CN207548042U - 空心圆柱件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心圆柱件的上料装置，包括转台、设置于转台的一侧的上料机构及检测装置，其中，转台能够绕其中心轴线旋转，并且顶面沿周向间隔设置有多个载具；各载具均设置有卡槽，卡槽的侧部开设有开口；上料机构包括机架、夹持机构、第一驱动机构及能够驱动第一驱动机构及夹持机构共同朝向转台移动的第二驱动机构；检测装置用于检测夹持机构夹持的空心圆柱件的支架是否正对开口；当第一驱动机构驱动夹持机构及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对开口时，检测装置发送信号至第一驱动机构使第一驱动机构停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至卡槽内。该上料装置能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

Description

空心圆柱件的上料装置

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种空心圆柱件的上料装置。

背景技术

现有技术中，一些电子器件包括空心圆柱件及电阻，其中，空心圆柱件的外周侧设置有支架，电阻焊接连接在支架上。在对空心圆柱件进行上料时，必须要求空心圆柱件精准上料，否则，会导致电阻的焊接位置不准确，从而使产品不合格。然而，现有的空心圆柱件上料装置，为实现精准上料，会对空心圆柱件进行一次或多次的定位后再上料，工序繁琐，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种空心圆柱件的上料装置，能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有支架；所述上料装置包括：

转台，所述转台能够绕其中心轴线旋转，所述转台的顶面沿周向间隔设置有多个载具；各所述载具均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽，所述卡槽的侧部开设有用于避让所述支架的开口；

上料机构，设置于所述转台的一侧，所述上料机构包括机架、用于夹持空心圆柱件的夹持机构、与所述夹持机构连接并能够驱动所述夹持机构旋转且上下移动的第一驱动机构、连接在所述机架与所述第一驱动机构之间的第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构及所述夹持机构共同朝向所述转台移动以使空心圆柱件移动至所述卡槽的正上方或远离所述转台；

检测装置，连接在所述机架上并连接所述第一驱动机构，用于检测所述夹持机构夹持的空心圆柱件的所述支架是否正对所述开口；当所述第一驱动机构驱动所述夹持机构及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对所述开口时，所述检测装置发送信号至所述第一驱动机构使所述第一驱动机构停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至所述卡槽内。

进一步地，所述夹持机构包括：

用于夹持空心圆柱件的一对夹爪；

夹爪气缸，所述夹爪气缸与一对所述夹爪连接，并能够驱动一对所述夹爪开合；

位于一对所述夹爪之间并能够同轴插入空心圆柱件内的第一定位导柱，所述第一定位导柱与所述夹爪气缸的固定端连接。

更进一步地，所述第二驱动机构包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一导轨及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述第一驱动机构与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

更进一步地，所述机架上沿空心圆柱件的水平移动方向设置有线缆拖链，所述线缆拖链的一端与所述机架固定连接，所述线缆拖链的另一端通过拖链连接座与所述第一驱动机构连接。

更进一步地，所述上料装置还包括用于调节所述第一驱动机构的高度的高度调节装置；所述高度调节装置包括：

与所述第一驱动机构连接的固定座；

与所述第一滑块及所述拖链连接座连接并与所述固定座相对设置的连接板；

螺接在所述连接板的底部的调节螺栓，所述调节螺栓的顶端与所述固定座的底部抵接；

连接在所述连接板的顶部的导杆，所述导杆穿入所述固定座内，并用于导引所述固定座上下移动。

更进一步地，所述连接板的朝向所述固定座的一侧竖直设置有两条第二滑轨，所述固定座的朝向所述连接板的一侧连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两条所述第二滑轨滑动连接。

更进一步地，所述第一驱动机构为能够升降的一体式旋转气缸。

更进一步地，所述第一驱动机构包括升降气缸及与所述升降气缸的活动端连接的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持机构连接。

进一步地，所述检测装置为红外线传感器。

进一步地，各所述载具的所述卡槽的中心设置有用于对空心圆柱体进行定位的第二定位导柱。

本实用新型的有益效果为：通过夹持机构夹取空心圆柱件，第二驱动机构驱动第一驱动机构及夹持机构共同朝向转台移动以将空心圆柱件移动至对应的卡槽的上方；第一驱动机构驱动夹持机构及空心圆柱件共同旋转，当检测装置检测到该空心圆柱件的支架正对开口时，第一驱动机构停止旋转，并驱动该空心圆柱件向下移动至卡槽内；最后通过转台带动载具旋转至各加工工位，从而实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的空心圆柱件的上料装置的结构示意图；

