CN207770219U - 一种五轴自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机设备的技术领域，尤其是指一种五轴自动点胶机，包括机体、设于机体的送料板、X向驱动机构、Z向驱动机构、旋转机构和驱动送料板移动的Y向驱动机构；所述旋转机构包括固定座、装设于固定座的水平旋转电机、设于固定座的固定套筒和固定于固定套筒且通过联轴器与水平旋转电机传动轴传动连接的连接轴，所述固定套筒装设有安装座、装设于安装座的竖直旋转电机、设于竖直旋转电机的固定夹具和装设于固定夹具的点胶枪。本实用新型中，通过X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和旋转机构实现了点胶机在XYZ三轴方向上移动和点胶枪在水平和竖直方向上的旋转，大大提高点胶效率、生产效率以及适用性，有效确保点胶位置的精确性。

Description

一种五轴自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备的技术领域，尤其是指一种五轴自动点胶机。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业，不仅生产效率和点胶效率大大降低，增加了人工成本和定位不准确的现象，而且若需旋转点胶枪时，需通过工作人员手动对点胶枪进行旋转，容易造成后续点胶枪的点胶位置不精确，在调整点胶枪的过程中也容易接触到工件，从而导致工件的位置发生偏移，进而导致点胶位置不精确。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用性强、点胶效率高以及确保点胶位置精确性的五轴自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种五轴自动点胶机，包括机体，所述机体设有送料板、用于驱动送料板沿Y方向来回移动的Y向驱动机构、装设于机体的支撑架、装设于支撑架的X向驱动机构、装设于X向驱动机构的Z向驱动机构以及装设于Z向驱动机构的旋转机构；所述旋转机构包括装设于Z向驱动机构的固定座、装设于固定座的水平旋转电机、设于固定座底部的固定套筒以及固定于固定套筒且通过联轴器与水平旋转电机的传动轴传动连接的连接轴，所述固定套筒底部装设有安装座、装设于安装座的竖直旋转电机、装设于竖直旋转电机传动轴的固定夹具以及装设于固定夹具的点胶枪。

优选的，所述Y向驱动机构包括装设于机体的Y向底座、装设于Y向底座的Y向导轨、活动于Y向导轨的Y向滑座、装设于Y向滑座的Y向螺纹套、与Y向螺纹套配合使用的Y向丝杆以及驱动Y向丝杆转动的Y向驱动电机。

优选的，所述X向驱动机构包括装设于支撑架的X向底座、装设于X向底座的X向导轨、活动于X向导轨的X向滑座、装设于X向滑座的X向螺纹套、与X向螺纹套配合使用的X向丝杆以及驱动X向丝杆转动的X向驱动电机。

优选的，所述Z向驱动机构包括装设于X向滑座的Z向底座、装设于Z向底座的Z向导轨、活动于Z向导轨的Z向滑座、装设于Z向滑座的Z向螺纹套、与Z向螺纹套配合使用的Z向丝杆以及驱动Z向丝杆转动的Z向驱动电机，所述固定座装设于Z向滑座。

优选的，所述固定套筒与固定座之间设有第一感应片，该第一感应片装设于连接轴，所述Z向滑座装设有与第一感应片配合使用的第一感应器。

优选的，所述固定夹具装设有第二感应片，所述安装座装设有与第二感应片配合使用的第二感应器。

优选的，所述支撑架包括装设于机体左侧的左支撑架以及装设于机体右侧的右支撑架，所述X向底座的两侧分别与左支撑架以及右支撑架抵接。

优选的，所述X向底座装设有拖链。

优选的，所述固定夹具还装设有灯体。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种五轴自动点胶机，通过X向驱动机构、Y向驱动机构以及Z向驱动机构实现了点胶机在XYZ三轴方向上的任意移动，方便点胶枪对工件进行点胶加工，适用性强，而且通过旋转机构实现对点胶枪在水平方向以及竖直方向上的旋转，面对复杂的点胶位置时无需停止点胶机调整点胶枪的位置，从而既有效提高点胶效率以及生产效率，大大提高了适用性，又有效确保点胶位置的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中旋转机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中旋转机构的截面结构示意图。

