CN212952870U - 一种点火管容器的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构、第一旋转机构、升降机构及第二旋转机构；所述移载机构包括移载支撑件、第一气缸及吸盘固定座，于所述吸盘固定座上设置有若干组吸盘，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。本实用新型通过于移载机构上设置辅夹机构，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，提高移载机构的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和智能自动化。

Description

一种点火管容器的移载装置

技术领域

本实用新型涉及点火管生产领域，具体涉及一种点火管容器的移载装置。

背景技术

在点火管的生产工艺中，往往需要对产品移载至不同的设备中进行加工，而现有的移载装置，一般是采用旋转台，即先将产品放置于旋转台上旋转至一定角度，然后利用吸盘吸取该产品移至指定位置以进行下一步操作，这种装置在旋转的过程中没有直接对产品进行固定，极易因碰撞或掉落而损坏产品，并且在吸附移载的过程中，因对单一位置进行吸附固定，容易损坏产品的吸附面，导致报废率增大。

因此，如何解决在增强装置的夹持性能的前提下，实现同时旋转和移载的操作以提高移载效率成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构、用于驱动所述移载机构纵向旋转的第一旋转机构、用于驱动所述移载机构升降的升降机构、及用于驱动所述移载机构横向旋转的第二旋转机构；

所述移载机构包括设置于所述第一旋转机构上的移载支撑件、水平设置于所述移载支撑件上的第一气缸、及设置于所述第一气缸的活塞杆上的吸盘固定座，于所述吸盘固定座上纵向设置有若干组吸盘，所述吸盘连接有负压装置，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；

所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述安装段设置于所述吸盘固定座上，所述水平段垂直于所述安装段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成用于固定点火管容器的限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述移载支撑件上设置有横移限位凸起，所述横移限位凸起平行于所述第一气缸的驱动方向，所述吸盘固定座延伸设置有限位连接件，所述限位连接件上设有与所述横移限位凸起相适配的横移限位槽。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述吸盘与吸盘固定座之间设置有缓冲复位弹簧。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述吸盘呈内凹式，所述吸盘完全包覆于点火管容器的吸附面。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述第一旋转机构包括纵向设置于所述升降机构上的第一旋转电机，所述移载支撑件设置于所述第一旋转电机上，且所述移载支撑件垂直于所述第一旋转电机的驱动切线方向。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述升降机构包括纵向设置于所述第二旋转机构上的直线导轨，所述第一旋转电机设置于所述直线导轨的滑块上。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述升降机构与所述第二旋转机构之间设置有横移机构，所述横移机构包括水平设置于所述第二旋转机构上的第一安装座、水平设置于所述第一安装座上的无杆气缸、及设置于所述无杆气缸的滑块上的第二安装座，所述直线导轨纵向设置于所述第二安装座上。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述第一安装座上设置有用于防止所述第二安装座过度横移的第二接近传感器和第三接近传感器，且于所述第二安装座上设置有感应挡片。

上述的点火管容器的移载装置，其中于所述第一安装座上水平设置有滑轨，所述第二安装座活动设置于所述滑轨上。

上述的点火管容器的移载装置，其中所述第二旋转机构包括第二旋转电机，所述第一安装座设置于所述第二旋转电机上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，通过于移载机构上设置辅夹机构，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，进一步提高移载机构的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和装置的智能自动化；其中，移载机构通过配合设置横移限位凸起和横移限位槽，提高吸盘和辅夹机构的横移平稳性；设置有缓冲复位弹簧，不仅实现对产品进行吸取时进行缓冲，而且便于实现在吸取产品后及时复位，以避免对产品造成损坏；另外，设置有CCD相机实现对产品进行检测定位，进一步提高吸取精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型中移载机构和第一旋转机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构1、用于驱动所述移载机构1纵向旋转的第一旋转机构2、用于驱动所述移载机构1升降的升降机构3、及用于驱动所述移载机构1横向旋转的第二旋转机构6；

所述移载机构1包括设置于所述第一旋转机构2上的移载支撑件11、水平设置于所述移载支撑件11上的第一气缸12、及设置于所述第一气缸12的活塞杆上的吸盘固定座13，于所述吸盘固定座13上纵向设置有若干组吸盘14，所述吸盘14连接有负压装置，于所述吸盘14的两侧分别设置有辅夹机构15；所述第一气缸12驱动所述吸盘14横移至指定位置，所述吸盘14吸取产品点火管容器，此时所述辅夹机构15对点火管容器进行限位固定；

所述辅夹机构15包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述安装段设置于所述吸盘固定座13上，所述水平段垂直于所述安装段，所述限位段围绕所述吸盘固定座13的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构15的限位段之间形成用于固定点火管容器的限位腔151，于所述吸盘固定座13上对应所述限位腔151设置有第一接近传感器和CCD相机16；所述CCD相机16用于当所述吸盘14吸取点火管容器之前检测并定位其位置，进一步提高所述吸盘14的吸取精度，当所述吸盘14吸取点火管容器时，所述水平段水平贴紧于置有点火管容器的进料装置，以使所述限位段对点火管容器进行限位和稳定产品，此时点火管容器平稳地卡置于所述限位腔151中，所述第一接近传感器感应到该点火管容器，并向所述负压装置发送启动信号，从而启动所述吸盘14吸取该点火管容器；通过于所述移载机构1上设置所述辅夹机构15，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，进一步提高所述移载机构1的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和装置的智能自动化。

较佳地，于所述移载支撑件11上设置有横移限位凸起，所述横移限位凸起平行于所述第一气缸12的驱动方向，所述吸盘固定座13延伸设置有限位连接件，所述限位连接件上设有与所述横移限位凸起相适配的横移限位槽，通过配合设置所述横移限位凸起和所述横移限位槽，便于使所述吸盘固定座13在所述第一气缸12的驱动下于所述移载支撑件11上平移，从而提高所述吸盘14和辅夹机构15的横移平稳性。

