KR100811781B1 - 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및렌즈조립방법 - Google Patents

렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및렌즈조립방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 흡착한 렌즈를 기계적으로 센터링할 수 있는 렌즈센터링장치 및 이를 포함하는 렌즈조립장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈조립장치는, 베이스, 베이스의 상측에 설치되며 경통 팔레트와 렌즈 팔레트를 직선 이동시키는 제1이동유닛, 제1이동유닛의 상측에 설치되며 이동판을 제1이동유닛의 경통 및 렌즈 팔레트의 이동방향에 대해 직각으로 이동시키는 제2이동유닛, 제2이동유닛의 이동판에 설치되며 렌즈를 흡착하는 픽업유닛과, 픽업유닛이 렌즈를 흡착하고 있는 상태에서 렌즈를 이동시켜 렌즈를 센터링하는 센터링유닛을 포함하는 렌즈센터링장치, 및 제2이동유닛의 이동판에 설치되며 픽업유닛을 상하로 직선 이동시키는 렌즈삽입유닛을 포함한다.
렌즈센터링장치, 경통, 흡착, 조절팔, 지지판

Description

렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및 렌즈조립방법{Lens centering apparatus, lens assembly apparatus having the same, and lens assemby method}
도 1은 카메라 기능을 갖는 휴대폰에 사용되는 렌즈 조립체의 일 예를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈센터링장치를 포함하는 렌즈조립장치를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 렌즈센터링장치를 확대하여 나타낸 사시도;
도 4a 및 도 4b는 렌즈센터링장치가 렌즈를 센터링하기 전과 센터링할 때의 렌즈를 나타내기 위해 도 3의 렌즈센터링장치를 선Ⅳ-Ⅳ에서 절단하여 나타낸 부분 단면도,
도 5는 도 3의 렌즈센터링장치가 렌즈 센터링을 완료한 후의 상태를 나타낸 부분 사시도,
도 6은 도 2의 렌즈조립장치의 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈조립방법을 나타내는 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1; 렌즈조립장치 3; 베이스
9; 제어장치 10; 제1이동유닛
11; 팔레트 고정판 13; 렌즈 팔레트
15; 경통 팔레트 20; 제2이동유닛
21; 이동판 30; 렌즈센터링장치
40; 픽업유닛 41; 픽업관
42; 진공발생수단 50; 센터링유닛
51; 조절수단 52; 조절팔
55; 지지수단 56; 지지판
60; 렌즈삽입수단 61; 안내판
91; 경통 92; 렌즈
본 발명은 렌즈를 경통에 조립하는 렌즈조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흡착한 렌즈의 중심을 일치시키는 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및 렌즈조립방법에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라 기능을 갖는 휴대폰은 영상을 촬영하기 위해 적어도 한 개의 렌즈가 경통에 조립된 렌즈 조립체를 사용한다. 이와 같은 렌즈 조립체의 일 예가 도 1에 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 렌즈 조립체(90)는 경통(91) 및 2개의 렌즈(92.94)를 포함한다.
경통(91)은 렌즈 조립체(90)를 휴대폰(미도시)에 고정하는 역할을 하며, 2개의 렌즈(92,94)는 차례로 경통(91)에 삽입된다. 렌즈(92)와 렌즈(94) 사이에는 렌즈의 간격을 유지하는 스페이서(93)가 설치되어 있다. 경통(91) 속에 적어도 한 개의 렌즈(92,94)를 삽입하기 위해서, 일반적으로 자동화된 렌즈조립장치가 사용된다. 요즈음은 휴대폰을 가능하면 작게 만드는 것이 휴대폰 업계의 기술적 경향이므로, 휴대폰에 사용되는 카메라용 렌즈 조립체(90)도 크기가 매우 작아야 한다. 따라서, 자동화된 렌즈조립장치로 렌즈 조립체(90)를 조립할 경우에 높은 정밀도가 요구된다.
