CN112354804A - 一种点胶角度可调节的点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶角度可调节的点胶机，包括点胶箱、电动卡盘、水平旋转机构、升降机构、上下旋转机构、伸缩机构、点胶头、摄像头和控制装置；使用时，通过控制装置输入待点胶位置参数，通过电动卡盘自动卡紧工件，通过升降机构驱动点胶台上升或下降，调整工件上待点胶位置的高度；通过水平旋转机构驱动电动卡盘水平旋转，调整工件上待点胶位置的水平角度；通过上下旋转机构驱动伸缩机构正转或反转，调整上下点胶角度；通过伸缩机构驱动点胶头伸缩，使点胶头靠近或远离点胶位置；通过设于点胶头一侧的摄像头对点胶结果时时监测，自动检测点胶结果；本发明可精确调整点胶角度，自动检测点胶结果，点胶效果更好。

Description

一种点胶角度可调节的点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶角度可调节的点胶机。
背景技术
点胶机是一种对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。相较于人工点胶，点胶机大大提高了点胶工作的工作效率。
现有的点胶机一般不可以调整点胶头的角度，一些可以调整点胶头的点胶机，主要通过操作人员肉眼判断来调整角度，调整不够精确；此外，现有的点胶机在点胶后无法自动检测点胶结果，影响点胶机的整体点胶效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可精确调整点胶角度，自动检测点胶结果，点胶效果更好的点胶角度可调节的点胶机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种点胶角度可调节的点胶机，包括点胶箱，设于所述点胶箱中的电动卡盘，设于所述电动卡盘底部用于驱动所述电动卡盘水平旋转的水平旋转机构，用于安装所述水平旋转机构的点胶台及用于驱动所述点胶台上升或下降的升降机构，所述升降机构的底端固定连接所述点胶箱的底部，所述点胶箱的箱体内侧壁上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接上下旋转机构，所述上下旋转机构的输出端驱动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端驱动连接有点胶座，所述点胶座上设置有点胶头和摄像头，所述点胶头的输出端朝向所述电动卡盘上方设置，所述摄像头的拍摄端朝向所述点胶头的输出端设置，所述点胶箱的外侧壁上设置有控制装置，所述电动卡盘、水平旋转机构、升降机构、上下旋转机构、伸缩机构、点胶头和摄像头均电性连接所述控制装置。
进一步，所述点胶台的中部朝上开设有安装凹槽；所述水平旋转机构包括水平旋转电机，所述水平旋转电机固定连接在所述安装凹槽中，所述水平旋转电机的输出端朝上伸出所述安装凹槽驱动连接所述电动卡盘。
进一步，所述升降机构包括四根电动伸缩杆，四根所述电动伸缩杆分别设置于所述点胶台四角的下方，所述电动伸缩杆的一端驱动连接所述点胶台底部，所述电动伸缩杆的另一端固定连接在所述点胶箱底部。
进一步，所述固定座设置于所述点胶箱的箱体内侧的上部，所述固定座上水平设置有固定槽；所述上下旋转机构为上下旋转电机，所述上下旋转电机固定连接于所述固定槽中，所述上下旋转电机的输出轴驱动连接所述伸缩机构。
进一步，所述伸缩机构包括安装座，设于所述安装座上的U形安装槽，沿所述U形安装槽的长度方向，所述U形安装槽的槽体内侧壁上对称设置有伸缩滑轨，滑动连接在所述伸缩滑轨上的伸缩滑座，所述伸缩滑轨的一端固定连接有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出轴上驱动连接有伸缩丝杠，所述伸缩滑座上正对所述伸缩丝杠设置有伸缩内螺纹孔，所述伸缩内螺纹孔用于滑动连接所述伸缩丝杠，所述点胶座固定连接在所述伸缩滑座上，所述上下旋转电机的输出轴固定连接所述安装座的一侧。
进一步，所述点胶座中设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于安装所述点胶头，所述第二安装孔用于安装所述摄像头。
进一步，所述点胶箱的箱体一侧设置有玻璃门，所述玻璃门正对所述电动卡盘设置。
进一步，所述控制装置包括输入按钮，显示器和分析处理器，所述输入按钮和所述显示器均电性连接所述分析处理器。
本发明的有益效果是：
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
通过控制装置输入待点胶位置参数，将工件放在电动卡盘上，电动卡盘自动卡紧，通过升降机构驱动点胶台上升或下降，调整工件上待点胶位置的高度；通过水平旋转机构驱动电动卡盘水平旋转，调整工件上待点胶位置的水平角度；通过上下旋转机构驱动伸缩机构正转或反转，调整上下点胶角度；通过伸缩机构驱动点胶头伸缩，使点胶头靠近或远离点胶位置；通过设于点胶头一侧的摄像头对点胶结果时时监测，自动检测点胶结果，点胶效果更好；本发明的有益效果是可精确调整点胶角度，自动检测点胶结果，点胶效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明中电动卡盘、水平旋转机构和升降机构的结构示意图；
