CN113320947A - 一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位、翻面工位和检测下料工位；上料检测工位和检测下料工位上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；上料检测工位上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，送至翻面机构；翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位，下料工位上的取放检测机构将工件托盘取下，然后检测，检测后将托盘盖板移出；本方案可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

Description

一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机

技术领域

本发明涉及一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观缺陷检查机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位、翻面工位和检测下料工位；所述上料检测工位和检测下料工位上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；所述上料检测工位上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，上料检测工位上的取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，使托盘盖板将工件固定，然后送至翻面机构；所述翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位上的取放检测机构，检测下料工位上的取放检测机构将工件托盘取下放置在检测下料工位上的托盘升降机构上，然后对托盘盖板上的工件进行检测，检测后将托盘盖板放置在检测下料工位上的托盘升降机构上。

优选的，所述托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台，上下料底座上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架在上下料底座上前后移动；所述托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构。

优选的，所述托盘升降支架在托盘升降台和盖板升降台的上方均设置有料盘检测传感器，料盘检测传感器用于检测托盘升降台和盖板升降台上是否有料。

优选的，所述托盘升降台和盖板升降台上均设置有料盘定位块，托盘升降台和盖板升降台的侧边均设置有竖向的防脱料挡板。

优选的，所述取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述取放移动机构、检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上，取放移动机构带动升降吸盘架组件前后移动；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述升降吸盘架组件在托盘升降机构和托盘进出机构之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。

优选的，所述翻面机构包含翻面底座、翻面驱动装置、翻转架、输送架和夹紧组件；所述翻面驱动装置设置在翻面底座上，翻面驱动装置带动翻转架翻转；所述翻转架上设置有两组输送架和两组夹紧组件，两组输送架在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

优选的，所述输送架上设置有输送电机和输送带，两组输送架上的输送电机和输送带同步工作。

优选的，所述夹紧组件包含气缸架、夹紧气缸和夹板，翻转架上设置有导杆，气缸架滑动设置在导杆上，夹紧气缸设置在气缸架上，夹紧气缸带动夹板升降。

优选的，所述翻转架上设置有输送间距调节组件，两组输送架与输送间距调节组件配合，通过输送间距调节组件调节两组输送架的间距。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，通过上料检测工位、翻面工位和检测下料工位上的托盘升降机构、取放检测机构和翻面机构互相配合，可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机的前侧结构示意图；

附图2为本发明所述的一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机的后侧结构示意图；

附图3为本发明所述的托盘升降机构和取放检测机构的前侧结构示意图；

附图4为本发明所述的托盘升降机构和取放检测机构的后侧结构示意图；

附图5为本发明所述的翻面机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位1、翻面工位2和检测下料工位3；所述上料检测工位1和检测下料工位3上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位2上设置有翻面机构。

如附图3-4所示，所述托盘升降机构包含上下料底座11、托盘升降支架12、托盘升降台13和盖板升降台14，上下料底座11上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架12在上下料底座11上前后移动，使托盘升降支架12整体可以滑动进出设备机架，便于上下料操作。

所述托盘升降支架12上设置有托盘升降台13的升降控制机构和盖板升降台14的升降控制机构，两套升降控制机构可以分别或同步控制托盘升降台13和盖板升降台14升降，两个升降台也可以共用一套升降动力，升降控制机构可以是电机皮带或者电机丝杆等机构。

所述托盘升降台13用于放置堆叠的工件托盘，工件托盘为常见的Tray盘，具有多个工件放置槽，用于均匀地放置多个FPC单pcs工件；盖板升降台14用于放置托盘盖板，托盘盖板实际为反向堆叠放置的Tray盘，用于盖在工件托盘上，使整体翻面后，将盖板与托盘互换位置，使盖板取代托盘来承载翻面后的工件。

图4中的托盘升降台13和盖板升降台14的附图标记可以互换位置，二者没有内外侧位置的强制性要求。

所述托盘升降台13和盖板升降台14上均设置有料盘定位块16，料盘定位块16便于托盘和盖板的快速定位，托盘升降台13和盖板升降台14的侧边均设置有竖向的防脱料挡板17，挡板用于辅助定位，并防止料盘脱出。

所述托盘升降支架12在托盘升降台13和盖板升降台14的上方均设置有料盘检测传感器15，料盘检测传感器15用于检测托盘升降台13和盖板升降台14上是否还有托盘或盖板，可以随时进行缺料提醒报警。

如附图3-4所示，所述取放检测机构包含检测工作台架21、取放移动机构22、升降吸盘架组件23、检测前移机构24、视觉检测组件25和托盘进出机构26；所述取放移动机构22、检测前移机构24和托盘进出机构26设置在检测工作台架21上，取放移动机构22和检测前移机构24均采用电机丝杆桁架结构，取放移动机构22带动升降吸盘架组件23前后移动，检测前移机构24带动视觉检测组件25前后移动，检测前移机构24的桁架位于取放移动机构22的桁架上方，升降吸盘架组件23和视觉检测组件25二者一下一上，前后移动互不干涉。