이러한 정밀도를 만족시키기 위해서, 종래 기술에 의한 렌즈조립장치(미도시)는 픽업유닛으로 렌즈(92,94)를 흡착하고, 비전(vision) 시스템을 이용하여 흡착된 렌즈(92.94)의 중심의 좌표를 분석하였다. 그리고, 다른 비전 시스템을 사용하여 경통(91)의 중심 좌표를 분석한 후, 픽업유닛에 흡착된 렌즈를 경통(91)에 삽입하도록 구성되어 있다.
그러나, 이와 같이 비전 시스템을 사용하여 렌즈의 중심과 경통의 중심을 일치시키는 경우에는 비전 시스템이 영상을 판독하여 렌즈의 중심을 경통의 중심에 일치시키는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
또한, 비전 시스템을 사용하는 경우 비전 소프트웨어의 버그가 발생하여 장치가 정지하는 경우가 많기 때문에 가동률이 저하한다는 문제점이 있다.
또한, 통상적으로 휴대폰의 수명이 매우 짧기 때문에, 카메라폰에 사용되는 렌즈 조립체의 규격 내지 구조도 자주 변경되게 된다. 이 경우에 비전 시스템을 사 용하는 렌즈조립장치는 변경된 규격에 따라 비전 시스템의 소프트웨어를 새로 만들어야 하는데 이 변경작업에 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
또한, 비전 시스템을 구성하는 카메라와 영상처리수단의 가격이 고가이므로 종래 기술에 의한 렌즈조립장치는 제조원가가 높다는 문제점도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 흡착한 렌즈를 기계적으로 센터링함으로써 작업의 유연성을 향상시킬 수 있고, 작업시간을 줄일 수 있고, 제조비를 절감할 수 있는 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및 렌즈조립방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 렌즈를 흡착하는 픽업유닛; 및 상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하고 있는 상태에서 상기 렌즈를 이동시켜 상기 렌즈를 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 센터링하는 센터링유닛;을 포함하는 렌즈센터링장치를 제공함으로써 달성된다.
이때, 상기 센터링유닛은, 상기 픽업유닛의 양측에 직선 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 모이거나 멀어지는 한 쌍의 조절팔을 포함하는 조절수단; 및 상기 조절수단이 모이면, 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈의 하측에 지지판을 위치시키는 지지수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 베이스; 상기 베이스의 상측에 설치되며, 경통 팔레트와 렌즈 팔레트를 직선 이동시키는 제1이동유닛; 상기 제1이동유닛의 상측에 설치되며, 이동판을 상기 제1이동유닛의 경통 및 렌즈 팔레트의 이동방향에 대해 직각으로 이동시키는 제2이동유닛; 상기 제2이동유닛의 이동판에 설치되며, 렌즈를 흡착하는 픽업유닛과, 상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하고 있는 상태에서 상기 렌즈를 이동시켜 상기 렌즈를 센터링하는 센터링유닛을 포함하는 렌즈센터링장치; 및 상기 제2이동유닛의 이동판에 설치되며, 상기 픽업유닛을 상하로 직선 이동시키는 렌즈삽입유닛;을 포함하는 렌즈조립장치를 제공함으로써 달성된다.
이때, 상기 센터링유닛은, 상기 픽업유닛의 양측에 직선 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 모이거나 멀어지는 한 쌍의 조절팔을 포함하는 조절수단; 및 상기 조절수단이 모이면, 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈의 하측에 지지판을 위치시키는 지지수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 및 제2이동유닛은 각각 리니어 모터를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 픽업유닛이 렌즈를 흡착하는 단계; 센터링유닛이 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈를 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 센터링하는 단계; 및 렌즈삽입유닛이 상기 픽업유닛을 하강시켜 상기 렌즈를 경통에 삽입하는 단계;를 포함하는 렌즈조립방법을 제공함으로써 달성된다.
이때, 상기 센터링 단계에서는, 지지수단은 지지판을 상기 렌즈의 하측에 위치시키고, 조절수단은 한 쌍의 조절팔이 상기 픽업유닛의 중심축으로 모이도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈조립방법은, 상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하기 전에, 제1 및 제2이동유닛이 상기 픽업유닛을 상기 렌즈를 흡착할 수 있도록 위치시키는 단계; 및 상기 렌즈삽입유닛이 상기 픽업유닛을 하강시키는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및 렌즈조립방법에 대해 상세하게 설명한다.
