CN103878775B - 一种零件吸取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构和零件吸取装置，X轴机构安装在底座上；Y轴机构安装在X轴机构上；零件吸取装置安装在Y轴机构上；X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动；零件吸取装置上的调节螺母可以调节两排吸嘴气缸的距离，以此适应吸料时的相对位置，可以适应不同距离的料盘，本发明用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件，其工作效率高，适用范围广。

Description

一种零件吸取机构

技术领域：

本发明涉及零件吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件的零件吸取机构。

背景技术：

放在料盘上的产品需要经过零件吸取机构将零件吸取并运输到标准的作业位置，现有技术中一般都是人工操作或吸取机构一次只能吸取一个产品，其工作效率低，吸取的零件受到限制，适用范围受到限制。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种零件吸取机构，用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件，其工作效率高，适用范围广。

本发明的技术解决措施如下：

一种零件吸取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构和零件吸取装置，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述零件吸取装置安装在Y轴机构上；所述X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；所述Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动。

所述零件吸取装置包括安装板、连接板、导向轴、调节板、气缸固定板、吸嘴气缸、导向滑轨、吸头连接块、吸头、光纤安装板和光纤，所述安装板右侧通过四个导向轴安装有连接板和调节板，且连接板和调节板之间通过两个调节螺母连接，通过调节调节螺母可以调节连接板在导向轴上的位置；所述安装板和连接板上方分别安装有气缸固定板，每个气缸固定板上安装有四组吸嘴气缸，每组吸嘴气缸的下端分别通过吸头连接块连接着吸头；所述安装板和连接板上分别安装有四组导向滑轨，且每组吸头连接块可分别在对应的导向滑轨上滑动；所述导向滑轨方向与吸嘴气缸的驱动方向一致，可导正吸头的方向；所述调节板上通过光纤安装板安装有光纤。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴线性模组、X轴导向滑轨、X轴滑块、X轴限位块和XY连接角，所述底座有两个，每个底座上安装有一组X轴线性模组和一组X轴导向滑轨，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴导向滑轨上配合安装有X轴滑块，所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；所述X轴限位块安装在底座上，且位于X轴线性模组的末端。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组安装在XY连接角上，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴安装条安装在XY连接角上，所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块上。

作为优选，所述每组吸头连接块的背部分别连接有导向滑块，且每组导向滑块都与相对应的导向滑轨相配合安装在一起。

作为优选，所述Y轴光电传感器有三个。

本发明的有益效果在于：

本发明的X轴机构在X轴电机的驱动下，使XY连接角在X轴线性模组下并在X轴导向滑轨的带动下，可以带动Y轴机构和零件吸取装置在X轴方向上左右运动。

本发明的Y轴机构在Y轴电机的带动下，使零件吸取装置在Y轴线性模组带动下沿着Y轴方向前后运动，这样带动零件吸取装置前后运动。

本发明的零件吸取装置上的调节螺母可以调节两排吸嘴气缸的距离，以此适应吸料时的相对位置，可以适应不同距离的料盘，本发明用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件，其工作效率高，适用范围广。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零件吸取装置结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种零件吸取机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ和零件吸取装置Ⅲ，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述零件吸取装置安装在Y轴机构上；所述X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；所述Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动。

所述X轴机构包括X轴电机2、X轴线性模组3、X轴导向滑轨4、X轴滑块5、X轴限位块6和XY连接角7，所述底座有两个，每个底座上安装有一组X轴线性模组和一组X轴导向滑轨，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴导向滑轨上配合安装有X轴滑块，所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；所述X轴限位块安装在底座上，且位于X轴线性模组的末端，用于对X轴限位。

所述X轴机构在X轴电机的驱动下，使XY连接角在X轴线性模组下并在X轴导向滑轨的带动下，可以带动Y轴机构和零件吸取装置在X轴方向上左右运动

所述Y轴机构包括Y轴电机8、Y轴线性模组9、Y轴线性模组滑块10、Y轴安装条11、Y轴光电传感器12和Y轴感应片13，所述Y轴线性模组安装在XY连接角上，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴安装条安装在XY连接角上，所述Y轴光电传感器有三个，分别安装在Y轴安装条上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块上。

所述Y轴机构在Y轴电机的带动下，使零件吸取装置在Y轴线性模组带动下沿着Y轴方向前后运动，这样带动零件吸取装置前后运动。

所述零件吸取装置包括安装板14、连接板15、导向轴16、调节板17、气缸固定板18、吸嘴气缸19、导向滑轨20、吸头连接块21、吸头22、光纤安装板23和光纤24，所述安装板右侧通过四个导向轴安装有连接板和调节板，且连接板和调节板之间通过两个调节螺母连接，通过调节调节螺母25可以调节连接板在导向轴上的位置；所述安装板和连接板上方分别安装有气缸固定板，每个气缸固定板上安装有四组吸嘴气缸，每组吸嘴气缸的下端分别通过吸头连接块连接着吸头；所述安装板和连接板上分别安装有四组导向滑轨，每组吸头连接块的背部分别连接有导向滑块，且每组导向滑块都与相对应的导向滑轨相配合安装在一起，使每组吸头连接块可分别在对应的导向滑轨上滑动；所述导向滑轨方向与吸嘴气缸的驱动方向一致，可导正吸头的方向；所述调节板上通过光纤安装板安装有光纤。

本发明工作过程：通过X轴机构和Y轴机构的运输，带动零件吸取装置到标准作业位置后，零件吸取装置开始运动吸取产品，可调节调节螺母，可以调节两排吸嘴气缸的距离，以此适应吸料时的相对位置，可以适应不同距离的料盘，本发明用于将产品零件从料盘上吸起，可以吸一个或者同时吸取多个零件。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种零件吸取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构和零件吸取装置，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述零件吸取装置安装在Y轴机构上；所述X轴机构可带动Y轴机构和零件吸取装置左右运动；所述Y轴机构可带动零件吸取装置前后运动；

所述零件吸取装置包括安装板、连接板、导向轴、调节板、气缸固定板、吸嘴气缸、导向滑轨、吸头连接块、吸头、光纤安装板和光纤，所述安装板右侧通过四个导向轴安装有连接板和调节板，且连接板和调节板之间通过两个调节螺母连接，通过调节调节螺母可以调节连接板在导向轴上的位置；所述安装板和连接板上方分别安装有气缸固定板，每个气缸固定板上安装有四组吸嘴气缸，每组吸嘴气缸的下端分别通过吸头连接块连接着吸头；所述安装板和连接板上分别安装有四组导向滑轨，且每组吸头连接块可分别在对应的导向滑轨上滑动；所述导向滑轨方向与吸嘴气缸的驱动方向一致，可导正吸头的方向；所述调节板上通过光纤安装板安装有光纤。

2.根据权利要求1所述的一种零件吸取机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴线性模组、X轴导向滑轨、X轴滑块、X轴限位块和XY连接角，所述底座有两个，每个底座上安装有一组X轴线性模组和一组X轴导向滑轨，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴导向滑轨上配合安装有X轴滑块，所述XY连接角安装在X轴线性模组和X轴滑块上；所述X轴限位块安装在底座上，且位于X轴线性模组的末端。

3.根据权利要求2所述的一种零件吸取机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组安装在XY连接角上，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴安装条安装在XY连接角上，所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种零件吸取机构，其特征在于：所述每组吸头连接块的背部分别连接有导向滑块，且每组导向滑块都与相对应的导向滑轨相配合安装在一起。

5.根据权利要求3所述的一种零件吸取机构，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三个。