CN211140812U - 一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机 - Google Patents
一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，其中设置的散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块可以实现散料盒和泡盒的不间断供应，由机械手模块的真空吸盘对散料盒内的圆玻璃片进行抓取转送，在转送的过程中通过正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测并将反面朝上的圆玻璃片颠倒180°放置，最终将统一正面朝上的圆玻璃片排放到泡盒内，从而实现机械的标准作业，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机。
背景技术
光学镜片是采用玻璃、树脂等材料制作而成的具有一个或者多个曲面的透明材料，其重量繁多并且应用广泛，如摄像头镜片、眼镜镜片等。
在玻璃镜片加工过程中，需要将散料盒中正反面不一的圆玻璃片，按照统一正面的方式转放于空泡盒中，而在现有技术中，一般是通过人工的方式进行正反面判别，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，导致效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足，该实用新型提出一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，采用机械手抓取圆玻璃片、光学相机校验圆玻璃片正反、翻转气缸对反面圆玻璃片进行翻转，从而实现圆玻璃片从散料盒到泡盒的统一转放，提升效率。
为了实现上述目的，该实用新型提供一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。
作为本实用新型一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块均包括料仓和抓取机构，料仓放置若干层散料盒或泡盒，并且料仓由电机、丝杆和直线导轨组成的驱动机构带着做上下运动，抓取机构主要由夹取气缸、导向条和托板组成，夹取气缸和托板由推送气缸带着在导向条上做前后运动，夹取气缸从料仓上抓取散料盒或泡盒。
作为本实用新型一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述正反面检测翻面模块包括检测机构和翻转机构，检测机构包括第一相机和背光源，以及设置于第一相机与背光源之间的检测平台和归正定位气缸，翻转机构包括翻转气缸和反面放置平台，其中检测平台用以放置圆玻璃片，并由归正定位气缸夹紧，第一相机通过第一镜头和背光源对圆玻璃片的正反面检测，翻转气缸带动检测平台和归正定位气缸做180°翻转，将检测到的反面圆玻璃片颠倒放置于反面放置平台上并真空固定。
作为本实用新型一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述机械手模块包括安装于安装座上的四轴机器人，四轴机器人通过固定连接块安装双吸头组件，所述双吸头组件主要由第一真空吸盘和第二真空吸盘组成，第一真空吸盘和第二真空吸盘与气管接头连接，并分别经升降气缸带动在直线滑轨上做上下运动。
作为本实用新型一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述视觉引导模块包括面光源和第二相机，第二相机安装于相机安装座上，面光源安装于面光源安装板上，并且相机安装座设置于面光源安装板中部。
有益效果
该实用新型一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，设置的散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块可以实现散料盒和泡盒的不间断供应，由机械手模块的真空吸盘对散料盒内的圆玻璃片进行抓取转送，在转送的过程中通过正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测并将反面朝上的圆玻璃片颠倒180°放置，最终将统一正面朝上的圆玻璃片排放到泡盒内，从而实现机械的标准作业，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型带外罩的结构示意图；
图3为本实用新型散料盒升降推送模块的结构示意图；
图4为本实用新型泡盒升降推送模块的结构示意图；
