JPH08203187A - 情報記録再生装置、ディスク収納パック及びディスクの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクローディングの時間短縮を図るこ
と。 【構成】 装置本体１０のマガジンパック挿入孔２０か
らロック機構によるロックを解除することにより分離可
能とされたマガジンパック１００を装填すると、搬送ベ
ース１５０のマガジンローディングメカニズム１６０に
よってマガジンパック１００のロック機構１５０による
ロック状態が解除され、搬送ベース１５０が下降する
と、複数のディスクドライブユニット２００にそれぞれ
対応したフック機構３００のフック部材３２０によって
フレーム１２０を保持し、トレイ移動機構４００によっ
てフレーム１２０内のディスク１４０を収容しているト
レイ１４１を各ディスクドライブユニット２００内部に
同時に引き込むようにした。 【効果】 マガジンパックのローディング動作の簡素化
が図れるので、ディスクローディングの時間短縮を図る
ことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクに対
し、複数のディスクドライブユニットで同時に情報再生
及び／又は記録を行う情報記録再生装置、ディスク収納
パック及びディスクの搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数枚のディスクに対し、複数の
ディスクドライブユニットで同時に情報再生及び／又は
記録を行うために、１個のカートリッジ内に収容された
複数枚のディスクを複数のディスクドライブユニットに
対して自動的にローディング及びアンローディングでき
るように構成した情報記録再生装置が開発されている。

【０００３】このような情報記録再生装置として、たと
えば特開平１−２２７２６０号公報には、図４３及び図
４４に示すディスク装置が開示されている。

【０００４】すなわち、図４３に示すローディング時に
おいては、図示省略のキャリッジによって搬送される複
数枚のディスク２を収納しているカートリッジ１を最上
段に位置するディスクドライブユニット３Ａから最下段
に位置するディスクドライブユニット３Ｆのそれぞれの
対応箇所で一旦停止させ、それぞれの停止箇所で順次カ
ートリッジ１内部のディスク２をそれぞれのディスクド
ライブユニット３Ａ〜３Ｆ内部に引き込む構成がとられ
ている。

【０００５】一方、図４４に示すアンローディング時に
おいては、上記とは逆の動作により、カートリッジ１内
部にそれぞれのディスク２が戻される。したがって、こ
のような構成では、１個のカートリッジ１で複数枚のデ
ィスク２を管理することができるため、その取り扱いが
容易である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のディスク装置におけるディスクローディング動作で
は、キャリッジが上下に移動する際、キャリッジの移動
方向に沿って配設されたディスクドライブユニット３Ａ
〜３Ｆのそれぞれの対応箇所で一旦停止させ、この停止
間にディスク２をそれぞれのディスクドライブユニット
３Ａ〜３Ｆ内部に引き込むようにしているため、ディス
ク２の引き込みが完了するまではキャリッジが次段に移
動することができず、トータル的にディスクローディン
グ時間が長引いてしまうという不具合があった。

