CN216612923U - 一种电池保护板的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池保护板的翻转机构，包括安装架、安装在安装架上的驱动件、由驱动件驱动做旋转运动旋转轴、以及连接在旋转轴上的随旋转轴旋转的抓料装置：抓料装置包括连接在旋转轴上的安装支架、安装在安装支架上的升降组件、连接在升降组件上的吸料组件。通过在安装架上驱动旋转轴转动的驱动件，在旋转轴上设置随旋转轴转动的抓料装置，抓料装置包括升降组件和连接在升降组件上的吸附组件，通过升降组件驱动吸附组件做升降运动，吸附组件运动到所需高度位置后可以对电池保护板进行吸取，通过驱动件驱动旋转轴转动，进而带动吸取有电池保护板的抓料装置转动，以此达到对电池保护板上料时进行翻转的目的，提高上料效率。

Description

一种电池保护板的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体涉及一种电池保护板的翻转机构。

背景技术

在手机电池自动化pack工艺中，人工对PCM上料时，需采用治具进行辅助，这种上料方式效率低，浪费人力，定位精度不高。

现有的PCM板上料机，PCM板普遍采用全自动化的方式进行上料，但是PCM板在上料时为平躺状态，而后续工艺过程中需要将PCM板转为直立状态。因此，需要在自动化设备内设置一种对可以PCM板进行翻转的翻转机构。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的PCM板上料机在运作时无法对PCM板进行翻转的缺陷，从而提供一种电池保护板的翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电池保护板的翻转机构，包括安装架、安装在所述安装架上的驱动件、由所述驱动件驱动做旋转运动旋转轴、以及连接在所述旋转轴上的随所述旋转轴旋转的抓料装置：所述抓料装置包括：连接在所述旋转轴上的安装支架、安装在所述安装支架上的升降组件、连接在所述升降组件上用于吸附电池保护板的吸料组件。

进一步地，所述吸料组件包括连接在所述升降组件上的连接板、连接在所述连接板上的连接块、以及固定在所述连接块上用于吸附电池保护板上镍片的吸附件。

进一步地，所述安装支架上连接有分离块，所述分离块位于所述吸附件的外侧用于抵压被吸附在所述吸附件上的镍片。

进一步地，所述吸附件为磁铁；或所述吸附件上设有与真空吸附设备连通的吸附孔。

进一步地，所述连接板上设有滑槽，所述连接块滑动连接在所述滑槽上。

进一步地，所述连接块有两个，所述连接板上设有用于标定两个所述连接块之间距离的刻度。

进一步地，所述连接板上设有与所述滑槽同向延伸的条形孔；至少有一个所述连接块通过穿过所述条形孔的连接件固定在所述连接板上。

进一步地，所述安装支架上连接有传感器安装块，所述传感器安装块上安装有用于检测待吸附的电池保护板和所述吸附件之间距离的光纤距离传感器。

进一步地，所述升降组件为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体部分固定在所述安装支架上，所述吸料组件连接在所述滑台气缸的滑动部分上；所述滑台气缸远离所述电机的一侧安装有磁性开关，所述安装支架上设置有第二U型开关，所述滑台气缸的滑动部分连接有可伸进所述第二U型开关内的第二感应片。

进一步地，所述旋转轴上固定连接有第一感应片，所述安装架上固定安装有位于所述旋转轴相对两侧的第一U型开关，所述第一感应片随所述旋转轴转动过程中可伸进所述第一U型开关内。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，通过在安装架上驱动旋转轴转动的驱动件，在旋转轴上设置随旋转轴转动的抓料装置，抓料装置包括升降组件和连接在升降组件上的吸附组件，通过升降组件驱动吸附组件做升降运动，吸附组件运动到所需高度位置后可以对电池保护板进行吸取，通过驱动件驱动旋转轴转动，进而带动吸取有电池保护板的抓料装置转动，以此达到对电池保护板上料时进行翻转的目的，提高上料效率。

2.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，通过设置可滑动的连接块，避让PCM板上元器件较多的区域，从而避免翻转机构触碰到PCM板表面的元器件，减少对电池保护板表面的元器件造成的伤害。

3.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，在安装支架上连接位于吸附件外侧的分离块，当吸附件上吸附的电池保护板需要脱离时，升降组件驱动吸附件上升，分离块抵压在被吸附的镍片上，实现吸附件和电池保护板的分离。

4.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，通过将吸附件设置为磁铁或者在吸附件上设置与真空吸附设备连通的吸附孔，可以使电池保护板在被吸取时及被驱动件驱动进行旋转和运动过程中不掉落，确保电池保护板吸附牢靠。

5.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，通过在连接板上设置滑槽，并使连接块滑动连接在滑槽上，可以根据电池保护板的型号进行调试使用，扩大对电池保护板的兼容范围，使翻转机构能兼容所有型号的电池保护板，且调试简洁易操作。

6.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，在连接板上设有用于标定两个连接块之间距离的刻度，在调整过程中方便调节两个连接块之间的距离，以更好的适应电池保护板上两个镍片之间的间距，确保吸附的可靠性。

