CN116142751A - 一种智能穿戴前上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能穿戴加工流水线领域，具体涉及一种智能穿戴前上料设备，包括用于智能穿戴产品上料以及外观检测的托盘转运机构、用于将智能穿戴产品自托盘进行上料的上料机构、用于运输智能穿戴产品运输机构以及设置于运输机构上的扫码机构和撕膜机构，运输机构包括第一直线模组、第二直线模组、搬运吸取部、搬运驱动部、滑动连接在第一直线模组的旋转载料部、位于第一直线模组下料端的升降载料部、滑动连接在第二直线模组的撕膜载料部；本发明的一种智能穿戴前上料设备，实现智能穿戴产品自动化上料、外观检测、扫码检测以及撕膜加工操作，相较于人工操作，提高了检测速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。

Description

一种智能穿戴前上料设备
技术领域
本发明涉及智能穿戴加工流水线技术领域，具体涉及一种智能穿戴前上料设备。
背景技术
智能穿戴是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。穿戴式智能设备时代的来临意味着人的智能化延伸，通过这些设备，人可以更好的感知外部与自身的信息，能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息，能够实现更为无缝的交流。
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，输送线路一般是固定的，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛。
自动化设备在工业生产中电子智能穿戴产品的运用越来越广泛，而现有的智能穿戴自动化上料设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，如需要人工对智能穿戴的二维码进行扫码入库，人工对智能穿戴进行撕膜加工等，检测速度和生产效率低下，增加了人力成本。
发明内容
为了解决上述背景技术中的技术问题，本发明的一种智能穿戴前上料设备实现智能穿戴产品的自动化上料、外观检测、扫码检测以及撕膜加工工序，相较于人工操作，提高了检测速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性从而提高生产工艺稳定性和生产效率。
本发明的技术方案如下：
一种智能穿戴前上料设备，包括托盘转运机构、上料机构、运输机构、扫码机构、撕膜机构，其中：
托盘转运机构包括托盘上料部、用于自托盘上料部搬运空托盘的托盘搬运部和设置在托盘上料部上方的AOI检测部；
上料机构包括上料吸取部和驱动上料吸取部移动于托盘上料部和运输机构之间的上料驱动部；
运输机构包括第一直线模组、第二直线模组、搬运吸取部、搬运驱动部、滑动连接在第一直线模组的旋转载料部、位于第一直线模组下料端的升降载料部、滑动连接在第二直线模组的撕膜载料部，第一直线模组和第二直线模组平行设置且运输方向相反，搬运驱动部驱动搬运吸取部移动于第一直线模组的下料端和第二直线模组的上料端之间；
扫码机构设置于第一直线模组的中段上方；
撕膜机构设置于第二直线模组的下料端上方。
进一步的，托盘转运机构还包括托盘下料部，托盘上料部和托盘下料部均包括第一传送带、第二传送带、同步轮、驱动同步轮运动的步进电机、沿竖直方向设置的第一直线导轨、滑动连接在第一直线导轨上的托板、驱动托板升降的第一伺服电机，第一传送带与第二传送带与同步轮传动连接，第一直线导轨位于第一传送带和第二传送带靠近上料机构的一端，第一传送带和第二传送带均与第一直线模组平行设置，托板升降于第一传送带和第二传送带之间的间隔内，托盘上料部位于靠近托盘搬运部的一侧。
进一步的，托盘搬运部包括沿水平方向垂直于第一传送带和第二传送带方向设置的第三直线模组、滑动连接在第三直线模组上的第一升降气缸、与第一升降气缸伸缩连接的第一吸杆组件。
进一步的，AOI检测部包括第一支架、第一检测相机、设于第一支架横梁上的手动位移台，第一检测相机安装在手动位移台上，手动位移台用于调整第一检测相机的水平位置和高度。