다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈센터링장치를 구비한 렌즈조립장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 렌즈센터링장치를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 렌즈조립장치(1)는 베이스(3), 제1이동유닛(10), 제2이동유닛(20), 렌즈센터링장치(30), 및 렌즈삽입유닛(60)을 포함한다.
베이스(3)는 제1이동유닛(10), 제2이동유닛(20)을 지지하며, 베이스(3)의 내측에는 렌즈조립장치(1)의 제1이동유닛(10), 제2이동유닛(20), 렌즈센터링장치(30), 및 렌즈삽입유닛(60)을 제어하기 위한 제어장치(미도시)가 설치된다.
제1이동유닛(10)은 복수 개의 경통(91, 도 1 참조)과 렌즈(92, 도 1 참조)를 직선 이동시키는 것으로서, 베이스(3)의 상면에 설치된다. 제1이동유닛(10)은 팔레트 고정판(11)과 제1이동수단(12)을 포함한다.
팔레트 고정판(11)은 경통 팔레트(15)와 렌즈 팔레트(13)를 고정한다. 경통 팔레트(15)는 복수 개의 경통(91)을 고정하여, 렌즈삽입유닛(60)으로 렌즈(92)를 삽입할 때 경통(91)이 움직이지 않도록 한다. 렌즈 팔레트(13)에는 복수 개의 렌즈(92)가 안치되는 복수 개의 안치홈(13a)이 형성되어 있다.
제1이동수단(12)은 팔레트 고정판(11)을 직선 이동시키는 것으로서, 다양한 1축 직선이동장치가 사용될 수 있다. 본 실시예의 경우에는 제1이동수단(12)은 프레임(17), 리니어 모터(미도시), 및 한 쌍의 엘엠 가이드(LM Guide)(미도시)를 포함한다. 리니어 모터의 이동자는 팔레트 고정판(11)의 하면에 설치되고, 리니어 모터의 고정자는 프레임(17)의 내측에 설치된다, 한 쌍의 엘엠 가이드는 팔레트 고정판(11)이 직선 이동을 하도록 안내한다. 따라서, 팔레트 고정판(11)은 제1이동수단(12)의 리니어 모터와 엘엠 가이드에 의해 직선 왕복운동을 할 수 있다. 제1이동수단(12)은 리니어 모터를 사용하는 일반적인 1축 직선이동장치와 그 구조 및 작동이 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
제2이동유닛(20)은 제1이동유닛(10)의 상측에 설치되며, 도 6의 화살표 B와 같이, 이동판(21)을 제1이동유닛(10)의 팔레트 고정판(11)의 이동방향(도 6의 화살표 A)에 대해 직각으로 이동시킨다. 따라서, 제2이동유닛(20)은 베이스(3)의 상면에 설치되며, 문(門) 형상으로 형성된 지지프레임(5)의 측면에 설치된다. 즉, 제2이동유닛(20)은 상측에서 바라볼 경우 제1이동유닛(10)과 T자 형상을 이룬다(도 6 참조). 이와 같은 제2이동유닛(20)은 후술하는 렌즈센터링장치(30)와 렌즈삽입유닛(60)이 고정되는 이동판(21)과 이동판(21)을 이동시키는 제2이동수단(22)을 포함한다.
