CN215746707U - 上料装置及切管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料装置及切管机，上料装置包括机架、输送机构、分料机构以及举料机构，输送机构设置于所述机架上，用于将工件输送至第一预设位置；分料机构设置于输送机构的一侧，包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及托料架，X轴移动组件设置于机架上，Z轴移动组件设置于X轴移动组件上并由X轴移动组件带动以沿X轴方向移动，托料架设置于Z轴移动组件上，并由Z轴移动组件带动以沿Z轴方向移动，用于将位于第一预设位置的工件托起；举料机构设置于所述机架上，用于将托料架上的工件搬运至第二预设位置。本申请提供的上料装置及切管机，可适用于不同形状与不同尺寸的工件的上料，其通用性较高，适用范围更广。

Description

上料装置及切管机

技术领域

本申请属于切管机技术领域，更具体地说，是涉及一种上料装置及切管机。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的优点，因此得到广泛地应用，在整个加工过程中，上料是一个重要环节。目前的上料装置大多只能用于单一形状与单一尺寸的管材或者型材的上料，无法适用于不同形状与不同尺寸的工件的上料，其通用性较差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种上料装置，解决现有技术中的上料装置存在通用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种上料装置，包括机架、输送机构、分料机构以及举料机构，所述输送机构设置于所述机架上，用于将工件输送至第一预设位置；

所述分料机构设置于所述输送机构的一侧，包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及托料架，所述X轴移动组件设置于所述机架上，所述Z轴移动组件设置于所述X轴移动组件上并由所述X轴移动组件带动以沿X轴方向移动，所述托料架设置于所述Z轴移动组件上，并由所述Z轴移动组件带动以沿Z轴方向移动，用于将位于所述第一预设位置的工件托起；

所述举料机构设置于所述机架上，用于将所述托料架上的工件搬运至第二预设位置。

进一步地，所述X轴移动组件包括可沿X轴方向活动地设置于所述机架上的移动板、用于驱动所述移动板沿X轴方向移动的第一驱动件，所述Z轴移动组件设置于所述移动板上。

进一步地，所述X轴移动组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨以及与所述第一导轨配合的第一滑块，所述第一导轨设置于所述机架上，所述第一滑块设置于所述移动板上，或所述第一导轨设置于所述移动板上，所述第一滑块设置于所述机架上。

进一步地，所述Z轴移动组件包括气缸，所述气缸设置于所述移动板上，所述托料架设置于所述气缸的活塞杆上。

进一步地，所述举料机构包括安装座、连杆以及举料架、第二驱动件，所述安装座设置于所述机架上，所述连杆可转动安装于所述安装座上，所述连杆的一端与所述举料架连接，所述连杆的另一端与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述连杆相对所述安装座转动以使所述举料架将所述工件从所述托料架上托起。

进一步地，所述安装座可沿X轴方向活动地设置于所述机架上，所述上料装置还包括用于驱动所述活动座沿X轴方向移动的第三驱动件。

进一步地，所述上料装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨以及与所述第二导轨配合的第二滑块，所述第二导轨设置于所述机架上，所述第二滑块设置于所述安装座上，或所述第二导轨设置于所述安装座上，所述第二滑块设置于所述机架上。

进一步地，所述举料架上设置有用于容置所述工件的凹槽。

进一步地，所述输送机构包括第一传动轮、与所述第一传动轮相对设置的第二传动轮、传动连接所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并用于输送所述工件的传动带、以及用于驱动所述第一传动轮主动轮转动的第四驱动件。

本申请还提供了一种切管机，包括切割主机以及如上所述的上料装置，所述上料装置设置于所述切割主机一侧。

本申请提供的上料装置及切管机的有益效果在于：通过设置Z轴移动组件，使得托料架可沿Z轴方向移动，从而使得托料架可以将第一预设位置上的工件托起，从而实现了工件的分料，避免工件之间相互重叠影响上料，并配合设置X轴移动组件，使得Z轴移动组件可沿X轴方向移动，进而实现了托料架沿X轴方向移动，进而实现了托料架的位置调节，使得托料架始终可对准待加工工件，避免了同时将第一预设位置外的工件托起，从而使得本申请的上料装置可适用于不同形状与不同尺寸的工件的上料，其通用性较高，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2在另一角度的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的分料机构的立体结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的举料机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的举料机构的爆炸分解结构图；