【０００７】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、ディスクの安全性を保ちつつディスク搬送
時間の短縮、機構の簡素化及びディスク搬送動作の適切
化を図ることができる情報記録再生装置、ディスク収納
パック及びディスクの搬送方法を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数枚のディスクを同時に駆動することにより情報の記
録再生を行う情報記録再生装置であって、装置本体内部
に所定方向に配列設置された複数台のディスクプレーヤ
と、各々がディスクを収容するためのトレイを保持し、
互いに分離可能である複数枚のフレームを有するマガジ
ンパックと、前記装置本体内部に搬入された前記マガジ
ンパックを前記ディスクプレーヤの所定配列方向に沿っ
て搬送するマガジンパック搬送手段と、前記マガジンパ
ック搬送手段によって前記マガジンパックが搬送される
際、前記フレームを１枚づつ分離するとともに、前記デ
ィスクプレーヤの各々に対応する各所定位置に位置決め
保持するフレーム分離保持手段と、前記所定位置と前記
ディスクプレーヤとの間で前記トレイを搬送するトレイ
搬送手段とが具備されていることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、複数枚のディスク
を同時に駆動することにより情報の記録再生を行う情報
記録再生装置であって、装置本体内部に所定方向に配列
設置された複数台のディスクプレーヤと、各々がディス
クを収容するためのトレイを摺動自在に保持する複数枚
のフレーム部材及びこれらフレーム部材を積載する底板
とを有したマガジンパックと、前記装置本体内部に搬入
された前記マガジンパックを前記ディスクプレーヤの所
定配列方向に沿って搬送するマガジンパック搬送手段
と、前記マガジンパック搬送路近傍である前記ディスク
プレーヤの各々に対応する各所定位置に設けられ、前記
マガジンパックが搬送される際に、その最上位に積載さ
れたフレームを順に分離保持するフレーム分離保持手段
と、前記所定位置と前記ディスクプレーヤとの間で前記
トレイを搬送するトレイ搬送手段とが具備されているこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記マガジンパッ
クは、前記フレームを積載する底板と、前記底板に対し
て着脱自在であり、前記底板とともに前記フレームを収
容する蓋体と、これら底板及び蓋体の両者をロックする
ロック機構とを具備し、前記装置本体に搬入された前記
マガジンパックが前記マガジンパック搬送手段によって
搬送される前にロック解除手段によって前記ロック機構
によるロックが解除されてなることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、前記マガジンパッ
クにはローディング溝が形成され、前記装置本体には、
外部から前記マガジンパックが挿通される開口と、前記
ローディング溝に嵌り込むローラ体を有した可動部材と
が設けられており、前記マガジンパックが前記開口から
挿通された際、前記ローラ体が前記ローディング溝に嵌
り込み、このローディング溝内部にて変位することによ
り前記マガジンパックが前記装置本体内部に搬入される
ことを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、前記フレームには
その周縁近傍に係止部が形成されており、前記フレーム
分離保持手段には、前記装置本体に対して回動自在とさ
れ、前記フレームの周縁に当接する当接部と前記係止部
に係合する係合部とを有するフック部材と、前記係合部
が前記フレームの前記係止部に係合する方向に前記フッ
ク部材を付勢する付勢部材とが具備され、前記当接部が
前記フレームの周縁に当接したとき、前記係合部が前記
フレームの前記周縁から隔離されることを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、前記トレイ搬送手
段には、前記所定位置から前記ディスクプレーヤに向か
う方向に移動自在な移動部材と、前記移動部材に設けら
れ、前記トレイの各々に対して係合可能である複数個の
係合部材とが具備され、前記係合部材が前記トレイに係
合した状態において前記移動部材が移動することによ
り、前記トレイが搬送されることを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、複数枚のディスク
を収納するディスク収納パックであって、１枚のディス
クが載置されるトレイと、前記トレイを摺動可能に保持
する板状の複数枚のフレーム部材と、これらフレーム部
材を積載する底板と、前記底板と協働して複数枚のフレ
ーム部材を収容する蓋体とを具備し、前記複数枚のフレ
ーム部材は前記底板上に積載された状態で収容されるこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、前記底板には前記
フレームの積載方向に伸長するピン部材が設けられ、前
記複数枚のフレームが積載された状態において前記ピン
部材が前記フレームに形成された孔に挿通されることを
特徴とする。

【００１６】請求項９記載の発明は、マガジンパックに
配列保持された複数枚のディスクを装置本体内部に所定
方向に配列設置された複数台のディスクプレーヤに搬送
するディスクの搬送方法であって、前記マガジンパック
を前記装置本体内に搬入する工程と、前記装置本体内に
て前記所定方向に沿い前記マガジンパックを移送し、そ
の移送動作中に前記ディスクプレーヤの各々に対面する
各所定位置にてディスクを１枚づつ位置決めする工程
と、前記各所定位置にて位置決めされた前記ディスクを
前記複数台のディスクプレーヤに一斉に搬送する工程と
を含むことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明の情報記録再生装置では、マガジンパッ
クをマガジンパック搬送手段によってディスクプレーヤ
の所定配列方向に搬送する際にディスクプレーヤの各々
に対応する各所定位置にフレームを位置決めし、その
後、トレイ搬送手段によってフレームに保持されたトレ
イを一斉に各ディスクプレーヤに搬送することができる
ので、従来と比べディスク搬送に係る時間が大幅に短縮
される。

