CN117550241A - 料仓、料盘存储装置及检测设备 - Google Patents

料仓、料盘存储装置及检测设备 Download PDF

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CN117550241A CN202410042956.1A CN202410042956A CN117550241A CN 117550241 A CN117550241 A CN 117550241A CN 202410042956 A CN202410042956 A CN 202410042956A CN 117550241 A CN117550241 A CN 117550241A
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Abstract

本申请涉及一种料仓、料盘存储装置及检测设备，料仓包括仓体及阻挡件，仓体中空设置并供料盘沿第一方向叠放，仓体开设有料口，料口用于供料盘进出仓体；阻挡件包括相互连接的臂部及阻挡部，臂部与仓体转动连接，使阻挡部相对仓体在打开位置和封堵位置之间运动；其中，当阻挡件处于封堵位置时，阻挡部于料口内的正投影，沿第一方向由料口的其中一侧延伸至另一侧；当阻挡件处于打开位置时，阻挡部于料口所在面上的正投影，与料口间隔分布。由此，通过阻挡件打开及封堵仓体内的料盘，与传统技术中料仓内料盘与挡块的限位关系相比，能够降低从本申请所提供的料仓内取出料盘的难度。料盘存储装置及检测设备包括上述料仓，取出料盘时难度低。

Description

料仓、料盘存储装置及检测设备
技术领域
本申请涉及物料转运技术领域，特别是涉及一种料仓、料盘存储装置及检测设备。
背景技术
Tray盘又称料盘，通常在自动化生产或检测工序中用于承载多个物料，通过输送料盘能够同时输送多个物料。
目前的生产、检测设备中通常在上料或下料区域设置料仓，以用于集中放置料盘。传统技术中的料仓通常在底部设置料口，并在料口处设置单侧可转动的挡块。料盘进入料口时能够推动挡块转动，以进入料仓内。进入料仓内后的料盘，基于重力下压挡块，以通过挡块的承托作用而处于料仓内。
然而，对于传统技术中的料仓，料口位于底部，料盘层叠压于挡块，使从料仓内取出料盘的难度大。
发明内容
基于此，有必要针对从目前的料仓中取料难度大的问题，提供一种料仓、料盘存储装置及检测设备。
本申请第一方面提供一种料仓，所述料仓包括仓体及阻挡件，所述仓体中空设置以用于供料盘沿第一方向叠放，所述仓体开设有连通内外的料口，所述料口用于供所述料盘进出所述仓体；所述阻挡件包括相互连接的臂部及阻挡部，所述臂部与所述仓体转动连接，使所述阻挡部相对所述仓体在打开位置和封堵位置之间运动；其中，当所述阻挡件处于所述封堵位置时，所述阻挡部于所述料口内的正投影，沿所述第一方向由所述料口的其中一侧延伸至另一侧；当所述阻挡件处于所述打开位置时，所述阻挡部于所述料口所在面上的正投影，与所述料口间隔分布。
在其中一个实施例中，所述臂部与所述仓体的顶壁和/或底壁绕与所述第一方向平行的轴线转动连接，所述顶壁与所述底壁其中一个沿所述第一方向，向远离另一个的方向凸出设有挡块，所述挡块与处于所述封堵位置的所述臂部抵接以限制所述臂部转动；所述臂部还沿所述第一方向可动地穿设所述顶壁和/或底壁，以与所述挡块错开。
在其中一个实施例中，所述臂部沿所述第一方向可动地穿设所述仓体以运动在锁合位置和解锁位置之间；当所述阻挡件处于所述锁合位置时，所述臂部与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合，当所述阻挡件处于所述解锁位置时，所述臂部在所述第一方向上与所述挡块错开；所述料仓还包括保持件，所述保持件弹性抵推所述阻挡件，使所述臂部运动至与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合的位置。
在其中一个实施例中，两所述臂部分别连接于所述阻挡部的两端，所述臂部包括卡臂及连接杆，所述卡臂与所述阻挡部连接，所述连接杆沿所述第一方向穿设所述仓体并可自转；当所述阻挡件处于所述锁合位置时，所述卡臂与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合；当所述阻挡件处于所述解锁位置时，所述卡臂在所述第一方向上与所述挡块错开。
在其中一个实施例中，所述挡块凸出设于所述底壁，所述保持件套设于穿设在所述顶壁的所述连接杆，所述保持件弹性抵接在靠近所述顶壁一侧的所述卡臂与所述顶壁之间。
本申请第二方面提供一种料盘存储装置，所述料盘存储装置包括底座及如各实施例中所述的料仓，所述料仓可分离地置于所述底座的装载工位。
在其中一个实施例中，所述料盘存储装置还包括转门驱动结构，所述转门驱动结构可动地设于所述底座，以与所述阻挡件连接或与所述阻挡件分离，所述转门驱动结构与所述阻挡件连接时能够驱动所述阻挡件在所述封堵位置和所述打开位置之间运动。
在其中一个实施例中，所述转门驱动结构的部分结构相对所述底座沿所述第一方向可动，所述转门驱动结构沿所述第一方向可运动至与所述阻挡件连接并抵推所述阻挡件至与所述挡块错开的位置。
在其中一个实施例中，所述转门驱动结构朝向所述阻挡件的一侧沿所述第一方向凹陷设有卡槽，所述转门驱动结构沿所述第一方向可运动至所述阻挡件的部分结构卡入所述卡槽内的位置。