图7为本申请实施例提供的切管机的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、上料装置；10、机架；20、输送机构；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、传动带；30、分料机构；31、X轴移动组件；311、移动板；312、第一驱动件；32、Z轴移动组件；33、托料架；40、举料机构；41、安装座；42、连杆；43、举料架；431、凹槽；44、第二驱动件；50、第一导向组件；51、第一导轨；60、第三驱动件；70、第二导向组件；71、第二导轨；72、第二滑块；81、第一感应件；82、第二感应件；83、第三感应件；200、切割主机；300、下料装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的上料装置100进行说明。本申请的上料装置100，用于对工件进行上料，例如可用于管材或者型材等的上料。具体的，可用于方管、圆管、矩形管、腰型管等各种形状的上料。上料装置100包括机架10、输送机构20、分料机构30以及举料机构40。其中，输送机构20设置于机架10上，用于将工件输送至第一预设位置。本申请的输送机构20可同时输送多个工件，从而可提高工作效率。

如图4所示，分料机构30设置于输送机构20的一侧，包括X轴移动组件31、Z轴移动组件32以及托料架33。X轴移动组件31设置于机架10上，Z轴移动组件32设置于X轴移动组件31上并由X轴移动组件31带动以沿X轴方向移动。托料架33设置于Z轴移动组件32上，并由Z轴移动组件32带动以沿Z轴方向移动，用于将预设数量的工件从输送机构20上托起。其中，X轴方向指的是输送机构20的送料方向。Z轴方向指的是与X轴方向垂直的方向。通过设置Z轴移动组件32，带动托料架33沿Z轴方向移动，从而使得托料架33可以将位于第一预设位置的工件托起，从而实现了待加工工件与输送机构20上的工件的分离，避免工件之间相互重叠影响上料。

在实际使用过程中，由于工件的尺寸并不完全相同，例如有的工件截面宽度较大，有的工件截面宽度较小，容易出现托料架33将位于第一预设位置外的工件也同时举起，导致无法准确分料情况发生。本申请通过设置X轴移动组件31，使得Z轴移动组件32可沿X轴方向移动，进而实现托料架33随着Z轴移动组件32沿X轴方向移动，进而可调节托料架33的位置，使得托料架33始终可对准待加工工件，避免了同时将位于第一预设位置外的工件托起。

如图2至图3所示，举料机构40设置于机架10上，用于将托料架33上的工件搬运至第二预设位置，进而实现工件的上料。

当需要上料时，首先可将多个工件同时放在输送机构20上，由输送机构20输送至第一预设位置；接着，X轴移动组件31带动托料架33沿X轴方向移动至与位于第一预设位置的工件正对的位置；然后，Z轴移动组件32带动托料架33沿Z轴方向移动，从而将第一预设位置的工件托起，实现了工件的分料；最后，举料机构40将托料架33上的工件搬运至预设位置。

本申请提供的上料装置100，通过设置Z轴移动组件32，使得托料架33可沿Z轴方向移动，从而使得托料架33可以将第一预设位置上的工件托起，从而实现了工件的分料，避免工件之间相互重叠影响上料，并配合设置X轴移动组件31，使得Z轴移动组件32可沿X轴方向移动，进而实现了托料架33沿X轴方向移动，进而实现了托料架33的位置调节，使得托料架33始终可对准待加工工件，避免了同时将第一预设位置外的工件托起，从而使得本申请的上料装置100可适用于不同形状与不同尺寸的工件的上料，其通用性较高，适用范围更广。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，X轴移动组件31包括移动板311以及第一驱动件312。移动板311可沿X轴方向活动地设置于机架10上，第一驱动件312用于驱动移动板311沿X轴方向移动，Z轴移动组件32设置于移动板311上。当需要调节托料架33X轴方向上的位置时，可由第一驱动件312驱动移动板311沿X轴方向移动，进而带动Z轴移动组件32沿X轴方向移动，进而实现托料架33沿X轴方向移动。