【００１８】また、各所定位置に位置決めされたフレー
ム上のトレイを逐次ディスクプレーヤに搬送することも
でき、その場合においても従来と比べディスク搬送に係
る時間が短縮される。

【００１９】更に、マガジンパックには、フレームを収
容する底板と蓋体とをロックするロック機構が設けら
れ、マガジンパック搬送手段によるマガジンパックの搬
送の前にロック解除手段によってロック機構によるロッ
クが解除されるので、ディスクの安全性が向上し埃等の
付着も防止される。

【００２０】更にまた、マガジンパックの装置本体内へ
の搬入は、マガジンパックに形成されたローディング溝
に可動部材に設けられたローラ体が嵌り込み、このロー
ラ体が変位することによってディスク収容パックを搬入
するようにしたので、マガジンパックによけいな負荷が
掛かることなくスムースな搬入動作が行われる。

【００２１】また、フレーム分離保持手段の当接部がフ
レームの周縁に当接したときは係合部がフレームの周縁
から隔離されるようにしたので、フレームの分離と位置
決めをする機構の簡素化が図れる。

【００２２】更に、トレイ搬送手段の所定位置からディ
スクプレーヤに向かう方向に移動自在な移動部材の移動
により各所定位置にあるトレイを一斉に搬送するように
したので、トレイ搬送手段の機構の簡素化が図れるとと
もに、複数枚のディスクの搬送に要する時間の短縮が図
れる。

【００２３】更にまた、本発明のディスク収納パックで
は、ディスクが載置されるトレイをフレーム部材で摺動
自在に支持するようにし、このフレーム部材を底板上に
積載した状態で収容するようにしたので、複数枚のディ
スクを複数台のディスクプレーヤに搬送する動作中にお
いて、複数枚のディスクが同時に搬送可能状態とされ
る。

【００２４】また、複数枚のフレームが底板上に積載さ
れたとき、底板に設けられているフレームの積載方向に
伸長するピン部材がフレームに形成されている孔に挿通
されるので、積載状態における各フレームの位置ずれが
抑えられるとともに、フレームを分離する際の位置ずれ
も防止される。

【００２５】更に、本発明のディスクの搬送方式では、
マガジンパッックを装置本体内に搬入した後、装置本体
内において複数台のディスクプレーヤの配列する所定方
向に沿ってマガジンパッックを移送し、その移送動作中
にディスクプレーヤの各々に対面する各所定位置に位置
決めされたディスクを複数台のディスクプレーヤに一斉
に搬送するようにしたので、複数枚のディスクの各々を
複数台のディスクプレーヤに搬送するに際し、その搬送
時間が短縮されるとともに、ディスク搬送に関わる機構
及びその動作についても、従来と比べて簡素化が図れ
る。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の情報記録再生装置の一実
施例を示すものである。同図に示すように、装置本体１
０の前面上部側には、後述のマガジンパック１００を挿
入するためのマガジンパック挿入孔２０が設けられてい
る。マガジンパック挿入孔２０は、開閉自在に配設され
ている開閉蓋２１によって閉塞されており、装置本体１
０内部への塵埃等の侵入が阻止されるようになってい
る。

【００２７】装置本体１０内部の手前側にはマガジンパ
ック１００を載置し、後述する図３５に示すガイドシャ
フト２１５に沿って上下方向に移動自在とされた搬送ベ
ース２１０の移動空間１７０Ａが設けられており、その
奥側には搬送ベース２１０の移動方向に沿って配設され
る複数のディスクドライブユニット２００の配設空間２
５０が設けられている。ここで、本実施例におけるディ
スクドライブユニット２００は、縦×横＝６×２＝１２
台配設されている。但し、ディスクドライブユニット２
００の数においては、この例のように１２台に限らず、
任意に設定変更が可能である。また、後述するマガジン
パック１００内部に収容されているディスク１４０は、
ディスクドライブユニット２００の設置台数に合せ、１
２枚までの収容可能とされているが、これらの詳細は後
述する。