제2이동수단(22)은 이동판(21)을 직선 이동시키는 것으로서, 다양한 1축 직선이동장치를 사용할 수 있다. 본 실시예에 의한 제2이동수단(22)은 리니어 모터와 엘엠 가이드를 사용하는 1축 직선이동장치이다. 따라서, 제2이동수단(22)을 상측에서 바라볼 경우, 제2이동수단(22)의 리니어 모터는 제1이동수단(12)의 리니어 모터와 T자 형태로 배열된다, 제2이동수단(22)의 구조와 동작은 상술한 제1이동유닛(10)의 제1이동수단(12)과 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
도 3을 참조하면, 렌즈센터링장치(30)는 흡착한 렌즈(92)를 센터링하여, 렌즈(92)의 중심(C2, 도 4a 참조)이 렌즈(92)를 흡착하는 픽업유닛(40), 즉 픽업관(41)의 중심축(C1, 도 4a 참조)과 일치하도록 한다. 이와 같은 렌즈센터링장치(30)는 픽업유닛(40)과 센터링유닛(50)을 포함한다.
픽업유닛(40)은 진공에 의한 흡입력을 이용하여 렌즈(92)를 흡착하는 것으로서, 선단으로 렌즈(92)를 흡착하는 픽업관(41)과, 흡입력을 발생시키는 진공발생수단(42)을 포함한다. 픽업관(41)은 속이 빈 원형 파이프 형상으로 형성되며, 일단이 진공발생수단(42)과 연결되어 있다. 따라서, 진공발생수단(42)에 의해 진공이 발생하면, 픽업관(41)의 선단에 흡입력이 발생하여 렌즈(92)를 흡착한다. 픽업관(41)의 지름은 흡착할 렌즈(92)의 지름과 동일하거나 작은 것이 바람직하다. 이와 같은 픽업유닛(40)은 제2이동유닛(20)의 이동판(21)에 설치되며 베이스(3)의 상면에 대해 수직으로 상승 및 하강 운동을 하는 렌즈삽입유닛(60)에 설치된다. 따라서, 픽업유닛(40)의 픽업관(41)은 베이스(3)의 상면에 대해 수직으로 상승 또는 하강할 수 있다. 또한, 픽업관(41)은 축 방향의 충격을 완충할 수 있도록 탄성부재(44)로 지지 하는 것이 바람직하다.
센터링유닛(50)은 픽업유닛(40)이 렌즈(92)를 흡착하고 있는 상태에서 렌즈(92)를 이동시켜 렌즈(92)의 중심(C2)이 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치하도록 센터링한다. 여기서, 픽업관(41)의 중심축(C1)은 렌즈(92)를 경통(91)에 삽입할 때, 조립의 기준이 되는 축이다. 도 3을 참조하면, 이와 같은 센터링유닛(50)은 조절수단(51) 및 지지수단(55)을 포함한다.
조절수단(51)은 흡착된 렌즈(92)의 중심(C2)이 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치되도록 하는 것으로서, 한 쌍의 조절팔(52)과 팔구동부재(53)를 포함한다. 한 쌍의 조절팔(52)의 각각에는 센터링할 렌즈(92)에 대응되는 조절홈(52a)이 형성되어 있다. 이 조절홈(52a)은 도 4b에 도시된 바와 같이 렌즈(92)를 사이에 두고 한 쌍의 조절팔(52)을 서로 최대로 접근시켰을 때, 렌즈(92)의 중심(C2)이 한 쌍의 조절팔(52)의 각각에 형성된 조절홈(52a)에 의해 형성되는 원의 중심과 일치되도록 형성된다. 따라서, 조절홈(52a)은 렌즈(92)의 반지름과 동일한 반지름을 갖는 원호로 형성하는 것이 바람직하다. 한 쌍의 조절팔(52)의 조절홈(52a)에 의해 형성된 원의 중심을 픽업유닛(40)의 픽업관(41)의 중심축(C1)이 수직으로 관통한다.
팔구동부재(53)는 한 쌍의 조절팔(52)을 직선 이동시키는 것으로서, 한 쌍의 조절팔(52)이 픽업유닛(40)의 픽업관(41)을 중심으로 대칭적으로 멀어지거나 가까워지도록 한다. 팔구동부재(53)는 한 쌍의 조절팔(52)을 대칭적으로 진퇴운동시킬 수 있는 것이면 어떠한 장치라도 사용할 수 있으나 본 실시예의 경우에는 2개의 조(jaw)(54)가 대칭적으로 직선 이동을 하여 중심으로 모이거나 멀어지도록 구성된 공압 핸드를 사용하였다.