在其中一个实施例中，所述料盘存储装置还包括移动组件，所述移动组件包括卡钩结构及钩料驱动结构，所述钩料驱动结构与所述卡钩结构连接以驱动所述卡钩结构沿第二方向运动在钩料位置及出料位置之间，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述卡钩结构处于所述钩料位置时，所述卡钩结构用于与位于所述料仓内的所述料盘可分离地连接；当所述卡钩结构由所述钩料位置运动至所述出料位置时用于带动所述料盘移出所述料仓；当所述卡钩结构由所述出料位置运动至所述钩料位置时用于带动所述料盘移入所述料仓。
在其中一个实施例中，所述卡钩结构包括并排设置且均用于与所述料盘可分离地连接的第一钩料部件与第二钩料部件，所述钩料驱动结构分别独立地驱动所述第一钩料部件与所述第二钩料部件，沿所述第二方向运动在所述钩料位置与所述出料位置之间；所述第一钩料部件与所述第二钩料部件用于可分离地连接所述料盘在所述第一方向上的不同区域，以异步带动所述料盘运动。
在其中一个实施例中，所述第一钩料部件包括第一驱动器及第一钩板，所述第一驱动器驱动所述第一钩板在垂直于所述第二方向的方向上运动，用于使所述第一钩板与所述料盘卡接或分离；和/或所述第二钩料部件包括第二驱动器及第二钩板，所述第二驱动器驱动所述第二钩板在垂直于所述第二方向的方向上运动，用于使所述第二钩板与所述料盘卡接或分离。
在其中一个实施例中，所述移动组件还包括支架及可转动地设于所述支架的多个底滚轮，各所述底滚轮的顶侧均相切于同一平面以用于承托所述料盘。
在其中一个实施例中，所述移动组件还包括多个侧滚轮，多个所述侧滚轮分别设于所述支架相向的两侧以形成两侧轮排，各所述侧轮排沿所述第二方向排布；所述移动组件包括可动地设于所述支架的压紧结构，所述压紧结构位于一所述侧轮排所在的一侧并用于抵推所述料盘与另一侧的所述侧轮排抵接。
在其中一个实施例中，所述料盘存储装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述卡钩结构连接，所述顶升组件能够沿所述第一方向顶升所述卡钩结构，用于使所述卡钩结构对应于所述第一方向上不同叠放位置的所述料盘。
本申请第三方面还提供一种检测设备，所述检测设备包括拾取组件及如各实施例中所述的料盘存储装置，所述拾取组件用于拾取工件，以将所述工件装载至所述料盘或将所述工件自所述料盘移走。
上述料仓中，当阻挡件转动至封堵位置时，阻挡部于料口内的正投影，沿第一方向由料口的其中一侧延伸至另一侧，故通过位于封堵位置的阻挡件能够阻挡沿第一方向叠放的料盘自料口移出料仓。如此，通过处于封堵位置的阻挡件的封堵作用，能够使料盘稳定的处于料仓内。当阻挡件转动至打开位置时，阻挡部于料口所在面上的正投影，与料口间隔分布，即处于打开位置的阻挡部不再封堵料口，故料盘能够从料口被移出料仓或被移入料仓。如此设置，当阻挡件处于打开位置时，料盘可进出料仓，以便于存取料盘。与传统技术中料仓内料盘与挡块的限位关系相比，本申请中料盘处于仓体内时并不当然与阻挡件之间存在相互作用关系。换言之，即使不设置阻挡件，本申请所提供的仓体依旧可以稳定地收容料盘。如此设置，能够降低从本申请所提供的料仓内取出料盘的难度。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的料仓的轴侧示意图。
图2为图1所示料仓中A处的局部放大图。
图3为图1所示料仓当阻挡件处于打开位置时的轴侧示意图。
图4为图3所示料仓中B处的局部放大图。
图5为图1所示料仓的仰视图。
图6为图1所示料仓中C处的局部放大图。
图7为图1所示料仓中阻挡件的侧视图。
图8为本申请一实施例提供的料盘存储装置中底座、料仓及转门驱动结构的轴侧示意图。
图9为图8所示料盘存储装置中转门驱动结构的轴侧示意图。
图10为图9所示转门驱动结构另一视角的轴侧示意图。
图11为图8所示料盘存储装置另一视角的轴侧示意图。
图12为本申请另一实施例提供的料盘存储装置的轴侧示意图。
图13为图12所示料盘存储装置中支架、顶升组件及移动组件的轴侧示意图。
图14为图13所示料盘存储装置中支架、顶升组件及移动组件的底板的轴侧示意图。
图15为图13所示料盘存储装置的俯视图。
图16为图15所示料盘存储装置中第一钩料部件与第二钩料部件的钩料行程示意图。
图17为图13所示料盘存储装置中支架与移动组件的轴侧示意图。
图18为图17所示料盘存储装置中第一钩料部件的轴侧示意图。
图19为图17所示料盘存储装置中第二钩料部件的轴侧示意图。
附图标记：10、料盘存储装置；100、料仓；110、仓体；110a、顶壁；110b、底壁；110c、侧壁；111、限位槽；111a、挡块；111b、第一侧部；111c、第二侧部；112、安装孔；113、第一放置槽；114、第二放置槽；115、料口；120、阻挡件；120a、臂部；121、阻挡部；122、卡臂；122a、上卡臂；122b、下卡臂；123、连接杆；130、保持件；140、提手；150、隔板；200、底座；210、限位结构；220、竖板；300、转门驱动结构；310、架体；320、第一下压部件；321、第一滑轨；322、第一滑台；330、转动部件；331、转动驱动件；332、执行件；332a、卡槽；340、第二下压部件；400、侧推结构；500、支架；510、第一导轨；520、第二导轨；600、移动组件；610、卡钩结构；611、第一钩料部件；611a、第一驱动器；611b、第一钩板；611c、第一卡接部；612、第二钩料部件；612a、第二驱动器；612b、第二钩板；612c、第二卡接部；620、钩料驱动结构；621、第一驱动部件；622、第二驱动部件；630、底板；640、底滚轮；650、侧滚轮；651、侧轮排；660、压紧结构；661、推臂；662、压紧驱动件；700、顶升组件；710、顶升驱动件；720、传动机构；730、顶升杆；740、导向杆；20、料盘；21、第一连接部；22、第二连接部；S1、第一方向；S2、第二方向；S3、第三方向；O、转动轴线；PL、轨道平面。