CN217316481U - 加工载台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种加工载台，包括支撑座、第一加工台、第二加工台以及翻面装置，第一加工台与第二加工台分别设置于支撑座的相对两侧，支撑座上设置有容置腔，容置腔位于所述第一加工台与所述第二加工台之间，翻面装置设置于所述容置腔中；所述翻面装置包括升降机构、旋转机构以及吸料机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，并由所述升降机构带动以作升降运动，所述吸料机构设置于所述旋转机构上，并由所述旋转机构带动以作旋转运动，以将放置于所述第一加工台上的工件进行翻面后再放置于所述第二加工台上。本申请提供的加工载台，实现了工件的快速翻面，有效提高加工效率，且结构简单紧凑，可有效缩小体积，有利于小型化的发展。

Description

加工载台

技术领域

本申请属于加工技术领域，更具体地说，是涉及一种加工载台。

背景技术

在显示面板的激光加工中，通常需要对显示面板进行双面加工。相关技术中通常是采用夹爪装置将显示面板进行翻转，再放置在加工载台上，其加工效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种加工载台，能够提高加工效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种加工载台，包括支撑座、第一加工台、第二加工台以及翻面装置，所述第一加工台与所述第二加工台分别设置于所述支撑座的相对两侧，所述支撑座上设置有容置腔，所述容置腔位于所述第一加工台与所述第二加工台之间，所述翻面装置设置于所述容置腔中；

所述翻面装置包括升降机构、旋转机构以及吸料机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，并由所述升降机构带动以作升降运动，所述吸料机构设置于所述旋转机构上，并由所述旋转机构带动以作旋转运动，以将放置于所述第一加工台上的工件进行翻面后再放置于所述第二加工台上。

进一步地，所述支撑座包括底板、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置于所述底板的相对两侧，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间形成所述容置腔，所述第一加工台设置于所述第一支撑架上，所述第二加工台设置于所述第二支撑架上。

进一步地，所述旋转机构包括：

基座，设置于所述升降机构上；

旋转轴，可转动安装于所述基座上，所述吸料机构安装于所述旋转轴上；以及，

驱动组件，设置于所述基座上，用于驱动所述旋转轴转动。

进一步地，所述驱动组件包括设置于所述基座上的旋转电机、设置于所述旋转电机的输出轴上的主动轮、与所述旋转轴连接的从动轮、以及传动连接于所述主动轮与所述从动轮之间的传动件。

进一步地，所述旋转轴上设置有感应件，所述基座上分别设置有第一感应器与第二感应器，当所述旋转轴旋转至第一预设角度时，所述感应件能够触发所述第一感应器产生第一感应信号，当所述旋转轴旋转至第二预设角度时，所述感应件能够触发所述第二感应器产生第二感应信号。

进一步地，所述基座上设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述旋转轴靠近所述第二加工台的一侧，所述旋转轴上设置有限位板，当所述旋转轴旋转至第一指定角度时，所述限位板与所述第一缓冲器接触；

和/或，

所述基座上设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器设置于所述旋转轴靠近所述第一加工台的一侧，当所述旋转轴旋转至第二指定角度时，所述限位板与所述第二缓冲器接触。

进一步地，所述吸料机构包括安装于所述旋转机构上的安装臂、以及设置于所述安装臂上并用于吸附所述工件的吸盘。

进一步地，所述第一加工台上开设有用于供所述吸料机构穿过的开槽。

进一步地，所述第一加工台上设置有用于检测所述第一加工台上是否放置有工件的第一在位检测感应器，和/或，所述第二加工台上设置有用于检测所述第二加工台上是否放置有工件的第二在位检测感应器。

进一步地，所述加工载台包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一调节块以及第一固定件，所述第一调节块用于抵接于所述第一加工台上的工件的侧缘以对所述工件进行定位，所述第一加工台上设置有第一固定孔，所述第一调节块上设置有第一调节槽，所述第一固定件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一固定孔连接固定；和/或，

所述加工载台包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二调节块以及第二固定件，所述第二调节块用于抵接于所述第二加工台上的工件的侧缘以对所述工件进行定位，所述第二加工台上设置有第二固定孔，所述第二调节块上设置有第二调节槽，所述第二固定件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二固定孔连接固定。

本申请提供的加工载台的有益效果在于：通过在支撑座上分别设置第一加工台、第二加工台以及翻面装置，翻面装置包括升降机构、设置于升降机构上的旋转机构以及设置于旋转机构上的吸料机构，通过升降机构带动旋转机构升降及通过旋转机构带动吸料机构旋转，进而实现将第一加工台上的工件翻面并放置于第二加工台上，实现了工件的快速翻面，有效提高加工效率。同时支撑座上设置容置腔，并将翻面装置设置于容置腔中，使得结构简单紧凑，可有效缩小体积，有利于小型化的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的加工载台的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翻面装置的立体结构示意图；