进一步地，所述吸盘14与吸盘固定座13之间设置有缓冲复位弹簧，以使所述吸盘14吸取点火管容器时进行缓冲，所述缓冲复位弹簧不仅起到缓冲作用，而且便于实现所述吸盘14在吸取点火管容器后及时复位，以避免对点火管容器造成损坏。

更进一步地，所述吸盘14呈内凹式，所述吸盘14完全包覆于点火管容器的吸附面，提高吸附面积，进一步提高所述移载机构1的夹持性能。

较佳地，所述第一旋转机构2包括纵向设置于所述升降机构3上的第一旋转电机，所述移载支撑件11设置于所述第一旋转电机上，且所述移载支撑件11垂直于所述第一旋转电机的驱动切线方向，所述第一旋转电机工作，驱动所述移载机构1纵向旋转至所需位置，提高移载效率。

进一步地，所述升降机构3包括纵向设置于所述第二旋转机构6上的直线导轨，所述第一旋转电机设置于所述直线导轨的滑块上，所述直线导轨工作，驱动所述移载机构1快速升降以到达所需位置，提高移载效率。

较佳地，于所述升降机构3与所述第二旋转机构6之间设置有横移机构4，所述横移机构4包括水平设置于所述第二旋转机构6上的第一安装座、水平设置于所述第一安装座上的无杆气缸、及设置于所述无杆气缸的滑块上的第二安装座，所述直线导轨纵向设置于所述第二安装座上；所述无杆气缸工作，驱动所述移载机构1快速横移至所需位置，提高移载效率。

进一步地，于所述第一安装座上设置有用于防止所述第二安装座过度横移的第二接近传感器51和第三接近传感器52，且于所述第二安装座上设置有感应挡片53，以避免所述第二安装座过度移至所述第一安装座的边缘，而影响装置的正常运行。

更进一步地，于所述第一安装座上水平设置有滑轨，所述第二安装座活动设置于所述滑轨上。

进一步地，所述第二旋转机构6包括第二旋转电机，所述第一安装座设置于所述第二旋转电机上，所述第二旋转电机驱动所述移载机构1快速地水平旋转，以实现平稳地流转于不同的工位，提高移载效率。

本实用新型在工作时，所述移载机构1吸取待移载的点火管容器，所述升降机构3驱动所述移载机构1上升或下降，所述横移机构4驱动所述移载机构1横移至指定位置，并且所述第二旋转机构6驱动所述移载机构1水平旋转至指定位置，此时所述第一旋转机构2驱动所述移载机构1纵向旋转以实现对点火管容器进行翻转后，所述移载机构1松开该点火管容器，以实现对点火管容器的旋转移载。

本实用新型设计合理巧妙，通过于移载机构上设置辅夹机构，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，进一步提高移载机构的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和装置的智能自动化；其中，移载机构通过配合设置横移限位凸起和横移限位槽，提高吸盘和辅夹机构的横移平稳性；设置有缓冲复位弹簧，不仅实现对产品进行吸取时进行缓冲，而且便于实现在吸取产品后及时复位，以避免对产品造成损坏；另外，设置有CCD相机实现对产品进行检测定位，进一步提高吸取精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种点火管容器的移载装置，其特征在于，其包括移载机构、用于驱动所述移载机构纵向旋转的第一旋转机构、用于驱动所述移载机构升降的升降机构、及用于驱动所述移载机构横向旋转的第二旋转机构；

所述移载机构包括设置于所述第一旋转机构上的移载支撑件、水平设置于所述移载支撑件上的第一气缸、及设置于所述第一气缸的活塞杆上的吸盘固定座，于所述吸盘固定座上纵向设置有若干组吸盘，所述吸盘连接有负压装置，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；

所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述安装段设置于所述吸盘固定座上，所述水平段垂直于所述安装段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成用于固定点火管容器的限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。

2.根据权利要求1所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，于所述移载支撑件上设置有横移限位凸起，所述横移限位凸起平行于所述第一气缸的驱动方向，所述吸盘固定座延伸设置有限位连接件，所述限位连接件上设有与所述横移限位凸起相适配的横移限位槽。

3.根据权利要求2所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，所述吸盘与吸盘固定座之间设置有缓冲复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，所述吸盘呈内凹式，所述吸盘完全包覆于点火管容器的吸附面。

5.根据权利要求4所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括纵向设置于所述升降机构上的第一旋转电机，所述移载支撑件设置于所述第一旋转电机上，且所述移载支撑件垂直于所述第一旋转电机的驱动切线方向。

6.根据权利要求5所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，所述升降机构包括纵向设置于所述第二旋转机构上的直线导轨，所述第一旋转电机设置于所述直线导轨的滑块上。

7.根据权利要求6所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，于所述升降机构与所述第二旋转机构之间设置有横移机构，所述横移机构包括水平设置于所述第二旋转机构上的第一安装座、水平设置于所述第一安装座上的无杆气缸、及设置于所述无杆气缸的滑块上的第二安装座，所述直线导轨纵向设置于所述第二安装座上。

8.根据权利要求7所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，于所述第一安装座上设置有用于防止所述第二安装座过度横移的第二接近传感器和第三接近传感器，且于所述第二安装座上设置有感应挡片。

9.根据权利要求8所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，于所述第一安装座上水平设置有滑轨，所述第二安装座活动设置于所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的点火管容器的移载装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转电机，所述第一安装座设置于所述第二旋转电机上。

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