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的料仓的轴侧示意图，本申请一实施例提供的料仓100包括仓体110及阻挡件120，仓体110中空设置以用于供料盘20沿第一方向S1叠放。仓体110开设有连通内外的料口115，料口115用于供料盘20进出。结合图2至图4，阻挡件120包括相互连接的臂部120a及阻挡部121，臂部120a与仓体110转动连接，使阻挡部121相对仓体110在打开位置和封堵位置之间运动。其中，当阻挡件120处于封堵位置时，阻挡部121于料口115内的正投影，沿第一方向S1由料口115的其中一侧延伸至另一侧。当阻挡部121处于打开位置时，阻挡件120于料口115所在面上的正投影，与料口120间隔分布。
上述料仓100中，当阻挡件120转动至封堵位置时，阻挡部121于料口115内的正投影，沿第一方向S1由料口115的其中一侧延伸至另一侧，故通过位于封堵位置的阻挡件120能够阻挡沿第一方向S1叠放的料盘20自料口115移出料仓100。如此，通过处于封堵位置的阻挡件120的封堵作用，能够使料盘20稳定的处于料仓100内。当阻挡件120转动至打开位置时，阻挡部121于料口115所在面上的正投影，与料口115间隔分布，即处于打开位置的阻挡部121不再封堵料口115，故料盘20能够从料口115被移出料仓100或被移入料仓100。如此设置，当阻挡件120处于打开位置时，料盘20可进出料仓100，以便于存取料盘20。
需要说明的是，与传统技术中料仓内料盘与挡块的限位关系相比，本申请中料盘20处于仓体110内时并不当然与阻挡件120之间存在相互作用关系。换言之，即使不设置阻挡件120，本申请所提供的仓体110依旧可以稳定地收容料盘20。如此设置，能够降低从本申请所提供的料仓100内取出料盘20的难度。
进一步地，由于仓体110内料盘20沿第一方向S1叠放，而处于封堵位置的阻挡部121于料口115内的正投影沿第一方向S1由料口115的其中一侧延伸至另一侧，故处于封堵位置的阻挡部121可以有效地阻挡沿料盘20进出仓体110。换言之，通过设置处于封堵位置的阻挡部121于料口115内的正投影的延伸布置方向与料盘20的叠放方向一致，能够有效地阻挡料盘20进出料口115，从而便于简化阻挡部121的结构。例如，如图1至图4所示，阻挡部121可以为长条状、杆状的结构。
请继续参阅图1至图4，在一个实施例中，阻挡部121与料口115所在的面平行。进一步地，处于封堵位置的阻挡部121与仓体110形成料口115的部分结构接触，以提高封堵效果。当然，还可以设置处于封堵位置的阻挡部121与仓体110形成料口115的部分结构存在细微间隙。
请继续参阅图2、图4及图5，在一个实施例中，沿第一方向S1，仓体110包括顶壁110a及底壁110b，顶壁110a的边缘对应合围形成料口115的顶侧，底壁110b的边缘对应合围形成料口115的底侧。
臂部120a与仓体110的顶壁110a和/或底壁110b，绕与第一方向S1平行的轴线转动连接。顶壁110a与底壁110b其中一个沿第一方向S1，向远离另一个的方向凸出设有挡块111a。挡块111a与处于封堵位置的臂部120a抵接，以限制臂部120a转动。由此，通过挡块111a对臂部120a的限位作用，能够限制阻挡部121相对仓体110转动，以提高阻挡部121封堵仓体110的稳定性，从而便于料仓100的输送、搬运及存放等。臂部120a还沿第一方向S1可动地穿设顶壁110a和/或底壁110b，以与挡块111a错开。此时，挡块111a不再限制臂部120a的转动。可以理解的是，由于挡块111a沿第一方向S1凸出设置，则臂部120a通过沿第一方向S1运动与挡块111a错开，能够绕过挡块111a而由封堵位置转动至打开位置。
请参阅图2、图4及图6，在一个实施例中，臂部120a沿第一方向S1可动地穿设仓体110以运动在锁合位置和解锁位置之间。当阻挡件120处于锁合位置时，臂部120a与仓体110的设有挡块111a的壁贴合，从而挡块111a能够对臂部120a的转动形成阻挡。当阻挡件120处于解锁位置时，臂部120a在第一方向S1上与挡块111a错开，从而臂部120a能够绕过挡块111a而绕与第一方向S1平行的轴线转动。料仓100还包括保持件130，保持件130弹性抵推阻挡件120，使臂部120a运动至与仓体110的设有挡块111a的壁贴合的位置。由此，通过保持件130能够驱动臂部120a复位至与仓体110的设有挡块111a的壁贴合的位置，则臂部120a的转动将再次受到挡块111a的限制，从而能够提高阻挡件120位置的稳定性。
可以理解的是，臂部120a由锁合位置至解锁位置的运动也即是压缩保持件130的运动。当需要打开仓体110时，通过向阻挡件120提供驱动力能够控制臂部120a由锁合位置运动至解锁位置，以压缩保持件130而使臂部120a与挡块111a错开，从而阻挡件120能够自由转动。当移除驱动力后，臂部120a能够在保持件130的推动下重新回到贴合所述设有挡块111a的壁的位置。
