CN211729863U - 膜片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了膜片上料装置(3)，包括工作台(101)；膜片存储部(31)，安装到所述工作台(101)，用于存放膜片；上料机械手部(32)，安装到所述工作台(101)，其末端设置有膜片吸附部(33)，所述膜片吸附部(33)通过调整平台(34)，安装到所述上料机械手部(32)的末端；第一检测部(35)，安装到所述工作台(101)，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部(33)的膜片的位置。本实用新型实施例的膜片上料装置，由于设置有第一检测部，并且上料机械手部设置有调整平台，因此在上料机械手部吸附到膜片后，调整平台能够根据第一检测部所检测到的膜片的位置，精确地调整膜片的位置，从而提高膜片的上料精度。

Description

膜片上料装置

技术领域

本实用新型涉及压膜装备技术领域，尤其涉及膜片上料装置。

背景技术

压膜通常是指将薄膜压合到基材。例如，目前各种基材制品已经被广泛应用于各种电子设备当中，如触摸屏被广泛应用于各种显示设备中，曲面玻璃等被广泛应用于移动设备上。由于这些基材在使用的过程中不断与人的手指、办公桌面、衣服、背包等直接接触，容易产生划痕、破损，为了保护基材的表面，在制造的过程中，常常需要在基材的表面进行压膜。

现有的压膜装置通常在真空环境下进行压膜，在压膜之前，通常使用例如三轴机械手进行上料，尽管三轴机械手的运行精度高，但是，如果膜片存放时出现偏差，或者吸附时出现偏差，同样会导致膜片的上料精度下降，进而影响压膜的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种膜片上料装置，能够提高膜片的上料精度。

根据本实用新型实施例的膜片上料装置，包括工作台，所述工作台设置有膜片存储部，安装到所述工作台；上料机械手部，安装到所述工作台，其末端设置有膜片吸附部，所述膜片吸附部通过调整平台，安装到所述上料机械手部的末端；第一检测部，安装到所述工作台，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部的膜片的位置。

在一些实施例中，还包括第二检测部，所述第二检测部安装到所述上料机械手部的末端。

在一些实施例中，所述膜片存储部包括存储台和升降电机，所述膜片层叠在所述存储台上，所述升降电机和所述存储台连接，驱动所述存储台升降。

在一些实施例中，所述存储台可弹性伸缩地和所述升降电机连接。

在一些实施例中，所述存储台设置在所述工作台的上部，所述升降电机设置在所述工作台的下部。

在一些实施例中，所述膜片存储部还包括膜片定位部，所述膜片定位部设置在所述存储台的侧边，并设置为相对于所述存储台可调节。

在一些实施例中，所述膜片定位部包括X轴定位部和Y轴定位部，所述X轴定位部可调节地设置在所述存储台的X轴方向的侧边，所述Y轴定位部可调节地设置在所述存储台的Y轴方向的侧边。

在一些实施例中，所述第一检测部包括CCD和调节电机，所述调节电机和所述CCD连接，并驱动所述CCD调节检测位置。

在一些实施例中，所述第一检测部包括两处，分别检测所述膜片的对角。

在一些实施例中，所述第一检测部设置在所述上料机械手部的下方，所述上料机械手部的末端，安装有用于辅助所述第一检测部进行检测的第一光源部。

根据本实用新型实施例的膜片上料装置，由于设置有第一检测部，并且上料机械手部设置有调整平台，因此在上料机械手部吸附到膜片后，调整平台能够根据第一检测部所检测到的膜片的位置，精确地调整膜片的位置，从而提高膜片的上料精度。

附图说明

图1是本实用新型的膜片上料装置的一种实施例的立体示意图；

图2是图1的膜片上料装置的上料机械手部的立体图；

图3是图1的膜片上料装置的膜片存储部的立体示意图；

图4是图1的膜片上料装置的第一检测部的立体示意图；

图5是膜片的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1是膜片上料装置3的立体示意图，图2是上料机械手部32的立体图、图5是膜片501的示意图，参照图1、图2、图5，根据本实用新型实施例的膜片上料装置3，包括工作台101，工作台101上分别安装有膜片存储部31、上料机械手部32以及第一检测部35。其中，膜片存储部31，用于存放膜片501；上料机械手部32的末端设置有膜片吸附部33，膜片吸附部33通过调整平台34，安装到上料机械手部32的末端；第一检测部35设置为检测被吸附在膜片吸附部33的膜片501的位置。

