立板，112.第一翻转电机，12.第二翻转机构，121.支架，122.第二翻转电机，

2.固定装置；

21.治具机构，211.密封板，211a.开槽，211b.气管接口，211c.密封圈，212.基准固定板，2121a.安装槽，213.接触板，214.金属片，21a.吸孔，21b.导向槽，21c.夹持块，21d.惯性传感器；

22.定位机构，221.第一定位模块，2211.第一定位气缸，2212第一滑板，2213.第一滑块组件，22131.第一滑块，22132.第一固定块，22133.第一弹簧，22134.第一解锁气缸，222.第二定位模块，2221.第二推动气缸，2222.第二滑板，2223.第二滑块组件，22231.第二滑块，22232.第二固定块，22233.第二弹簧，22234.第二解锁气缸，223.第三定位模块，2231.第三推动气缸，2232.第三滑板，224.定位件，225.底板，

3.探测装置，31.探针模组，32.支撑台，33.升降气缸，3a.探测元件，

4.真空组件，5.分气路。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，本实施例的X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向。

如图1至图11所示，本实施例提供了一种陀螺仪功能测试设备，包括翻转装置1、固定装置2和探测装置3。翻转装置1的作用是带动固定装置2旋转，固定装置2固定产品，探测装置3夹持测试产品陀螺仪功能的探测元件3a。本实施例中的产品为笔记本电脑的触控板。

翻转装置1包括第一翻转机构11和第二翻转机构12，第一翻转机构11带动第二翻转机构12翻转且翻转时的转轴平行于Y轴，第二翻转机构12带动固定装置2翻转且翻转时的转轴平行于X轴。

参阅图2，第一翻转机构11包括底座111和第一翻转电机112。底座111由一个平板1111和两个立板1112拼接而成且截面为U形，如此可以确保底座111的稳定性。两个立板1112前后对称分布，且垂直于平板1111。为了提高立板1112的稳固性，立板1112与平板1111之间设置有加强件。另外，底座111的中部设置有矩形的孔，以便于将该底座111固定安装在地面上或者安装在电机上。第一翻转电机112固定安装在后侧的立板1112的后方。具体地，第一翻转电机112的机身通过架子安装在后侧立板1112的后侧面，第一翻转电机112的输出轴位于架子内。

参阅图3，第二翻转机构包括支架121和第二翻转电机122。支架121为矩形的水平框架，其四个角设置为圆角以防刮。支架121的前后两侧通过转动轴安装在立板1112上。支架121后侧的转动轴穿过后侧的立板1112并通过联轴器与第一翻转电机112的输出轴连接。第二翻转电机122的机身通过架子安装在支架121的右侧，第二翻转电机122的输出轴位于该架子内。固定装置2的左右两侧通过转动轴转动安装在支架121上。其中固定装置2右侧的转动轴穿过支架121并通过联轴器与第二翻转电机122连接。

本实施例中翻转装置1的结构，相比现有技术中的陀螺仪自动化测试设备，支撑点多，稳定性好。

参阅图4，固定装置2包括治具机构21和定位机构22。治具机构21用于放置产品，定位机构22则用于定位和固定治具机构21上的产品。

参阅图5和图6，治具机构21包括密封板211、基准固定板212、接触板213和金属片214。密封板211、基准固定板212、接触板213从下到上依次设置。密封板211与基准固定板212通过螺钉连接。密封板211的顶面设置有复数个开槽211a，密封板211的底部在每个开槽211a的对应位置处均设置有气管接口211b，气管接口211b与开槽211a相通。如若开槽211a的面积较大，需要在开槽211a内安装密封圈211c。