图4为本发明中上下旋转机构、伸缩机构和点胶座的结构示意图图；
图5为图4的俯视图。
附图标记：点胶箱1；电动卡盘2；点胶台21；水平旋转机构3；升降机构4；固定座5；上下旋转机构6；上下旋转电机61；伸缩机构7；安装座71；U形安装槽72；伸缩滑轨73；伸缩滑座74；伸缩驱动电机75；伸缩丝杠76；点胶座8；点胶头9；摄像头10；控制装置11；玻璃门12。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的是一种点胶角度可调节的点胶机，包括点胶箱1，设于所述点胶箱1中的电动卡盘2，设于所述电动卡盘2底部用于驱动所述电动卡盘2水平旋转的水平旋转机构3，用于安装所述水平旋转机构3的点胶台21及用于驱动所述点胶台21上升或下降的升降机构4，所述升降机构4的底端固定连接所述点胶箱1的底部，所述点胶箱1的箱体内侧壁上固定连接有固定座5，所述固定座5上固定连接上下旋转机构6，所述上下旋转机构6的输出端驱动连接有伸缩机构7，所述伸缩机构7的输出端驱动连接有点胶座8，所述点胶座8上设置有点胶头9和摄像头10，所述点胶头9的输出端朝向所述电动卡盘2上方设置，所述摄像头10的拍摄端朝向所述点胶头9的输出端设置，所述点胶箱1的外侧壁上设置有控制装置11，所述电动卡盘2、水平旋转机构3、升降机构4、上下旋转机构6、伸缩机构7、点胶头9和摄像头10均电性连接所述控制装置11。
工作时，通过控制装置11输入待点胶位置参数，将工件放在电动卡盘2上，电动卡盘2自动卡紧，通过升降机构4驱动点胶台21上升或下降，调整工件上待点胶位置的高度；通过水平旋转机构3驱动电动卡盘2水平旋转，调整工件上待点胶位置的水平角度；通过上下旋转机构6驱动伸缩机构7正转或反转，调整上下点胶角度；通过伸缩机构7驱动点胶头9伸缩，使点胶头9靠近或远离点胶位置；通过设于点胶头9一侧的摄像头10对点胶结果时时监测，自动检测点胶结果，点胶效果更好；本发明的有益效果是可精确调整点胶角度，自动检测点胶结果，点胶效果更好。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述点胶台21的中部朝上开设有安装凹槽；所述水平旋转机构3包括水平旋转电机，所述水平旋转电机固定连接在所述安装凹槽中，所述水平旋转电机的输出端朝上伸出所述安装凹槽驱动连接所述电动卡盘2；本实施例中，通过安装凹槽安装水平旋转电机，通过水平旋转电机驱动电动卡盘2水平旋转，调整点胶头9水平方向的点胶角度。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述升降机构4包括四根电动伸缩杆，四根所述电动伸缩杆分别设置于所述点胶台21四角的下方，所述电动伸缩杆的一端驱动连接所述点胶台21底部，所述电动伸缩杆的另一端固定连接在所述点胶箱1底部；本实施例中，通过四根电动伸缩杆伸缩驱动点胶台21上升或下降，调整点胶头9竖直方向上的点胶高度。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述固定座5设置于所述点胶箱1的箱体内侧的上部，所述固定座5上水平设置有固定槽；所述上下旋转机构6为上下旋转电机61，所述上下旋转电机61固定连接于所述固定槽中，所述上下旋转电机61的输出轴驱动连接所述伸缩机构7；本实施例中，通过固定座5安装上下旋转电机61，通过上下旋转电机61输出轴旋转，驱动伸缩机构7旋转，调整点胶头9上下方向的角度调节。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述伸缩机构7包括安装座71，设于所述安装座71上的U形安装槽72，沿所述U形安装槽72的长度方向，所述U形安装槽72的槽体内侧壁上对称设置有伸缩滑轨73，滑动连接在所述伸缩滑轨73上的伸缩滑座74，所述伸缩滑轨73的一端固定连接有伸缩驱动电机75，所述伸缩驱动电机75的输出轴上驱动连接有伸缩丝杠76，所述伸缩滑座74上正对所述伸缩丝杠76设置有伸缩内螺纹孔，所述伸缩内螺纹孔用于滑动连接所述伸缩丝杠76，所述点胶座8固定连接在所述伸缩滑座74上，所述上下旋转电机61的输出轴固定连接所述安装座71的一侧；本实施例中，通过上下旋转电机61输出轴固定连接安装座71的一侧，驱动安装座71上下角度调节，通过伸缩滑座74固定连接点胶座8，通过伸缩驱动电机75驱动伸缩丝杠76旋转，伸缩丝杠76带动伸缩滑座74沿伸缩滑轨73滑动，使点胶座8靠近或远离待点胶工件。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述点胶座8中设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于安装所述点胶头9，所述第二安装孔用于安装所述摄像头10；本实施例中，通过第一安装孔安装点胶头9，通过第二安装孔安装摄像头10，使点胶头9和摄像头10随点胶座8沿伸缩滑轨73滑动，实现靠近或远离电动卡盘2上的待点胶工件。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述点胶箱1的箱体一侧设置有玻璃门12，所述玻璃门12正对所述电动卡盘2设置；本实施例中，点胶头9点胶后，通过打开玻璃门12可取出工件，也可透过玻璃门12在点胶箱1外部直接观察点胶效果。