本实施例的膜片上料装置3，可用于真空压膜机的膜片501的自动上料，可以想到的是，上料机械手部32的机械手，可以是本领域技术人员所公知的例如两轴机械手、三轴机械手等，上料机械手部32的末端，则指的是两轴机械手或者三轴机械手安装执行元件的一端例如安装夹爪、吸盘等的一端。调整平台34可以是UVW对位平台，例如TOYO公司所生产的UVW对位平台。第一检测部35可以使用图像传感器，例如CCD(即电荷耦合器件图像传感器)，或者其他的智能相机等。膜片吸附部33可以选择例如真空吸盘331(参照图2)吸附膜片501。本实施例的膜片501，是指本领域技术人员所公知的用于保护例如电子产品的显示屏、外壳等所使用的膜片501。

需要说明的是，调整平台34需要根据第一检测部35所检测到的膜片501的位置进行调整，即调整平台34需要和第一检测部35进行通信，至于调整平台34和第一检测部35之间的通信、控制方法等，是本领域技术人员的公知，在此不详细说明。

在本实施例中，由于膜片上料装置3设置有第一检测部35，并且上料机械手部32设置有调整平台34，因此在上料机械手部32吸附到膜片501后，调整平台34能够根据第一检测部35所检测到的膜片501的位置，精确地调整膜片501的位置，从而提高膜片501的上料精度。另外，由于在上料之前即已确定膜片501的准确位置，因此无需在真空腔部(未图示)内进行调整，能够使真空腔部的尺寸更加紧凑，例如，只需和用于保持膜片501和基材的压膜治具5适配即可。在真空腔部的尺寸更加紧凑的情况下，能够进一步缩小抽真空装置的规格，从而降低设备的成本。

图3是膜片存储部31的立体示意图，参照图3，在一些实施例中，膜片存储部31包括存储台311和升降电机312，膜片501层叠在存储台311上，升降电机312和存储台311连接，驱动存储台311升降。由此，在最初状态下，可以在存储台311层叠多片膜片501，升降电机312根据膜片501的层叠的高度，驱动存储台311升降，以使上料机械手部32能够准确地吸附膜片501。

为了使确定膜片501的层叠高度，膜片存储部31还可以设置有光电传感器313例如对射型光电传感器，以检测膜片501的有无。具体地，可以将光电传感器313的所检测到的膜片501的位置，作为上料机械手部32的吸附位置，升降电机312驱动存储台311上升，以使膜片501能够被光电传感器313检测到，该位置即为上料机械手部32驱动膜片吸附部33下降的位置。随着上料机械手部32的上料，当光电传感器313未检测到膜片501时，升降电机312驱动存储台311上升，以使存储在存储台311的膜片501能够被光电传感器313检测到。

为了防止膜片吸附部33一次吸附多片膜片501，膜片存储部31还可以设置有毛刷314，毛刷314设置在上料机械手部32驱动膜片吸附部33上升的位置上，膜片吸附部33吸附的膜片501在上料时，会和毛刷314碰撞，由此，未被膜片吸附部33的真空吸盘331吸附的膜片501，会被毛刷314刷下，从而确保膜片吸附部33一次仅吸附一片膜片501。

在一些实施例中，存储台311可弹性伸缩地和升降电机312连接。具体地，例如，升降电机312和转接台315连接，并驱动转接台315升降，存储台311通过例如缓冲弹簧316的支撑以及导向轴(未图示，缓冲弹簧316套嵌在导向轴上)的导向，可弹性伸缩地支撑到转接台315。由此，当膜片吸附部33的真空吸盘331吸附膜片501时，存储台311能够根据膜片吸附部33的压力，自适应地缓冲，防止膜片吸附部33直接撞击到存储台311导致膜片吸附部33的真空吸盘331损坏，并防止膜片501吸附时出现褶皱等。另外，在本实施例中，膜片吸附部33可以直接刚性地安装到调整平台34，从而进一步提高调整平台34调整膜片501的位置的精度。

在一些实施例中，存储台311设置在工作台101的上部，升降电机312设置在工作台101的下部。具体地，工作台101的下部，设置有电机安装座317，升降电机312安装到电机安装座317，升降电机312通过丝杆传动机构和位于工作台101的上部的转接台315连接。由此，能够充分利用工作台101的安装空间，并使工作台101的上部的更加紧凑。

在一些实施例中，膜片存储部31还包括膜片定位部37，膜片定位部37设置在存储台311的侧边，并设置为相对于存储台311可调节。具体地，存储台311的一侧设置有基准板373，膜片定位部37设置在存储台311的和基准板373相对的一侧，膜片定位部37包括定位板374、调节螺栓375和滑动轴376，定位板374分别和调节螺栓375、滑动轴376连接，通过旋转调节螺栓375，使定位板374靠近存储台311或者远离存储台311，由此，调节定位板374和基准板373之间的距离，从而使膜片存储部31能够适应不同尺寸的膜片501，通用性更高。

