CN102070018A - 一种电子元件自动上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子元件自动上下料机构，该机构包括：一平板型的料盘，所述料盘上设有用于盛接电子元件的料槽；一料盘驱动装置，包括支承座、安装所述料盘的料盘承接台、驱动料盘沿X轴运动的X轴驱动部、和驱动料盘沿Y轴运动的Y轴驱动部；一吸盘驱动装置，包括支撑架、吸盘、控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位的吸盘校正部和吸盘上下料部，所述支撑架上设有控制吸盘校正部左右滑动的左右驱动臂，所述支撑架上还设有控制吸盘上下料部上下移动的上下凸轮驱动臂；所述吸盘上下料部与吸盘校正部上下滑动配合，并可随吸盘校正部一起左右滑动，通过吸盘校正部控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位，控制电子元件的上、下料。

Description

一种电子元件自动上下料机构
【技术领域】
本发明涉及电子元件生产过程中的送给供应设备，具体涉及一种电子元件自动上下料机构。
【背景技术】
目前，电子行业在生产电子元件的过程中，大多数通过圆形的振动料斗将要加工的电子元件输送到加工线上，例如，在生产电解电容器的过程中，大多数电解电容器先由圆形的振动料斗将其送入槽盘式料斗的料槽中，然后进入检测装置，检测装置对电解电容器进行整形、转向、二次整形、极性检测并二次转向后使其极性的脚在同一侧，然后再进行其他工艺处理，对于一些特殊形状的电解电容器或在生产线中间加工过程中，无法通过圆形的振动料斗将其送入槽盘式料斗的料槽中，或者进行生产线的转移，只能通过手工的方式上下料，加工效率低，人力成本大，针对一些特殊形状的电解电容器或中间加工工艺的需求，迫切需要一种自动化机构代替目前的上下料方式。
【发明内容】
本发明提供一种控制方便、三轴联动、加工效率高、自动化控制的电子元件自动上下料机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种电子元件自动上下料机构，该机构包括：一平板型的料盘，所述料盘上设有排列状均匀分布用于盛接电子元件的料槽；一料盘驱动装置，包括支承座、安装所述料盘的料盘承接台、驱动料盘承接台上的料盘沿X轴水平运动的X轴驱动部、和驱动固定在料盘承接台上的料盘沿Y轴水平运动的Y轴驱动部，所述X轴驱动部和Y轴驱动部固定安装在支承座上；一吸盘驱动装置，包括支撑架、吸盘、控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位的吸盘校正部和安装有吸盘的吸盘上下料部，所述支撑架上设有控制吸盘校正部左右滑动的左右驱动臂，所述支撑架上还设有控制吸盘上下料部上下移动的上下凸轮驱动臂；所述吸盘上下料部与吸盘校正部上下滑动配合，并可随吸盘校正部一起左右滑动，通过吸盘校正部控制吸盘上下料部上的吸盘与所述料盘上的料槽准确对位，将其他工位处的电子元件移入料盘的料槽中、或者将料盘料槽中电子元件移出到其他工位处。
如上所述的一种电子元件自动上下料机构，所述吸盘校正部的下端设有通过料盘中的料槽对所述吸盘上下料部定位的校正气缸，吸盘校正部的上部设有固定在吸盘驱动装置支撑架上的横向滑轨和沿横向滑轨左右滑动的横向滑槽板。
如上所述的一种电子元件自动上下料机构，所述吸盘上下料部的上端设有与上下凸轮驱动臂的驱动轴可左右滑动配合的上下推动轴，吸盘上下料部的下部设有固定在吸盘校正部横向滑槽板背面竖直放置的纵向滑轨及与纵向滑轨配合的纵向滑槽板，纵向滑槽板的背面设置有用于吸控电子元件的吸盘，所述上下推动轴通过连接件与纵向滑槽板连接并推动纵向滑槽板上吸盘的沿纵向滑轨上下滑动。
如上所述的一种电子元件自动上下料机构，所述料盘承接台的X轴方向和Y轴方向分别设有用于固定其上料盘的X轴定位气缸和Y轴定位气缸，X轴定位气缸和Y轴定位气缸的止推端对应的设有固定在料盘承接台上的止推块。
如上所述的一种电子元件自动上下料机构，所述X轴驱动部包括X轴伺服电机和由X轴伺服电机控制的X轴导轨。
如上所述的一种电子元件自动上下料机构，所述Y轴驱动部包括Y轴伺服电机和由Y轴伺服电机控制的Y轴导轨。
本发明的优点：
