CN108557460A - 电梯导轨智能自动化堆料机 - Google Patents

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CN108557460A CN201810553450.1A CN201810553450A CN108557460A CN 108557460 A CN108557460 A CN 108557460A CN 201810553450 A CN201810553450 A CN 201810553450A CN 108557460 A CN108557460 A CN 108557460A
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王健
陈勇
刘桐伟
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Zhangjiagang Mei Fei Elevator Guide Rail Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明提供了电梯导轨智能自动化堆料机，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，通过伺服X轴、Y轴移动机构及Z轴移动机构，可将夹持装置进行三向移动，两套伺服Y轴移动机构可调节夹持机构之间的距离，适应不同型号的电梯导轨，Z轴移动机构采用第一气缸对夹持机构进行Z向的调节，经夹持机构夹持电梯导轨，经伺服X轴移动机构移至槽箱，第一气缸驱动下落，夹持机构将电梯导轨放置槽箱内的容纳槽中，经第一输送带传输至堆放地，完成整箱导轨的放置，提高工作效率。

Description

电梯导轨智能自动化堆料机
技术领域
本发明涉及电梯导轨智能自动化堆料机。
背景技术
在电梯导轨的生产过程中，一般都是通过人工或吊车直接将位于流水线上已精加工完毕的电梯导轨吊运至导轨堆放区，人工搬运的话，费时费力，效率低，吊车搬运的话需排满一排后，固定再吊运，效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供电梯导轨智能自动化堆料机，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
电梯导轨智能自动化堆料机，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构，伺服电机为动力源，导轨上设置螺母座，两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上，Z轴移动机构包括固定块，固定块一侧固定有载轴，载轴底部设置有第一气缸，气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构，用于夹持电梯导轨；
槽箱输送机构包括第一输送带，第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间，第一输送带上设置有导轨槽箱，包括底板，底板上固定有多块彼此隔开的挡板，挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。
通过伺服X轴、Y轴移动机构及Z轴移动机构，可将夹持装置进行三向移动，两套伺服Y轴移动机构可调节夹持机构之间的距离，适应不同型号的电梯导轨，Z轴移动机构采用第一气缸对夹持机构进行Z向的调节，经夹持机构夹持电梯导轨，经伺服X轴移动机构移至导轨槽箱，第一气缸驱动下落，夹持机构将电梯导轨放置槽箱内的容纳槽中，经第一输送带传输至堆放地，完成整箱导轨的放置，提高工作效率。
进一步，所述夹持机构包括气缸座，气缸座与第一气缸活塞杆连接，气缸座内设置有第二气缸及铰接的两个棘爪，棘爪位于第二气缸下方，第二气缸活塞杆与棘爪一端部连接，棘爪另端部与气缸座底部滑动连接的滑块连接，滑块上设置有夹杆。
通过气缸活塞杆推动棘爪，经棘爪移动滑块，从而合并夹杆，夹持导轨，夹持力大，机构简单实用。
进一步，所述夹杆下部设置有压力传感器，压力传感器上包覆有弹性层，通过压力传感器可测量所承受压力，可通过调节第二气缸、棘爪或滑块，降低夹持力，避免损坏导轨。
进一步，所述夹杆上设置有测距仪，避免碰撞输送带，导致工序停止。
进一步，所述挡板上包覆有弹性层，避免损坏导轨，同时防止导轨滑落。
进一步，所述伺服X轴移动机构两个螺母座相对面上均设置有测距仪，避免相撞。
进一步，所述固定支架上设置有控制端，自动化管理。
本发明的有益效果：本堆料机通过伺服X轴移动机构、伺服Y轴移动机构及Z轴移动机构进行三向的移动，便于夹持机构自动堆料，提高了工作效率，安全性提高。
附图说明
图1：实施例中本发明的结构图；
图2：实施例中本发明的Z轴移动机构局部剖面结构图；