请继续参阅图2至图4及图6，在一个实施例中，挡块111a可以直接凸出地形成于顶壁110a或底壁110b。或者，底壁110b或顶壁110a上的部分区域可以凹陷形成槽状结构，而挡块111a即为槽状结构的槽壁。例如，底壁110b背离顶壁110a的一侧沿第一方向S1凹陷可以设有限位槽111，挡块111a即为限位槽111的槽壁，保持件130弹性抵接于顶壁110a背离底壁110b的一侧和臂部120a之间。由此，通过保持件130使阻挡件120在不受其他外力作用时总有向上运动的趋势，使阻挡件120的部分结构能够向上卡入限位槽111内。当需要打开料口115时，可以沿第一方向S1向下按压阻挡件120以压缩保持件130并同时驱动阻挡件120从限位槽111内脱出，此时阻挡件120可转动至打开位置。可以理解的是，通过设置限位槽111用于收容臂部120a，使仓体110的底面较为平整，以便于仓体110与其他部件组合连接或紧凑堆放。
当然，在其他实施例中，限位槽111还可以开设于顶壁110a。例如，限位槽111沿第一方向S1凹陷设于顶壁110a背离底壁110b的一侧，此时，臂部120a可基于重力自动卡入限位槽111内。或者，可以设置保持件130弹性抵接于底壁110b背离顶壁110a的一侧和阻挡件120之间，使阻挡件120在不受其他外力作用是总有向下运动的趋势，便于臂部120a卡入限位槽111内。当需要打开料口115时，可以驱动阻挡件120沿第一方向S1向上运动以压缩保持件130并同时驱动臂部120a从限位槽111内脱出，此时阻挡件120可转动至打开位置。驱动阻挡件120沿第一方向S1向上运动的方式，例如：电磁吸附、真空吸附、夹爪上拉以及杠杆翘起等。
在一个实施例中，保持件130可以为压簧。当然，保持件130不限于设置为弹簧，其还可以根据实际设计需求而设置为其他具有弹性性质的元件。
请参阅图7并结合图2至图6，在一个实施例中，两臂部120a分别连接于阻挡部121的两端，以分别对应顶壁110a和底壁110b。臂部120a包括卡臂122及连接杆123，卡臂122与阻挡部121连接，连接杆123沿第一方向S1穿设仓体110并可自转。通过设置连接杆123沿第一方向S1穿设仓体110，使阻挡件120整体不仅能够绕与第一方向S1平行的轴线转动，阻挡件120整体还能够沿第一方向S1移动。当阻挡件120处于锁合位置时，卡臂122与仓体110的设有挡块111a的壁贴合。即当阻挡件120处于锁合位置时，卡臂122位于限位槽111内，从而挡块111a能够抵接卡臂122以限制阻挡件120整体的转动，使阻挡件120位置稳定地处于锁合位置。当阻挡件120处于解锁位置时，卡臂122在第一方向S1上与挡块111a错开，以便于阻挡件120自由地从封堵位置转动至打开位置。
在一个实施例中，如前述挡块111a可以凸出设于底壁110b。此时，保持件130套设于穿设在顶壁110a的连接杆123，则保持件130可以弹性抵接在靠近顶壁110a一侧的卡臂122与顶壁110a之间。通过设置保持件130套于连接杆123，能够提高保持件130的位置的稳定性，以便于保持件130抵推卡臂122运动。
关于挡块111a与保持件130，以挡块111a设于底壁110b为例，需要说明的是，挡块111a不限于阻挡位于封堵位置的阻挡件120。由于在保持件130的作用下，阻挡件120总有与底壁110b贴合的运动趋势。也就是说，当阻挡件120运动至打开位置后撤去驱动力时，阻挡件120也将在保持件130的作用下向上运动，以使位于下方的臂部120a与底壁110b贴合，从而挡块111a能够与臂部120a抵接，以限制阻挡件120转动。换言之，通过挡块111a与保持件130的配合，能够同时提高阻挡件120处于封堵位置及处于打开位置时的位置稳定性。如图5，挡块111a包括第一侧部111b及第二侧部111c，在绕与第一方向S1平行的轴线转动的方向上，第一侧部111b与第二侧部111c分别位于挡块111a的不同侧。在保持件130的作用下，第一侧部111b用于与处于封堵位置的臂部120a抵接，第二侧部111c用于与处于打开位置的臂部120a抵接。
请继续参阅图7，在一个实施例中，如前述，阻挡部121的两端均可通过卡臂122与仓体110转动连接，将连接于阻挡部121两端的卡臂122分别记为上卡臂122a与下卡臂122b。上卡臂122a与下卡臂122b中的一个，用于在阻挡件120的转动方向上与挡块111a抵接，另一个用于与保持件130抵接。例如，如图4及图6，当挡块111a设于底壁110b时，下卡臂122b用于卡入限位槽111，以与挡块111a抵接。保持件130的两端分别抵接上卡臂122a与顶壁110a。反之同理，当挡块111a设于顶壁110a时，上卡臂122a用于卡入限位槽111，以与挡块111a抵接。保持件130的两端分别抵接下卡臂122b与底壁110b。
请参阅图6，仓体110开设有与连接杆123插接配合的安装孔112，安装孔112沿第一方向S1延伸设置。连接杆123与安装孔112的孔壁滑动配合，以便于连接杆123相对仓体110绕转动轴线O转动及沿转动轴线O滑动。
请参阅图1、图2及图5，在一个实施例中，仓体110的前后两端均可开设有料口115，以使仓体110放置时无需区分前后。此时，料仓100可以包括两个阻挡件120，以分别封堵或打开所述两料口115。
请再次参阅图1，在一个实施例中，仓体110还包括提手140，提手140设于仓体110的顶壁110a，以便于拾取料仓100。
仓体110内设有多个沿第一方向S1间隔布置的隔板150，各隔板150用于承托料盘20。如此设置，相对于传统技术中直接上下接触式叠放的收纳方式，本申请中如此设置提高了相邻料盘20之间位置的独立性，以便于将层叠放置的多个料盘20中的任一料盘20取出。同时，也使料仓100具有收纳不同类型的料盘20的能力。