지지수단(55)은 조절수단(51)의 하측에 설치되며, 픽업관(41)의 아래에 위치할 수 있도록 형성된 지지판(56)과, 지지판(56)을 직선 이동시키는 지지판 구동부재(57)를 포함한다. 지지판 구동부재(57)는 조절수단(51)이 렌즈(92)를 센터링할 경우에는 지지판(56)이 픽업관(41)의 하측에 위치하도록 하고, 조절수단(51)이 렌즈(92)를 센터링하지 않을 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 지지판(56)이 픽업관(41)의 하측에서 벗어나도록 한다. 이 경우에는 픽업관(41)이 지지판(56)에 간섭되지 않고 베이스(3) 쪽으로 하강할 수 있다. 본 실시예의 경우에는 지지판 구동부재(57)로 공압 실린더와 엘엠 가이드를 사용하였다. 지지판(56)이 픽업관(41)의 하측에 위치할 때, 조절팔(52)의 하면과 지지판(56)의 상면 사이의 간격은 조절팔(52)과 지지판(56)이 서로 미끄럼 운동을 할 수 있는 한, 가능한 좁게 하는 것이 바람직하다. 즉, 조절팔(52)의 하면과 지지판(56)의 상면 사이의 간격은 흡착하는 렌즈(92)의 두께보다 좁은 것이 바람직하다.
렌즈삽입유닛(60)은 제2이동유닛(20)의 이동판(21)에 설치되며, 픽업유닛(40)의 픽업관(41)이 제1이동유닛(10)에 의해 이동되는 팔레트 고정판(11)에 대해 상승 또는 하강하도록 픽업유닛(40)을 직선 이동시킨다. 렌즈삽입유닛(60)은 픽업유닛(40)이 고정되는 안내판(61)과, 안내판(61)을 직선 이동시키는 안내판 구동부재(62)를 포함한다. 안내판 구동부재(62)는 적어도 한 개의 엘엠 가이드와 공압 실린더로 구성된다. 렌즈삽입유닛(60)은 픽업유닛(40)을 최대로 상승시켰을 때, 픽업관(41)의 선단에 흡착된 렌즈(92)를 렌즈센터링장치(30)가 센터링할 수 있도록 제2이동유닛(20)의 이동판(21)에 설치된다. 따라서, 픽업유닛(40)이 렌즈삽입유닛(60)에 의해 승강하여도 렌즈센터링장치(30)가 픽업관(41)에 흡착된 렌즈(92)를 센터링할 수 있다.
제어장치(9)는 베이스(3)의 내측에 설치되며, 제1이동유닛(10), 제2이동유닛(20), 렌즈센터링장치(30), 렌즈삽입유닛(60)을 제어하여 렌즈 팔레트(13)에 안치된 렌즈(92)를 경통 팔레트(15)에 안치된 경통(91)에 삽입한다.
또한, 상기의 설명에서 상세하게 설명하지는 않았지만, 공압 실린더, 진공발생수단, 공압 핸드 등에는 공기를 공급할 수 있는 튜브들과 이들을 제어하는 밸브들이 설치된다. 이들은 공지된 기술을 사용할 수 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 렌즈조립장치의 작용에 대해 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
작업자는 복수 개의 렌즈(92)가 안치된 렌즈 팔레트(13)와, 복수 개의 경통(91)이 안치된 경통 팔레트(15)를 제1이동유닛(10)의 팔레트 고정판(11)에 고정한다.
그 후, 렌즈조립장치(1)를 동작시키면, 제1이동유닛(10)이 동작하여 팔레트 고정판(11)을 픽업유닛(40)의 하측으로 이동시킨다. 이때, 제2이동유닛(20)도 동작하여 픽업유닛(40)의 픽업관(41)이 렌즈 팔레트(13)의 렌즈(92) 위에 위치하도록 한다. 즉, 제어장치(9)가 제1 및 제2이동유닛(10,20)을 적절하게 동작시켜 픽업유닛(40)의 픽업관(41)이 흡착할 렌즈(92)의 위에 위치하도록 한다(S10).