进一步的，上料驱动部包括水平垂直于第一直线模组设置的第四直线模组、滑动连接在第四直线模组的第五直线模组、滑动连接在第五直线模组上的第二升降气缸、与第二升降气缸伸缩连接的第一固定座、安装在第一固定座上的第二检测相机和第二伺服电机，上料吸取部包括第二吸杆组件，第二吸杆组件和第二伺服电机旋转连接。
进一步的，搬运驱动部包括水平垂直于第一直线模组设置的第六直线模组，滑动连接在第六直线模组上的第二固定座、安装在第二固定座上的第三升降气缸和第三检测相机，搬运吸取部包括第三吸杆组件，第三升降气缸与第三吸杆组件伸缩连接。
进一步的，扫码机构包括架设在第一直线模组中段上方的第二支架、设置在支架上的第七直线模组和滑动连接在第七直线模组上的扫码器，扫码器朝向第一直线模组。
进一步的，还包括设于第一直线模组下料端和第二直线模组上料端的回收机构，回收机构位于搬运吸取部的搬运路径上，第一回收机构包括第三传送带、驱动第三传送带运动的调速电机、位于第三传送带上方沿第三传送带输送方向设置的光纤传感器和位于第三传送带输送端的NG盒，光纤传感器与调速电机通讯连接。
进一步的，旋转载料部包括与第一直线模组滑动连接的第三固定座、安装在第三固定座上的第四伺服电机、与第四伺服电机旋转连接的第一冶具，第四伺服电机的旋转轴沿第一丝杆模组方向水平设置，冶具对称开设有第一镂空位，第一镂空位上架设有第一吸盘；升降载料部包括第四升降气缸、竖直方向设置的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二冶具，第二冶具上设有与第一吸盘在翻转后水平位置对应的第二吸盘，第四升降气缸与第二冶具伸缩连接。
进一步的，撕膜机构包括水平垂直于第二直线模组设置的第八直线模组、滑动连接在第八直线模组上沿竖直方向设置的第九直线模组、滑动连接在第九直线模组上的第四固定架、安装在第四固定架另一端的第五伺服电机、与第五伺服电机旋转连接的第五固定架、设于第五固定架底部的第一夹持部、安装在第五固定架上的第五升降气缸、与第五升降气缸伸缩连接的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成撕膜夹持位。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)本发明的一种智能穿戴前上料设备，通过托盘转运机构将智能穿戴产品运输至上料机构，AOI检测部对智能穿戴产品的外观进行检测，上料机构将智能穿戴产品放置在运输机构，扫码机构对智能穿戴产品进行扫码检测，撕膜机构将智能穿戴产品上的保护膜撕去，实现智能穿戴产品的自动化上料、外观检测、扫码检测以及撕膜加工工序，相较于人工操作，提高了检测速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。
(2)本发明的一种智能穿戴前上料设备，托盘转运机构、第一直线模组和第二直线模组并排平行设置，通过上料机构将智能穿戴产品自托盘上料部转运至位于第一直线模组上料端的旋转载料部，通过搬运驱动部和搬运吸取部将位于第一直线模组下料端的升降载料部的智能穿戴产品搬运至第二直线模组上料端的撕膜载料部，从而取代了流水线长度，减小设备横向占用面积。
(3)本发明的一种智能穿戴前上料设备，通过AOI检测部对智能穿戴产品二维码和保护膜是否位于同一面进行识别，AOI检测部将识别信息通讯至旋转载料部，旋转载料部根据识别信息决定智能穿戴产品翻转与否，以适应撕膜机构的正常撕膜工序，从而实现适用多种规格的智能穿戴产品的检测加工，提高了设备的通用性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明的结构示意图(一)；
图2为本发明的结构示意图(二)；
图3为本发明实施例托盘转运机构的结构示意图。
图4为本发明实施例托盘搬运部的结构示意图。
图5为本发明实施例AOI检测部的结构示意图。
图6为本发明实施例上料机构的结构示意图。
图7为本发明实施例旋转载料部的结构示意图。
图8为本发明实施例升降载料部的结构示意图。
图9为本发明实施例搬运驱动部和搬运吸取部的结构示意图。
图10为本发明实施例撕膜载料部的结构示意图。