进一步地，请参阅图2、图4，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，X轴移动组件31还包括第一导向组件50，第一导向组件50包括第一导轨51以及与第一导轨51配合的第一滑块(图中未示)。在本申请的一个实施例中，第一导轨51设置于机架10上，第一滑块设置于移动板311上，通过第一导轨51与第一滑块的配合，从而使得移动板311可相对机架10沿X轴方向活动，其运行更加平稳，准确度更高。当然，该第一导轨51与第一滑块的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第一导轨51也可以设置于移动板311上，第一滑块设置于机架10上，其同样可以起到平稳的导向作用。

进一步地，请参阅图2、图4，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，第一驱动件312可以为电缸，其精确度高且成本较低。当然，该第一驱动件312的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第一驱动件312还可以为直线电机，或者还可以为旋转电机并通过设置将旋转电机的旋转力转变成直线运动的传动机构，例如齿轮齿条结构。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，Z轴移动组件32包括气缸，气缸设置于移动板311上，托料架33设置于气缸的活塞杆上。通过气缸带动托料架33沿Z轴方向升降，进而实现了工件的托起，其结构简单，操作方便。应当说明的是，该Z轴移动组件32的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该Z轴移动组件32还可以为直线电机，也可以为旋转电机并通过齿轮齿条或者丝杆螺母等传动结构将旋转电机的旋转力转变成托料架33的直线运动。

进一步地，请参阅图5至图6，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，举料机构40可以包括安装座41、连杆42、举料架43、第二驱动件44。安装座41设置于机架10上，连杆42可转动安装于安装座41上，连杆42的一端与举料架43连接，连杆42的另一端与第二驱动件44传动连接，第二驱动件44用于驱动连杆42相对安装座41转动，从而使得举料架43将工件从托料架33上托起，实现送料。当需要托起工件时，首先第二驱动件44驱动连杆42与第二驱动件44连接的一端向下活动，此时连杆42与举料架43连接的一端向上活动，从而实现了工件的托起。当需要复位时，第二驱动件44驱动连杆42与第二驱动件44连接的一端向上活动，此时连杆42与举料架43连接的一端向下活动，实现了举料架43的复位。

进一步地，请参阅图5至图6，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，第二驱动件44可以为气缸，当然该第二驱动件44的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第二驱动件44也可以为直线电机。

进一步地，请参阅图3、图5至图6，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，安装座41可沿X轴方向活动地设置于机架10上，上料装置100还包括第三驱动件60，第三驱动件60用于驱动安装座41沿X轴方向移动。通过设置第三驱动件60使得举料机构40可在安装座41的带动下沿X轴方向活动，进而带动工件沿X轴方向移动，实现送料。

进一步地，请参阅图3、图5至图6，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，第三驱动件60可以包括电机和传动机构，传动机构可以由同步带或者丝杆螺母带动安装座41沿X轴方向移动，当然该第三驱动件60的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第三驱动件60也可以为气缸或者直线电机。

进一步地，请参阅图3、图5至图6，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，上料装置100还包括第二导向组件70，第二导向组件70包括第二导轨71以及与第二导轨71配合的第二滑块72，第二导轨71设置于机架10上，第二滑块72设置于安装座41上。通过第二导轨71与第二滑块72的配合，从而使得安装座41可相对机架10沿X轴方向活动，其运行更加平稳，准确度更高。当然，该第二导轨71与第二滑块72的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，第二导轨71设置于安装座41上，第二滑块72设置于机架10上，其同样可以起到平稳的导向作用。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，举料架43上设置有用于容置工件的凹槽431。通过凹槽431的设置，可方便托起工件，避免工件滑落。

进一步地，请参阅图2至图3，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，输送机构20包括第一传动轮21、第二传动轮22，传动带23以及第四驱动件(图中未示)。第二传动轮22与第一传动轮21相对设置，传动带23传动连接第一传动轮21与第二传动轮22之间，用于输送工件。第四驱动件用于驱动第一传动轮21转动。当需要输送工件时，第四驱动件驱动第一传动轮21转动，在第一传动轮21与第二传动轮22的配合下，传动带23转动，进而可带动放置于传动带23上的工件运动，实现工件的输送。其具有传输效率高且精度高的特点。具体的，传动带23可以为链条或者皮带。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，当工件的长度较长时，只设置一个上料装置100，工件容易歪斜和晃动，在本申请的一些实施例中，可以设置多组上料装置100，多组上料装置100可沿Y轴方向间隔设置，进而可实现工件的稳定输送。