图4为图3所示的翻面装置的另一角度的立体结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的第一加工台的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、支撑座；101、容置腔；11、底板；12、第一支撑架；13、第二支撑架；20、第一加工台；21、开槽；22、第一在位检测感应器；23、第一固定孔；30、第二加工台；31、第二在位检测感应器；40、翻面装置；41、升降机构；411、安装座；412、驱动件；42、旋转机构；421、基座；4211、第一感应器；4212、第二感应器；4213、第一缓冲器；4214、第二缓冲器；422、旋转轴；4221、感应件；4222、限位板；423、驱动组件；4231、旋转电机；4232、主动轮；4233、从动轮；4234、传动件；43、吸料机构；431、安装臂；432、吸盘；50、第一调节块；51、第一调节槽；60、第二调节块；61、第二调节槽。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本申请提供的加工载台进行说明。本申请提供的加工载台，用于对工件进行翻面，方便工件进行双面加工。具体的，工件可以为显示面板、或玻璃等。

如图至图2所示，本申请提供的一种加工载台，包括支撑座10、第一加工台20、第二加工台30以及翻面装置40。第一加工台20与第二加工台30分别设置于支撑座10的相对两侧。支撑座10上设置有容置腔101，容置腔101位于第一加工台20与第二加工台30之间，翻面装置40设置于容置腔101中。通过在支撑座10上分别设置第一加工台20与第二加工台30，并在支撑座10上设置容置腔101，翻面装置40设置容置腔101中，其结构简单紧凑，可有效缩小体积，有利于小型化的发展。

具体的，如图3至图4所示，翻面装置40包括升降机构41、旋转机构42以及吸料机构43。旋转机构42设置于升降机构41上，并由升降机构41带动以作升降运动。吸料机构43设置于旋转机构42上，并由旋转机构42带动以作旋转运动，从而将放置于第一加工台20上的工件进行翻面后再放置于第二加工台30上。

本申请的加工载台的工作原理如下所示：

在初始状态下，旋转机构42带动吸料机构43旋转至第一预设角度，此时吸料机构43刚好与第一加工台20正对，升降机构41带动旋转机构42下降，使得吸料机构43位于第一加工台20的下方；当需要将第一加工台20上的工件翻面并放置于第二加工台30上时，首先，升降机构41驱动所述旋转机构42升起直到吸料机构43与工件的其中一面接触时停止驱动，此时吸料机构43可吸附工件；接着，旋转机构42带动吸料机构43翻转至第二预设角度，此时工件刚好与所述第二加工台30正对；然后，升降机构41驱动所述旋转机构42下降直到工件的相对另一面与第二加工台30接触时停止驱动，此时吸料机构43松开工件即可。

本申请提供的加工载台，通过在支撑座10上分别设置第一加工台20、第二加工台30以及翻面装置40，翻面装置40包括升降机构41、设置于升降机构41上的旋转机构42以及设置于旋转机构42上的吸料机构43，通过升降机构41带动旋转机构42升降及通过旋转机构42带动吸料机构43旋转，进而实现将第一加工台20上的工件翻面并放置于第二加工台30上，实现了工件的快速翻面，有效提高加工效率。同时支撑座10上设置容置腔101，并将翻面装置40设置于容置腔101中，使得结构简单紧凑，可有效缩小体积，有利于小型化的发展。

进一步地，请参阅图1至图2，支撑座10可以包括底板11、第一支撑架12与第二支撑架13。第一支撑架12与第二支撑架13间隔设置于底板11的相对两侧，第一支撑架12与第二支撑架13之间形成容置腔101，第一加工台20设置于第一支撑架12上，第二加工台30设置于第二支撑架13上。通过将第一加工台20设置于第一支撑架12上，第二加工台30设置于第二支撑架13上，使得整体结构紧凑，稳定性高。

进一步地，请参阅图3至图4，旋转机构42可以包括基座421、旋转轴422以及驱动组件423。基座421设置于升降机构41上。旋转轴422可转动安装于基座421上。吸料机构43安装于旋转轴422上。驱动组件423设置于基座421上，用于驱动旋转轴422转动。当吸料机构43需要旋转时，由驱动组件423驱动旋转轴422旋转，旋转轴422带动吸料机构43转动，进而实现了吸料机构43的转动，进而实现对工件的翻面。