图11为本发明实施例扫码机构的结构示意图。
图12为本发明实施例撕膜机构的结构示意图。
图13为本发明实施例回收机构的结构示意图。
图14为本发明实施例智能穿戴产品的结构示意图。
其中，1、托盘转运机构；11、托盘上料部；111、第一传送带；112、第二传送带；113、同步轮；114、步进电机；115、第一直线导轨；116、托板；117、第一伺服电机；118、光电传感器；119、挡板；12、托盘下料部；13、托盘搬运部；131、第三直线模组；132、第一升降气缸；133、第一吸杆组件；14、AOI检测部；141、第一支架；142、第一检测相机；143、手动位移台；144、光源；
2、上料机构；21、上料吸取部；211、第二吸杆组件；22、上料驱动部；221、第四直线模组；222、第五直线模组；223、第二升降气缸；224、第一固定座；225、第二检测相机；226、第二伺服电机；
3、运输机构；31、第一直线模组；32、第二直线模组；33、搬运吸取部；331、第三吸杆组件；34、搬运驱动部；341、第六直线模组；342、第三升降气缸；343、第二固定座；344、第三检测相机；35、旋转载料部；351、第三固定座；352、第四伺服电机；353、第一冶具；354、第一镂空位；355、第一吸盘；36、升降载料部；361、第四升降气缸；362、第二直线导轨；363、第二冶具；364、第二吸盘；37、撕膜载料部；371、第三冶具；372、第二镂空位；373、第三吸盘；
4、扫码机构；41、第二支架；42、第七直线模组；43、扫码器；
5、撕膜机构；51、第八直线模组；52、第九直线模组；53、第四固定架；54、第五伺服电机；55、第五固定架；56、第一夹持部；57、第五升降气缸；58、第二夹持部；59、废料盒；
6、回收机构；61、第三传送带；62、调速电机；63、光纤传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
结合附图1至附图14及具体实施例详细论述本发明。
如图1至图14所示的一种智能穿戴前上料设备，包括沿运输方向依次设置的托盘转运机构1、上料机构2、运输机构3、扫码机构4、撕膜机构5，其中：托盘转运机构1包括托盘上料部11、托盘下料部12、用于自托盘上料部11向托盘下料部12搬运空托盘的托盘搬运部13和设置在托盘上料部11上方的AOI检测部14；上料机构2包括上料吸取部21和驱动上料吸取部21移动于托盘上料部11和运输机构3之间的上料驱动部22；运输机构3包括第一直线模组31、第二直线模组32、搬运吸取部33、搬运驱动部34、滑动连接在第一直线模组31的旋转载料部35、位于第一直线模组31下料端的升降载料部36、滑动连接在第二直线模组32的撕膜载料部37，第一直线模组31和第二直线模组32平行设置且运输方向相反，搬运驱动部34驱动搬运吸取部33移动于第一直线模组31的下料端和第二直线模组32的上料端之间；扫码机构4设置于第一直线模组31的中段上方；撕膜机构5设置于第二直线模组32的下料端上方；其中，托盘上料部11用于将载有智能穿戴产品的托盘进行输送，上料机构2用于将托盘上料部11的智能穿戴产品搬运至旋转载料部35，当托盘上的智能穿戴产品均被搬运转移后，托盘搬运部13将托盘上料部11的空托盘搬运至托盘下料部12，托盘下料部12将堆叠后的空托盘转运出设备；在旋转载料部35上放置智能穿戴产品后，第一直线模组31驱动旋转载料部35向扫码机构4运输，扫码机构4用于对智能穿戴产品进行扫码识别，并将智能穿戴产品信息上传至系统进行记录，当旋转载料部35运输至扫码机构4下方后，第一直线模组31暂停输送，扫码机构4对智能穿戴产品进行扫码操作，此时有二维码的一面朝上，因大部分智能穿戴产品的正面保护膜与二维码不在同一个面上，而撕膜机构5还需要将智能穿戴产品正面的保护膜撕掉，才能进行后段的设备AOI检测，在扫码过后第一直线模组31继续运转，并在第一直线模组31继续运转的过程中，旋转载料部35将智能穿戴产品吸取，并翻转180度，使保护膜一面和二维码一面方向对调，当旋转载料部35运输至升降载料部36上方后，旋转载料部35释放智能穿戴产品，将保护膜一面朝上，旋转载料部35在释放智能穿