CN207742129U - 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 - Google Patents
一种基于机器视觉的玻璃检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207742129U CN207742129U CN201820132782.8U CN201820132782U CN207742129U CN 207742129 U CN207742129 U CN 207742129U CN 201820132782 U CN201820132782 U CN 201820132782U CN 207742129 U CN207742129 U CN 207742129U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet glass
- glass
- output end
- sheet
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体为一种基于机器视觉的玻璃检测机构。
背景技术
玻璃片在各行各业的应用广泛，例如玻璃片锅盖、玻璃片盖板等等，在生产过程中需要对玻璃片的质量进行检测，避免出现点状、线状、崩边等瑕疵，现有技术中一般采用人工检测，但人工检测存在人力成本高、效率低下、漏检率高、检测精度和精度一致性偏低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的玻璃检测机构，能够快速、准确地将玻璃片瑕疵检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧；
所述输入端玻璃片吸盘用于将玻璃片吸放至玻璃片输送机构上，玻璃片输送机构用于将玻璃片输送至玻璃片表面视觉检测系统、并通过玻璃片表面视觉检测系统对玻璃片表面进行视觉检测，输出端玻璃片吸盘用于吸取玻璃片、并在转动机构的配合下通过玻璃片周向视觉检测对吸取的玻璃片进行周向视觉检测。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。
进一步地，所述玻璃片输送机构包括水平布置在机架两侧的滑轨，滑轨上滑动设置有玻璃片料盘，机架上还安装有驱动玻璃片料盘沿滑轨滑动的驱动机构，位于玻璃片输出端的滑轨之间设置有皮带输送机，玻璃片料盘设置在皮带输送机的上方。
本实用新型的玻璃片输送机构由滑动设置在滑轨上的玻璃料盘和位于玻璃片输出端的滑轨之间的皮带输送机组成，便于对玻璃片的输送位置进行控制。
进一步地，玻璃片表面视觉检测系统安装在玻璃片输送机构的中部，包括壳体，壳体内的顶端安装有第一工业相机、壳体内的底部安装有呈上下设置的投影膜、光源，玻璃片料盘位于投影膜的下方、光源的上方，玻璃片料盘的底面设置有透明板，玻璃片置于透明板上。
玻璃片表面视觉检测系统可以实现对玻璃片的表面实现快速检测。
进一步地，所述XYZ轴运动装置包括纵向布置的第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有可以沿第一Y轴模组前后位移的X轴模组，X轴模组上安装有可以沿X轴模组左右位移的第一支架，第一支架上安装有竖向布置的第一Z轴气缸，输入端玻璃片吸盘安装在第一Z轴气缸的输出端；
YZ轴运动装置包括第二Y轴模组，第二Y轴模组上安装有可以沿第二Y轴模组前后位移的第二支架，第二支架上安装有竖向布置的第二Z轴气缸，转动机构安装在第二Z轴气缸的输出端，输出端玻璃片吸盘安装在转动机构的输出端。
进一步地，所述转动机构包括电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端连接有减速器，输出端玻璃片吸盘连接在减速器的输出端，通过转动机构驱动输出端玻璃片吸盘上玻璃片转动、并与玻璃片周向视觉检测系统配合完成玻璃片的周向检测。
玻璃片周向视觉检测系统相对侧的机架上设置有废品叠放区，将检测出的废品直接叠放至废品叠放区。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为玻璃片表面视觉检测系统的内部结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括机架1，机架1上设置有玻璃片表面视觉检测系统2、玻璃片周向视觉检测系统3以及横向布置的玻璃片输送机构4，玻璃片输送机构4包括水平布置在机架1两侧的滑轨4.1，滑轨4.1上滑动设置有玻璃片料盘4.2，位于机架1右端的滑轨4.1之间设置有皮带输送机4.3，玻璃片料盘4.2设置在皮带输送机4.3的上方，机架1上还安装有驱动玻璃片料盘4.2沿滑轨4.1滑动的驱动机构，驱动机构可以采用现有技术中常用的气缸驱动或丝杆螺母驱动，均属于常用结构，在此不再展开叙述。
玻璃片表面视觉检测系统2包括壳体2.1，壳体2.1的顶端安装有第一工业相机2.2、壳体2.1的底部安装有呈上下设置的投影膜2.3、光源2.4，玻璃片料盘4.2设置在投影膜2.3的下方、光源2.4的上方，玻璃片料盘4.2的底面设置有透明板4.4，玻璃片置于透明板4.4上。
机架1的左端安装有XYZ轴运动装置5，所述XYZ轴运动装置5包括纵向布置的Y轴模组5.1，第一Y轴模组5.1上安装有可以沿第一Y轴模组5.1前后位移的X轴模组5.2，X轴模组5.2上安装有可以沿X轴模组5.2左右位移的第一支架5.3，第一支架5.3上安装有竖向布置的第一Z轴气缸5.4，第一Z轴气缸5.4的输出端安装有输入端玻璃片吸盘6。
机架1的右端安装有YZ轴运动装置7，YZ轴运动装置7包括第二Y轴模组7.1，第二Y轴模组7.1上安装有可以沿第二Y轴模组7.1前后位移的第二支架7.2，第一支架7.2上安装有竖向布置的第二Z轴气缸7.3，第二Z轴气缸7.3的输出端安装有转动机构7.4，转动机构7.4包括电机座7.5，电机座7.5上安装有电机（图中未示出）以及连接在电机输出端的减速器7.6，减速器7.6的输出端连接有输出端玻璃片吸盘8。
玻璃片周向视觉检测系统3为第二工业相机，第二工业相机安装在输出端玻璃片吸盘8一侧的机架1上，输出端玻璃片吸盘8另一侧的机架1上设置有废品叠放区9。
本实用新型的工作原理：
1）工作时，在XYZ轴运动装置5的配合下，通过输入端玻璃片吸盘6将上道工序的玻璃片吸放至玻璃片料盘4.2上，再通过驱动机构将玻璃片料盘4.2上的玻璃片位移至投影膜2.3和光源2.4之间，由第一工业相机2.2对玻璃片料盘4.2上的玻璃片表面进行检测。
2）玻璃片表面视觉检测系统2检测完成后，由驱动机构将玻璃片料盘4.2移动至输出端玻璃片吸盘8的下方，输出端玻璃片吸盘8在YZ轴运动装置7的配合下将玻璃片吸盘8上的玻璃片吸附，同时玻璃片吸盘8在驱动机构的驱动下位移至机架1左端的初始位置。
3）输出端玻璃片吸盘8在YZ轴运动装置7的配合下将玻璃片表面视觉检测系统2检测的劣质品直接叠放至废品叠放区9，将合格品移动至玻璃片周向视觉检测系统3，同时通过转动机构7.4驱动输出端玻璃片吸盘8上的合格品旋转，由周向视觉检测系统3完成对玻璃片周向的检测。
4）玻璃片周向视觉检测系统3检测完成后，合格品置于皮带输送机4.3上、输送至下道工序，劣质品叠放至废品叠放区9。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧；