进一步地，请参阅图3至图4，驱动组件423可以包括旋转电机4231、主动轮4232、从动轮4233、传动件4234。旋转电机4231设置于基座421上，主动轮4232设置于旋转电机4231的输出轴上。从动轮4233与旋转轴422连接。传动件4234传动连接于主动轮4232与从动轮4233之间。当旋转电机4231启动时，旋转电机4231带动主动轮4232转动，主动轮4232通过传动件4234带动从动轮4233转动，从动轮4233再带动旋转轴422转动，进而实现吸料机构43的转动。且通过旋转电机4231、主动轮4232、从动轮4233、传动件4234之间的传动配合，可提高旋转的精确度，使得吸料机构43的旋转位置精度。具体的，该传动件4234可以为链条或者同步带。当然，该驱动组件423的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，驱动组件423也可以为旋转气缸。

进一步地，请参阅图3至图4，旋转轴422上可以设置有感应件4221，基座421上可以分别设置有第一感应器4211与第二感应器4212。当旋转轴422旋转至第一预设角度时，感应件4221能够触发第一感应器4211产生第一感应信号，此时，吸料机构43刚好与第一加工台20正对。当旋转轴422旋转至第二预设角度时，感应件4221能够触发第二感应器4212产生第二感应信号，此时，吸料机构43刚好与第二加工台30正对。通过感应件4221与第一感应器4211、第二感应器4212的配合，可使得旋转轴422的旋转位置更加准确。

进一步地，请参阅图3至图4，基座421上可以设置有第一缓冲器4213，第一缓冲器4213设置于旋转轴422靠近第二加工台30的一侧。旋转轴422上可以设置有限位板4222，当旋转轴422旋转至第一指定角度时，限位板4222与第一缓冲器4213接触，并在第一缓冲器4213的的缓冲作用下，可降低旋转轴422的旋转速度，避免碰坏工件，保证旋转角度的准确性，安全可靠性更高。

进一步地，请参阅图3至图4，基座421上可以设置有第二缓冲器4214，第二缓冲器4214设置于旋转轴422靠近第一加工台20的一侧。当旋转轴422旋转至第二指定角度时，限位板4222与第二缓冲器4214接触，并在第二缓冲器4214的的缓冲作用下，降低旋转轴422的旋转速度，保证旋转角度的准确性，安全可靠性更高。具体的，第一缓冲器4213与第二缓冲器4214可以为液压缓冲器或者气压缓冲器，也可以是通过压缩弹簧进行缓冲的缓冲器。

进一步地，请参阅图3至图4，吸料机构43可以包括安装臂431以及吸盘432。安装臂431安装于旋转机构42上，吸盘432设置于安装臂431上并用于吸附工件。通过吸盘432实现对工件的吸附固定，其操作方便快捷，可快速实现对工件的固定。具体的，安装臂431的数量可以包括多个，多个安装臂431间隔安装于旋转机构42上，每个安装臂431上可以设置一个或者多个吸盘432，从而可更好地实现对工件的吸附固定。

进一步地，请参阅图1、图2及图5，第一加工台20上可以开设有用于供吸料机构43穿过的开槽21。通过开槽21的设置，使得吸料机构43可穿过开槽21并对位于第一加工台20上的工件进行吸附，从而方便后续的翻面操作。

进一步地，请参阅图1、图2及图5，第一加工台20上可以设置有第一在位检测感应器22，第一在位检测感应器22用于检测第一加工台20是否放置有工件。第二加工台30上可以设置有第二在位检测感应器31，第二在位检测感应器31用于检测第二加工台30是否放置有工件。

进一步地，请参阅图1、图2及图5，加工载台可以包括第一定位机构。第一定位机构可以包括第一调节块50以及第一固定件(图中未示)。第一调节块50用于抵接于第一加工台20上的工件的侧缘，从而实现对第一加工台20上的工件的定位，其定位精确度高。具体的，第一加工台20上可以设置有第一固定孔23，第一调节块50上设置有第一调节槽51，第一固定件穿过第一调节槽51的任意位置并与第一固定孔23连接固定。通过第一固定件穿过第一调节槽51的任意位置并与第一固定孔23连接固定，从而实现第一调节块50的位置调节，使得该第一加工台20可以适用于不同尺寸大小的工件的定位，其适用范围更广，通用性更强。