戴产品后，第一直线模组31驱动旋转载料部35向上料机构2运输；而后搬运驱动部34和搬运吸取部33将智能穿戴产品自升降载料部36搬运至第二直线模组32上的撕膜载料部37，第二直线模组32驱动撕膜载料部37向撕膜机构5运输，撕膜机构5用于将智能穿戴产品的保护膜撕除；通过托盘转运机构1、上料机构2、运输机构3、扫码机构4、撕膜机构5，实现智能穿戴产品上料、扫码、撕膜的流水线操作，将智能穿戴AOI检测串联成一条全自动检测生产线，从而提高生产工艺稳定性和生产效率；同时，托盘转运机构1、第一直线模组31和第二直线模组32并排平行设置，通过上料机构2将智能穿戴产品自托盘上料部11转运至位于第一直线模组31上料端的旋转载料部35，通过搬运驱动部34和搬运吸取部33将位于第一直线模组31下料端的升降载料部36的智能穿戴产品搬运至第二直线模组32上料端的撕膜载料部37，从而取代了流水线长度，减小设备横向占用面积。
优选的，如图3、图4所示，托盘上料部11和托盘下料部12均包括第一传送带111、第二传送带112、同步轮113、驱动同步轮113运动的步进电机114、沿竖直方向设置的第一直线导轨115、滑动连接在第一直线导轨115上的托板116、驱动托板116升降的第一伺服电机117，第一传送带111与第二传送带112与同步轮113传动连接，第一直线导轨115位于第一传送带111和第二传送带112靠近上料机构2的一端，第一传送带111和第二传送带112均与第一直线模组31平行设置，托板116升降于第一传送带111和第二传送带112之间的间隔内，托盘上料部11位于靠近托盘搬运部13的一侧；其中，托盘上料时通过人工或上料机械设备将堆叠的托盘放置在托盘上料部11的第一传送带111和第二传送带112的上料端，托盘上料部11的步进电机114驱动同步轮113带动托盘上料部11的第一传送带111和第二传送带112将托盘运输至托板116上，托板116自第一传送带111和第二传送带112之间的间隔沿第一直线导轨115上升；同时托盘上料部11和托盘下料部12在第一传送带111外侧和第二传送带112的外侧均设有挡板119，挡板119上设置的光电传感器118对托盘的上升高度进行检测，当光电传感器118检测托盘升至设定高度后，光电传感器118通讯第一升降气缸132停止伸缩；当上料机构2将智能穿戴产品搬运后，托盘搬运部13将托盘移动至托盘下料部12，当托盘下料部12上的托盘堆叠至一定高度后，托盘下料部12的第一传送带111和第二传送带112将托盘运送出设备。
具体的，如图4所示，托盘搬运部13包括沿水平反向垂直于第一传送带111和第二传送带112方向设置的第三直线模组131、滑动连接在第三直线模组131上的第一升降气缸132、与第一升降气缸132伸缩连接的第一吸杆组件133；其中，第一升降气缸132用于调整第一吸杆组件133的高度，第一吸杆组件133用于吸取/释放托盘，第三直线模组131用于调整第一吸杆组件133的水平位移，使第一吸杆组件133在托盘上料部11和托盘下料部12之间往复运动，从而实现将空托盘转移。
具体的，如图5所示，AOI检测部14包括第一支架141、第一检测相机142、设于第一支架141横梁上的手动位移台143，第一检测相机142安装在手动位移台143上，手动位移台143用于调整第一检测相机142的水平位置和高度；上料驱动部22包括水平垂直于第一直线模组31设置的第四直线模组221、滑动连接在第四直线模组221的第五直线模组222、滑动连接在第五直线模组222上的第二升降气缸223、与第二升降气缸223伸缩连接的第一固定座224、安装在第一固定座224上的第二检测相机225和第二伺服电机226，上料吸取部21包括第二吸杆组件211，第二吸杆组件211和第二伺服电机226旋转连接；第一检测相机142为全景相机，用于对托盘上的智能穿戴产品的外观进行检测，对智能穿戴产品的位置和保护膜撕口的摆放角度进行识别，以及对智能穿戴产品保护膜与二维码是否处于同一面进行识别，并将智能穿戴产品的位置和保护膜撕口的角度信息通讯至上料驱动部22，第二检测相机225用于第二吸杆组件211对所处的水平位置进行检测，并将智能穿戴产品的位置和第二吸杆组件211所处的位置进行比对计算，驱动上料驱动部22的第四直线模组221和第五直线模组222调整第二吸杆组件211的位置，使第二吸杆组件211精准吸取智能穿戴产品，第二伺服电机226根据保护膜撕口的摆放角度调整至适合撕膜机构5运行的角度，从而实现智能穿戴产品的精确上料。