请再次参阅图1，仓体110可以包括如前述的顶壁110a和底壁110b，以及连接在顶壁110a和顶壁110a之间的两侧壁110c，隔板150设于分别设于两侧壁110c面向彼此的内侧。两侧壁110c与顶壁110a和底壁110b合围形成两料口115，两料口115分别布置在仓体110的前端和后端。在一个实施例中，侧壁110c的外侧设有第一放置槽113，处于打开位置的阻挡件120位于第一放置槽113内。由此，通过第一放置槽113收容处于打开位置的阻挡件120，使仓体110的侧面较为平整，以便于仓体110与其他部件组合连接或紧凑堆放。
请参阅图4，在一个实施例中，顶壁110a及底壁110b上与料口115所在面平行的侧面上均凹陷设有第二放置槽114。处于封堵位置的阻挡件120位于第二放置槽114内，以使阻挡件120呈嵌于仓体110的状态，从而提高阻挡件120封堵料盘20的效果。
本申请还提供了一种料盘存储装置10，料盘存储装置10包括底座200及料仓100，料仓100可分离地置于底座200的装载工位。如此，可以通过直接更换料仓100的形式，实现快速上料及快速下料。
在一个实施例中，底座200设有限位结构210，以便于料仓100快速、准确地被放置于装载工位或被从装载工位处取走。
请参阅图8，在一个实施例中，料盘存储装置10还包括转门驱动结构300，转门驱动结构300可动地设于底座200，以与阻挡件120连接或与阻挡件120分离。转门驱动结构300与阻挡件120连接时能够驱动阻挡件120在封堵位置和打开位置之间运动。也就是说，料盘存储装置10内，通过转门驱动结构300能够驱动阻挡件120在封堵位置和打开位置之间运动，以自动实现料口115的打开与封堵。并且，由于转门驱动结构300可动地设于底座200而能够与阻挡件120分离，故转门驱动结构300不会干涉料仓100的装载、搬运。
请参阅图8及图9，在一个实施例中，转门驱动结构300的部分结构相对底座200沿第一方向S1可动，转门驱动结构300沿第一方向S1可运动至与阻挡件120连接并抵推阻挡件120运动至与挡块111a错开的位置，即运动至与限位槽111分离的位置。由于第一方向S1与阻挡件120的转动轴线O平行，故设置转门驱动结构300的部分结构沿第一方向S1可动，使转门驱动结构300不仅能够驱动阻挡件120绕转动轴线O转动，转门驱动结构300还能够驱动阻挡件120沿转动轴线O滑动。换言之，如此设置通过转门驱动结构300能够向阻挡件120提供由稳定封堵料口115的封堵位置运动至打开料口115的位置所需的全部驱动力。
请参阅图9，在一个实施例中，转门驱动结构300朝向阻挡件120的一侧沿第一方向S1凹陷设有卡槽332a，转门驱动结构300沿第一方向S1可运动至阻挡件120的部分结构卡入卡槽332a内的位置。由于限位槽111及卡槽332a均沿第一方向S1凹陷设置，故转门驱动结构300可沿第一方向S1靠近、接触并下压阻挡件120，以同步完成卡槽332a与阻挡件120的卡接配合，以及驱动阻挡件120从限位槽111内脱出。随后，转门驱动结构300通过驱动卡槽332a所在的部分转动，能够带动阻挡件120运动于打开位置和封堵位置。
请参阅图9及图10，在一个实施例中，以限位槽111开设于底壁110b为例。此时，阻挡件120的上卡臂122a用于与卡槽332a卡接配合。转门驱动结构300通过下压上卡臂122a能够使下卡臂122b从限位槽111内脱出，以完成阻挡件120的解锁。
转门驱动结构300包括架体310、第一下压部件320及转动部件330。架体310设于底座200，第一下压部件320设于架体310远离底座200的一端，以便于下压料仓100。转动部件330设于第一下压部件320，以在第一下压部件320下压阻挡件120而使阻挡件120脱出限位槽111后，驱动阻挡件120转动。
进一步地，如图9，第一下压部件320包括设于架体310的第一滑轨321，以及滑动设于第一滑轨321的第一滑台322。第一滑轨321沿第一方向S1延伸，以对第一滑台322沿第一方向S1的滑动运动进行导向和限位。
转动部件330设于第一滑台322，转动部件330包括转动驱动件331及执行件332，转动驱动件331与执行件332连接以驱动执行件332转动。卡槽332a开设于执行件332朝向底座200的一侧，以用于与卡臂122卡接。
请参阅图9，在一个实施例中，卡槽332a呈“十”字型或“X”型，以便于快速转动至与卡臂122卡接配合的位置。
请参阅图10及图11，在一个实施例中，转门驱动结构300还包括第二下压部件340，第二下压部件340沿第一方向S1可动地设于架体310，以沿第一方向S1将料仓100压紧在装载工位，从而提高料仓100位于装载工位时的位置稳定性。
请参阅图8及图11，在一个实施例中，底座200设有沿第一方向S1放置的两竖板220，两竖板220在第三方向S3上间隔设置，以配合限位结构210合围形成装载工位。料盘存储装置10还包括侧推结构400，侧推结构400可动地设于其中一个竖板220所在的一侧，以沿第三方向S3抵推料仓100与另一竖板220紧密接触配合。如此设置，第二下压部件340配合侧推结构400使料仓100能够位置稳定的处于装载工位。
可以理解的是，料仓100可以沿第二方向S2装载至装载工位或沿第二方向S2被从装载工位上移走。第一方向S1、第二方向S2及第三方向S3两两垂直。
请参阅图12，在一个实施例中，料盘存储装置10还包括支架500及移动组件600，支架500设于底座200，移动组件600可动地设于支架500，以用于将料盘20从料仓100内移出或将料盘20移入料仓100内。
