CN102328378A - 一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机，所述注塑机机械手臂的旋转装置包括旋转固定座、旋转支架，所述旋转固定座固定在注塑机本体上，所述旋转支架设置在旋转固定座上端，旋转支架与旋转固定座通过角度调节板连接，所述角度调节板一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该注塑机机械手臂的旋转装置机注塑机由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。

Description

一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机
技术领域
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机机械手臂的旋转装置及应用注塑机机械手臂的旋转装置的注塑机。
背景技术
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、落料准确、成本较低的注塑机机械手臂的旋转装置。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机机械手臂的旋转装置，所述旋转装置包括旋转固定座和旋转支架，所述旋转支架设置在旋转固定座上端，旋转支架与旋转固定座通过角度调节板连接，所述角度调节板一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述滑块一端连接有气缸。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转支架呈方形。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置。
据本发明的一个优选实施例，所述旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转支架上开有孔槽，所述气缸一端设置在孔槽内，另一端与滑块连接。
本发明还提出一种注塑机，所述注塑机包括一注塑机机械手臂的旋转装置，所述旋转装置包括旋转固定座和旋转支架，所述旋转支架设置在旋转固定座上端，旋转支架与旋转固定座通过角度调节板连接，所述角度调节板一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述滑块一端连接有气缸。
本发明注塑机机械手臂的旋转装置由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
附图说明
图1是本发明注塑机机械手臂的旋转装置的优选实施例的结构示意图；
其中：1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种注塑机机械手臂的旋转装置，应用于注塑机，所述注塑机包括注塑机本体1及夹爪10，所述注塑机本体1及夹爪10通过注塑机机械手臂的旋转装置连接，所述注塑机机械手臂的旋转装置包括旋转固定座2和旋转支架3，所述旋转固定座2固定在注塑机本体1上，所述旋转支架3设置在旋转固定座2上端，旋转支架3与旋转固定座2通过角度调节板13连接，所述角度调节板13一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，所述滑块6一端连接有气缸11。
所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接。旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。
所述旋转支架3呈方形，旋转支架3内设置有两条平行的滑轨5，滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。所述导轨8一端设置有限位块9，从而对夹爪10的移动范围进行限位，防止夹爪10与滑块6碰撞，导致零部件损坏。
所述旋转支架3上开有孔槽，所述气缸11一端设置在孔槽内，另一端与滑块6连接，气缸11由旋转支架3托住，避免了气缸11的损坏。
本发明注塑机机械手臂的旋转装置具有如下优点：
1)通过该注塑机机械手臂的旋转装置，夹爪能从多个方位进行抓取，不仅仅局限于传统的一个方位；
2)通过在导轨一端设置有限位块、在滑块一端设置有缓冲器，装置不易损坏；
3)由于采用超强力工装夹具，保证了工件的拿取；
4)由于采用高灵敏度的传感器检测手段，大大降低手工作业中的次品废品率；
5)灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述注塑机机械手臂的旋转装置包括旋转固定座(2)和旋转支架(3)，所述旋转支架(3)设置在旋转固定座(2)上端，旋转支架(3)与旋转固定座(2)通过角度调节板(13)连接，所述角度调节板(13)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述滑块(6)一端连接有气缸(11)。
2.如权利要求1所述的注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述旋转支架(3)呈方形。
3.如权利要求1所述的注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述滑轨(5)为两条，两条滑轨(5)平行设置。
4.如权利要求1所述的注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述旋转支架(3)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(2)与角度调节板(13)连接。
5.如权利要求1所述的注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述旋转支架(3)上开有孔槽，所述气缸(11)一端设置在孔槽内，另一端与滑块(6)连接。
6.一种注塑机，包括一注塑机机械手臂的旋转装置，其特征在于：所述注塑机机械手臂的旋转装置包括旋转固定座(2)和旋转支架(3)，所述旋转支架(3)设置在旋转固定座(2)上端，旋转支架(3)与旋转固定座(2)通过角度调节板(13)连接，所述角度调节板(13)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述滑块(6)一端连接有气缸(11)。
7.如权利要求6所述的注塑机，其特征在于：所述旋转支架(3)呈方形。
8.如权利要求6所述的注塑机，其特征在于：所述滑轨(5)为两条，两条滑轨(5)平行设置。
9.如权利要求6所述的注塑机，其特征在于：所述旋转支架(3)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(2)与角度调节板(13)连接。
10.如权利要求6所述的注塑机，其特征在于：所述旋转支架(3)上开有孔槽，所述气缸(11)一端设置在孔槽内，另一端与滑块(6)连接。
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