图4为本实用新型中Y向驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中X向驱动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中Z向驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种五轴自动点胶机，包括机体1，所述机体1设有送料板2、用于驱动送料板2沿Y方向来回移动的Y向驱动机构3、装设于机体1的支撑架、装设于支撑架的X向驱动机构4、装设于X向驱动机构4的Z向驱动机构5以及装设于Z向驱动机构5的旋转机构6；所述旋转机构6包括装设于Z向驱动机构5的固定座60、装设于固定座60的水平旋转电机61、设于固定座60底部的固定套筒62以及固定于固定套筒62且通过联轴器63与水平旋转电机61的传动轴传动连接的连接轴64，所述固定套筒62底部装设有安装座65、装设于安装座65的竖直旋转电机66、装设于竖直旋转电机66传动轴的固定夹具67以及装设于固定夹具67的点胶枪68；所述支撑架包括装设于机体1左侧的左支撑架8以及装设于机体1右侧的右支撑架7，所述X向底座40的两侧分别与左支撑架8以及右支撑架7抵接。

所述连接轴64通过螺钉固定于所述固定套筒62；工作时，工作人员将需加工的工件放置到送料板2上，然后Y向驱动机构3驱动送料板2送进点胶机，点胶机调用已设定的程序通过X向驱动机构4、Z向驱动机构5以及旋转机构6对点胶枪68的位置进行调整，旋转机构6调整时，若需在水平方向旋转点胶枪68，水平旋转电机61启动，通过联轴器63带动连接轴64转动，从而依次带动固定套筒62转动和安装座65转动，进而实现了对点胶枪68在水平方向上的旋转，若需在竖直方向旋转点胶枪68，竖直旋转电机66带动固定夹具67转动，从而带动了点胶枪68在竖直方向上的旋转。通过X向驱动机构4、Y向驱动机构3以及Z向驱动机构5实现了点胶机在XYZ三轴方向上的任意移动，方便点胶枪68对工件进行点胶加工，适用性强，而且通过旋转机构6实现对点胶枪68在水平方向以及竖直方向上的旋转，面对复杂的点胶位置时无需停止点胶机调整点胶枪68的位置，从而既有效提高点胶效率以及生产效率，大大提高了适用性，又有效确保点胶位置的精确性。

本实施例中，所述Y向驱动机构3包括装设于机体1的Y向底座30、装设于Y向底座30的Y向导轨31、活动于Y向导轨31的Y向滑座32、装设于Y向滑座32的Y向螺纹套33、与Y向螺纹套33配合使用的Y向丝杆34以及驱动Y向丝杆34转动的Y向驱动电机35。通过Y向驱动电机35驱动Y向丝杆34转动，从而带动Y向滑座32移动，进而实现了Y向滑座32在Y方向上移动；采用Y向丝杆34作为Y向驱动机构3的传动部件，不仅能够更加精确的控制Y向滑座32的行走距离，而且Y向丝杆34与Y向滑座32传动时的摩擦损失小、传动效率高。

本实施例中，所述X向驱动机构4包括装设于支撑架的X向底座40、装设于X向底座40的X向导轨41、活动于X向导轨41的X向滑座42、装设于X向滑座42的X向螺纹套43、与X向螺纹套43配合使用的X向丝杆44以及驱动X向丝杆44转动的X向驱动电机45。通过X向驱动电机45驱动X向丝杆44转动，从而带动X向滑座42移动，进而实现了X向滑座42在X方向上移动；采用X向丝杆44作为X向驱动机构4的传动部件，不仅能够更加精确的控制X向滑座42的行走距离，而且X向丝杆44与X向滑座42传动时的摩擦损失小、传动效率高。

本实施例中，所述Z向驱动机构5包括装设于X向滑座42的Z向底座50、装设于Z向底座50的Z向导轨51、活动于Z向导轨51的Z向滑座52、装设于Z向滑座52的Z向螺纹套53、与Z向螺纹套53配合使用的Z向丝杆54以及驱动Z向丝杆54转动的Z向驱动电机55，所述固定座60装设于Z向滑座52。通过Z向驱动电机55驱动Z向丝杆54转动，从而带动Z向滑座52移动，进而实现了Z向滑座52在Z方向上移动；采用Z向丝杆54作为Z向驱动机构5的传动部件，不仅能够更加精确的控制Z向滑座52的行走距离，而且Z向丝杆54与Z向滑座52传动时的摩擦损失小、传动效率高。

