CN110127418A - 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机 - Google Patents

极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机 Download PDF

Info

Publication number
CN110127418A
CN110127418A CN201910337886.1A CN201910337886A CN110127418A CN 110127418 A CN110127418 A CN 110127418A CN 201910337886 A CN201910337886 A CN 201910337886A CN 110127418 A CN110127418 A CN 110127418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole piece
fixing roller
mobile base
movable roll
deviation correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910337886.1A
Other languages
English (en)
Inventor
温在东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wen Zaidong
Original Assignee
DONGGUAN GREAT AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN GREAT AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN GREAT AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910337886.1A priority Critical patent/CN110127418A/zh
Publication of CN110127418A publication Critical patent/CN110127418A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • B65H2701/11332—Size of webs strip, tape, narrow web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种极片纠偏机构及其方法、编码器装置和锂电池卷绕机，所述极片纠偏机构包括安装座，设于所述安装座内的轴向推动组件；设于所述轴向推动组件的伸缩端的移动座；转动连接在所述移动座的端部的固定辊，设于所述移动座的端部的径向推动组件，设于所述径向推动组件的伸缩端的活动辊，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊与所述固定辊配合夹紧极片。本发明与现有技术相比，其有益效果在于：在需要进行纠偏时，轴向推动组件带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构更加简单，精度更高，极片进料更加方便。