图2是图1中的上料机构的结构示意图；

图3是图1中的载具的结构示意图。

图中：转台10；载具20；卡槽21；开口22；第二定位导柱23；电阻定位块24；第一驱动机构30；第一滑块31；机架40；线缆拖链41；拖链连接座42；夹持机构50；夹爪51；夹爪气缸52；第一定位导柱53；连接面板54；第二驱动机构60；第一导轨61；固定座71；连接板72；调节螺栓73；导杆74；第二滑轨75；第二滑块76。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有用于支撑电阻的支架。该上料装置包括：转台10、设置于转台10的一侧的上料机构及检测装置。其中，转台10通过电机驱动能够绕转台10的中心轴线旋转，并且转台10的顶面沿周向间隔设置有多个载具20；各载具20均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽21，卡槽21的侧部开设有用于避让支架的开口22。上料机构设置于转台10的一侧，并包括机架40、用于夹持空心圆柱件的夹持机构50、与夹持机构50连接并能够驱动夹持机构50旋转且上下移动的第一驱动机构30、连接在机架40与第一驱动机构30之间的第二驱动机构60，第二驱动机构60能够驱动第一驱动机构30及夹持机构50共同朝向转台10移动以使空心圆柱件移动至卡槽21的正上方或远离转台10。检测装置连接在机架40上并连接第一驱动机构30，用于检测夹持机构50夹持的空心圆柱件的支架是否正对开口22；当第一驱动机构30驱动夹持机构50及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对开口22时，检测装置发送信号至第一驱动机构30使第一驱动机构30停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至卡槽21内。

工作时，首先，夹持机构50夹持空心圆柱件；第一驱动机构30驱动夹持机构50向上移动至预设位置后，第二驱动机构60驱动第一驱动机构30及夹持机构50共同朝向转台10移动以将空心圆柱件移动至对应的卡槽21的上方，第一驱动机构30驱动夹持机构50及空心圆柱件共同旋转，当检测装置检测到该空心圆柱件的支架正对开口22时，第一驱动机构30停止旋转，并驱动该空心圆柱件向下移动至卡槽21内；最后通过转台10带动载具20旋转至各加工工位。该上料装置能够实现空心圆柱件的精准上料，结构简单，上料效率高。

具体的，夹持机构50包括用于夹持空心圆柱件的一对夹爪51、夹爪气缸52及位于一对夹爪51之间并能够同轴插入空心圆柱件内的第一定位导柱53。其中，夹爪气缸52与一对夹爪51连接，并能够驱动一对夹爪51开合。第一定位导柱53通过连接面板54与夹爪气缸52的固定端连接。

该上料装置中，第二驱动机构60包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在丝杠上并能够沿丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与丝杠平行设置的第一导轨61及用于驱动丝杠转动的电机；第一驱动机构30与丝杆连接座连接，并通过第一滑块31与第一导轨61滑动连接。本实用新型中，第二驱动机构60也可为用于驱动第一驱动机构30及夹持机构50水平往返移动的气缸。

为进一步提高空心圆柱件的移动的准确性，在机架40上沿空心圆柱件的水平移动方向设置有线缆拖链41，线缆拖链41的一端与机架40固定连接，线缆拖链41的另一端通过拖链连接座42与第一驱动机构30连接。

在装配时，需要将夹持机构50的高度调节至最佳位置，以便于夹持机构50能够准确夹持空心圆柱件，并且不会损坏空心圆柱件。因此，可增加一个高度调节装置，该高度调节装置包括与第一驱动机构30连接的固定座71、与第一滑块31及拖链连接座42连接并与固定座71相对设置的连接板72、螺接在连接板72的底部的调节螺栓73以及连接在连接板72的顶部的导杆74，其中，调节螺栓73的顶端与固定座71的底部抵接；导杆74穿入固定座71内，并用于导引固定座71上下移动。如此，可通过调节螺栓73推动固定座71上下移动，从而实现夹持机构50的夹持高度的调节。在调节过程中，导杆74的底端始终位于固定座71内。