本发明通过料盘驱动装置上X轴驱动部和Y轴驱动部的伺服电机分别控制料盘承接台上的料盘沿X轴或Y轴运动，以及吸盘驱动装置上吸盘校正部的左右滑动校正对位和吸盘上下料部上的吸盘上下移动，改变以往电子元件制造过程中上下料方式，将其他工位处的电子元件，特别是电解电容器加工制造过程中的半成品，移入料盘的料槽中、或者将料盘料槽中电解电容器移出到其他工位处，通过料盘作为中间储存物件，解决电解电容器不同工艺之间或不同生产线之间的上、下料搬运问题。
【附图说明】
图1是本发明主视结构立体图；
图2是本发明侧视结构立体图。
【具体实施方式】
如图1和图2所示，本实施例提供一种电子元件自动上下料机构，主要应用于电解电容器的上、下料搬运，该机构包括料盘1、料盘驱动装置2和吸盘驱动装置3，所述料盘1为平板型，在料盘1上设有排列状均匀分布用于盛接电解电容器的料槽10；所述料盘驱动装置2包括支承座20、安装所述料盘1的料盘承接台21、驱动固定在料盘承接台21上的料盘1沿X轴水平运动的X轴驱动部22、和驱动料盘承接台21上的料盘1沿Y轴水平运动的Y轴驱动部23，所述X轴驱动部22和Y轴驱动部23固定安装在支承座20上，在料盘承接台21的X轴方向和Y轴方向还分别设有用于固定其上料盘1的X轴定位气缸24和Y轴定位气缸25，X轴定位气缸24和Y轴定位气缸25的止推端对应的设有固定在料盘承接台21上的止推块26，通过X轴驱动部22上的X轴伺服电机220和X轴导轨221、及Y轴驱动部23上Y轴伺服电机230和Y轴导轨231分别控制料盘承接台21上固定后的料盘1沿X轴或Y轴运动。
所述吸盘驱动装置3包括支撑架30、吸盘31、控制吸盘31与所述料盘1上的料槽10准确对位的吸盘校正部32和安装有吸盘31的吸盘上下料部33，所述支撑架30上设有控制吸盘校正部32左右滑动的左右驱动臂34，所述支撑架30上还设有控制吸盘上下料部33上下移动的上下凸轮驱动臂35。所述吸盘校正部32的下端设有通过料盘1中的料槽10对所述吸盘上下料部33定位的校正气缸320，吸盘校正部32的上部设有固定在吸盘驱动装置3支撑架30上的横向滑轨321和沿横向滑轨321左右滑动的横向滑槽板322。所述吸盘上下料部33的上端设有与上下凸轮驱动臂35的驱动轴350可左右滑动配合的上下推动轴330，吸盘上下料部33的下部设有固定在吸盘校正部32横向滑槽板322背面竖直放置的纵向滑轨331及与纵向滑轨331配合的纵向滑槽板332，纵向滑槽板332的背面固定有所述用于吸控电解电容器的吸盘31，所述上下推动轴330通过连接件333与纵向滑槽板332连接并推动纵向滑槽板332上吸盘31的沿纵向滑轨331上下滑动。所述吸盘上下料部33与吸盘校正部32通过纵向滑槽板332和纵向滑轨331上下滑动配合，并通过横向滑轨321和横向滑槽板322随吸盘校正部32一起左右滑动，通过吸盘校正部32控制吸盘上下料部33上的吸盘31与所述料盘1上的料槽10准确对位，将其他工位处的电解电容器移入料盘1的料槽10中、或者将料盘1料槽10中电解电容器到其他工位处。
工作原理简述：
工作时，将空的料盘1或已盛接电解电容器的料盘1，通过料盘承接台21上的X轴定位气缸24和Y轴定位气缸25固定在料盘承接台21上。
当需要将其他工位(取料工位)处的电解电容器移入料盘1的料槽10中时，首先通过吸盘上下料部33上的吸盘31吸取其他工位处的电解电容器；然后左右驱动臂34通过吸盘校正部32上的横向滑轨321和横向滑槽板322，驱动装配在横向滑槽板322上的吸盘31横向滑动到料盘1的上方，并通过吸盘校正部32的校正气缸320控制吸盘上下料部33上的吸盘31与料盘1上的料槽10准确对位；接着第一动力机构(图中未示)驱动上下凸轮驱动臂35动作，带动吸盘上下料部33上的上下推动轴330向下运动，沿纵向滑轨331方向推动纵向滑槽板332上的吸盘31向下滑动，将吸盘31上的电解电容器放入对应的料槽10中；然后上下凸轮驱动臂35带动吸盘上下料部33反向向上动作，收起吸盘上下料部33上的吸盘31；紧接着吸盘校正部32的校正气缸320松开收起，第二动力机构(图中未示)驱动左右驱动臂34动作，带动吸盘上下料部33上的吸盘31返回到取料工位；同时料盘承接台21上的料盘1，通过X轴驱动部22的X轴伺服电机220和Y轴驱动部23的Y轴伺服电机230，分别控制料盘承接台21上的料盘1沿X轴方向或Y轴方向移动一个料槽工位，以方便下一个电解电容器的下料。以上动作往复循环，就可以不断地将其他工位处的电解电容器移入料盘1的料槽10中。