Description

极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机
技术领域
本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池生产工艺包括极片卷绕，在卷绕前通常需要经过纠偏，以防止极片在走带偏移的情况下进行卷绕，影响产品质量。
现有技术中，锂电池卷绕机中的卷绕前纠偏机构一般采用摆动纠偏的方法进行纠偏工艺，这样的纠偏机构一般包括摆动座和转动连接在摆动座上的两纠偏辊，当需要纠正极片的走带方向时，两纠偏辊夹紧极片，摆动座旋转，进而纠偏极片的走带方向，但是这样的结构下，存在以下缺点：
1.极片的进带的方法就只能从纠偏辊的输入端和输出端进入，缺少足够的灵活性，在一定的情况下会增加进带难度，降低生产效率。
2.这样的结构复杂，安装困难，如果出现故障，维修的过程繁琐，延长停机时间，不利于企业的发展。
3.摆动纠偏的精度依赖需要高精度的旋转驱动装置，造成生产成本和生产效率之间的冲突。
发明内容
本发明的目的在于提供一种极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机，旨在解决现有技术中的极片卷绕前纠偏机构的结构复杂，导致纠偏精度低和极片进带困难的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供的一种极片纠偏机构，包括安装座、轴向推动组件、移动座、固定辊、活动辊和径向推动组件；所述安装座设有安装腔体；所述轴向推动组件设于所述安装腔体内；所述移动座设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；所述固定辊转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；所述径向推动组件设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；所述活动辊设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。
可选的，所述轴向调节组件包括驱动电机、丝杆副和导轨副，所述导轨副和所述丝杆副均设于所述安装腔体内，所述导轨副的滑块与所述丝杆副的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座固定连接；所述驱动电机设于所述安装座的一侧并且所述驱动电机的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副的丝杆驱动连接。
可选的，所述导轨副的数量为两组，两所述导轨副镜像设于所述丝杆副的两侧。
可选的，所述径向推动组件包括安装板、气缸和活动座，所述安装板与所述移动座固定连接，所述气缸固定设于所述安装板上，所述活动座设于所述气缸的推杆端；所述安装板上设置有用于引导所述活动座移动的导向组件；所述活动辊转动连接在所述活动座内。
可选的，所述导向组件包括导向套，导向轴和连接板，所述导向套和所述导向轴的数量均为两件，两所述导向套均固定设置在所述安装板上，并且两所述导向套分别位于所述气缸的两侧，两所述导向轴分别与对应的导向套滑动配合，并且所述导向轴能够沿所述导向套的内侧滑动，所述连接板的两端分别所述导向轴固定连接，两所述导向轴的另一端伸出所述导向套的内侧，并且与所述活动座固定连接。
本发明实施例提供的极片纠偏机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种编码器装置，包括编码器，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述编码器设于所述固定辊的一侧，并且所述编码器通过传动机构与所述固定辊连接，以使所述编码器能够记录所述固定辊旋转圈数。
本发明实施例提供的编码器装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
1.极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
2.在固定辊的一侧设置编码器能够准确记录固定辊的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设于所述卷绕机构的输入端。
本发明实施例提供的锂电池卷绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，以及上述实施例任意一项所述的编码器装置，所述编码器装置设于所述卷绕机构的输入端。
本发明实施例提供的锂电池卷绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
1.极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
2.在固定辊的一侧设置编码器能够准确记录固定辊的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种纠偏方法，用于纠正极片的走带方向，包括：
S100：设定极片走带路径；
S200：在所述极片走带路径设置移动座，所述移动座的端部开设有用于极片进料的极片进带槽；
S300：在所述移动座的端部设定固定辊和活动辊，并且所述固定辊和所述活动辊位于所述极片进带槽的两侧；
S400：采用径向推动组件推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，以使所述固定辊和所述活动辊夹紧极片；
S500：在所述移动座的另一端设置轴向推动组件，用于推动所述移动座轴向移动，以调整极片的走带方向。
可选的，在所述步骤S500中，在所述移动座的一侧设置有安装座，所述安装座设置有安装腔体，所述轴向推动组件设于所述安装腔体内，并且所述轴向推动组件的伸缩端伸出所述安装腔体，与所述移动座固定连接。
本发明实施例提供的用于纠正极片走带方向的纠偏方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的纠偏方法中，极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的极片纠偏机构的结构示意图。
图2为图1中A的放大图。
图3为本发明实施例提供的极片纠偏机构的另一角度的结构示意图。
图4为图3中B的放大图。
图5为本发明实施例提供的纠偏方法的流程图。
其中，图中各附图标记：
1—安装座 2—轴向推动组件 3—移动座
4—固定辊 5—活动辊 6—径向推动组件
10—安装腔体 30—极片进带槽 20—驱动电机
21—丝杆副 22—导轨副 220—补强部
60—安装板 61—气缸 62—活动座
63—导向组件 630—导向套 631—导向轴
632—连接板 7—编码器
具体实施方法
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，如出现术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种极片纠偏机构，包括安装座1、轴向推动组件2、移动座3、固定辊4、活动辊5和径向推动组件6；所述安装座1设有安装腔体10；所述轴向推动组件2设于所述安装腔体10内；所述移动座3设于所述轴向推动组件2的伸缩端，并且所述移动座3的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽30；所述固定辊4转动连接在所述移动座3的端部，并且所述固定辊4位于所述极片进带槽30的一侧；所述径向推动组件6设于所述移动座3的端部，并且所述径向推动组件6位于所述极片进带槽30的另一侧；所述活动辊5设于所述径向推动组件6的伸缩端，并且所述径向推动组件6能够推动所述活动辊5往所述固定辊4的方向移动，使所述活动辊5和所述固定辊4配合夹紧极片；具体地，极片从所述移动座3的一端进入所述极片进带槽30内，所述径向推动组件6推动所述活动辊5移动至所述固定辊4处，使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片，在需要进行纠偏时，所述轴向推动组件2推动所述移动座3，带动所述固定辊4和所述活动辊5同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率；