7.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，在安装支架上安装有用于检测待吸附的电池保护板和吸附件之间距离的光纤距离传感器，可以实现抓料装置的智能化控制。

8.本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，在旋转轴上设置第一感应片，在安装架上设置位于旋转轴相对两侧的两个第一U型开关，第一U型开关通过感应片可以感应旋转轴的旋转角度，确保旋转精度。

9、本实用新型提供的电池保护板的翻转机构，采用闭环步进完成对电池保护板翻转，最快能实现2S内完成翻转，而传统机构搬运时间大于2S，所以该机构能突破现有技术瓶颈，提高产能；与电池保护板吸塑盘配合使用，实现智能自动化上料，全程无需人工干预；节省人力，技术员只需将一摞料盘放入定位机构中，机器就能自动运转；与传统的PCM板料盘方案相比，可以批量制作，自动化生产，成本低，效率高，大大提高了电池保护板制作及机台性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的提供的电池保护板的翻转机构翻转前的立体结构图；

图2为本实用新型的提供的电池保护板的翻转机构翻转后的立体结构图。

附图标记说明：1、连接板；2、第二感应片；3、传感器安装块；4、垫块；5、安装支架；6、连接块；7、安装架；8、旋转轴；9、分离块；10、第一感应片；11、感应器安装片；12、闭环步进电机；13、紧固旋钮；14、PCM板；15、磁铁；16、光纤距离传感器；17、磁性开关；18、节流阀；19、滑台气缸；20、第一U型开关；21、滑槽；22、第二U型开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示的一种电池保护板的翻转机构，包括安装架7、安装在安装架7上的驱动件、由驱动件驱动做旋转运动旋转轴8、以及连接在旋转轴8上的随旋转轴8旋转的抓料装置。抓料装置包括连接在旋转轴8上的安装支架5、安装在安装支架5上的升降组件、连接在升降组件上用于吸附电池保护板的吸料组件。电池保护板具体为PCM板14。

这种电池保护板的翻转机构，通过在安装架7上设置的驱动件驱动旋转轴8转动的驱动件，在旋转轴8上设置有随旋转轴8转动的抓料装置，抓料装置包括升降组件和连接在升降组件上的吸附组件，通过升降组件驱动吸附组件做升降运动，吸附组件运动到所需高度位置后可以对PCM板14进行吸取，通过驱动件驱动旋转轴8转动，进而带动吸取有PCM板14的抓料装置转动，以此达到对PCM板14上料时进行翻转的目的，提高上料效率。

本实施例中，驱动件具体为固定在安装架7一侧的闭环步进电机12，旋转轴8和闭环步进电机12的驱动端连接，且位于安装架7另一侧。通过闭环步进电机12实现抓料装置的翻转，翻转后抖动小，易控制，走位精准。与传统翻转机构机构相比，翻转耗时短，实现最快在2S内完成翻转，突破现有技术的瓶颈，提高上料效率，提高产能。在可替代的实施方式中，闭环步进电机12可以切换成旋转气缸。

本实施例中，安装架7上固定安装有位于旋转轴8相对两侧的第一U型开关20，旋转轴8上固定连接有第一感应片10，第一感应片10在随旋转轴8转动的过程中可伸进第一U型开关20内。如此设计，两个第一U型开关20可以通过第一感应片10对旋转轴8的旋转角度进行感应，当旋转轴8的旋转角度到位时，可以控制闭环步进电机12停止运转，从而保证旋转轴8旋转角度的精准度。

本实施例中，安装支架5固定在旋转轴8上并随旋转轴8做旋转运动，升降组件固定在安装支架5上。具体的，升降组件为滑台气缸19，滑台气缸19的缸体部分固定在安装支架5上，吸料组件连接在滑台气缸19的滑动部分上；滑台气缸19远离闭环步进电机12的一侧固定安装有磁性开关17，通过设置磁性开关17，可以对滑台气缸19的运动下限位置进行检测。安装支架5上固定安装第二U型开关22，滑台气缸的滑动部分固定安装有可伸进第二U型开关22内的第二感应片2；通过安装第二U型开关22和第二感应片2，可以对滑台气缸19的运动上限位置进行检测。滑台气缸19一侧还安装有两个节流阀18。

本实施例中，安装支架5上靠近安装架7的一侧固定有传感器安装块3，传感器安装块3上固定安装有检测待吸附的PCM板14和吸附件之间距离的光纤距离传感器16。当检测到的距离值达到预设值时，向抓料装置的滑台气缸19发生一控制信号，滑台气缸19驱动吸附件做升降运动，从而实现抓料装置的智能化控制。

本实施例中，吸料组件包括连接在滑台气缸19上的连接板1、连接在连接板1上的连接块6、以及固定在连接块6上用于吸附PCM板14上镍片的吸附件。通过可滑动的连接块6，可以避让PCM板上元器件较多的区域，从而避免翻转机构触碰到PCM板14表面的元器件，减少对PCM板14表面的元器件造成的伤害。