在一些实施例中，膜片定位部37包括X轴定位部371和Y轴定位部372，X轴定位部371可调节地设置在存储台311的X轴方向的侧边，Y轴定位部372可调节地设置在存储台311的Y轴方向的侧边。与此对应，存储台311的X轴方向的另外一侧，设置有第一基准板373a，存储台311的Y轴方向的另外一侧，设置有第二基准板373b。由此，能够分别调节X轴定位部371和第一基准板373a的距离，以及Y轴定位部372和第二基准板373b的距离，从而使膜片存储部31能够适应更多不同尺寸的膜片501，通用性更高。

图4是第一检测部35的立体示意图，参照图4，在一些实施例中，为了适应不同尺寸的膜片501，第一检测部35包括CCD351和调节电机352，调节电机352和CCD351连接，并驱动CCD351改变检测位置。由此，调节电机352根据膜片501的尺寸，驱动CCD351改变检测位置，以适应不同尺寸的膜片501。调节电机352可以包括两台，分别调节CCD351的X轴方向的位置以及Y轴方向的位置。调节电机352可以通过例如丝杆传动机构等传动机构，驱动CCD351改变检测位置。

在一些实施例中，第一检测部35包括两处，分别检测膜片501的对角。由此，能够完整地检测出膜片501的轮廓，以便于调整平台34根据两处第一检测部35所检测到的膜片501的准确的轮廓，调整膜片501的位置。

继续参照图1，在一些实施例中，第一检测部35设置在上料机械手部32的下方，上料机械手部32的末端，安装有用于辅助第一检测部35进行检测的第一光源部38，第一光源部38可以选择本领域技术人员所公知的LED光源。通过将第一检测部35设置在上料机械手部32的下方，能够缩减上料机械手部32的驱动行程，例如，第一检测部35可以设置在膜片存储部31和用于保持膜片501的压膜治具5的路径之间，当上料机械手部32从膜片存储部31吸附到膜片501后，经过第一检测部35并检测膜片501的准确位置，调整平台34基于第一检测部35检测出的膜片501的准确位置进行调整，然后上料机械手部32将膜片501下料至压膜治具5。可以理解的是，第一检测部35也可以设置在工作台101的下面，以进一步缩减上料机械手部32的驱动行程。

继续参照图2，在一些实施例中，还包括第二检测部36，第二检测部36安装到上料机械手部32的末端。第二检测部36可用于检测膜片501的下料位置，例如，用于检测保持膜片501的压膜治具5的准确位置。由此，膜片吸附部33吸附到膜片501，并通过调整平台34进行精确的调整后，通过第二检测部36精确地检测出膜片501所放置的压膜治具5的位置，上料机械手部32即能够将膜片501准确地放置到压膜治具5。可以想到的是，第二检测部36并不限定为安装在上料机械手部32的末端，只要能够检测用于保持膜片501的压膜治具5的位置，第二检测部36能够设置在工作台101的任何位置处。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.膜片上料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台设置有

膜片存储部，安装到所述工作台；

上料机械手部，安装到所述工作台，其末端设置有膜片吸附部，所述膜片吸附部通过调整平台，安装到所述上料机械手部的末端；

第一检测部，安装到所述工作台，设置为检测被吸附在所述膜片吸附部的膜片的位置。

2.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，还包括第二检测部，所述第二检测部安装到所述上料机械手部的末端。

3.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片存储部包括存储台和升降电机，所述膜片层叠在所述存储台上，所述升降电机和所述存储台连接，驱动所述存储台升降。

4.根据权利要求3所述的膜片上料装置，其特征在于，所述存储台可弹性伸缩地和所述升降电机连接。

5.根据权利要求3或4所述的膜片上料装置，其特征在于，所述存储台设置在所述工作台的上部，所述升降电机设置在所述工作台的下部。

6.根据权利要求3或4所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片存储部还包括膜片定位部，所述膜片定位部设置在所述存储台的侧边，并设置为相对于所述存储台可调节。

7.根据权利要求6所述的膜片上料装置，其特征在于，所述膜片定位部包括X轴定位部和Y轴定位部，所述X轴定位部可调节地设置在所述存储台的X轴方向的侧边，所述Y轴定位部可调节地设置在所述存储台的Y轴方向的侧边。

8.根据权利要求6所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部包括CCD和调节电机，所述调节电机和所述CCD连接，并驱动所述CCD调节检测位置。

9.根据权利要求1或8所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部包括两处，分别检测所述膜片的对角。

10.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述第一检测部设置在所述上料机械手部的下方，所述上料机械手部的末端，安装有用于辅助所述第一检测部进行检测的第一光源部。

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