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述轴向推动组件2包括驱动电机20、丝杆副21和导轨副22，所述导轨副22和所述丝杆副21均设于所述安装腔体10内，所述导轨副22的滑块与所述丝杆副21的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座3固定连接；所述驱动电机20设于所述安装座1的一侧并且所述驱动电机20的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副21的丝杆驱动连接；通过电机—丝杆副21驱动机构来驱动所述移动座3移动，比传统的直线机构具有更高的移动精度，进而提高纠偏精度，提高产品的质量。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述导轨副22的数量为两组，两所述导轨副22镜像设于所述丝杆副21的两侧，所述导轨副22的滑块靠近所述移动座3的端部设置有补强部220；采用两组所述导轨副22能够进一步提高所述移动板的移动时的稳定性。
在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述径向推动组件6包括安装板60、气缸61和活动座62，所述安装板60与所述移动座3固定连接，所述气缸61固定设于所述安装板60上，所述活动座62设于所述气缸61的推杆端；所述安装板60上设置有用于引导所述活动座62移动的导向组件63；所述活动辊5转动连接在所述活动座62内；具体地，所述气缸61推动所述活动辊5移动与所述固定辊4贴合，气缸的响应速度高，能够提高生产效率。
在本发明的另一个实施例中，所述导向组件63包括导向套630，导向轴631和连接板632，所述导向套630和所述导向轴631的数量均为两件，两所述导向套630均固定设置在所述安装板60上，并且两所述导向套630分别位于所述气缸61的两侧，两所述导向轴631分别与对应的导向套630滑动配合，并且所述导向轴631能够沿所述导向套630的内侧滑动，所述连接板632的两端分别所述导向轴631固定连接，两所述导向轴631的另一端伸出所述导向套630的内侧，并且与所述活动座62固定连接；具体地，所述导向轴631引导所述活动座62定向移动，提高所述活动座62移动时的稳定性，克服机械震动，提高产品的质量。
本发明的另一个实施例提供一种编码器7组件，如图1所示，包括编码器7，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述编码器7设于所述固定辊4的一侧，并且所述编码器7通过传动机构与所述固定辊4连接，以使所述编码器7能够记录所述固定辊4旋转圈数；具体地，极片从所述移动座3的一端进入所述极片进带槽30内，所述径向推动组件6推动所述活动辊5移动至所述固定辊4处，使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片，在需要进行纠偏时，所述轴向推动组件2推动所述移动座3，带动所述固定辊4和所述活动辊5同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率；所述编码器7能够准确记录所述固定辊4的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。
本发明的另一个实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构(附图未标记)，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设于所述卷绕机构的输入端；具体地，极片从所述移动座3的一端进入所述极片进带槽30内，所述径向推动组件6推动所述活动辊5移动至所述固定辊4处，使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片，在需要进行纠偏时，所述轴向推动组件2推动所述移动座3，带动所述固定辊4和所述活动辊5同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
本发明的另一个实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构(附图未标记)，以及上述实施例任意一项所述的编码器7组件，所述编码器7组件设于所述卷绕机构的输入端；具体地，极片从所述移动座3的一端进入所述极片进带槽30内，所述径向推动组件6推动所述活动辊5移动至所述固定辊4处，使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片，在需要进行纠偏时，所述轴向推动组件2推动所述移动座3，带动所述固定辊4和所述活动辊5同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率；所述编码器7能够准确记录所述固定辊4的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。
本发明的另一个实施例提供一种纠偏方法，如图5所示，用于纠正极片的走带方向，包括以下步骤：
S100：设定极片走带路径；
S200：在所述极片走带路径设置移动座3，所述移动座3的端部开设有用于极片进料的极片进带槽30；
S300：在所述移动座3的端部设定固定辊4和活动辊5，并且所述固定辊4和所述活动辊5位于所述极片进带槽30的两侧；
S400：采用径向推动组件6推动所述活动辊5往所述固定辊4的方向移动，以使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片；
S500：在所述移动座3的另一端设置轴向推动组件2，用于推动所述移动座3轴向移动，以调整极片的走带方向。
本发明的纠偏方法中，极片从所述移动座3的一端进入所述极片进带槽30内，所述径向推动组件6推动所述活动辊5移动至所述固定辊4处，使所述固定辊4和所述活动辊5夹紧极片，在需要进行纠偏时，所述轴向推动组件2推动所述移动座3，带动所述固定辊4和所述活动辊5同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。
在本发明的另一个实施例中，在所述步骤S500中，在所述移动座3的一侧设置有安装座1，所述安装座1与卷绕机的固定支架或机械手固定连接；所述安装座1设置有安装腔体10，所述轴向推动组件2设于所述安装腔体10内，并且所述轴向推动组件2的伸缩端伸出所述安装腔体10，与所述移动座3固定连接，通过设置所述安装座1来安装所述轴向定位组件，能够提高结构的稳定性，增加产品的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片纠偏机构，其特征在于，包括：
安装座，设有安装腔体；
轴向推动组件，设于所述安装腔体内；
移动座，设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；
固定辊，转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；
径向推动组件，设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；
活动辊，设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。