具体的，如图9所示，搬运驱动部34包括水平垂直于第一直线模组31设置的第六直线模组341，滑动连接在第六直线模组341上的第二固定座343、安装在第二固定座343上的第三升降气缸342和第三检测相机344，搬运吸取部33包括第三吸杆组件331，第三升降气缸342与第三吸杆组件331伸缩连接；其中，第三检测相机344用于检测第三吸杆组件331所处的水平位置，第六直线模组341用于调整第三吸杆组件331的水平位置，从而实现将智能穿戴产品自旋转载料部35/升降载料部36转运至撕膜载料部37。
具体的，如图11所示，扫码机构4包括架设在第一直线模组31中段上方的第二支架41、设置在支架上的第七直线模组42和滑动连接在第七直线模组42上的扫码器43，扫码器43朝向第一直线模组31；当智能穿戴产品运动至扫码器43下方时，第一直线模组31暂停输送，扫码器43对智能穿戴产品上的二维码进行扫码，当扫码成功后并将智能穿戴产品信息传输至系统录入，当扫码失败时，扫码器43将扫码失败的信息通讯至搬运驱动部34和搬运吸取部33，搬运吸取部33将扫码失败的智能穿戴产品放入回收机构6回收，从而防止扫码失败的智能穿戴产品进入下一道工序。
具体的，如图13所示，还包括设于第一直线模组31下料端和第二直线模组32上料端的回收机构6，回收机构6位于搬运吸取部33的搬运路径上，第一回收机构6包括第三传送带61、驱动第三传送带61运动的调速电机62、位于第三传送带61上方沿第三传送带61输送方向设置的光纤传感器63和位于第三传送带61输送端的NG盒，光纤传感器63与调速电机62通讯连接；光纤传感器63用于检测第三传送带61上是否有智能穿戴产品放置，当有智能穿戴产品放置时，光纤传感器63通讯调速电机62运行，驱动第三传送带61运行，第三传送带61将智能穿戴产品运送至NG盒中回收，当第三传送带61上无智能穿戴产品放置时，调速电机62停止，第三传送带61停止运转。
具体的，如图7和图8所示，旋转载料部35包括与第一直线模组31滑动连接的第三固定座351、安装在第三固定座351上的第四伺服电机352、与第四伺服电机352旋转连接的第一冶具353，第四伺服电机352的旋转轴沿第一丝杆模组方向水平设置，冶具对称开设有第一镂空位354，第一镂空位354上架设有第一吸盘355；升降载料部36包括第四升降气缸361、竖直方向设置的第二直线导轨362、滑动连接在第二直线导轨362上的第二冶具363，第二冶具363上设有与第一吸盘355在翻转后水平位置对应的第二吸盘364，第四升降气缸361与第二冶具363伸缩连接；当智能穿戴产品自上料机构2放置在第一治具的第一吸盘355后，第一吸盘355启动，将智能穿戴产品吸附固定；当智能穿戴产品经过扫码机构4扫码后，第四伺服电机352根据AOI检测部14检测到的智能穿戴产品上二维码和保护膜是否位于同一面，来进行下一步工序；若二维码和保护膜不位于同一面，第四伺服电机352带动第一冶具353旋转180度，将二维码面和保护膜面的方向对调；当旋转载料部35运动至升降载料部36正上方时，第二冶具363通过第四升降气缸361驱动上升，第一吸盘355将智能穿戴产品释放，同时第二吸盘364将智能穿戴产品吸附以防止智能穿戴产品掉落，而后搬运驱动部34驱动吸取部移动至智能穿戴产品上方进行吸取转运；如智能穿戴产品的规格为保护膜与二维码在同一面上，则在智能穿戴产品扫码过后第一冶具353不进行旋转，升降载料部36不运行，第二冶具363位于最低点，当旋转载料部35运行至原升降载料部36的位置后，搬运吸取部33直接对第一冶具353上的智能穿戴产品进行吸取搬运，从而提高了设备的通用性。