基准固定板212和接触板213上均设置有吸孔21a，其中，基准固定板212上的吸孔21a与开槽211a的位置是相对应的，接触板213面积小于基准固定板212的面积，接触板213的吸孔21a与基准固定板212的吸孔21a位置是对应的。接触板213选择较为柔性的材质，以保护产品防止刮伤。基准固定板212的顶面开设有安装槽2121a，接触板213卡设在安装槽2121a内，并且接触板213与基准固定板212之间通过螺钉连接加固，如此可以降低接触板213的高度，防止接触板213凸出基准固定板212的边缘刮伤产品。金属片214设置在基准固定板212和接触板213之间。当接触板213上放置角度仪器时，角度仪器的底面可以设置磁性件，磁性件对金属片214的吸附力可以将角度仪器吸附在产品或接触板213上。为了避免金属片214将接触板213顶起使基准固定板212和接触板213之间形成空隙影响气密性，接触板213的底面开设有槽，金属片214安装在该槽内。另外，在底座111上，安装有抽真空的真空组件4，真空组件4对该治具机构21的开槽211a抽真空，如此吸附住治具机构21上的产品。

治具机构21上设置有四个导向槽21b，导向槽21b上下贯穿。其中两个导向槽21b位于治具机构21的左部，两个导向槽21b位于治具机构21的右部。左部的导向槽21b垂直于右部的导向槽21b。治具机构21的右部设置有向上延伸的两个夹持块21c。导向槽21b和夹持块21c的作用见下文描述定位机构22。基准固定板212的左侧设置有向左延伸的延伸部，延伸部上安装有惯性传感器21d。本实施例中，惯性传感器21d的型号为3DM-GX3-25。

参阅图7，定位机构22包括第一定位模块221、第二定位模块222、第三定位模块223和四个穿过治具机构21的定位件224。定位件224滑动设置。导向槽21b可以导向定位件224的滑动。第一定位模块221上设置有两个定位件224，第二定位模块222和第三定位模块223上均设置有一个定位件224。第二定位模块222上的定位件224和第三定位模块223上的定位件224滑动方向位于同一直线且垂直于第一定位模块221上的定位件224滑动方向。第一定位模块221上的定位224件滑动方向为远离或靠近夹持块21c。定位件224配合夹持块21c夹持治具机构21上的产品。

定位机构还包括底板225，第一定位模块221、第二定位模块222、第三定位模块223均安装在底板225上。

参阅图8，第一定位模块221包括第一推动气缸2211、第一滑板2212和第一滑块组件2213。第一滑板2212通过滑轨滑动安装在底板225上，且第一滑板2212的滑动方向为左右方向。第一推动气缸2211推动第一滑板2212滑动。两个第一滑块组件2213安装第一滑板2212上，且前后对称。

第一滑块组件2213包括第一滑块22131、第一固定块22132、第一弹簧22133和第一解锁气缸22134。第一滑块22131通过滑轨滑动安装在第一滑板上2212上，且滑动方向为左右。第一固定块22132固定安装在第一滑板2212上且位于第一滑块22131的左方。第一弹簧22133设置在第一滑块22131和第一固定块22132之间。第一滑块22131上安装有定位件224，第一弹簧22133推动第一滑块22131，从而使定位件224配合夹持块21c夹持产品。第一解锁气缸22134位于第一滑块22131的右方，第一解锁气缸22134推动第一滑块22131向左滑动，使定位件224远离夹持块21c，完成产品的解锁。

参阅图9，第二定位模块222包括第二推动气缸2221、第二滑板2222和第二滑块组2223件。第二滑板2222通过滑轨滑动安装在底板225上且滑动方向为前后，第二推动气缸2221推动第二滑板2222滑动。第二滑块组件2223安装在第二滑板2222上。第二滑块组件2223包括第二滑块22231、第二固定块22232、第二弹簧22233和第二解锁气缸22234。第二滑块2223通过滑轨滑动安装在第二滑板2222上，且滑动方向为前后。第二固定块22232固定在第二滑板2222上且位于第二滑块22231的前方。第二弹簧22233设置在第二滑块22231和第二固定块22232之间。第二滑块22231上安装有定位件224。第二弹簧22233推动第二滑块22231，使第二滑块22231上的定位件224配合第三定位模块223上的定位件224夹持产品。第二解锁气缸22234固定安装在第二滑板2222上，且位于第二滑块22231的后方。第二解锁气缸22234驱动第二滑块22231滑动，使第二滑块22231远离第三定位模块223，完成解锁。

