CN107932017A - 摄像模组全自动底座锁付方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像模组全自动底座锁付方法，利用摄像模组全自动底座锁付设备实现摄像模组镜头和底座的锁付装配，锁付方法包括：底座输送机构将底座由前向后输送至夹持机构下方；夹持机构将底座从底座输送机构中取出放置并固定于定位基台；镜头输送机构将镜头由前向后输送至锁付机构下方；锁付机构将镜头从镜头输送机构中夹持至定位基台的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。本发明实施例，通过摄像模组全自动底座锁付设备，可以实现镜头和底座的自动锁付装配，无需员工手动装配，大大降低员工劳动强度，装配效率大幅提升，自动化程度高。

Description

摄像模组全自动底座锁付方法

技术领域：

本发明涉及一种装配方法，尤其是一种摄像模组全自动底座锁付方法。

背景技术：

现有摄像模组，其镜头和底座的锁付装配，一般通过员工手动操作，工作强度大，效率低。

发明内容：

为克服现有摄像模组，其镜头和底座的锁付装配，一般通过员工手动操作，工作强度大，效率低的问题，本发明实施例提供了一种摄像模组全自动底座锁付方法。

摄像模组全自动底座锁付方法，利用摄像模组全自动底座锁付设备实现摄像模组镜头和底座的锁付装配，锁付方法包括：

底座输送机构将底座由前向后输送至夹持机构下方；

夹持机构将底座从底座输送机构中取出放置并固定于定位基台；

镜头输送机构将镜头由前向后输送至锁付机构下方；

锁付机构将镜头从镜头输送机构中夹持至定位基台的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

本发明实施例，通过摄像模组全自动底座锁付设备，可以实现镜头和底座的自动锁付装配，无需员工手动装配，大大降低员工劳动强度，装配效率大幅提升，自动化程度高。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的摄像模组全自动底座锁付设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的横向输送机构与锁付机构、以及夹持机构的装配结构示意图一；

图3为本发明实施例的横向输送机构与锁付机构、以及夹持机构的装配结构示意图二；

图4为本发明实施例的锁付机构的结构示意图一；

图5为本发明实施例的锁付机构的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种摄像模组全自动底座锁付方法，利用如图1所示的摄像模组全自动底座锁付设备实现摄像模组镜头和底座的锁付装配，锁付方法具体包括：

底座输送机构5将底座由前向后输送至夹持机构4下方；

夹持机构4将底座从底座输送机构5中取出放置并固定于定位基台2；

镜头输送机构6将镜头由前向后输送至锁付机构3下方；

锁付机构3将镜头从镜头输送机构6中夹持至定位基台2的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

本发明实施例，通过摄像模组全自动底座锁付设备，可以实现镜头和底座的自动锁付装配，无需员工手动装配，大大降低员工劳动强度，装配效率大幅提升，自动化程度高。

进一步地，本实施例中，锁付机构3根据位移传感器反馈的位移信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合后的模组高度。具体地，本步骤具体包括：

设置于三爪气缸33上的位移传感器实时获取镜头与底座间的相对位移信号；

第一纵向气缸31根据位移传感器反馈的位移信号控制旋转驱动电机32和三爪气缸33的纵向向下锁付移动距离。

再进一步地，锁付机构3根据扭力传感器反馈的扭力信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合的紧密度。本步骤具体包括：

设置于三爪气缸33上的扭力传感器获取镜头与底座间的扭力信号；

旋转驱动电机32根据扭力传感器反馈的扭力信号控制三爪气缸33周向旋转锁付。

具体地，如图1所示，本发明实施例所述的摄像模组全自动底座锁付设备，其包括：机架1、定位基台2、以及锁付机构3。

定位基台2，设于机架1上，用于放置并固定底座；

锁付机构3，设于机架1上并位于定位基台2上方，用于将镜头夹持至定位基台2的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图4、图5所示，锁付机构3包括：

第一纵向气缸31；

旋转驱动电机32，与第一纵向气缸31的推杆连接，可在第一纵向气缸31的控制下跟随推杆上下移动；

三爪气缸33，与旋转驱动电机32的输出轴连接，用于夹持镜头，并可在旋转驱动电机32的控制下跟随输出轴带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。结构简单，锁付装配效率大幅提升，自动化程度高。

再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图4、图5所示，三爪气缸33包括：

气缸本体331；

夹持爪332，均匀分布于气缸本体331一端，并与气缸本体331的推杆连接，可在其推杆的控制下沿气缸本体331径向伸缩移动；

夹持治具333，一一对应设于夹持爪332上，可在气缸本体331的控制下跟随夹持爪332径向移动；

在夹持治具333径向向内收缩移动夹紧镜头时，相邻夹持治具333共同围成与镜头外周相匹配的夹持腔室。结构简单，夹持锁付精确，效率高。

更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图5所示，夹持治具333为块状夹持块，夹持块上与镜头相对的一侧开设有弧形夹持口。结构简单，夹持方便、精准。

又进一步地，本实施例中，如图4、图5所示，锁付机构3还包括：电机连接块34，设于旋转驱动电机输32出轴与三爪气缸33之间。结构简单。

再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，三爪气缸33上设置有位移传感器(图中未示出)，用于实时获取镜头与底座间的相对位移信号，第一纵向气缸31根据位移传感器反馈的位移信号控制旋转驱动电机32和三爪气缸33的纵向向下锁付移动距离。结构简单，镜头与底座锁付装配后的整体高度可精准控制。

更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，三爪气缸33上设置有扭力传感器(图中未示出)，用于获取镜头与底座间的扭力信号，旋转驱动电机32根据扭力传感器反馈的扭力信号控制三爪气缸33周向旋转锁付。结构简单，保证镜头与底座紧密锁付装配。