请参阅图12及图13，在一个实施例中，移动组件600包括卡钩结构610及钩料驱动结构620，钩料驱动结构620与卡钩结构610连接以驱动卡钩结构610沿第二方向S2运动在钩料位置及出料位置之间。如前述，第二方向S2与第一方向S1垂直。当卡钩结构610处于钩料位置时，卡钩结构610用于与位于料仓100内的料盘20可分离地连接。当卡钩结构610由钩料位置运动至出料位置时，卡钩结构610用于带动料盘20移出料仓100。当卡钩结构610由出料位置运动至钩料位置时，卡钩结构610用于带动料盘20移入料仓100。如此设置，通过钩料驱动结构620驱动卡钩结构610在不同位置之间，能够使料盘20自动地移出料仓100以及使料盘20自动地装入料盘20。
也就是说，料仓100可以以空载状态被放置在装载工位。通过移动组件600将料仓100内的料盘20拉出，并将工件填装在料盘20上，随后再通过移动组件600将料盘20送回料仓100内。由此，能够辅助实现工件的填装及下料。或者，料仓100可以以满载状态被放置在装载工位。通过移动组件600将料仓100内的料盘20拉出，并将料盘20上的工件取走，随后在通过移动组件600将料盘20送回料仓100。由此，能够辅助实现工件移出及上料。
本申请各实施例中对卡钩结构610与料盘20的可分离连接方式不进行限定，卡钩结构610与料盘20可分离地连接方式，例如：卡接、电磁吸附、真空吸附以及夹持等。
请参阅图14，在一个实施例中，料盘存储装置10还包括顶升组件700，顶升组件700与卡钩结构610连接，顶升组件700能够沿第一方向S1顶升卡钩结构610，以用于使卡钩结构610对应于第一方向S1上不同叠放位置的料盘20。由此，通过顶升组件700与移动组件600的相互配合，能够驱动沿第一方向S1叠放的任一料盘20移出料仓100或装回料仓100。
在一个实施例中，顶升组件700可以设于底座200。移动组件600包括底板630，卡钩结构610设于底板630。顶升组件700与底板630连接，以通过驱动底板630运动而使卡钩结构610与第一方向S1上的任一料盘20对位。
请参阅图14，在一个实施例中，顶升组件700包括顶升驱动件710、传动机构720及顶升杆730，顶升驱动件710通过传动机构720与顶升杆730连接，以驱动顶升杆730沿第一方向S1运动。顶升杆730穿设支架500并与底板630连接，顶升杆730沿第一方向S1运动时能够带动底板630随之沿第一方向S1运动，以使移动组件600对应于第一方向S1上不同位置处的料盘20。顶升组件700还包括多根导向杆740，多根导向杆740环绕顶升杆730设置，各导向杆740均穿设支架500并连接于底板630，以提高移动组件600运动的稳定性。
请参阅图15，在一个实施例中，卡钩结构610包括第一钩料部件611与第二钩料部件612，第一钩料部件611与第二钩料部件612并排设置且二者均用于与料盘20可分离地连接。钩料驱动结构620分别独立地驱动第一钩料部件611与第二钩料部件612，沿第二方向S2运动在钩料位置与出料位置之间。第一钩料部件611与第二钩料部件612用于可分离地连接料盘20在第二方向S2上的不同区域，以异步带动料盘20运动。由此，使移动组件600能够在有限的行程范围内高效地驱动料盘20移动。
结合图16，以料盘20移出料仓100的过程为例，沿第二方向S2，料盘20可以具有间隔布置的第一连接部21及第二连接部22。在移动组件600的行程范围有限时，可以通过第一钩料部件611与第一连接部21连接，并将料盘20的部分结构拉出料仓100。随后，再通过第二钩料部件612与第二连接部22连接，以将料盘20完全拉出料仓100。由此，实现异步带动料盘20运动。可以理解的是，当第二钩料部件612仍无法将料盘20完全拉出料仓100时，可以设置料盘20具有第三连接部、第四连接部等，使第一钩料部件611再次与第三连接部连接，以此类推。如此，通过第一钩料部件611与第二钩料部件612的异步交错带动料盘20运动，能够在有限的行程范围内，高效的带动料盘20运动。
请参阅图17，在一个实施例中，钩料驱动结构620包括第一驱动部件621及第二驱动部件622，第一驱动部件621与第二驱动部件622分别设于支架500相向的两侧。与之对应的，第一钩料部件611与第二钩料部件612也分别设于支架500相向的两侧。第一驱动部件621用于驱动第一钩料部件611沿第二方向S2运动，第二驱动部件622用于驱动第二钩料部件612沿第二方向S2运动。
支架500相向的两侧板上分别设有第一导轨510及第二导轨520，第一导轨510和第二导轨520均沿第二方向S2延伸布置。第一钩料部件611与第一导轨510滑动配合，第一导轨510对第一钩料部件611的滑动起导向滑动限位作用。第二钩料部件612与第二导轨520滑动配合，第二导轨520对第二钩料部件612的滑动起导向滑动限位作用。
在一个实施例中，第一驱动部件621与第二驱动部件622可以均采用同步带传动的驱动方式，分别驱动第一钩料部件611和第二钩料部件612运动。当然，也可以采用其他的线性驱动方式，例如气缸、液压缸等，于此不再赘述。
对于各实施例中所述的第一钩料部件611与第二钩料部件612，以二者与料盘20的连接方式为卡接为例。请参阅图18，在一个实施例中，第一钩料部件611包括第一驱动器611a及第一钩板611b，第一驱动器611a驱动第一钩板611b在垂直于第二方向S2的方向上运动，用于使第一钩板611b与料盘20卡接或分离。例如，第一驱动器611a可以驱动第一钩板611b在第一方向S1上运动，而与料盘20连接或分离。