参阅图10，第三定位模块223包括第三推动气缸2231、第三滑板2232。第三定位模块223位于第二定位模块222的后方。底板225上安装有增高块，第三滑板2232通过滑轨滑动安装在增高块上，且滑动方向为前后。第三推动气缸2231驱动第三滑板2232滑动。第三滑板223上安装有定位件224。

另外，在本实施例中，治具机构21通过连接杆安装在底板225上。在底板225的下方，还连接有复数个分气路5。

参阅图11，探测装置3固定安装在固定装置1上，且探测装置3位于治具机构21的右方。探测装置3包括探针模组31、支撑台32和升降气缸33。探针模组31位于支撑台32的上方，升降气缸33的伸缩杆与探针模组31连接并驱动探针模组31升降。探针模组31配合支撑台32夹持探测元件3a。探测元件3a的左端位于治具机构21的上方。本实施例中，探测元件3a为排线。需要说明的是，通过探针模组和探测元件对产品的陀螺仪功能检测为现有技术，而且本发明的改进在于结构，陀螺仪功能探测功能相关的软件和电路并无改进，因此本实施例不做过多介绍。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种陀螺仪功能测试设备，其特征在于，包括翻转装置、固定装置和探测装置，所述翻转装置带动所述固定装置旋转，所述固定装置包括治具机构和定位机构，所述治具机构上设置有复数个用于吸附产品的吸孔，所述定位机构包括复数个穿过所述治具机构的定位件，所述定位件滑动设置，所述定位件夹持所述治具机构上的产品，所述探测装置固定安装在所述固定装置上，所述探测装置夹持探测元件，所述定位机构还包括第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块，所述第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块上均设置有定位件，所述第二定位模块上的定位件和所述第三定位模块上的定位件滑动方向位于同一直线且垂直于所述第一定位模块上的定位件滑动方向，所述治具机构上安装有夹持块，所述第一定位模块上的所述定位件滑动方向为远离或靠近所述夹持块，所述第一定位模块包括第一推动气缸、第一滑板和第一滑块组件，所述第一推动气缸推动所述第一滑板滑动，所述第一滑块组件包括第一滑块、第一固定块、第一弹簧和第一解锁气缸，所述第一弹簧设置在所述第一滑块和所述第一固定块之间，所述第一解锁气缸驱动所述第一滑块滑动，所述第一滑块上安装有所述定位件，所述第二定位模块包括第二推动气缸、第二滑板和第二滑块组件，所述第二推动气缸推动所述第二滑板滑动，所述第二滑块组件包括第二滑块、第二固定块、第二弹簧和第二解锁气缸，所述第二弹簧设置在所述第二滑块和所述第二固定块之间，所述第二解锁气缸驱动所述第二滑块滑动，所述第二滑块上安装有所述定位件，所述第三定位模块包括第三推动气缸、第三滑板，所述第三推动气缸推动所述第三滑板滑动，所述第三滑板上安装有所述定位件，所述治具机构包括密封板、基准固定板、接触板和金属片，所述密封板、基准固定板、接触板从下到上依次设置，所述金属片设置在所述基准固定板和所述接触板之间。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪功能测试设备，其特征在于，所述翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构带动所述第二翻转机构翻转，所述第二翻转机构带动所述固定装置翻转。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪功能测试设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括底座和第一翻转电机，所述第二翻转机构转动安装在所述底座上，所述第一翻转电机驱动所述第二翻转机构旋转。

4.根据权利要求2或3所述的陀螺仪功能测试设备，其特征在于，所述第二翻转机构包括支架和第二翻转电机，所述固定装置转动安装在所述支架上，所述第二翻转电机驱动所述固定装置旋转。

5.根据权利要求1所述的陀螺仪功能测试设备，其特征在于，所述治具机构上设置有导向所述定位件移动的导向槽。