图中：1、伺服X轴移动机构；2、伺服Y轴移动机构；3、Z轴移动机构；31、载轴；32、第一气缸；33、气缸座；34、第二气缸；35、棘爪；36、滑块；37、夹杆；371、压力传感器；372、测距仪；38、固定块；4、固定支架；41、控制端；5、第一输送带；6、槽箱；61、挡板；62、容纳槽；63、底板；7、导轨；8、伺服电机；9、滑座；a、电梯导轨输送带。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
图1、图2展示了电梯导轨智能自动化堆料机的具体结构，包括固定支架4、槽箱输送机构，固定支架4分处并排的电梯导轨输送带a及第一输送带5两侧，固定支架4上设置有控制端41，固定支架4之间固定伺服X轴移动机构1、两套伺服Y轴移动机构2、两套Z轴移动机构3，其中伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母滑座结构，采用伺服电机8为动力源旋转丝杠，使螺母滑座9顺导轨7做直线往复运动，其中两套伺服Y轴移动机构2分别固定在伺服X轴移动机构1中的两个螺母滑座上，Z轴移动机构3固定在伺服Y轴移动机构的螺母滑座9上，Z轴移动机构3包括固定块，固定块38一侧固定有载轴31，载轴31底部设置有第一气缸32，气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构，夹持机构包括气缸座33，气缸座33与第一气缸32活塞杆连接，气缸座33内设置有第二气缸34及铰接在气缸座上的两个棘爪35，棘爪35位于第二气缸34下方，第二气缸34活塞杆与棘爪35一端部连接，棘爪35另端部与气缸座33底部滑动连接的滑块36连接，滑块36上设置有夹杆37，通过第二气缸34活塞杆推动棘爪35，由棘爪35带动滑块36，从而使夹杆37夹持电梯导轨；
第一输送带5上设置有导轨槽箱6，包括底板63，底板上固定有多块彼此隔开的挡板61，挡板之间形成电梯导轨的容纳槽62，夹杆37夹持的导轨，经伺服X轴移动机构1移至第一输送带5上方，经伺服Y轴移动机构2移动对准槽箱6容纳槽，Z轴移动机构3中第一气缸32运动，导轨下落，第二气缸34运动松开夹杆37，导轨进入容纳槽，经弹性层(图中未标示)紧缚，弹性层可采用橡胶层。
作为本实施例的进一步改进，所述夹杆37下部设置有压力传感器371，压力传感器371上包覆有弹性层，通过压力传感器371可测量所承受压力，可通过调节第二气缸34、棘爪35或滑块36，降低夹持力，避免损坏导轨。
作为本实施例的进一步改进，所述夹杆37上设置有测距仪372，避免碰撞输送带，导致工序停止。
作为本实施例的进一步改进，所述伺服X轴移动机构1两个螺母滑座9相对面上均设置有测距仪372，避免相撞，提高安全性。
另外测距仪372优选红外型测距仪372，且测距仪372与控制端41线性连接。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构，伺服电机为动力源，导轨上设置螺母座，两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上，Z轴移动机构包括固定块，固定块一侧固定有载轴，载轴底部设置有第一气缸，气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构，用于夹持电梯导轨；
槽箱输送机构包括第一输送带，第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间，第一输送带上设置有导轨槽箱，包括底板，底板上固定有多块彼此隔开的挡板，挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹持机构包括气缸座，气缸座与第一气缸活塞杆连接，气缸座内设置有第二气缸及铰接的两个棘爪，棘爪位于第二气缸下方，第二气缸活塞杆与棘爪一端部连接，棘爪另端部与气缸座底部滑动连接的滑块连接，滑块上设置有夹杆。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹杆下部设置有压力传感器，压力传感器上包覆有弹性层。
4.根据权利要求2所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述夹杆上设置有测距仪。
5.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述挡板上包覆有弹性层。
6.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述伺服X轴移动机构两个螺母座相对面上均设置有测距仪。
7.根据权利要求1所述的电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，所述固定支架上设置有控制端。
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