进一步地，请参阅图1至图2，加工载台可以包括第二定位机构。第二定位机构可以包括第二调节块60以及第二固定件(图中未示)。第二调节块60用于抵接于第二加工台30上的工件的侧缘，从而实现对第二加工台30上的工件的定位，其定位精确度高。具体的，第二加工台30上可以设置有第二固定孔(图中未示)，第二调节块60上设置有第二调节槽61，第二固定件穿过第二调节槽61的任意位置并与第二固定孔连接固定。通过第二固定件穿过第二调节槽61的任意位置并与第二固定孔连接固定，从而实现第二调节块60的位置调节，使得该第二加工台30可以适用于不同尺寸大小的工件的定位，其适用范围更广，通用性更强。

进一步地，请参阅图3至图4，升降机构41可以包括安装座411以及驱动件412，安装座411设置于容置腔101中，驱动件412设置于安装座411上，并与旋转机构42传动连接，从而带动旋转机构42作升降活动。具体的，驱动件412可以为气缸或者直线电机，当然该驱动件412也可以为旋转电机4231并通过能够将旋转电机4231的旋转驱动力转变成旋转机构42的升降活动的传动机构，进而实现旋转机构42的升降，传动机构可以为丝杆螺母或者齿轮齿条等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工载台，其特征在于：包括支撑座、第一加工台、第二加工台以及翻面装置，所述第一加工台与所述第二加工台分别设置于所述支撑座的相对两侧，所述支撑座上设置有容置腔，所述容置腔位于所述第一加工台与所述第二加工台之间，所述翻面装置设置于所述容置腔中；

所述翻面装置包括升降机构、旋转机构以及吸料机构，所述旋转机构设置于所述升降机构上，并由所述升降机构带动以作升降运动，所述吸料机构设置于所述旋转机构上，并由所述旋转机构带动以作旋转运动，以将放置于所述第一加工台上的工件进行翻面后再放置于所述第二加工台上。

2.如权利要求1所述的加工载台，其特征在于：所述支撑座包括底板、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置于所述底板的相对两侧，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间形成所述容置腔，所述第一加工台设置于所述第一支撑架上，所述第二加工台设置于所述第二支撑架上。

3.如权利要求1所述的加工载台，其特征在于：所述旋转机构包括：

基座，设置于所述升降机构上；

旋转轴，可转动安装于所述基座上，所述吸料机构安装于所述旋转轴上；以及，

驱动组件，设置于所述基座上，用于驱动所述旋转轴转动。

4.如权利要求3所述的加工载台，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述基座上的旋转电机、设置于所述旋转电机的输出轴上的主动轮、与所述旋转轴连接的从动轮、以及传动连接于所述主动轮与所述从动轮之间的传动件。

5.如权利要求3所述的加工载台，其特征在于：所述旋转轴上设置有感应件，所述基座上分别设置有第一感应器与第二感应器，当所述旋转轴旋转至第一预设角度时，所述感应件能够触发所述第一感应器产生第一感应信号，当所述旋转轴旋转至第二预设角度时，所述感应件能够触发所述第二感应器产生第二感应信号。

6.如权利要求3所述的加工载台，其特征在于：所述基座上设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述旋转轴靠近所述第二加工台的一侧，所述旋转轴上设置有限位板，当所述旋转轴旋转至第一指定角度时，所述限位板与所述第一缓冲器接触；

和/或，

所述基座上设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器设置于所述旋转轴靠近所述第一加工台的一侧，当所述旋转轴旋转至第二指定角度时，所述限位板与所述第二缓冲器接触。

7.如权利要求1-6任一项所述的加工载台，其特征在于：所述吸料机构包括安装于所述旋转机构上的安装臂、以及设置于所述安装臂上并用于吸附所述工件的吸盘。

8.如权利要求1-6任一项所述的加工载台，其特征在于：所述第一加工台上开设有用于供所述吸料机构穿过的开槽。

9.如权利要求1-6任一项所述的加工载台，其特征在于：所述第一加工台上设置有用于检测所述第一加工台上是否放置有工件的第一在位检测感应器，和/或，所述第二加工台上设置有用于检测所述第二加工台上是否放置有工件的第二在位检测感应器。

10.如权利要求1-6任一项所述的加工载台，其特征在于：所述加工载台包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一调节块以及第一固定件，所述第一调节块用于抵接于所述第一加工台上的工件的侧缘以对所述工件进行定位，所述第一加工台上设置有第一固定孔，所述第一调节块上设置有第一调节槽，所述第一固定件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一固定孔连接固定；和/或，

所述加工载台包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二调节块以及第二固定件，所述第二调节块用于抵接于所述第二加工台上的工件的侧缘以对所述工件进行定位，所述第二加工台上设置有第二固定孔，所述第二调节块上设置有第二调节槽，所述第二固定件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二固定孔连接固定。

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