所述升降吸盘架组件23包含升降气缸和吸盘架，检测前移机构24上设置有检测横移机构27，检测横移机构27带动视觉检测组件25横向移动。

上料检测工位1工作时，升降吸盘架组件23先从托盘升降台13上抓取工件托盘，放置到托盘进出机构26上，随后视觉检测组件25开始前后左右移动，对工件托盘上的所有工件进行视觉检测；所述检测工作台架21的前侧设置有操作台28，操作台28上设置有显示区域和操作区域，操作区域可以控制视觉检测组件25的位置，显示区域可以及时反馈检测结果；检测完成后，升降吸盘架组件23再从盖板升降台14上抓取托盘盖板，放置到工件托盘上，托盘盖板不光盖住工件托盘，同时会抵住托盘中的工件，使工件固定，不会产生位移；随后各机构复位，由托盘进出机构26带动盖好的托盘和盖板整体移动至下一工位；所述托盘进出机构26可采用两套电机皮带输送机构，输送方向一般与托盘的抓取方向垂直，两套输送机构各搭载托盘的两边，并同步运行，两套输送机构的间距可调，以适应不同大小的托盘。

如附图5所示，所述翻面机构包含翻面底座31、翻面驱动装置32、翻转架33、输送架34和夹紧组件；所述翻面驱动装置32设置在翻面底座31上，翻面底座31可以分两侧设置，翻面驱动装置32可采用减速电机，翻面驱动装置32带动翻转架33翻转。

所述翻转架33上设置有两组输送架34和两组夹紧组件，两组输送架34在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

所述输送架34上设置有输送电机35和输送带，两组输送架34上的输送电机35和输送带同步工作，翻转架33上设置有输送间距调节组件39，两组输送架34与输送间距调节组件39配合，通过输送间距调节组件39调节两组输送架34的间距，以适应不同大小的料盘；输送架34上还设置有传感器，用于检测料盘是否到位。

所述夹紧组件包含气缸架36、夹紧气缸37和夹板38，翻转架33上设置有导杆，气缸架36滑动设置在导杆上，可以调节夹板38的横向位置，夹紧气缸37设置在气缸架36上，夹紧气缸37带动夹板38升降。

当上游工位送来托盘到位后，上下两个夹板38相对靠近移动，夹紧托盘和盖板，随后翻面驱动装置32带动翻转架33整体翻转，使托盘和盖板旋转180°翻面，然后上下两个夹板38回位，使托盘和盖板落回输送架34上，输送架34再带动托盘和盖板移动至下一工位。

检测下料工位3上的托盘升降机构和取放检测机构与上料检测工位1的结构相同，动作相反；检测下料工位3工作时，托盘进出机构26收到翻面机构送来的料盘，此时料盘的状态为原工件托盘在上侧，原托盘盖板在下侧，因此，升降吸盘架组件23先移出上侧的工件托盘，然后由视觉检测组件25对托盘盖板上的工件的反面进行检测，检测完成后，升降吸盘架组件23将托盘盖板放入托盘升降机构。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：包含上料检测工位（1）、翻面工位（2）和检测下料工位（3）；所述上料检测工位（1）和检测下料工位（3）上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位（2）上设置有翻面机构；所述上料检测工位（1）上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，上料检测工位（1）上的取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，使托盘盖板将工件固定，然后送至翻面机构；所述翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位（3）上的取放检测机构，检测下料工位（3）上的取放检测机构将工件托盘取下放置在检测下料工位（3）上的托盘升降机构上，然后对托盘盖板上的工件进行检测，检测后将托盘盖板放置在检测下料工位（3）上的托盘升降机构上。

2.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降机构包含上下料底座（11）、托盘升降支架（12）、托盘升降台（13）和盖板升降台（14），上下料底座（11）上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移动；所述托盘升降支架（12）上设置有托盘升降台（13）的升降控制机构和盖板升降台（14）的升降控制机构。

3.根据权利要求2所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降支架（12）在托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的上方均设置有料盘检测传感器（15），料盘检测传感器（15）用于检测托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上是否有料。

4.根据权利要求2所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上均设置有料盘定位块（16），托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的侧边均设置有竖向的防脱料挡板（17）。

5.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述取放检测机构包含检测工作台架（21）、取放移动机构（22）、升降吸盘架组件（23）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述取放移动机构（22）、检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上，取放移动机构（22）带动升降吸盘架组件（23）前后移动；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述升降吸盘架组件（23）在托盘升降机构和托盘进出机构（26）之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构（26）带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

6.根据权利要求5所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。

7.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述翻面机构包含翻面底座（31）、翻面驱动装置（32）、翻转架（33）、输送架（34）和夹紧组件；所述翻面驱动装置（32）设置在翻面底座（31）上，翻面驱动装置（32）带动翻转架（33）翻转；所述翻转架（33）上设置有两组输送架（34）和两组夹紧组件，两组输送架（34）在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

8.根据权利要求7所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述输送架（34）上设置有输送电机（35）和输送带，两组输送架（34）上的输送电机（35）和输送带同步工作。

9.根据权利要求7所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述夹紧组件包含气缸架（36）、夹紧气缸（37）和夹板（38），翻转架（33）上设置有导杆，气缸架（36）滑动设置在导杆上，夹紧气缸（37）设置在气缸架（36）上，夹紧气缸（37）带动夹板（38）升降。

10.根据权利要求7所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述翻转架（33）上设置有输送间距调节组件（39），两组输送架（34）与输送间距调节组件（39）配合，通过输送间距调节组件（39）调节两组输送架（34）的间距。

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