【００２８】更に、上記の搬送ベース２１０には、マガ
ジンパック挿入孔２０から挿入されたマガジンパック１
００を搬送ベース２１０の真上迄搬送するためのマガジ
ンローディングメカニズム１６０が配設されているが、
このマガジンローディングメカニズム１６０の詳細につ
いても後述する。

【００２９】また、装置本体１０内部には、後述のマガ
ジンパック１００内部に収納されているトレイ１４１を
スライド自在に収容している複数のフレーム１２０をそ
れぞれのディスクドライブユニット２００に対応させて
分離保持するものであって、フック支持部材３１０に回
動自在に設けられたフック部材３２０を有するフック機
構３００が設けられているが、この詳細についても後述
する。

【００３０】更に、装置本体１０内部には、フック機構
３００によって保持されたフレーム１２０内のトレイ１
４１をディスクドライブユニット２００側に引き込んだ
り、ディスクドライブユニット２００側からフレーム１
２０内のトレイ１４１を引き戻したりするトレイ移動機
構４００が設けられているが、この詳細についても後述
する。

【００３１】まず、最初にマガジンパック１００の構成
について説明する。図２乃至図９は、上記のマガジンパ
ック１００の詳細を示すものである。まず、図２乃至図
５を用いて主な構成部材について説明すると、底板１０
１に対して蓋体１１０が嵌着自在とされ、底板１０１と
蓋体１１０との間に複数のフレーム１２０が重設されて
いる。

【００３２】フレーム１２０には、スライダ１３０及び
ディスク１４０を収容するためのトレイ１４１の輪郭形
状に合わせた嵌合溝１２１ａが形成されており、ディス
ク１４０がディスクドライブユニット２００側に引き込
まれる際は、スライダ１３０及びトレイ１４１が嵌合溝
１２１ａを摺動し、図４に示すように、フレーム１２０
から引き出されるようになっている。スライダ１３０及
びトレイ１４１が引き出される際には、スライダ１３０
に形成されている係合溝１３１にトレイ移動機構４００
の略Ｌ字形状の係合部材４０２が係合されるが、この動
作については後述するトレイ移動機構４００とともに説
明する。

【００３３】また、フレーム１２０には、後述するピン
１０３が挿通される孔１４４が３ヶ所に形成されてい
る。更に、スライダ１３０及びトレイ１４１には、それ
ぞれ係合突起１３２，１４２が設けられており、同一平
面上で互いに係合関係が維持されるが、ディスクドライ
ブユニット２００側におけるディスク１４０のクランプ
時においてトレイ１４１が下げられることにより、それ
ぞれ係合突起１３２，１４２の係合関係が外されるよう
になっている。

【００３４】図６乃至図９は、マガジンパック１００の
断面構造と分解状態とを示すものであり、蓋体１１０が
底板１０１に嵌着されるとき、底板１０１の嵌合突起１
０２に蓋体１１０の下端部に形成されている嵌合凹部１
１１が嵌合される。

【００３５】また、底板１０１には、３本のピン１０３
が突設されており、底板１０１と蓋体１１０とが嵌着さ
れた際、ピン１０３に各フレーム１２０の孔１４４が挿
通されるとともに、その先端部が蓋体１１０の内側に設
けられている嵌合凹部１１２に嵌合されるようになって
いる。

【００３６】これにより、後述する後述するフレーム１
２０を分離する動作の際に、フレーム１２０の各々が位
置ずれを起こすおそれが無くなる。

【００３７】底板１０１上に突設されている支持部１０
４には、フレーム１２０の下端部が当接し支持されてい
る。また、フレーム１２０の外周部には、傾斜片部１２
１及び段形状とされた傾斜段部１２２が設けられてお
り、マガジンパック１００内部にフレーム１２０が収容
された状態では、それぞれの傾斜片部１２１及び傾斜段
部１２２が重合されるようになっている。

【００３８】更に、トレイ１４１の中心部分には、クラ
ンプ時に後述するターンテーブル２０２の通る挿通孔１
４５が形成されている。ここで、本実施例におけるディ
スク１４０は光磁気ディスクであり、クランプ時におい
てはディスク１４０の中心部分がターンテーブル２０２
上の磁石によって吸着されるようになっている。