具体地，在本实施例中，示例性的，如图1、图2、图3所示，定位基台2共4个，呈一字形排列；锁付机构3对应为4个，锁付机构3与定位基台2一一对应。结构简单，可以一次锁付装配4个模组，锁付装配效率高。

更具体地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，本锁付设备还包括夹持机构4，设于机架1上并位于定位基台2上方、锁付机构3一旁，用于将底座夹持输送至定位基台2上。结构简单，自动化程度高。

再具体地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1所示，本锁付设备还包括：

底座输送机构5，设于机架1上并位于定位基台2一侧、夹持机构4的下方，用于由前向后输送底座；

镜头输送机构6，设于机架1上并位于定位基台2另一侧、锁付机构3的下方，用于由前向后输送镜头；

横向输送机构7，设于机架1上并位于底座输送机构5、镜头输送机构6和定位基台2上方，锁付机构3和夹持机构4安装于其上，用于带动夹持机构4从底座输送机构5移动至定位基台2、或者带动锁付机构3从镜头输送机构6移动至定位基台2。结构简单，自动化程度高。

进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，横向输送机构7包括丝杆71、与丝杆71配合的螺母滑块72、以及与螺母滑块72固定连接的L形连接板73，L形连接板73上分别设有可相对L形连接板73上下移动的左滑板和右滑板，夹持机构4安装于左滑板，锁付机构3安装于右滑板。

再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，L形连接板73的左侧设有第二纵向气缸42，第二纵向气缸42的推杆与左滑板固定连接，第二纵向气缸42可驱动左滑板相对L形连接板73纵向上下移动；第一纵向气缸31固设于L形连接板73的右侧，旋转驱动电机32与右滑板固定连接，第一纵向气缸31可驱动旋转驱动电机32和右滑板相对L形连接板73纵向上下移动。

具体地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，夹持机构4包括：

夹持气缸，固设于左滑板；

夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

底座夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；

在底座夹持治具径向向内收缩移动夹紧底座时，相邻底座夹持治具共同围成与底座外周相匹配的夹持腔室。结构简单，可精准夹持底座。

进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1所示，本锁付设备还包括显示屏8，其设于机架1上，用于显示底座输送机构5、和/或镜头输送机构6、和/或锁付机构3、和/或夹持机构4的走位信息。控制方便。

再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1所示，机架1上于显示屏8下方还设有与底座输送机构5、镜头输送机构6、锁付机构3、夹持机构4电连接的走位调试按钮。方便调试校正。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.摄像模组全自动底座锁付方法，利用摄像模组全自动底座锁付设备实现摄像模组镜头和底座的锁付装配，其特征在于，锁付方法包括：

底座输送机构将底座由前向后输送至夹持机构下方；

夹持机构将底座从底座输送机构中取出放置并固定于定位基台；

镜头输送机构将镜头由前向后输送至锁付机构下方；

锁付机构将镜头从镜头输送机构中夹持至定位基台的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

2.如权利要求1所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，锁付机构根据位移传感器反馈的位移信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合后的模组高度。

3.如权利要求2所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，步骤“锁付机构根据位移传感器反馈的位移信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合后的模组高度”具体包括：

设置于三爪气缸上的位移传感器实时获取镜头与底座间的相对位移信号；

第一纵向气缸根据位移传感器反馈的位移信号控制旋转驱动电机和三爪气缸的纵向向下锁付移动距离。

4.如权利要求1、2或3所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，锁付机构根据扭力传感器反馈的扭力信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合的紧密度。

5.如权利要求4所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，步骤“锁付机构根据扭力传感器反馈的扭力信号控制镜头与底座螺旋锁紧配合的紧密度”具体包括：

设置于三爪气缸上的扭力传感器获取镜头与底座间的扭力信号；

旋转驱动电机根据扭力传感器反馈的扭力信号控制三爪气缸周向旋转锁付。

6.如权利要求5所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，摄像模组全自动底座锁付设备包括：

机架；

定位基台，设于机架上，用于放置并固定底座；

底座输送机构，设于机架上并位于定位基台一侧，用于由前向后输送底座；

镜头输送机构，设于机架上并位于定位基台另一侧，用于由前向后输送镜头；

夹持机构，设于机架上并位于底座输送机构和定位基台上方，用于将底座从底座输送机构中夹持输送至定位基台；

锁付机构，设于机架上并位于镜头输送机构和定位基台上方，用于将镜头从镜头输送机构中夹持至定位基台的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

7.如权利要求6所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，锁付机构包括：

第一纵向气缸；

旋转驱动电机，与第一纵向气缸的推杆连接，可在第一纵向气缸的控制下跟随推杆上下移动；

三爪气缸，与旋转驱动电机的输出轴连接，用于夹持镜头，并可在旋转驱动电机的控制下跟随输出轴带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

8.如权利要求7所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，三爪气缸包括：

气缸本体；

夹持爪，均匀分布于气缸本体一端，并与气缸本体的推杆连接，可在其推杆的控制下沿气缸本体径向伸缩移动；

夹持治具，一一对应设于夹持爪上，可在气缸本体的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧镜头时，相邻夹持治具共同围成与镜头外周相匹配的夹持腔室。

9.如权利要求8所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，夹持治具为块状夹持块，夹持块上与镜头相对的一侧开设有弧形夹持口。

10.如权利要求9所述的摄像模组全自动底座锁付方法，其特征在于，锁付机构还包括：电机连接块，设于旋转驱动电机输出轴与三爪气缸之间。