CN203889574U - 炉前定位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炉前定位机，它涉及一种汽车玻璃进炉定位装置。第一输送机上方设置有校正定位机构，第一输送机、第二输送机依次设置，第一输送机、第二输送机下方的滑轨上设置有梭子移行机构；第一顶升机构上方设置有顶框架和旋转框架，第一手轮调节机构通过螺杆、螺母配合连接顶框架和主框架，第二手轮调节机构通过螺杆、螺母配合连接顶框架和旋转框架，旋转框架下方设置有前后校正轮机构和左右校正轮机构。本实用新型解决玻璃输送位置偏差大的问题，结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，设备运行稳定，提高了产品合格率，降低了企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种汽车玻璃进炉定位装置，具体涉及炉前定位机。
背景技术
当前国内较多玻璃生产行业企业的半成品玻璃进热弯炉前缺乏高精度的定位设备，玻璃在传输过程中会产生一定的相对滑动，导致玻璃在传输时位置发生偏移，玻璃在进热弯炉前不能处于正确位置，使得玻璃经热弯炉加工后，因半成品玻璃进炉前的位置偏差较大直接导致成品玻璃尺寸误差大，合格率低，一定程度上增加公司的生产成本。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种炉前定位机，解决玻璃输送位置偏差大的问题，结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，设备运行稳定，提高了产品合格率，降低了企业生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：炉前定位机，包括校正定位机构、梭子移行机构、第一输送机和第二输送机，第一输送机上方设置有校正定位机构，第一输送机、第二输送机依次设置，第一输送机、第二输送机的下方的滑轨上设置有梭子移行机构，第一输送机、第二输送机水平设置且位于同一平面。
作为优选，所述的校正定位机构包括第一顶升机构、第一手轮调节机构、第二手轮调节机构、前后校正轮机构、左右校正轮机构和顶框架、旋转框架和主框架，第一顶升机构上方设置有顶框架和旋转框架，第一手轮调节机构通过螺杆、螺母配合连接顶框架和主框架，第二手轮调节机构均通过螺杆、螺母配合连接顶框架和旋转框架，旋转框架下方设置有前后校正轮机构、左右校正轮机构。
作为优选，所述的梭子移行机构包括移行机构和第二顶升机构，移行机构包括电机、同步带轮、同步带、滑轨，电机通过皮带与同步带轮相连，同步带轮与同步带配合连接同步带固定在第二顶升机构上，第二顶升机构固定在滑块上和滑轨连接，第二顶升机构包括拉杆、支撑杆、吸盘、气缸，气缸与拉杆传动连接，气缸上方设置有支撑杆，支撑杆与拉杆配合连接，支撑杆上固定有吸盘。
本实用新型的有益效果：解决玻璃输送位置偏差大的问题，结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，设备运行稳定，提高了产品合格率，降低了企业生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型校正定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型校正定位机构的俯视图；
图4为本实用新型梭子移行机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：炉前定位机，包括校正定位机构1、梭子移行机构2、第一输送机3和第二输送机4，第一输送机3上方设置有校正定位机构1，第一输送机3、第二输送机4依次设置，第一输送机3、第二输送机4下方的滑轨上设置有梭子移行机构2。
值得注意的是，所述的校正定位机构1包括第一顶升机构11、第一手轮调节机构12、第二手轮调节机构13、前后校正轮机构14、左右校正轮机构15、顶框架16、旋转框架17和主框架18，第一顶升机构11以气缸为动力源，通过拉杆进行连接，带动固定在摆臂上的支撑点做上下运动，第一顶升机构11上方设置有顶框架16和旋转框架17，第一手轮调节机构12通过螺杆、螺母配合连接顶框架16和主框架18，第一手轮调节机构12以人力转动手轮，通过螺杆螺母配合方式进行连接，摇动手轮带动螺杆旋转使螺母左右运动，实现固定在螺母上的顶框架16和旋转框架17一起做左右运动；第二手轮调节机构13通过螺杆、螺母配合连接顶框架16和旋转框架17，第二手轮调节机构13以人力转动手轮，通过十字万向节连接螺杆，摇动手轮带动螺杆旋转使螺母左右运动，实现固定在螺母上的旋转框架17绕顶框架16下面的中心转轴做左右旋转运动，第一手轮调节机构12用于调整玻璃经过校正后与设备中心线的左右位移偏差，第二手轮调节机构13用于调整玻璃经过校正后与设备中心线的左右角度偏差，两者仅需在更换不同规格玻璃时需要调节，正常生产无需调节，保持锁定。