具体的，如图10和图12所示，撕膜机构5包括水平垂直于第二直线模组32设置的第八直线模组51、滑动连接在第八直线模组51上沿竖直方向设置的第九直线模组52、滑动连接在第九直线模组52上的第四固定架53、安装在第四固定架53另一端的第五伺服电机54、与第五伺服电机54旋转连接的第五固定架55、设于第五固定架55底部的第一夹持部56、安装在第五固定架55上的第五升降气缸57、与第五升降气缸57伸缩连接的第二夹持部58，第一夹持部56和第二夹持部58之间形成撕膜夹持位；撕膜载料部37包括第三冶具371、开设在第三冶具371的第二镂空位372和架设在第二镂空位372上的第三吸盘373；当搬运吸取部33将智能穿戴产品放置在第三吸盘373后，第三吸盘373将智能穿戴产品吸附固定，第二直线模组32驱动撕膜载料部37向撕膜机构5输送，当智能穿戴产品输送至撕膜机构5后，第四固定架53下降至合适位置，第五伺服电机54改变第一夹持部56和第二夹持部58的角度，使第一夹持部56和第二夹持部58对准保护膜撕口，第五固定架55上的第五升降气缸57驱动第一夹持部56下降，使保护膜撕口位于第一夹持部56和第二夹持部58形成的撕膜夹持位中，而后第五升降气缸57驱动第一夹持部56上升，第一夹持部56和第二夹持部58将保护膜撕口夹紧，第五固定架55上升，将保护膜和智能穿戴产品逐渐分离；撕膜后，第八直线模组51驱动第一夹持部56和第二夹持部58移动至废料盒59上方，将保护膜释放至废料盒59中；同时后上料设备的机械手移动至撕膜载料部37，将智能穿戴产品转运至后上料设备进行加工。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：包括托盘转运机构(1)、上料机构(2)、运输机构(3)、扫码机构(4)、撕膜机构(5)，其中：
所述托盘转运机构(1)包括托盘上料部(11)、用于自托盘上料部搬运空托盘的托盘搬运部(13)和设置在托盘上料部(11)上方的AOI检测部(14)；
所述上料机构(2)包括上料吸取部(21)和驱动上料吸取部(21)移动于托盘上料部(11)和运输机构(3)之间的上料驱动部(22)；
所述运输机构(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)、搬运吸取部(33)、搬运驱动部(34)、滑动连接在第一直线模组(31)的旋转载料部(35)、位于第一直线模组(31)下料端的升降载料部(36)、滑动连接在第二直线模组(32)的撕膜载料部(37)，所述第一直线模组(31)和第二直线模组(32)平行设置且运输方向相反，所述搬运驱动部(34)驱动搬运吸取部(33)移动于第一直线模组(31)的下料端和第二直线模组(32)的上料端之间；
所述扫码机构(4)设置于第一直线模组(31)的中段上方；
所述撕膜机构(5)设置于第二直线模组(32)的下料端上方。
2.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述托盘转运机构(1)还包括托盘下料部(12)，所述托盘上料部(11)和托盘下料部(12)均包括第一传送带(111)、第二传送带(112)、同步轮(113)、驱动同步轮(113)运动的步进电机(114)、沿竖直方向设置的第一直线导轨(115)、滑动连接在第一直线导轨(115)上的托板(116)、驱动托板(116)升降的第一伺服电机(117)，所述第一传送带(111)与第二传送带(112)与同步轮(113)传动连接，所述第一直线导轨(115)位于第一传送带(111)和第二传送带(112)靠近上料机构(2)的一端，所述第一传送带(111)和第二传送带(112)均与第一直线模组(31)平行设置，所述托板(116)升降于第一传送带(111)和第二传送带(112)之间的间隔内，所述托盘上料部(11)位于靠近托盘搬运部(13)的一侧。
3.根据权利要求2中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述托盘搬运部(13)包括沿水平方向垂直于第一传送带(111)和第二传送带(112)方向设置的第三直线模组(131)、滑动连接在第三直线模组(131)上的第一升降气缸(132)、与第一升降气缸(132)伸缩连接的第一吸杆组件(133)。