所述输入端玻璃片吸盘用于将玻璃片吸放至玻璃片输送机构上，玻璃片输送机构用于将玻璃片输送至玻璃片表面视觉检测系统、并通过玻璃片表面视觉检测系统对玻璃片表面进行视觉检测，输出端玻璃片吸盘用于吸取玻璃片、并在转动机构的配合下通过玻璃片周向视觉检测对吸取的玻璃片进行周向视觉检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述玻璃片输送机构包括水平布置在机架两侧的滑轨，滑轨上滑动设置有玻璃片料盘，机架上还安装有驱动玻璃片料盘沿滑轨滑动的驱动机构，位于玻璃片输出端的滑轨之间设置有皮带输送机，玻璃片料盘设置在皮带输送机的上方。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：玻璃片表面视觉检测系统安装在玻璃片输送机构的中部，包括壳体，壳体内的顶端安装有第一工业相机、壳体内的底部安装有呈上下设置的投影膜、光源，玻璃片料盘位于投影膜的下方、光源的上方，玻璃片料盘的底面设置有透明板，玻璃片置于透明板上。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述XYZ轴运动装置包括纵向布置的第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有可以沿第一Y轴模组前后位移的X轴模组，X轴模组上安装有可以沿X轴模组左右位移的第一支架，第一支架上安装有竖向布置的第一Z轴气缸，输入端玻璃片吸盘安装在第一Z轴气缸的输出端；
YZ轴运动装置包括第二Y轴模组，第二Y轴模组上安装有可以沿第二Y轴模组前后位移的第二支架，第二支架上安装有竖向布置的第二Z轴气缸，转动机构安装在第二Z轴气缸的输出端，输出端玻璃片吸盘安装在转动机构的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：所述转动机构包括电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端连接有减速器，输出端玻璃片吸盘连接在减速器的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：玻璃片周向视觉检测系统相对侧的机架上设置有废品叠放区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820132782.8U CN207742129U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820132782.8U CN207742129U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207742129U true CN207742129U (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63124190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820132782.8U Active CN207742129U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207742129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
-
2018
- 2018-01-26 CN CN201820132782.8U patent/CN207742129U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108107057A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108107057A (zh) | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 | |
| CN102642089B (zh) | 一种极片激光切割机 | |
| CN109968650B (zh) | 一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法 | |
| CN203554888U (zh) | 一种自动对位组装机 | |
| CN106081619A (zh) | 一种精雕机全自动上下料设备 | |
| CN109879045B (zh) | 机器人上下料机及其上料夹取机构 | |
| CN211566931U (zh) | 一种解决3d手机保护膜贴合的自动化设备 | |
| CN105572147A (zh) | 芯片自动检测方法 | |
| CN202351437U (zh) | 一种光学镜片自动涂墨机 | |
| CN210309464U (zh) | 用于液晶屏的自动化贴合设备 | |
| CN111469529A (zh) | 一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机 | |
| CN105000315B (zh) | 一种能够自动接料的板材生产线 | |
| CN207742129U (zh) | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 | |
| CN210148735U (zh) | 一种高精度贴膜检测机 | |
| CN105510805A (zh) | 芯片自动检测装置 | |
| CN108788474B (zh) | 金属瓶盖激光标识装置、制备生产线以及制备方法 | |
| CN213287489U (zh) | 一种新型多功能高速点胶机 | |
| CN203482578U (zh) | Lcd自动贴片生产线 | |
| CN113320947B (zh) | 一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机 | |
| CN207465873U (zh) | 一种贴膜机 | |
| CN112440298A (zh) | 一种可自动收料的数控平板裁切机及其控制方法 | |
| CN210590559U (zh) | 用于光学胶的重离型下撕膜结构 | |
| CN209337615U (zh) | 一种便于板材集中下料的生产线 | |
| CN112090691A (zh) | 一种贴片型led双头双轨点胶设备 | |
| CN208775851U (zh) | 一种通用型自动测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200508 Address after: The east town of Haian County in Jiangsu province 226600 Nantong City Development Road No. 169 Patentee after: HAIAN SUBO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 226601, No. 169, FA FA Avenue, Chengdong Town, Haian Economic Development Zone, Nantong, Jiangsu Patentee before: HAIAN SOOCHOW UNIVERSITY ADVANCED ROBOT Research Institute |