CN104843460A - Led灯自动物料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED灯自动物料供料装置，包括供料料盘（1）、料盘托架（4）、X轴向运动组件、Y轴向运动组件、X轴物料位置检测组件、Y轴物料位置检测组件；其中，供料料盘（1）为一个独立组件，可以从料盘托架（4）上取下；其特征在于：X、Y轴向运动组件呈正交分布，分别沿X、Y轴向运动，供料料盘（1）上沿X、Y轴方向均匀固定物料工装（3），所述X、Y轴物料位置检测组件为检测片（12、13）加U型物料检测传感器（11，14）的形式，检测片（12、13）可从U型物料检测传感器（11，14）的中间通过；本发明自动化程度高，可以多个数量料盘离线装料，大大缓解了工人的劳动强度，增加了工人工作的舒适度，提高了安全性。

Description

LED灯自动物料供料装置

技术领域

本发明涉及一种LED灯自动物料供料装置，特别涉及LED球泡灯自动化装配线上各电子部件、易损部件和有定位要求的部件的自动物料上料或整灯自动下料的X、Y平移料盘装置。

背景技术

在LED灯自动化生产线领域，LED灯各装配部件的自动供料是影响整线生产效率的一个关键环节。振动上料是自动化生产线领域应用最广泛的一种上料方式。但是很多零部件的装配不适合振动上料的方式，特别涉及到电子部件、易损部件和有定位要求的部件。针对这些部件，目前，多数采用人工手动上、下料的方式，即有一个随产线运动的零部件固定工装，由工人手动将零部件按要求放入工装中，装好零部件的工装随产线运行到下一个装配工位。采用这种装配方式工艺简单，但工人上料的节拍需要与产线生产节拍保持一致，一般需要3-6秒操作一次（具体根据生产节拍而定），工人劳动强度高，压力大；在线上料，有安全隐患；操作期间没有休息时间，不够人性化。

还有采用小转台缓冲上料的方式，即在一个以一定速度旋转的转台周边分布若干零部件固定工装，人工向旋转转台的工装内放置零部件，由转台将零部件输送至装配工位，转台工装内可以储存一定数量的零部件供产线运行使用，但因为受转台尺寸的限值，储存的物料数量有限。采用这种方式在一定程度上缓解了工人的劳动强度，预留了一定的上料缓冲时间，但是这种上料方式仍然需要工人在较短时间内不停的重复执行上料动作，容易出错，自动化程度不高。

发明内容

为了实现缓解工人的劳动强度、提高生产效率和作业安全，本发明提供一种LED灯自动物料供料装置。本发明的技术方案是：包括供料料盘、料盘托架、X轴向运动组件、Y轴向运动组件、X轴物料位置检测组件、Y轴物料位置检测组件；其中，供料料盘为一个独立组件，可以从料盘托架上取下；其特征在于：X、Y轴向运动组件呈正交分布，分别沿X、Y轴向运动，供料料盘上沿X、Y轴方向均匀固定物料工装，所述X、Y轴物料位置检测组件为检测片加U型物料检测传感器的形式，检测片可从U型物料检测传感器的中间通过。

本发明采用以上技术方案的有益效果是：采用离线式上料机构，避免了工人在上料操作时与机器碰擦等安全隐患，只需要在一个安全位置往空料盘中放置物料即可；一个料盘可以储存较多数量的物料，还可以配置一定数量的料盘供上料储料，装满物料的料盘可以放置在一边，等待工位上料盘物料装配完毕，供直接更换使用，不需要时刻跟随产线的工作节拍，预留很长的上料缓冲时间，根据不同物料的储存情况，一次上料有几分钟到几十分钟的缓冲时间，大大减轻了工人的劳动强度和工作压力；可以几个料盘同时装料，工人装完一定数量的物料后还可以从事其他工位的工作，大大提高了工作效率；模块化设计思想，只需要更换供料料盘的物料工装就可以满足其他部件的上料，可以实现上料机构的灵活、多功能应用，节省了成本，减少了设计时间。供料料盘放置在料盘托架后就可以全自动运行，中间不需人工干预，大大提高了物料上料的自动化程度，与储存料盘的料架配合应用，可以实现高度自动化。

附图说明

图1、2、3为X、Y两轴平移料盘上料装置的不同视角的结构示意图；

图中，1供料料盘、4料盘托架、3物料工装、12/13检测片、11/14U型物料检测传感器、4料盘托架、、2物料、5 X轴驱动电机、6 X轴驱动轴、7 X轴运动导轨、8 Y轴驱动电机、9 Y轴驱动轴、10 Y轴运动导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、2、3 所示，本发明包括供料料盘1、料盘托架4、X轴向运动组件、Y轴向运动组件、X轴物料位置检测组件、Y轴物料位置检测组件；其中，供料料盘1为一个独立组件，可以从料盘托架4上取下；其特征在于：X、Y轴向运动组件呈正交分布，分别沿X、Y轴向运动，供料料盘1上沿X、Y轴方向均匀固定物料工装3，所述X、Y轴物料位置检测组件为检测片12、13加U型物料检测传感器11、14的形式，检测片12、13可从U型物料检测传感器11、14的中间通过。