4.根据权利要求2中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述AOI检测部(14)包括第一支架(141)、第一检测相机(142)、设于第一支架(141)横梁上的手动位移台(143)，所述第一检测相机(142)安装在手动位移台(143)上，所述手动位移台(143)用于调整第一检测相机(142)的水平位置和高度。
5.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述上料驱动部(22)包括水平垂直于第一直线模组(31)设置的第四直线模组(221)、滑动连接在第四直线模组(221)的第五直线模组(222)、滑动连接在第五直线模组(222)上的第二升降气缸(223)、与第二升降气缸(223)伸缩连接的第一固定座(224)、安装在第一固定座(224)上的第二检测相机(225)和第二伺服电机(226)，所述上料吸取部(21)包括第二吸杆组件(211)，所述第二吸杆组件(211)和第二伺服电机(226)旋转连接。
6.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述搬运驱动部(34)包括水平垂直于第一直线模组(31)设置的第六直线模组(341)，滑动连接在第六直线模组(341)上的第二固定座(343)、安装在第二固定座(343)上的第三升降气缸(342)和第三检测相机(344)，所述搬运吸取部(33)包括第三吸杆组件(331)，所述第三升降气缸(342)与第三吸杆组件(331)伸缩连接。
7.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述扫码机构(4)包括架设在第一直线模组(31)中段上方的第二支架(41)、设置在支架上的第七直线模组(42)和滑动连接在第七直线模组(42)上的扫码器(43)，所述扫码器(43)朝向第一直线模组(31)。
8.根据权利要求6中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：还包括设于第一直线模组(31)下料端和第二直线模组(32)上料端的回收机构(6)，所述回收机构(6)位于搬运吸取部(33)的搬运路径上，所述第一回收机构(6)包括第三传送带(61)、驱动第三传送带(61)运动的调速电机(62)、位于第三传送带(61)上方沿第三传送带(61)输送方向设置的光纤传感器(63)和位于第三传送带(61)输送端的NG盒，所述光纤传感器(63)与调速电机(62)通讯连接。
9.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述旋转载料部(35)包括与第一直线模组(31)滑动连接的第三固定座(351)、安装在第三固定座(351)上的第四伺服电机(352)、与第四伺服电机(352)旋转连接的第一冶具(353)，所述第四伺服电机(352)的旋转轴沿第一丝杆模组方向水平设置，所述冶具对称开设有第一镂空位(354)，所述第一镂空位(354)上架设有第一吸盘(355)；所述升降载料部(36)包括第四升降气缸(361)、竖直方向设置的第二直线导轨(362)、滑动连接在第二直线导轨(362)上的第二冶具(363)，所述第二冶具(363)上设有与第一吸盘(355)在翻转后水平位置对应的第二吸盘(364)，所述第四升降气缸(361)与第二冶具(363)伸缩连接。
10.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴前上料设备，其特征在于：所述撕膜机构(5)包括水平垂直于第二直线模组(32)设置的第八直线模组(51)、滑动连接在第八直线模组(51)上沿竖直方向设置的第九直线模组(52)、滑动连接在第九直线模组(52)上的第四固定架(53)、安装在第四固定架(53)另一端的第五伺服电机(54)、与第五伺服电机(54)旋转连接的第五固定架(55)、设于第五固定架(55)底部的第一夹持部(56)、安装在第五固定架(55)上的第五升降气缸(57)、与第五升降气缸(57)伸缩连接的第二夹持部(58)，所述第一夹持部(56)和第二夹持部(58)之间形成撕膜夹持位。
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