图5为本实用新型正反面检测翻面模块的结构示意图；
图6为本实用新型机械手模块及其双吸头组件放大的结构示意图；
图7为本实用新型视觉引导模块的结构示意图；
图中：1、外罩，101、三色灯，102、触摸屏，103、显示器，104、操作面板，105、开合保护门，2、机架，3、散料盒升降推送模块，301、第一料仓，302、散料盒，303、第一电机，304、第一丝杆，305、第一直线导轨，306、第一夹取气缸，307、第一导向条，308、第一托板，309、推送气缸，310、散料盒判别感应器，4、泡盒升降推送模块，401、第二料仓，402、泡盒，403、第二电机，404、第二丝杆，405、第二直线导轨，406、第二夹取气缸，407、第二导向条，408、第二托板，409、第二推送气缸，410定位气缸，411、定位块，412、泡盒判别光纤，5、正反面检测翻面模块，501、第一相机，502、背光源，503、第一镜头，504、检测平台，505、归正定位气缸，506、翻转气缸，507、反面放置平台，508、第一真空压力显示表，6、机械手模块，601、安装座，602、四轴机器人，603、双吸头组件，604、第一真空吸盘，605、第二真空吸盘，606、气管接头，607、直线滑轨，608、升降气缸，609、缓冲弹簧，610、固定连接块，611、第二真空压力显示表，7、视觉引导模块，701、面光源，702、第二相机，703、第二镜头，704、面光源安装板，705、相机安装座，8、圆玻璃片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
该实用新型提供的一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架2和外罩1，外罩1上附属设置三色灯101、触摸屏102、显示器103、操作面板104和开合保护门105，机架2上设置散料盒升降推送模块3、泡盒升降推送模块4、机械手模块6、正反面检测翻面模块5和视觉引导模块7，具体的，散料盒升降推送模块3设置于机架2的一端，泡盒升降推送模块4设置于机架2的另一端，散料盒升降推送模块3和泡盒升降推送模块4之间设置机械手模块6和正反面检测翻面模块5，视觉引导模块7设置于散料盒升降推送模块3的上方。
其中散料盒升降推送模块3包括第一料仓301和第一抓取机构，第一料仓用以放置若干层散料盒302，散料盒302内放置正反面不一的圆玻璃片8，第一抓取机构主要由第一夹取气缸306、第一导向条307和第一托板308组成，第一料仓301由第一电机303、第一丝杆304和第一直线导轨305组成的第一驱动机构带着做上下运动，从而使任意一层散料盒302送至备料位，第一夹取气缸306和第一托板308在第一导向条307的导向支撑作用下由第一推送气缸309驱动至备料位抓取散料盒302，并且第一料仓301上设置散料盒判别感应器310，用以判别第一料仓301某一层是否为空，若是空则跳过，待抓取的散料盒302内的圆玻璃片8被取走完后，第一夹取气缸306和第一托板308再经第一推送气缸309将空的散料盒302送至原仓位，然后第一料仓301由第一电机303、第一丝杆304和第一直线导轨305组成的第一驱动机构带着至另一层散料盒302至备料位，如此循环，中途可以随时对空的散料盒302进行补充圆玻璃片8。
所述的泡盒升降推送模块4和散料盒升降推送模块3结构原理一样，泡盒升降推送模块4包括第二料仓401和第二抓取机构，第二料仓401用以放置若干层空的泡盒402，第二抓取机构主要由第二夹取气缸406、第二导向条407和第二托板408组成，第二料仓401由第二电机403、第二丝杆404和第二直线导轨405组成的第二驱动机构带着做上下运动，从而使任意一层泡盒402送至备料位，第二夹取气缸406和第二托板408在第二导向条407的导向支撑作用下由第二推送气缸409驱动至备料位抓取泡盒402，并由定位气缸410通过定位块411进行定位，且泡盒升降推送模块4设置泡盒判别光纤412用以判别第二料仓401某一层是否为空，若是空则跳过，待抓取的泡盒402内放满圆玻璃片8后，第二夹取气缸406和第二托板408再经第二推送气缸409将满的泡盒402送至原仓位，然后第二料仓401由第二电机403、第二丝杆404和第二直线导轨405组成的第二驱动机构带着另一层泡盒402至备料位，如此循环，而中途可以随时对满的泡盒402进行下料换为空的泡盒402。