픽업관(41)이 렌즈(92) 위에 위치하면, 렌즈삽입유닛(60)이 픽업유닛(40)을 하강시켜 픽업관(41)의 선단이 렌즈(92)에 접촉하거나 근접하도록 한다. 그러면, 픽업유닛(40)의 진공발생수단(42)에 의해 발생한 흡입력에 의해 렌즈(92)가 픽업관(91)의 선단에 흡착된다(S20).
렌즈(92)가 픽업관(41)의 선단에 흡착되면, 렌즈삽입유닛(60)이 픽업유닛(40)을 상승시킨다. 그러면, 제1이동유닛(10)은 팔레트 고정판(11)을 이동시키고, 제2이동유닛(20)이 픽업유닛(40)을 이동시켜 픽업유닛(40)의 픽업관(41)이 렌즈(92)를 삽입할 경통(91)의 상측에 위치하도록 한다(S30). 이때, 픽업관(41)의 중심축(C1)과 경통(91)의 중심축은 일치된 상태이다. 이 상태에서, 제어장치(9)는 렌즈센터링장치(30)를 동작시켜 렌즈(92)의 중심(C2)이 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치하도록 센터링한다(S40).
픽업관(41)에 흡착된 렌즈(92)의 중심(C2)이 도 4a에 도시된 바와 같이 픽업관(41)의 중심축(C1)과 어긋난 경우에, 센터링유닛(50)의 한 쌍의 조절팔(52)이 픽업관(41) 쪽으로 모이면 도 4b에 도시된 바와 같이 한 쌍의 조절팔(52)에 형성된 조절홈(52a)에 의해 픽업관(41)의 선단에 흡착된 렌즈(92)의 중심(C2)이 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치하게 된다. 이때, 픽업관(41)이 렌즈(92)를 흡착하는 흡입력은 렌즈(92)가 픽업관(41)의 선단에서 떨어지지는 않으면서, 한 쌍의 조절팔(52)에 의해 렌즈(92)가 픽업관(41)의 선단에 대해 미끄럼 이동이 가능하도록 정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 본 발명에 의한 렌즈센터링장치(30)는 기계적으로 렌즈(92)의 중심(C2)을 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치시키므로 렌즈(92)의 센 터링을 신속하게 할 수 있다.
픽업관(41)에 흡착된 렌즈(92)의 센터링이 완료되면, 렌즈삽입유닛(60)은 픽업유닛(40)을 하강시킨다. 그러면, 픽업유닛(40)의 픽업관(41)에 흡착된 렌즈(92)가 경통(91)에 삽입된다(S50). 이때, 픽업유닛(40)의 픽업관(41)의 중심축(C1)과 경통(91)의 중심축이 일치된 상태이고, 또 픽업관(41)에 흡착된 렌즈(92)의 중심(C2)도 픽업관(41)의 중심축(C1)과 일치된 상태이므로 픽업유닛(40)을 하강시키는 것만으로 렌즈(92)는 정확하게 경통(91)에 삽입된다.
렌즈삽입유닛(60)이 완전히 하강하면, 픽업유닛(40)의 진공발생수단(42)은 진공을 파괴하여 렌즈(92)가 픽업관(41)의 선단에서 분리되도록 한다. 그 후, 렌즈삽입유닛(60)이 상승하면, 렌즈(92)의 삽입이 완료된다.
그 후, 상술한 바와 동일한 과정을 통해 제2이동유닛(20)이 픽업유닛(40)을 이동시키고, 제1이동유닛(10)이 팔레트 고정판(11)을 이동시켜 다음 렌즈(92)를 경통(91)에 삽입한다.