旋转框架17下方设置有前后校正轮机构14、左右校正轮机构15，前后校正轮机构14、左右校正轮机构15均以伺服电机为动力源，通过同步带、同步带轮的传动方式进行连接，前后校正轮机构14带动固定在同步带上的校正轮做前后同步移动，左右校正轮机构15带动固定在同步带上的校正轮做左右同步移动。
值得注意的是，所述的梭子移行机构2包括移行机构21和第二顶升机构22，移行机构21包括电机23、同步带轮24、同步带25、滑轨26，电机23通过同步带25与同步带轮24相连，同步带轮24与同步带25配合连接，同步带25固定在第二顶升机构22上，第二顶升机构22固定在滑块上和滑轨26连接，移行机构21以电机23为动力源，带动固定在同步带25上的第二顶升机构22延滑轨26移动；第二顶升机构22包括拉杆27、支撑杆28、吸盘29、气缸30，气缸30与拉杆27传动连接，气缸30上方设置有支撑杆28，支撑杆28与拉杆27配合连接，支撑杆28上固定有吸盘29，第二顶升机构22以气缸30驱动，通过拉杆27传动方式进行连接，拉杆27左右移动带动支撑杆28上下移动，固定在支撑杆28上的吸盘29同步上下运动，吸盘29利用真空吸附玻璃，需要释放玻璃时，停止真空并在吸盘29中通入压缩空气加快玻璃释放，吸盘29可保证梭子快速移行过程中，玻璃与梭子之间无相对滑动，保证玻璃移动后的定位精度。
值得注意的是，所述的第一输送机3、第二输送机4水平设置且位于同一平面，方便玻璃的移动。
此外，所述的梭子移行机构2将玻璃从第一输送机3搬运到第二输送机4。
本具体实施方式主要应用于汽车玻璃行业生产过程中玻璃的自动定位及输送，其工作原理为：由前一台设备输出的半成品玻璃，由第一输送机3运送玻璃到校正定位机构1下方停止，校正定位机构1内部的第一顶升机构11将玻璃顶升脱离第一输送机3的输送面，左右校正轮机构15动作，校正轮向玻璃方向移动将玻璃夹住导正，前后校正轮机构14动作，校正轮向玻璃方向移动将玻璃夹住导正，玻璃被四个方向的校正轮夹紧实现位置精确定位；梭子移行机构2内部的第二顶升机构22上升托住玻璃，校正定位机构1中的第一顶升机构11下降脱离玻璃并处于第一输送机3输送面的下方，梭子移行机构2中的吸盘29吸住定好位的玻璃，快速从第一输送机3移动到第二输送机4的设定位置，第二顶升机构22下降，吸盘29通入压缩空气破真空，玻璃释放到第二输送机4的输送面上，第二输送机4将玻璃运送至后方衔接的热弯炉，完成整台设备的所有工作。
本具体实施方式解决玻璃输送位置偏差大的问题，结构合理，操作简便，优化了玻璃生产工艺，节省工作时间，设备运行稳定，提高了产品合格率，降低了企业生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.炉前定位机，其特征在于，包括校正定位机构(1)、梭子移行机构(2)、第一输送机(3)和第二输送机(4)，第一输送机(3)上方设置有校正定位机构(1)，第一输送机(3)、第二输送机(4)依次设置，第一输送机(3)、第二输送机(4)下方的滑轨上设置有梭子移行机构(2)；所述的校正定位机构(1)包括第一顶升机构(11)、第一手轮调节机构(12)、第二手轮调节机构(13)、前后校正轮机构(14)、左右校正轮机构(15)、顶框架(16)、旋转框架(17)和主框架（18），第一顶升机构(11)上方设置有顶框架(16)和旋转框架(17)，第一手轮调节机构(12)通过螺杆、螺母配合连接顶框架(16)和主框架（18），第二手轮调节机构(13)均通过螺杆、螺母配合连接顶框架(16) 和旋转框架(17)，旋转框架(17)下方设置有前后校正轮机构(14)、左右校正轮机构(15)。
2.根据权利要求1所述的炉前定位机，其特征在于，所述的梭子移行机构(2)包括移行机构(21)和第二顶升机构(22)，移行机构(21)包括电机(23)、同步带轮(24)、同步带(25)、滑轨(26)，电机(23)通过同步带(25)与同步带轮(24)相连，同步带轮(24)与同步带(25)配合连接，同步带(25)固定在第二顶升机构(22)上，第二顶升机构(22)固定在滑块上和滑轨(26)连接，第二顶升机构(22)包括拉杆(27)、支撑杆(28)、吸盘(29)、气缸(30)，气缸(30)与拉杆(27)传动连接，气缸(30)上方设置有支撑杆(28)，支撑杆(28)与拉杆(27)配合连接，支撑杆(28)上固定有吸盘(29)。
3.根据权利要求1所述的炉前定位机，其特征在于，所述的第一输送机(3)、第二输送机(4)水平设置且位于同一平面。
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