进一步地，请参阅图2至图3，作为本申请提供的上料装置100的一种具体实施方式，机架10上设置有第一感应件81、第二感应件82、第三感应件83。第一感应件81、第二感应件82、第三感应件83沿X轴方向间隔设置。第一感应件81用于感应输送机构20上是否放置有工件，第三感应件83用于感应是否有工件移动至第一预设位置，第二感应件82用于感应此位置是否有工件。

本申请的其中一个实施例的工作过程如下所示：

首先，将工件放置在输送机构20上，第一感应件81会感应到信号，此时输送机构20启动并带动工件沿着X轴方向移动；

接着，当有工件移动到第一预设位置时，此时第三感应件83感应到信号，此时输送机构20停止运动，X轴移动组件31根据工件的尺寸将托料架33沿X移动到第一预设位置以对准工件；

再接着，Z轴移动组件32驱动托料架33沿Z轴方向升起，进而将位于第一预设位置的工件托起；

然后，输送机构20反向运动使得位于输送机构20上的工件反向运动，当输送机构20上的工件回退到第二感应件82所在的位置后面时，第二感应件82感应到无料信号；

最后，当第二感应件82感应到无料信号时，举料机构40移动到托料架33所在的位置，将托料架33上的工件托起并搬运至第二预设位置。

请参阅图7，本申请还提供了一种切管机，包括切割主机200以及上料装置100，上料装置100设置于切割主机200一侧，上料装置100采用上述任意实施例的上料装置100，故本申请的切管机具有上述任意实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再赘述。

进一步地，参阅图7，作为本申请提供的切管机的一种具体实施方式，切管机还包括下料装置300，下料装置300设置于切割主机200的一端，用于对切割后的工件的下料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括机架、输送机构、分料机构以及举料机构，所述输送机构设置于所述机架上，用于将工件输送至第一预设位置；

所述分料机构设置于所述输送机构的一侧，包括X轴移动组件、Z轴移动组件以及托料架，所述X轴移动组件设置于所述机架上，所述Z轴移动组件设置于所述X轴移动组件上并由所述X轴移动组件带动以沿X轴方向移动，所述托料架设置于所述Z轴移动组件上，并由所述Z轴移动组件带动以沿Z轴方向移动，用于将位于所述第一预设位置的工件托起；

所述举料机构设置于所述机架上，用于将所述托料架上的工件搬运至第二预设位置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括可沿X轴方向活动地设置于所述机架上的移动板、用于驱动所述移动板沿X轴方向移动的第一驱动件，所述Z轴移动组件设置于所述移动板上。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述X轴移动组件还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨以及与所述第一导轨配合的第一滑块，所述第一导轨设置于所述机架上，所述第一滑块设置于所述移动板上，或所述第一导轨设置于所述移动板上，所述第一滑块设置于所述机架上。

4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括气缸，所述气缸设置于所述移动板上，所述托料架设置于所述气缸的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述举料机构包括安装座、连杆以及举料架、第二驱动件，所述安装座设置于所述机架上，所述连杆可转动安装于所述安装座上，所述连杆的一端与所述举料架连接，所述连杆的另一端与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述连杆相对所述安装座转动以使所述举料架将所述工件从所述托料架上托起。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述安装座可沿X轴方向活动地设置于所述机架上，所述上料装置还包括用于驱动所述活动座沿X轴方向移动的第三驱动件。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨以及与所述第二导轨配合的第二滑块，所述第二导轨设置于所述机架上，所述第二滑块设置于所述安装座上，或所述第二导轨设置于所述安装座上，所述第二滑块设置于所述机架上。

8.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述举料架上设置有用于容置所述工件的凹槽。

9.如权利要求1-8任一项所述的上料装置，其特征在于：所述输送机构包括第一传动轮、与所述第一传动轮相对设置的第二传动轮、传动连接所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并用于输送所述工件的传动带、以及用于驱动所述第一传动轮主动轮转动的第四驱动件。

10.一种切管机，其特征在于：包括切割主机以及权利要求1-9任一项所述的上料装置，所述上料装置设置于所述切割主机一侧。

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