이상에서는 제2이동유닛(20)이 픽업유닛(40)을 이동시키고, 제1이동유닛(10)이 팔레트 고정판(11)을 이동시키도록 구성하여 픽업유닛(40)과 렌즈(92) 및 경통(91)의 위치를 일치시켰다. 그러나, 도시하지는 않았지만, 다른 실시예로, 픽업유닛(40)은 고정된 위치에서 상하운동만 하도록 하고, 팔레트 고정판(11)이 2차원 이동을 하여 픽업유닛(40)과 렌즈(92) 및 경통(91)의 위치를 일치시키도록 구성할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치 및 렌즈조립방법에 의하면, 비전 시스템을 사용하지 않고, 한 쌍의 조절팔을 사용하여 픽업관이 흡착한 렌즈를 기계적으로 센터링하기 때문에, 렌즈 조립체의 규격이 변경되는 경우에도 유연하게 대처할 수 있다. 즉, 장치의 유연성이 향상된다.
또한, 본 발명에 의한 렌즈센터링장치, 이를 구비한 렌즈조립장치, 및 렌즈조립방법에 의하면, 렌즈를 기계적으로 센터링하므로 렌즈를 경통에 조립하는 작업시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 렌즈센터링장치 및 이를 구비한 렌즈조립장치는 고가의 비전 시스템을 사용하지 않으므로, 제조비를 절감할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 실시예들에 한정되지 아니하며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 행할 수 있는 단순한 구성요소의 치환, 부가, 삭제, 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 속하게 된다.

Claims (8)

  1. 렌즈를 흡착하는 픽업유닛; 및
    상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하고 있는 상태에서 상기 렌즈를 이동시켜 상기 렌즈를 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 센터링하는 센터링유닛;을 포함하며,
    상기 센터링유닛은,
    상기 픽업유닛의 양측에 직선 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 모이거나 멀어지는 한 쌍의 조절팔을 포함하는 조절수단; 및
    상기 조절수단이 모이면, 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈의 하측에 지지판을 위치시키는 지지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈센터링장치.
  2. 삭제
  3. 베이스;
    상기 베이스의 상측에 설치되며, 경통 팔레트와 렌즈 팔레트를 직선 이동시키는 제1이동유닛;
    상기 제1이동유닛의 상측에 설치되며, 이동판을 상기 제1이동유닛의 경통 및 렌즈 팔레트의 이동방향에 대해 직각으로 이동시키는 제2이동유닛;
    상기 제2이동유닛의 이동판에 설치되며, 렌즈를 흡착하는 픽업유닛과, 상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하고 있는 상태에서 상기 렌즈를 이동시켜 상기 렌즈 를 센터링하는 센터링유닛을 포함하는 렌즈센터링장치; 및
    상기 제2이동유닛의 이동판에 설치되며, 상기 픽업유닛을 상하로 직선 이동시키는 렌즈삽입유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈조립장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 센터링유닛은,
    상기 픽업유닛의 양측에 직선 이동할 수 있도록 설치되며, 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 모이거나 멀어지는 한 쌍의 조절팔을 포함하는 조절수단; 및
    상기 조절수단이 모이면, 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈의 하측에 지지판을 위치시키는 지지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈조립장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2이동유닛은 각각 리니어 모터를 사용하는 것을 특징으로 하는 렌즈조립장치.
  6. 픽업유닛이 렌즈를 흡착하는 단계;
    센터링유닛이 상기 픽업유닛에 흡착된 상기 렌즈를 상기 픽업유닛의 중심축에 대해 센터링하는 단계; 및
    렌즈삽입유닛이 상기 픽업유닛을 하강시켜 상기 렌즈를 경통에 삽입하는 단계;를 포함하며,
    상기 센터링 단계는,
    지지수단은 지지판을 상기 렌즈의 하측에 위치시키고, 조절수단은 한 쌍의 조절팔이 상기 픽업유닛의 중심축으로 모이도록 하는 것을 특징으로 하는 렌즈조립방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 픽업유닛이 상기 렌즈를 흡착하기 전에, 제1 및 제2이동유닛이 상기 픽업유닛을 상기 렌즈를 흡착할 수 있도록 위치시키는 단계; 및
    상기 렌즈삽입유닛이 상기 픽업유닛을 하강시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈조립방법.
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