2.根据权利要求1所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述轴向调节组件包括驱动电机、丝杆副和导轨副，所述导轨副和所述丝杆副均设于所述安装腔体内，所述导轨副的滑块与所述丝杆副的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座固定连接；所述驱动电机设于所述安装座的一侧并且所述驱动电机的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副的丝杆驱动连接。
3.根据权利要求2所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导轨副的数量为两组，两所述导轨副镜像设于所述丝杆副的两侧。
4.根据权利要求3所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述径向推动组件包括安装板、气缸和活动座，所述安装板与所述移动座固定连接，所述气缸固定设于所述安装板上，所述活动座设于所述气缸的推杆端；所述安装板上设置有用于引导所述活动座移动的导向组件；所述活动辊转动连接在所述活动座内。
5.根据权利要求4所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导向组件包括导向套，导向轴和连接板，所述导向套和所述导向轴的数量均为两件，两所述导向套均固定设置在所述安装板上，并且两所述导向套分别位于所述气缸的两侧，两所述导向轴分别与对应的导向套滑动配合，并且所述导向轴能够沿所述导向套的内侧滑动，所述连接板的两端分别所述导向轴固定连接，两所述导向轴的另一端伸出所述导向套的内侧，并且与所述活动座固定连接。
6.一种编码器装置，包括编码器，其特征在于：还包括权利要求1～5任意一项所述的极片纠偏机构，所述编码器设于所述固定辊的一侧，并且所述编码器通过传动机构与所述固定辊连接，以使所述编码器能够记录所述固定辊旋转圈数。
7.一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，其特征在于：还包括权利要求1～5任意一项所述的极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设于所述卷绕机构的输入端。
8.一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，其特征在于：还包括权利要求6所述的编码器装置，所述编码器装置设于所述卷绕机构的输入端。
9.一种纠偏方法，用于纠正极片的走带方向，其特征在于，包括：
S100：设定极片走带路径；
S200：在所述极片走带路径设置移动座，所述移动座的端部开设有用于极片进料的极片进带槽；
S300：在所述移动座的端部设定固定辊和活动辊，并且所述固定辊和所述活动辊位于所述极片进带槽的两侧；
S400：采用径向推动组件推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，以使所述固定辊和所述活动辊夹紧极片；
S500：在所述移动座的另一端设置轴向推动组件，用于推动所述移动座轴向移动，以调整极片的走带方向。
10.根据权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于：在所述步骤S500中，在所述移动座的一侧设置有安装座，所述安装座设置有安装腔体，所述轴向推动组件设于所述安装腔体内，并且所述轴向推动组件的伸缩端伸出所述安装腔体，与所述移动座固定连接。
CN201910337886.1A 2019-04-25 2019-04-25 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机 Pending CN110127418A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337886.1A CN110127418A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337886.1A CN110127418A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110127418A true CN110127418A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67571078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910337886.1A Pending CN110127418A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110127418A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422674A (zh) * 2019-08-28 2019-11-08 东莞市鼎通精密五金股份有限公司 一种气缸拉料装置
CN110562789A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 珠海华冠科技股份有限公司 一种入料纠偏装置
CN111276759A (zh) * 2020-01-24 2020-06-12 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 极片纠偏装置及锂电池卷绕设备
CN113044636A (zh) * 2021-03-29 2021-06-29 刘炳德 电脑精控多功能送布机
CN117895097A (zh) * 2024-01-18 2024-04-16 东莞市安洋智能科技有限公司 一种超小超短极片圆柱锂电池电芯送片牵引裁切卷绕机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201038230Y (zh) * 2007-04-13 2008-03-19 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池极片纠偏装置
WO2009019781A1 (ja) * 2007-08-09 2009-02-12 Kaido Manufacturing Co., Ltd. 巻回装置用変位補正装置
CN103236563A (zh) * 2013-05-16 2013-08-07 东莞市雅康精密机械有限公司 极片夹辊纠偏机构
CN107123826A (zh) * 2017-05-16 2017-09-01 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 一种极片送片纠偏复合机械手装置及实现方法
CN107403963A (zh) * 2017-09-13 2017-11-28 深圳市德宇智能装备有限公司 一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的极片驱动纠偏装置
CN206992252U (zh) * 2017-07-14 2018-02-09 深圳市德宇智能装备有限公司 一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的极片卷前纠偏装置
CN208008136U (zh) * 2018-02-11 2018-10-26 珠海光宇电池有限公司 极片纠偏装置
CN108777325A (zh) * 2018-05-25 2018-11-09 广东锦捷智能科技有限公司 一种全自动化电池卷绕纠偏设备
CN208150619U (zh) * 2018-05-15 2018-11-27 东莞市安洋智能科技有限公司 一种卷绕机的极片送片纠偏入位装置
CN208272019U (zh) * 2018-05-18 2018-12-21 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种电池极片卷前纠偏机构