本实施例中，所述固定套筒62与固定座60之间设有第一感应片69，该第一感应片69装设于连接轴64，所述Z向滑座52装设有与第一感应片69配合使用的第一感应器6A。所述第一感应器6A包括发射管以及通电时与发射形成光路的接收管，所述第一感应片69阻挡所述光路形成信号输入，从而限制竖向驱动电机驱动点胶枪68旋转的范围。

本实施例中，所述固定夹具67装设有第二感应片6B，所述安装座65装设有与第二感应片6B配合使用的第二感应器6C。所述第二感应器6C包括发射管以及通电时与发射形成光路的接收管，所述第二感应片6B阻挡所述光路形成信号输入，从而限制水平驱动电机驱动连接轴64旋转的范围。

本实施例中，所述X向底座40装设有拖链46。拖链46对内置的电缆、气管等起到牵引和保护作用，而且拖链46每节都能打开，便于安装和维修。

本实施例中，所述固定夹具67还装设有灯体6D。所述灯体6D为UV固化灯体，UV固化灯体用于防止热熔胶过快干掉。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种五轴自动点胶机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）设有送料板（2）、用于驱动送料板（2）沿Y方向来回移动的Y向驱动机构（3）、装设于机体（1）的支撑架、装设于支撑架的X向驱动机构（4）、装设于X向驱动机构（4）的Z向驱动机构（5）以及装设于Z向驱动机构（5）的旋转机构（6）；所述旋转机构（6）包括装设于Z向驱动机构（5）的固定座（60）、装设于固定座（60）的水平旋转电机（61）、设于固定座（60）底部的固定套筒（62）以及固定于固定套筒（62）且通过联轴器（63）与水平旋转电机（61）的传动轴传动连接的连接轴（64），所述固定套筒（62）底部装设有安装座（65）、装设于安装座（65）的竖直旋转电机（66）、装设于竖直旋转电机（66）传动轴的固定夹具（67）以及装设于固定夹具（67）的点胶枪（68）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述Y向驱动机构（3）包括装设于机体（1）的Y向底座（30）、装设于Y向底座（30）的Y向导轨（31）、活动于Y向导轨（31）的Y向滑座（32）、装设于Y向滑座（32）的Y向螺纹套（33）、与Y向螺纹套（33）配合使用的Y向丝杆（34）以及驱动Y向丝杆（34）转动的Y向驱动电机（35）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述X向驱动机构（4）包括装设于支撑架的X向底座（40）、装设于X向底座（40）的X向导轨（41）、活动于X向导轨（41）的X向滑座（42）、装设于X向滑座（42）的X向螺纹套（43）、与X向螺纹套（43）配合使用的X向丝杆（44）以及驱动X向丝杆（44）转动的X向驱动电机（45）。

4.根据权利要求3所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述Z向驱动机构（5）包括装设于X向滑座（42）的Z向底座（50）、装设于Z向底座（50）的Z向导轨（51）、活动于Z向导轨（51）的Z向滑座（52）、装设于Z向滑座（52）的Z向螺纹套（53）、与Z向螺纹套（53）配合使用的Z向丝杆（54）以及驱动Z向丝杆（54）转动的Z向驱动电机（55），所述固定座（60）装设于Z向滑座（52）。

5.根据权利要求4所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述固定套筒（62）与固定座（60）之间设有第一感应片（69），该第一感应片（69）装设于连接轴（64），所述Z向滑座（52）装设有与第一感应片（69）配合使用的第一感应器（6A）。

6.根据权利要求1所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述固定夹具（67）装设有第二感应片（6B），所述安装座（65）装设有与第二感应片（6B）配合使用的第二感应器（6C）。

7.根据权利要求3所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述支撑架包括装设于机体（1）左侧的左支撑架（7）以及装设于机体（1）右侧的右支撑架（8），所述X向底座（40）的两侧分别与左支撑架（7）以及右支撑架（8）抵接。

8.根据权利要求3所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述X向底座（40）装设有拖链（46）。

9.根据权利要求1所述的一种五轴自动点胶机，其特征在于：所述固定夹具（67）还装设有灯体（6D）。