以钩料为例，当第一驱动部件621驱动第一钩料部件611运动至钩料位置时，第一驱动器611a驱动第一钩板611b在第一方向S1上运动，以使第一钩板611b向上卡入第一连接部21，从而第一钩板611b能够带动料盘20运动。同理，当第一钩板611b需要与料盘20分离时，通过第一驱动器611a驱动第一钩板611b向下回退，以使第一钩板611b与第一连接部21分离。第一连接部21例如可以为槽孔状结构。可以理解的是，本实施例中以第一钩板611b沿第一方向S1运动运动而与料盘20连接或分离为例，但本申请各实施例中第一钩板611b以及下述将提到的第二钩板612b并不限于在第一方向S1上运动而与料盘20连接或分离，还可以根据实际设计需求而调整第一钩板611b与料盘20的配合运动方向、形式，在此不再赘述。
请参阅图19，第二钩料部件612与第一钩料部件611同理。第二钩料部件612包括第二驱动器612a及第二钩板612b，第二驱动器612a驱动第二钩板612b在垂直于第二方向S2的方向上运动，用于使第二钩板612b与料盘20卡接或分离。例如，第二驱动器612a可以驱动第二钩板612b在第一方向S1运动，而与料盘20连接或分离。
请参阅图13及图15，在一个实施例中，移动组件600还包括可转动地设于支架500的多个底滚轮640，各底滚轮640的顶侧均相切于同一平面以用于承托料盘20。将由各底滚轮640的顶侧共同构建的平面记为轨道平面PL，料盘20被拉出料仓100后，料盘20运动在轨道平面PL上，由此料盘20受卡钩结构610带动时，能够与底滚轮640滚动配合。如此设置，能够降低料盘20运动过程中发生卡滞的几率，提高料盘20抽出以及推回时的顺畅性。
请继续参阅图15，在一个实施例中，多个底滚轮640分为沿第二方向S2并排布置的两排，两排底滚轮640间隔的位于支架500相向的两侧，以分别与用于承托料盘20。卡钩结构610布置于两排底滚轮640之间，以便于带动料盘20运动至轨道平面PL并带动料盘20在轨道平面PL上运动。
请再次参阅图13及图15，在一个实施例中，移动组件600还包括多个侧滚轮650，各侧滚轮650用于与料盘20的侧面滚动配合，以提高料盘20运动的顺畅性。多个侧滚轮650分别设于支架500相向的两侧以形成两侧轮排651，各侧轮排651沿第二方向S2排布。侧滚轮650用于与料盘20的侧面滚动配合，以对料盘20的运动进行导向和限位，从而提高料盘20运动的稳定性。移动组件600包括可动地设于支架500的压紧结构660，压紧结构660位于一侧轮排651所在的一侧并用于抵推料盘20与另一侧的侧轮排651抵接，以使料盘20在第三方向S3上的位置稳定。
结合图15，在一个实施例中，压紧结构660包括至少一推臂661及压紧驱动件662，压紧驱动件662驱动推臂661抵推料盘20。各侧滚轮650可以间隔布置，推臂661可以穿设于侧滚轮650之间的间隔，以便于抵推料盘20压紧另一侧的侧轮排651。当然，也可以设置推臂661与侧滚轮650在第一方向S1上错位布置，以避免两者相互干涉。
结合图15，在一个实施例中，料盘20可开设有与推臂661插接配合的插槽（图未示，下同）。推臂661用于在料盘20处于预期位置后在压紧驱动件662的驱动下与插槽插接配合，以对料盘20进行定位并限制料盘20在第二方向S2上的运动。本实施例中，推臂661可通过抵推插槽的底壁110b以将料盘20抵推至抵接另一侧的侧轮排651。
请再次参阅图15并结合图18及图19，在一个实施例中，第一钩板611b包括用于与料盘20卡接的第一卡接部611c，第二钩板612b包括用于与料盘20卡接的第二卡接部612c。第一卡接部611c在第三方向S3上的尺寸，大于第二卡接部612c在第三方向S3上的尺寸。第一钩板611b先于第二钩板612b与料盘20连接。由于在第三方向S3上，第一卡接部611c的尺寸大于第二卡接部612c的尺寸，故第一卡接部611c与料盘20连接后具有更高的连接稳定性。从而，设置第一钩板611b先于第二钩板612b与料盘20连接，将有利于卡钩结构610将料盘20自料仓100内引入两侧轮排651限定的空间内。换言之，如此设置能够提高料盘20自料仓100运动至移动组件600过程的顺畅性及对位的稳定性。
关于本申请各实施例所述的料仓100及包括该料仓100的料盘存储装置10，其包括多个可动作的元件，各个可动的元件主动地或被动地在预设的位置之间运动，以实现如各实施例中所述的功能。料仓100以及料盘存储装置10所包括的其他组件、结构均可设置有用于位置检测的传感器，通过传感器可以执行检测所述可动的元件运动时的运动精度、获知可动的元件是否准确运动至预设的位置，以及在可动的元件运动至预设的位置后触发下一步动作等通过传感器可实现的功能，于此不再一一赘述。
本申请还提供一种检测设备，检测设备用于对工件的外形、瑕疵以及导电性能或结构强度等性质进行检测或测试。检测设备包括拾取组件及如各实施例中所述的料盘存储装置10，拾取组件用于拾取工件，以将工件装载至料盘20或将工件自料盘20移走。由此，通过拾取组件搭配料盘存储装置10，便于实现料盘20自动上料或自动下料。
在一个实施例中，拾取组件可以为机械手。当然，在其他实施例中，也可以设置拾取组件具有其他拾取工件的形式，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种料仓，其特征在于，所述料仓包括：
仓体，所述仓体中空设置以用于供料盘沿第一方向叠放，所述仓体开设有连通内外的料口，所述料口用于供所述料盘进出所述仓体；及
阻挡件，所述阻挡件包括相互连接的臂部及阻挡部，所述臂部与所述仓体转动连接，使所述阻挡部相对所述仓体在打开位置和封堵位置之间运动；
其中，当所述阻挡件处于所述封堵位置时，所述阻挡部于所述料口内的正投影，沿所述第一方向由所述料口的其中一侧延伸至另一侧；
当所述阻挡件处于所述打开位置时，所述阻挡部于所述料口所在面上的正投影，与所述料口间隔分布。