本实施例中，连接板1固定在滑台气缸19的滑动部分上，具体的，连接板1为标定尺，标定尺上开设有滑槽21，滑槽21上连接有两个连接块6，其中一个连接块6固定在标定尺上，另一个连接块6滑动连接在滑槽21上。标定尺上开设有与滑槽21同向延伸的条形孔，另一个连接块6通过穿过条形孔的连接件固定在标定尺上，连接件具体为紧固旋钮13。标定尺上还设置有用于标定两个连接块6之间距离的刻度。如此设计，可以根据PCM板14的型号对两个连接块6之间的距离进行调试使用，扩大对PCM板14的兼容范围，使翻转机构能兼容所有型号的PCM板14，且调试简洁易操作。标定尺上的刻度，可以在调整过程中方便调节两个连接块之间的距离，以更好的适应电池保护板上两个镍片之间的间距，确保吸附的可靠性。

安装支架5上可拆卸连接有分离块9，分离块9自连接板的背面弯向连接板的下方。分离块9有两个且分别对应两个连接块，两个分离块9位于连接块下方吸附件的外侧用于抵押被吸附在吸附件上的两个镍片；具体的，分离块9靠近吸附件的一端还开设有可容纳连接件端部和吸附件的凹槽。如此设计，当吸附件上吸附的电池保护板需要脱离时，升降组件驱动吸附件上升，分离块9抵压在被吸附的镍片上，实现吸附件和电池保护板的分离。

本实施例中，吸附件固定在连接件远离标定尺的一端上，吸附件具体为磁铁15；在可替代的实施方式中，吸附件上接触PCM板14的一侧开设有与真空吸附设备连通的吸附孔。如此设计，可以使PCM板14在被吸取时及被驱动件驱动进行旋转和运动过程中不掉落，确保PCM板14吸附牢靠。

工作原理：翻转机构由四轴机器人带动，机器人Z轴带动该机构往下运动，滑台气缸19初始状态为伸出状态，在磁铁15的作用下，完成对吸塑盘中的PCM板14的吸取；吸取完成后，机器人向上抬升到一定的高度，然后旋转轴8在闭环步进电机12的作用下的旋转，通过第一U型开关20感应旋转轴8的旋转角度，完成翻转，即完成整套翻转动作流程；完成翻转后，下一个PCM吸取手爪可以直接吸取PCM板14，然后滑台气缸19缩回，在分离块9的作用下完成PCM板14脱磁。利用PCM板14上的镍片导磁的特性，采用磁性高磁铁15对PCM板14进行吸附，确保PCM板14吸附牢靠，不掉落；利用不导磁及强度高的零件对PCM板14进行脱磁；翻转机构与PCM板吸塑盘配合使用，技术员只需将一摞料盘放入定位机构中，机器就能自动运转，实现智能自动化上料，全程无需人工干预，节省人力，同时提高上料效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电池保护板的翻转机构，其特征在于，包括安装架(7)、安装在所述安装架(7)上的驱动件、由所述驱动件驱动做旋转运动旋转轴(8)、以及连接在所述旋转轴(8)上的随所述旋转轴(8)旋转的抓料装置，所述抓料装置包括：连接在所述旋转轴(8)上的安装支架(5)、安装在所述安装支架(5)上的升降组件、连接在所述升降组件上用于吸附电池保护板的吸料组件。

2.根据权利要求1所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述吸料组件包括连接在所述升降组件上的连接板(1)、连接在所述连接板(1)上的连接块(6)、以及固定在所述连接块(6)上用于吸附电池保护板上镍片的吸附件。

3.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述安装支架(5)上连接有分离块(9)，所述分离块(9)位于所述吸附件的外侧用于抵压被吸附在所述吸附件上的镍片。

4.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述吸附件为磁铁(15)；或所述吸附件上设有与真空吸附设备连通的吸附孔。

5.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述连接板(1)上设有滑槽(21)，所述连接块(6)滑动连接在所述滑槽(21)上。

6.根据权利要求5所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述连接块(6)有两个，所述连接板(1)上设有用于标定两个所述连接块(6)之间距离的刻度。

7.根据权利要求5所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述连接板(1)上设有与所述滑槽(21)同向延伸的条形孔；至少有一个所述连接块(6)通过穿过所述条形孔的连接件固定在所述连接板(1)上。

8.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述安装支架(5)上连接有传感器安装块(3)，所述传感器安装块(3)上安装有用于检测待吸附的电池保护板和所述吸附件之间距离的光纤距离传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述升降组件为滑台气缸(19)，所述滑台气缸(19)的缸体部分固定在所述安装支架(5)上，所述吸料组件连接在所述滑台气缸(19)的滑动部分上；所述滑台气缸(19)上远离所述驱动件的一侧安装有磁性开关(17)；所述安装支架(5)上设置有第二U型开关(22)，所述滑台气缸(19)的滑动部分连接有可伸进所述第二U型开关(22)内的第二感应片(2)。

10.根据权利要求1所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述旋转轴(8)上固定连接有第一感应片(10)，所述安装架(7)上固定安装有位于所述旋转轴(8)相对两侧的第一U型开关(20)，所述第一感应片(10)随所述旋转轴(8)转动过程中可伸进所述第一U型开关(20)内。

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