CN103420110A - 一种运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输机构，它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，Y轴机构的底板固定安装在驱动机构的连接块上，X轴机构安装在Y轴机构上部，驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接，同步轮b转动带动丝杆，丝杆带动螺母转动，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动，使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置。

Description

一种运输机构

技术领域：

本发明涉及运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以在X轴和Y轴方向上运动的运输机构。 

背景技术：

当需要给电子产品加工或安装零件时，需要将零件运输到标准的作业位置进行操作，这样可以提高加工速率，减少人工劳动强度，此时就需要一种运输机构，保证将零件送至标准作业位置。 

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种运输机构，所需产品在驱动机构的带动下可以在X轴和Y轴方向上运动，其移动距离准确，操作简单。 

本发明的技术解决措施如下： 

一种运输机构，它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板，所述底座包括左、右底座，左、右底座上分别安装有滑轨，滑块配合安装在滑轨上；所述底板安装在滑块上。 

所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构，丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机、丝杆固定座、螺 母固定座和安装条分别固定安装在安装座上；所述驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起；所述同步轮b与丝杆连接，同步带b转动可带动丝杆转动；所述丝杆的前端连接螺母，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动；所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上；所述光电传感器安装在安装条上，感应片安装在连接块的侧面，且和光电传感器相对应。 

所述Y轴机构的底板固定于连接块上。 

所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上，所述X轴电机连接在X轴电机固定板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述安装块安装在X轴线性模组上，在X轴线性模组的带动下左右移动；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在安装块的侧面，且与X轴光电传感器相对应。 

所述驱动电机驱动同步轮a转动，通过皮带使同步带b转动，从而带动丝杆上的螺母转动，使连接块前后运动，带动Y轴机构的底板前后运动，同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置。 

作为优选，所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板。 

作为优选，所述光电传感器和X轴光电传感器各有三个。 

作为优选，所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。 

本发明的有益效果在于： 

本发明驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接，同步轮b转动带动丝杆，丝杆带动螺母转动，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动，使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置，其Y轴方向的移动距离由光电传感器确定，X轴方向的移动距离由X轴光电传感器确定，其移动距离准确，操作简单。 

附图说明：

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的驱动机构的结构示意图； 

图3为图2中的驱动机构去掉盖板的结构示意图； 

图4为本发明的的Y轴机构结构示意图； 

图5为本发明的X轴机构的结构示意图； 

图1～5中：I-驱动机构；II-Y轴机构；III-X轴机构；1-底座；2-滑轨；3-滑块；4-底板；5-安装座；6-驱动电机；7-同 步轮a；8-同步轮b；9-丝杆；10-丝杆固定座；11-螺母；12-螺母固定座；13-连接块；14-安装条；15-光电传感器；16-感应片；17-盖板；18-X轴电机；19-X轴电机固定板；20-X轴联轴器；21-X轴线性模组；22-模组盖板；23-安装块；24-X轴安装条；25-X轴光电传感器；26-X轴感应片。 

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种运输机构，它包括驱动机构I、Y轴机构II和X轴机构III，所述Y轴机构II包括底座1、滑轨2、滑块3和底板4，所述底座包括左、右底座，左、右底座上分别安装有滑轨，滑块配合安装在滑轨上；所述底板安装在滑块上。 

所述驱动机构I包括安装座5、驱动电机6、同步轮a7、同步轮b8和丝杆机构，丝杆机构包括丝杆9、丝杆固定座10、螺母11、螺母固定座12、连接块13、安装条14、光电传感器15和感应片16，所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上；所述驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起；所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板17；所述同步轮b与丝杆连接，同步带b转动可带动丝杆转动；所述丝杆的前端连接螺母，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动；所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上；所述光电传感器有三个，分别安装在安装条上，感应片安装在连接块的侧面，且和光电传感器相对应。 

所述Y轴机构的底板固定于连接块上。 

所述X轴机构III包括X轴电机18、X轴电机固定板19、X轴联轴器20、X轴线性模组21、模组盖板22、安装块23、X轴安装条24、X轴光电传感器25和X轴感应片26，所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上，所述X轴电机连接在X轴电机固定板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述安装块安装在X轴线性模组上，在X轴线性模组的带动下左右移动；所述X轴光电传感器有三个，分别安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在安装块的侧面，且与X轴光电传感器相对应。所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。 

工作过程：整个机构通过左、右底座固定，左、右底座上安装滑轨与滑块，底板固定于滑块上，驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接，同步带b转动带动丝杆，丝杆带动螺母转动，螺母上固定连接块，底板固定于连接块上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动，使Y轴机构的底板可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置。 

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种运输机构，其特征在于：它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板，所述底座包括左、右底座，左、右底座上分别安装有滑轨，滑块配合安装在滑轨上；所述底板安装在滑块上；

所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构，丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上；所述驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起；所述同步轮b与丝杆连接，同步带b转动可带动丝杆转动；所述丝杆的前端连接螺母，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动；所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上；所述光电传感器安装在安装条上，感应片安装在连接块的侧面，且和光电传感器相对应；

所述Y轴机构的底板固定于连接块上；

所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上，所述X轴电机连接在X轴电机固定板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述安装块安装在X轴线性模组上，在X轴线性模组的带动下左右移动；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在安装块的侧面，且与X轴光电传感器相对应；

所述驱动电机驱动同步轮a转动，通过皮带使同步带b转动，从而带动丝杆上的螺母转动，使连接块前后运动，带动Y轴机构的底板前后运动，同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置。

2.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板。

3.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述光电传感器和X轴光电传感器各有三个。

4.根据权利要求1所述的一种运输机构，其特征在于：所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。

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