【００３９】図１０は、マガジンパック１００の底板１
０１の下面側に取付けられた蓋体１１０と底板１０１と
をロックするロック機構によるロック状態を、底板１０
１の上から見た状態で示したものである。

【００４０】底板１０１の下面側に設けられているロッ
ク機構１５０のローディング溝１５１は、しゃもじ形と
されており、幅細部１５１ａと幅太部１５１ｂとで構成
されている。ローディング溝１５１を形成する壁部１５
２の幅太部１５１ｂ側には切欠き１５３が形成されてお
り、この切欠き１５３に軸１５４を支点として回動自在
とされたアーム１５５の先端部１５６が挿入されてい
る。

【００４１】ロック機構１５０によるロック状態が解除
されるとき、アーム１５５の先端部１５６を後述するマ
ガジンローディングメカニズム１６０のローラ体１６５
が押し付けるようになっている。各アーム１５５の後端
部１５７は、連結アーム１５８にそれぞれ軸１５９を支
点として回動自在に取付けられている。

【００４２】一方、底板１０１の上面側には、連結アー
ム１５８の中心部分に取付けられた軸１６９が延びてい
る。軸１６９には、軸１７０を有した連結アーム１７１
が回動自在に取付けられている。軸１７０には、軸１７
２を支点として回動自在とされた回動レバー１７３の一
端部１７４側が回動自在に取付けられている。

【００４３】回動レバー１７３の他端部１７５は、矢印
ａ，ｂ方向に移動自在とされた移動体１８０の端部に当
接している。移動体１８０内部には、ギヤベルト１８１
が挿通されている。ギヤベルト１８１は、４個の回転体
１８２ａ〜１８２ｄに張架されている。各回転体１８２
ａ〜１８２ｄは、底板１０１上面に取付けられた軸１８
３を支点として回転自在とされており、ギヤ部１８４に
噛み合っているギヤベルト１８１の矢印ａ，ｂ方向への
移動に伴って時計方向又は反時計方向に回転する。

【００４４】各回転体１８２ａ〜１８２ｄの外周縁部に
設けられているロック片１８５は蓋体１１０の底板１０
１の嵌合突起１０２及び蓋体１１０の下端部にそれぞれ
形成されているロック溝１０２ａ，１１０ａに嵌り込ん
でいる。これにより、蓋体１１０と底板１０１とがロッ
クされる。また、各回転体１８２ａ〜１８２ｄの外周縁
部に設けられている係止片部１８６には、スプリング１
８７の一端が係止されており、スプリング１８７の付勢
力によってそれぞれの回転体１８２ａ〜１８２ｄが反時
計方向に付勢されている。更に、各回転体１８２ａ〜１
８２ｄの外周縁部にはストッパ片１８８が設けられてお
り、底板１０１に設けられた突起１８９に当接すること
により、各回転体１８２ａ〜１８２ｄの回転停止位置が
規制されている。なお、同図において、右上部隅と左下
部隅の回転体１８２ａ，１８２ｃにあっては、その配置
関係上、係止片部１８６が突起１８９に当接するように
なっている。

【００４５】図１１は、上記のロック機構１５０のロッ
クが解除された状態を示すものである。

【００４６】同図に示すように、各ローディング溝１５
１に嵌り込んだローラ体１６１が後述するように、壁部
１５２に沿って変位し、最終位置であるローディング溝
１５１の幅太部１５１ｂ側に移動すると、アーム１５５
の先端部１５６に当接し、軸１５４を支点としてアーム
１５５を時計方向及び反時計方向に回動させる。これに
より、アーム１５５の後端部１５７に取付けられている
連結アーム１５８が図中下方に引き込まれ、更に連結ア
ーム１７１が同方向に引き込まれることにより、回動レ
バー１７３が軸１７２を支点として時計方向に回動す
る。