为避免在调节的过程中第一驱动机构30及夹持机构50发生晃动而影响上料精准度，可在连接板72的朝向固定座71的一侧竖直设置有两条第二滑轨75，固定座71的朝向连接板72的一侧连接有两个第二滑块76，两个第二滑块76分别与两条第二滑轨75滑动连接。如此，可确保在调节的过程中第一驱动机构30及夹持机构50只能上下移动。

本实用新型中，第一驱动机构30可为能够升降的一体式旋转气缸，也可采用分体式的结构，即包括升降气缸及与升降气缸的活动端连接的旋转气缸，旋转气缸与夹持机构50连接。

本实用新型中，检测装置优选为红外线传感器。

为进一步提高空心圆柱件的精准上料，可在各载具20的卡槽21的中心设置有用于对空心圆柱体进行定位的第二定位导柱23，上料时，空心圆柱件套设在第二定位导柱23上，从而避免转台10在旋转的过程中空心圆柱件发生移动。另外，开口22处设置有用于对电阻进行定位的电阻定位块24，以便于电阻与支架的准确焊接连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空心圆柱件的上料装置，该空心圆柱件的外周侧设置有支架；其特征在于，所述上料装置包括：

转台(10)，所述转台(10)能够绕其中心轴线旋转，所述转台(10)的顶面沿周向间隔设置有多个载具(20)；各所述载具(20)均设置有用于卡持空心圆柱件的卡槽(21)，所述卡槽(21)的侧部开设有用于避让所述支架的开口(22)；

上料机构，设置于所述转台(10)的一侧，所述上料机构包括机架(40)、用于夹持空心圆柱件的夹持机构(50)、与所述夹持机构(50)连接并能够驱动所述夹持机构(50)旋转且上下移动的第一驱动机构(30)、连接在所述机架(40)与所述第一驱动机构(30)之间的第二驱动机构(60)，所述第二驱动机构(60)能够驱动所述第一驱动机构(30)及所述夹持机构(50)共同朝向所述转台(10)移动以使空心圆柱件移动至所述卡槽(21)的正上方或远离所述转台(10)；

检测装置，连接在所述机架(40)上并连接所述第一驱动机构(30)，用于检测所述夹持机构(50)夹持的空心圆柱件的所述支架是否正对所述开口(22)；当所述第一驱动机构(30)驱动所述夹持机构(50)及空心圆柱件共同旋转直至空心圆柱件的支架正对所述开口(22)时，所述检测装置发送信号至所述第一驱动机构(30)使所述第一驱动机构(30)停止旋转的同时驱动空心圆柱件向下移动至所述卡槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持机构(50)包括：

用于夹持空心圆柱件的一对夹爪(51)；

夹爪气缸(52)，所述夹爪气缸(52)与一对所述夹爪(51)连接，并能够驱动一对所述夹爪(51)开合；

位于一对所述夹爪(51)之间并能够同轴插入空心圆柱件内的第一定位导柱(53)，所述第一定位导柱(53)与所述夹爪气缸(52)的固定端连接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(60)包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一导轨(61)及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述第一驱动机构(30)与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块(31)与所述第一导轨(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述机架(40)上沿空心圆柱件的水平移动方向设置有线缆拖链(41)，所述线缆拖链(41)的一端与所述机架(40)固定连接，所述线缆拖链(41)的另一端通过拖链连接座(42)与所述第一驱动机构(30)连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括用于调节所述第一驱动机构(30)的高度的高度调节装置；所述高度调节装置包括：

与所述第一驱动机构(30)连接的固定座(71)；

与所述第一滑块(31)及所述拖链连接座(42)连接并与所述固定座(71)相对设置的连接板(72)；

螺接在所述连接板(72)的底部的调节螺栓(73)，所述调节螺栓(73)的顶端与所述固定座(71)的底部抵接；

连接在所述连接板(72)的顶部的导杆(74)，所述导杆(74)穿入所述固定座(71)内，并用于导引所述固定座(71)上下移动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述连接板(72)的朝向所述固定座(71)的一侧竖直设置有两条第二滑轨(75)，所述固定座(71)的朝向所述连接板(72)的一侧连接有两个第二滑块(76)，两个所述第二滑块(76)分别与两条所述第二滑轨(75)滑动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)为能够升降的一体式旋转气缸。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括升降气缸及与所述升降气缸的活动端连接的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持机构(50)连接。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述检测装置为红外线传感器。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，各所述载具(20)的所述卡槽(21)的中心设置有用于对空心圆柱体进行定位的第二定位导柱(23)。