参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，所述控制装置11包括输入按钮，显示器和分析处理器，所述输入按钮和所述显示器均电性连接所述分析处理器；本实施例中，通过输入按钮输入待点胶工件上的点胶坐标，通过显示器显示点胶过程，并显示输入按钮输入结果；通过分析处理器计算水平旋转机构3、升降机构4、上下旋转机构6和伸缩机构7的位移参数，并控制电动卡盘2、水平旋转机构3、升降机构4、上下旋转机构6、伸缩机构7、点胶头9和摄像头10有序的工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：包括点胶箱(1)，设于所述点胶箱(1)中的电动卡盘(2)，设于所述电动卡盘(2)底部用于驱动所述电动卡盘(2)水平旋转的水平旋转机构(3)，用于安装所述水平旋转机构(3)的点胶台(21)及用于驱动所述点胶台(21)上升或下降的升降机构(4)，所述升降机构(4)的底端固定连接所述点胶箱(1)的底部，所述点胶箱(1)的箱体内侧壁上固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)上固定连接上下旋转机构(6)，所述上下旋转机构(6)的输出端驱动连接有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的输出端驱动连接有点胶座(8)，所述点胶座(8)上设置有点胶头(9)和摄像头(10)，所述点胶头(9)的输出端朝向所述电动卡盘(2)上方设置，所述摄像头(10)的拍摄端朝向所述点胶头(9)的输出端设置，所述点胶箱(1)的外侧壁上设置有控制装置(11)，所述电动卡盘(2)、水平旋转机构(3)、升降机构(4)、上下旋转机构(6)、伸缩机构(7)、点胶头(9)和摄像头(10)均电性连接所述控制装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述点胶台(21)的中部朝上开设有安装凹槽；所述水平旋转机构(3)包括水平旋转电机，所述水平旋转电机固定连接在所述安装凹槽中，所述水平旋转电机的输出端朝上伸出所述安装凹槽驱动连接所述电动卡盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述升降机构(4)包括四根电动伸缩杆，四根所述电动伸缩杆分别设置于所述点胶台(21)四角的下方，所述电动伸缩杆的一端驱动连接所述点胶台(21)底部，所述电动伸缩杆的另一端固定连接在所述点胶箱(1)底部。
4.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述固定座(5)设置于所述点胶箱(1)的箱体内侧的上部，所述固定座(5)上水平设置有固定槽；所述上下旋转机构(6)为上下旋转电机(61)，所述上下旋转电机(61)固定连接于所述固定槽中，所述上下旋转电机(61)的输出轴驱动连接所述伸缩机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括安装座(71)，设于所述安装座(71)上的U形安装槽(72)，沿所述U形安装槽(72)的长度方向，所述U形安装槽(72)的槽体内侧壁上对称设置有伸缩滑轨(73)，滑动连接在所述伸缩滑轨(73)上的伸缩滑座(74)，所述伸缩滑轨(73)的一端固定连接有伸缩驱动电机(75)，所述伸缩驱动电机(75)的输出轴上驱动连接有伸缩丝杠(76)，所述伸缩滑座(74)上正对所述伸缩丝杠(76)设置有伸缩内螺纹孔，所述伸缩内螺纹孔用于滑动连接所述伸缩丝杠(76)，所述点胶座(8)固定连接在所述伸缩滑座(74)上，所述上下旋转电机(61)的输出轴固定连接所述安装座(71)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述点胶座(8)中设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔用于安装所述点胶头(9)，所述第二安装孔用于安装所述摄像头(10)。
7.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述点胶箱(1)的箱体一侧设置有玻璃门(12)，所述玻璃门(12)正对所述电动卡盘(2)设置。
8.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于：所述控制装置(11)包括输入按钮，显示器和分析处理器，所述输入按钮和所述显示器均电性连接所述分析处理器。
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