2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述臂部与所述仓体的顶壁和/或底壁绕与所述第一方向平行的轴线转动连接，所述顶壁与所述底壁其中一个沿所述第一方向，向远离另一个的方向凸出设有挡块，所述挡块与处于所述封堵位置的所述臂部抵接以限制所述臂部转动；所述臂部还沿所述第一方向可动地穿设所述顶壁和/或底壁，以与所述挡块错开。
3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述臂部沿所述第一方向可动地穿设所述仓体以运动在锁合位置和解锁位置之间；当所述阻挡件处于所述锁合位置时，所述臂部与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合，当所述阻挡件处于所述解锁位置时，所述臂部在所述第一方向上与所述挡块错开；所述料仓还包括保持件，所述保持件弹性抵推所述阻挡件，使所述臂部运动至与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合的位置。
4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，两所述臂部分别连接于所述阻挡部的两端，所述臂部包括卡臂及连接杆，所述卡臂与所述阻挡部连接，所述连接杆沿所述第一方向穿设所述仓体并可自转；当所述阻挡件处于所述锁合位置时，所述卡臂与所述仓体的设有所述挡块的壁贴合；当所述阻挡件处于所述解锁位置时，所述卡臂在所述第一方向上与所述挡块错开。
5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，所述挡块凸出设于所述底壁，所述保持件套设于穿设在所述顶壁的所述连接杆，所述保持件弹性抵接在靠近所述顶壁一侧的所述卡臂与所述顶壁之间。
6.一种料盘存储装置，其特征在于，所述料盘存储装置包括底座及如权利要求2至5任意一项所述的料仓，所述料仓可分离地置于所述底座的装载工位。
7.根据权利要求6所述的料盘存储装置，其特征在于，所述料盘存储装置还包括转门驱动结构，所述转门驱动结构可动地设于所述底座，以与所述阻挡件连接或与所述阻挡件分离，所述转门驱动结构与所述阻挡件连接时能够驱动所述阻挡件在所述封堵位置和所述打开位置之间运动。
8.根据权利要求7所述的料盘存储装置，其特征在于，所述转门驱动结构的部分结构相对所述底座沿所述第一方向可动，所述转门驱动结构沿所述第一方向可运动至与所述阻挡件连接并抵推所述阻挡件至与所述挡块错开的位置。
9.根据权利要求8所述的料盘存储装置，其特征在于，所述转门驱动结构朝向所述阻挡件的一侧沿所述第一方向凹陷设有卡槽，所述转门驱动结构沿所述第一方向可运动至所述阻挡件的部分结构卡入所述卡槽内的位置。
10.根据权利要求6所述的料盘存储装置，其特征在于，所述料盘存储装置还包括移动组件，所述移动组件包括卡钩结构及钩料驱动结构，所述钩料驱动结构与所述卡钩结构连接以驱动所述卡钩结构沿第二方向运动在钩料位置及出料位置之间，所述第二方向与所述第一方向垂直；当所述卡钩结构处于所述钩料位置时，所述卡钩结构用于与位于所述料仓内的所述料盘可分离地连接；当所述卡钩结构由所述钩料位置运动至所述出料位置时用于带动所述料盘移出所述料仓；当所述卡钩结构由所述出料位置运动至所述钩料位置时用于带动所述料盘移入所述料仓。
11.根据权利要求10所述的料盘存储装置，其特征在于，所述卡钩结构包括并排设置且均用于与所述料盘可分离地连接的第一钩料部件与第二钩料部件，所述钩料驱动结构分别独立地驱动所述第一钩料部件与所述第二钩料部件，沿所述第二方向运动在所述钩料位置与所述出料位置之间；所述第一钩料部件与所述第二钩料部件用于可分离地连接所述料盘在所述第一方向上的不同区域，以异步带动所述料盘运动。
12.根据权利要求11所述的料盘存储装置，其特征在于，所述第一钩料部件包括第一驱动器及第一钩板，所述第一驱动器驱动所述第一钩板在垂直于所述第二方向的方向上运动，用于使所述第一钩板与所述料盘卡接或分离；和/或
所述第二钩料部件包括第二驱动器及第二钩板，所述第二驱动器驱动所述第二钩板在垂直于所述第二方向的方向上运动，用于使所述第二钩板与所述料盘卡接或分离。
13.根据权利要求11所述的料盘存储装置，其特征在于，所述移动组件还包括支架及可转动地设于所述支架的多个底滚轮，各所述底滚轮的顶侧均相切于同一平面以用于承托所述料盘。
14.根据权利要求13所述的料盘存储装置，其特征在于，所述移动组件还包括多个侧滚轮，多个所述侧滚轮分别设于所述支架相向的两侧以形成两侧轮排，各所述侧轮排沿所述第二方向排布；所述移动组件包括可动地设于所述支架的压紧结构，所述压紧结构位于一所述侧轮排所在的一侧并用于抵推所述料盘与另一侧的所述侧轮排抵接。
15.根据权利要求10至14中任意一项所述的料盘存储装置，其特征在于，所述料盘存储装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述卡钩结构连接，所述顶升组件能够沿所述第一方向顶升所述卡钩结构，以用于使所述卡钩结构对应于所述第一方向上不同叠放位置的所述料盘。
16.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括拾取组件及如权利要求6至15中任一项所述的料盘存储装置，所述拾取组件用于拾取工件，以将所述工件装载至所述料盘或将所述工件自所述料盘移走。
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