CN208385544U (zh) * 2018-07-06 2019-01-15 珠海华冠科技股份有限公司 极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机
CN208666684U (zh) * 2018-06-12 2019-03-29 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种电极片卷纠偏装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201038230Y (zh) * 2007-04-13 2008-03-19 珠海华冠电子科技有限公司 锂电池极片纠偏装置
WO2009019781A1 (ja) * 2007-08-09 2009-02-12 Kaido Manufacturing Co., Ltd. 巻回装置用変位補正装置
CN103236563A (zh) * 2013-05-16 2013-08-07 东莞市雅康精密机械有限公司 极片夹辊纠偏机构
CN107123826A (zh) * 2017-05-16 2017-09-01 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 一种极片送片纠偏复合机械手装置及实现方法
CN206992252U (zh) * 2017-07-14 2018-02-09 深圳市德宇智能装备有限公司 一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的极片卷前纠偏装置
CN107403963A (zh) * 2017-09-13 2017-11-28 深圳市德宇智能装备有限公司 一种用于圆柱锂电池制片卷绕一体机的极片驱动纠偏装置
CN208008136U (zh) * 2018-02-11 2018-10-26 珠海光宇电池有限公司 极片纠偏装置
CN208150619U (zh) * 2018-05-15 2018-11-27 东莞市安洋智能科技有限公司 一种卷绕机的极片送片纠偏入位装置
CN208272019U (zh) * 2018-05-18 2018-12-21 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 一种电池极片卷前纠偏机构
CN108777325A (zh) * 2018-05-25 2018-11-09 广东锦捷智能科技有限公司 一种全自动化电池卷绕纠偏设备
CN208666684U (zh) * 2018-06-12 2019-03-29 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种电极片卷纠偏装置
CN208385544U (zh) * 2018-07-06 2019-01-15 珠海华冠科技股份有限公司 极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
第十设计研究院: "《自动化机构图例》", 30 June 1982, 国防工业出版社 *
苏联机器制造百科全书编辑委员会: "《苏联机器制造百科全书 第9卷 第9章 刨削类机床》", 31 August 1955, 机械工业出版社 *
董玉红等: "《机床数控技术》", 30 September 2005, 哈尔滨工业大学出版社 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422674A (zh) * 2019-08-28 2019-11-08 东莞市鼎通精密五金股份有限公司 一种气缸拉料装置
CN110562789A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 珠海华冠科技股份有限公司 一种入料纠偏装置
CN111276759A (zh) * 2020-01-24 2020-06-12 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 极片纠偏装置及锂电池卷绕设备
CN111276759B (zh) * 2020-01-24 2021-08-24 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 极片纠偏装置及锂电池卷绕设备
CN113044636A (zh) * 2021-03-29 2021-06-29 刘炳德 电脑精控多功能送布机
CN117895097A (zh) * 2024-01-18 2024-04-16 东莞市安洋智能科技有限公司 一种超小超短极片圆柱锂电池电芯送片牵引裁切卷绕机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110127418A (zh) 极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机
CN110269999A (zh) 血管介入手术装置
CN103224166B (zh) 一种高速绕线机
CN207770219U (zh) 一种五轴自动点胶机
CN107546033A (zh) 一种环形线圈绕线机
CN208805179U (zh) 电芯检测装置
CN207580856U (zh) 一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置
CN209045695U (zh) 一种纠偏装置
CN218243293U (zh) 一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备
CN111717698A (zh) 一种带状物料纠偏放卷装置
CN107932017A (zh) 摄像模组全自动底座锁付方法
CN217452470U (zh) 一种旋转式管接头自动上料机构及上料装置
CN110936006A (zh) 一种固定片的焊接装置
CN102709584A (zh) 电池卷绕机
CN215515991U (zh) 一种具有补救纠偏功能的非晶合金带材收卷装置
CN109230132A (zh) 图书自动识别勘误装置及其控制方法
CN208567814U (zh) 一种汽车驱动轴直线度偏差检测设备
CN208964196U (zh) 一种具有纠偏检测功能的放卷装置
CN208738025U (zh) 夹磁环分度装置
CN220964584U (zh) 电机信号托架组装生产线
CN210272412U (zh) 太阳能电池串校正设备
CN220747816U (zh) 一种平面移动类机械式停车设备的导向推送结构
CN217971999U (zh) 一种扁线电缆自动排位收线机
CN110571308A (zh) 太阳能电池串校正设备及方法
CN213722038U (zh) 一种片盒定位装置以及x射线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210122

Address after: 514000 No.1, wazitang, Chang'an village, Yonghe Town, Xingning City, Meizhou City, Guangdong Province

Applicant after: Wen Zaidong

Address before: No.88, Yincheng 7th Road, Xiabian community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Applicant before: DONGGUAN GREAT AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190816

RJ01 Rejection of invention patent application after publication