当需要将料盘1上电解电容器移出到其他工位(放料工位)处时，首先通过吸盘校正部32上的横向滑轨321和横向滑槽板322，左右驱动臂34驱动装配在横向滑槽板322上的吸盘31横向滑动到料盘1的上方，并通过吸盘校正部32的校正气缸320控制吸盘上下料部33上的吸盘31与料盘1上的料槽10准确对位；接着第一动力机构(图中未示)驱动上下凸轮驱动臂35动作，带动吸盘上下料部33上的上下推动轴330向下运动，沿纵向滑轨331方向推动纵向滑槽板332上的吸盘31向下滑动，将吸盘31放入对应的料槽10中，并通过吸盘31吸其料槽10中电解电容器；然后上下凸轮驱动臂35带动吸盘上下料部33反向向上动作，收起吸盘31上的电解电容器；紧接着吸盘校正部32的校正气缸320松开收起，第二动力机构(图中未示)驱动左右驱动臂34动作，带动吸盘上下料部33吸盘31上的电解电容器到指定的工位处放下(放料工位)；同时料盘承接台21上的料盘1，通过X轴驱动部22的X轴伺服电机220和Y轴驱动部23的Y轴伺服电机230，分别控制料盘承接台21上的料盘1沿X轴方向或Y轴方向移动一个料槽工位，以方便下一个电解电容器的上料。以上动作往复循环，就可以不断地将料盘的料槽中的电解电容器移出到放料工位处。
当然，本发明涉及的自动上下料机构还可有其他变形。总之，根据上述实施例的提示而做显而易见的变动，以及其他凡是不脱离本发明实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (6)

1.一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，该机构包括：
一平板型的料盘，所述料盘上设有排列状均匀分布用于盛接电子元件的料槽；
一料盘驱动装置，包括支承座、安装所述料盘的料盘承接台、驱动固定在料盘承接台上的料盘沿X轴水平运动的X轴驱动部、和驱动料盘承接台上的料盘沿Y轴水平运动的Y轴驱动部，所述X轴驱动部和Y轴驱动部固定安装在支承座上；
一吸盘驱动装置，包括支撑架、吸盘、控制吸盘与所述料盘上的料槽准确对位的吸盘校正部和安装有吸盘的吸盘上下料部，所述支撑架上设有控制吸盘校正部左右滑动的左右驱动臂，所述支撑架上还设有控制吸盘上下料部上下移动的上下凸轮驱动臂；
所述吸盘上下料部与吸盘校正部上下滑动配合，并可随吸盘校正部一起左右滑动，通过吸盘校正部控制吸盘上下料部上的吸盘与所述料盘上的料槽准确对位，将其他工位处的电子元件移入料盘的料槽中、或者将料盘料槽中电子元件移出到其他工位处。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘校正部的下端设有通过料盘中的料槽对所述吸盘上下料部定位的校正气缸，吸盘校正部的上部设有固定在吸盘驱动装置支撑架上的横向滑轨和沿横向滑轨左右滑动的横向滑槽板。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘上下料部的上端设有与上下凸轮驱动臂的驱动轴可左右滑动配合的上下推动轴，吸盘上下料部的下部设有固定在吸盘校正部横向滑槽板背面竖直放置的纵向滑轨及与纵向滑轨配合的纵向滑槽板，纵向滑槽板的背面设置有用于吸控电子元件的吸盘，所述上下推动轴通过连接件与纵向滑槽板连接并推动纵向滑槽板上吸盘的沿纵向滑轨上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，所述料盘承接台的X轴方向和Y轴方向分别设有用于固定其上料盘的X轴定位气缸和Y轴定位气缸，X轴定位气缸和Y轴定位气缸的止推端对应的设有固定在料盘承接台上的止推块。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，所述X轴驱动部包括X轴伺服电机和由X轴伺服电机控制的X轴导轨。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件自动上下料机构，其特征在于，所述Y轴驱动部包括Y轴伺服电机和由Y轴伺服电机控制的Y轴导轨。
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