如图1所示，每个供料料盘1一次可以储存36个物料，供料料盘1固定在料盘托架4上，从而能带动料盘物料工装3及物料2  跟随料盘托架沿X、Y轴自动运动。

如图2所示，X、Y轴向运动组件正交分布，共同形成X、Y平面坐标，以定位X、Y平面内的每个物料位，供取料装置定位取料。

图2中，X轴驱动电机5，X轴驱动轴6和X轴运动导轨7组成X轴向运动组件。X轴驱动电机5运动，带动X轴驱动轴6旋转，使料盘托架4沿X轴运动导轨7运动；Y轴驱动电机8、Y轴驱动轴9、Y轴运动导轨10组成Y轴向运动组件；Y轴驱动电机8运动，带动Y轴驱动轴9旋转，使料盘托架4沿Y轴方向运动导轨10运动。

如图3所示，X轴U型物料检测传感器11和X轴物料位置检测片12组成X轴物料位置检测组件。检测片的位置和数量依据料盘在X轴方向物料工装的位置和列数而定，本实施例中料盘在X轴方向有6列物料工装，每次在X轴方向取1组物料，所以X轴物料检测片有6片，且位置与各列物料工装位置对齐。当料盘托架沿X轴运动时，该检测片从U型物料检测传感器11的U型中间通过时触发传感器，表明现在定位到料盘X轴的一个物料限位，与Y轴物料位传感器配合即可实现具体物料的定位。Y轴物料位置检测片13和Y轴U型物料检测传感器14组成Y轴物料位置检测组件。检测片的位置和数量依据料盘在Y轴方向物料工装的位置和列数而定，本实施例中料盘在Y轴方向有6列物料工装，每次在Y轴方向取1组物料，所以Y轴物料检测片有6片，且位置与各列物料工装位置对齐。当料盘托架沿Y轴运动时，该检测片从U型物料检测传感器14的U型中间通过时触发传感器，表明现在定位到Y轴料盘的一个物料限位，与X轴物料位传感器配合即可实现具体物料的定位。

X、Y轴物料定位片的数量和位置都可以根据实际情况改变，结合控制软件可以适用于不同物料位置的定位。本实施例中以6行×6列的方形料盘定位为例，说明其料盘具体定位过程：

由于自动化产线取料过程通常是按顺序依次取料，因此可以通过软件控制X、Y轴电机分别沿X、Y轴方向运动。例如本案例取料顺序为：(X1,Y1), (X2,Y1), (X3,Y1), (X4,Y1), (X5,Y1), (X6,Y1), (X1,Y2), (X2,Y2) , (X3,Y2)……(X6,Y6)共36个定位点，如第一次取料位置为(X1,Y1),则X轴驱动电机5通过X轴驱动轴6带动料盘托架及上面的料盘沿X轴运动导轨7运动，使X轴物料位置检测片12的第一片检测片运动到U型物料位置检测传感器11位置停下；同时，Y轴驱动电机8通过Y轴驱动轴9带动料盘托架及上面的料盘沿Y轴运动导轨10运动，使Y轴物料位置检测片13的第一片检测片运动到U型物料位置检测传感器14位置停下，完成了物料位(X1,Y1)的定位。

如第一次取料操作完成，需要运行到下一个取料点(X2,Y1)再次取料，则Y轴电机停止不动，X轴电机再沿原方向运动使使X轴物料位置检测片12的第二片检测片运动到U型物料位置检测传感器11位置停下，完成了物料位(X2,Y1)的定位。

后面的物料定位依此类推即可完成整个料盘所有物料的定位。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (2)

1.一种LED灯自动物料供料装置，包括供料料盘（1）、料盘托架（4）、X轴向运动组件、Y轴向运动组件、X轴物料位置检测组件、Y轴物料位置检测组件；其中，供料料盘（1）为一个独立组件，可以从料盘托架（4）上取下；其特征在于：X、Y轴向运动组件呈正交分布，分别沿X、Y轴向运动，供料料盘（1）上沿X、Y轴方向均匀固定物料工装（3），所述X、Y轴物料位置检测组件为检测片（12、13）加U型物料检测传感器（11，14）的形式，检测片（12、13）可从U型物料检测传感器（11，14）的中间通过。

2.如权利1所述的一种LED灯自动物料供料装置，其特征在于：所述供料料盘（1）的形状为方形。