【００４７】回動レバー１７３の回動により、回動レバ
ー１７３の他端部１７５が移動体１８０の端部を矢印ａ
方向に押し付け、ギヤベルト１８１を同方向に移動させ
ると、これに噛み合っている各回転体１８２ａ〜１８２
ｄがそれぞれ時計方向に回転し、各回転体１８２ａ〜１
８２ｄの外周縁部に設けられているロック片１８５が蓋
体１１０の底板１０１の嵌合突起１０２及び蓋体１１０
の下端部に形成されているロック溝１０２ａ，１１０ａ
から外れることにより、ロック機構１５０によるロック
状態が解除される。

【００４８】次に、マガジンパック１００を装置本体１
０内部に搬入するマガジンローディングメカニズム１６
０について説明する。

【００４９】図１２は、上記のマガジンローディングメ
カニズム１６０の詳細を示すものである。同図におい
て、矢印Ａは、手動により挿入口２０を通じて挿入され
るマガジンパック１００の挿入方向を示している。搬送
ベース２１０上には、軸１６１を支点として回転自在と
された２個の回転体１６３が配設されている。各回転体
１６３は、ギヤ部１６２によって噛合されている。これ
らの回転体１６３は、駆動モータ１６０ａの駆動力が伝
達ギヤ１６０ｂ，１６０ｃを介して伝達されることによ
り回転する。

【００５０】各回転体１６３には、アーム部１６４が設
けられている。アーム部１６４の下方には、先端部側に
上述したローディング溝１５１に嵌り込むローラ体１６
５を有し、軸１６７を支点として回動自在とされるとと
もに、バネ１６８によって先端部側が押し上げられる方
向に付勢されたアーム体１６６が配設されている。

【００５１】各アーム体１６６の後端部側には、上記矢
印Ａ方向から挿入されたマガジンパック１００の挿入位
置を規制するストッパピン１６９が設けられており、回
転体１６３に形成されている孔１６９ａから突出してい
る。

【００５２】各アーム体１６６の先端部に設けられてい
る係合片１７１は、搬送ベース２１０上に取り付けられ
ているガイド部材１７２のカム片部１７３に下方から当
接することにより、バネ１６８の付勢力に抗して下方に
回動し、アーム体１６６のローラ体１６５の突出を規制
している。これにより、マガジンパック１００の挿入時
においては、アーム体１６６が邪魔にならず、しかもス
トッパピン１６９が回転体１６３の孔１６９ａから飛び
出した状態にあるため、マガジンパック１００の挿入位
置が規制される。

【００５３】図１３及び図１４は、各回転体１６３及び
アーム体１６６の回転状態を示すものであり、図中Ａの
位置からＣの位置にかけてカム片部１７３が順次高くさ
れているため、各アーム体１６６の先端部が徐々に押し
上げられる。各アーム体１６６の先端部がカム片部１７
３から外れると、アーム部１６４の下端部に当接し、バ
ネ１６８の付勢力による押上が規制され、アーム体１６
６は略水平状態に保たれる。

【００５４】このアーム体１６６の上昇によってローラ
体１６５も上昇し、上述したマガジンパック１００のロ
ーディング溝１５１に嵌り込む。これにより、マガジン
パック１００の搬送が可能となるが、この搬送動作につ
いては後述する。

【００５５】またこのとき、各アーム体１６６の後端部
側に取付けられているストッパピン１６９が孔１６９ａ
から引き込まれるため、マガジンパック１００の奥側へ
の引き込みが支障なく行われる。

【００５６】次に、マガジンパック１００内部のフレー
ム１２０を分離保持するフック機構３００及びフレーム
１２０内部のトレイ１４１を移動させるトレイ移動機構
４００について説明する。

【００５７】図１５は上記のフック機構３００の詳細を
示すものである。フック機構３００は、装置本体１０内
部の搬送ベース２１０の移動空間１７０Ａ内部に設けら
れているものであり、フック部材３２０を回動自在に支
持するフック支持部材３１０が移動空間１７０Ａ内部の
手前側に２箇所設けられ、移動空間１７０Ａ内部の奥側
に１箇所設けられている。フック機構３００の詳細は後
述する。