正反面检测翻面模块5包括检测机构和翻转机构，检测机构包括第一相机501和背光源502，以及设置于第一相机501与背光源502之间的检测平台504和归正定位气505缸，翻转机构包括翻转气缸506和反面放置平台507，圆玻璃片8放置于检测平台504上，在归正定位气缸505的动作下进行归正和定位，然后第一相机501通过第一镜头503和背光源502的配合对圆玻璃片8的正反面进行判别，若为正面朝上则不翻面，若为反面朝上，则在翻转气缸506的作用下带动检测平台504和归正定位气缸505做180°翻转，将检测到的反面圆玻璃片8颠倒放置于反面放置平台507上，并真空固定，同时正反面检测翻面模块5设置第一真空压力显示表508。
机械手模块6包括安装于安装座601上的四轴机器人602，四轴机器人602通过固定连接块610安装双吸头组件603，四轴机器人602可以做上下运动和水平面上的圆周旋转运动，从而携带双吸头组件603在一定范围内运动，双吸头组件603主要由第一真空吸盘和604第二真空吸盘605组成，具体的第一真空吸盘604和第二真空吸盘605与气管接头606连接，并分别经升降气缸608带动在直线滑轨607上做上下运动，且设置缓冲弹簧609，通过第一真空吸盘604和第二真空吸盘605来吸取圆玻璃片8，缓冲弹簧609可以降低对圆玻璃片8的损伤，同时机械手模块6设置第二真空压力显示表611。
视觉引导模块7包括面光源701和第二相机702，第二相机702安装于相机安装座705上，面光源701安装于面光源安装板704上，并且相机安装座705设置于面光源安装板704中部，面光源701照亮散料盒302内的圆玻璃片8，第二相机702通过第二镜头703对圆玻璃片8拍照进行定位，方便机械手模块6的夹取，其中用工业相机进行拍照定位和判别的技术已经非常普及，百度百科中也有相关的描述，在此不做详细接收。
则排盘机在工作时，包括以下流程：
1、将放置满圆玻璃片的散料盒放置在散料盒升降推送模块的第一料仓上，将空的泡盒放置在泡盒升降推送模块的第二料仓上；
2、散料盒升降推送模块的第一夹取气缸拉取散料盒，由视觉引导模块的面光源和第二相机配合对圆玻璃片进行定位，用以机械手模块的第一真空吸盘吸取圆玻璃片；
3、机械手模块移动到正反面检测翻面模块处，第二真空吸盘先吸正反面检测翻面模块处理完的圆玻璃片(原本就正面朝上不需处理的圆玻璃片依然在检测平台上，原本反面朝上经翻转气缸处理后的圆玻璃片放置在反面放置平台)，再由第一真空吸盘将吸取圆玻璃片转送到测平台上；
4、第一相机和背光源配合对对圆玻璃片的正反面检测，如果正面朝上不做处理，如果方面朝上将其翻转180°颠倒放置于反面放置平台上，使其正面朝上，放置后翻转气缸再反方向翻回，与此同时机械手模块移动到泡盒升降推送模块处，将第二真空吸盘吸取的圆玻璃片放置到第二夹取气缸拉取的泡盒上；
5、机械手模块重回到散料盒升降推送模块处夹取圆玻璃片，以此循环。
则能够实现圆玻璃片统一正面排放的机械标注化，降低人工劳动力，提升效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，其特征在于：所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。
2.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块均包括料仓和抓取机构，料仓放置若干层散料盒或泡盒，并且料仓由电机、丝杆和直线导轨组成的驱动机构带着做上下运动，抓取机构主要由夹取气缸、导向条和托板组成，夹取气缸和托板由推送气缸带着在导向条上做前后运动，夹取气缸从料仓上抓取散料盒或泡盒。
3.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述正反面检测翻面模块包括检测机构和翻转机构，检测机构包括第一相机和背光源，以及设置于第一相机与背光源之间的检测平台和归正定位气缸，翻转机构包括翻转气缸和反面放置平台，其中检测平台用以放置圆玻璃片，并由归正定位气缸夹紧，第一相机通过第一镜头和背光源对圆玻璃片的正反面检测，翻转气缸带动检测平台和归正定位气缸做180°翻转，将检测到的反面圆玻璃片颠倒放置于反面放置平台上，并真空固定。
4.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述机械手模块包括安装于安装座上的四轴机器人，四轴机器人通过固定连接块安装双吸头组件，所述双吸头组件主要由第一真空吸盘和第二真空吸盘组成，第一真空吸盘和第二真空吸盘与气管接头连接，并分别经升降气缸带动在直线滑轨上做上下运动。
5.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述视觉引导模块包括面光源和第二相机，第二相机安装于相机安装座上，面光源安装于面光源安装板上，并且相机安装座设置于面光源安装板中部。
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