【００５８】図１５及び図１６は、トレイ移動機構４０
０の詳細を示すものである。上記のトレイ移動機構４０
０は装置本体１０の両側部に設けられているものであ
り、図１７に示すように、トレイ移動機構４００の回転
体４０１は矢印ｃ，ｄ方向に移動自在とされた移動ベー
ス１５に回転自在に取付けられている。

【００５９】回転体４０１には、上記のマガジンパック
１００のスライダ１３０に形成されてい係合溝１３１に
嵌り込む略Ｌ字形状の係合部材４０２と後述するスライ
ダ４１０のカム溝４１５によって変位することにより回
転体４０１に対して回転力を与える係合部材４０３とが
設けられている。

【００６０】矢印ｃ，ｄ方向にスライド自在とされたス
ライダ４１０に設けられているガイドピン４１１は、装
置本体１０のシャーシ１１に形成されている横長のガイ
ド溝１２に係合されており、スライダ４１０のスライド
に伴い、ガイドピン４１１がガイド溝１２に沿って移動
し、スライダ４１０の移動を安定させる。

【００６１】また、スライダ４１０には、上段カム部４
１２、下段カム部４１３及び傾斜カム部４１４を有した
カム溝４１５が形成されており、スライダ４１０の矢印
ｃ，ｄ方向への移動によって係合部材４０３が上下に変
位し、回転体４０１に回転力を与える。

【００６２】ここで、スライダ４１０が矢印ｃ方向に移
動し係合部材４０３を上方へ変位させると、スライダ４
１０のガイドピン４１１がシャーシ１１のガイド溝１２
の縁部に係合し、移動ベース１５を同方向に移動させる
ようになっている。装置本体１０の上部には、駆動力を
伝達する伝達機構５００が設けられている。

【００６３】続いて、このような構成の情報記録再生装
置の動作を、図１８乃至図３３を用いて説明する。

【００６４】まず、マガジンパック１００を装置本体１
０のマガジンパック挿入孔２０から挿入する。このと
き、上述したように、マガジンローディングメカニズム
１６０の各アーム体１６６の先端部の係合片１７１が搬
送ベース２１０上のガイド部材１７２のカム片部１７３
に下方から当接し、バネ１６８の付勢力に抗して下方に
回動してアーム体１６６のローラ体１６５の突出を規制
していることから、マガジンパック１００がローラ体１
６５に邪魔されることなく押し込まれる。またマガジン
パック１００の押し込み位置は、回転体１６３の孔１６
９ａから飛び出した状態にあるストッパピン１６９によ
って規制される。

【００６５】このとき、ローラ体１６５は、図１８に示
すように、ローディング溝１５１の幅太部１５１ｂの下
方に位置している。またこのとき、図示省略の検知スイ
ッチによってマガジンパック１００の挿入が検知される
ことにより、上記の駆動モータ１６０ａが駆動され、回
転体１６３が回転される。

【００６６】回転体１６３の回転により、各アーム体１
６６の先端部の係合片１７１が搬送ベース２１０上のガ
イド部材１７２のカム片部１７３に下方から当接した状
態で摺動し、上記図１４に示したように、バネ１６８の
付勢力によって徐々に押し上げられ、ローラ体１６５が
図１９に示す位置まで変位すると、各アーム体１６６の
先端部の係合片１７１が搬送ベース２１０上のガイド部
材１７２のカム片部１７３から外れ、ローラ体１６５が
マガジンパック１００に設けられているロック機構１５
０のローディング溝１５１に嵌り込む。このとき、バネ
１６８の付勢力によるアーム体１６６の回動に伴って各
アーム体１６６の後端部側に取付けられているストッパ
ピン１６９が孔１６９ａから引き込まれる。

【００６７】この状態から回転体１６３が更に回転を続
けると、ローラ体１６５がローディング溝１５１の幅太
部１５１ｂから幅細部１５１ａ側に移行し、図２０及び
図２１に示すように、ローラ体１６５がローディング溝
１５１の幅細部１５１ａ内を奥側に向かって摺動するこ
とにより、マガジンパック１００が搬送ベース２１０上
に徐々に引き込まれる。このとき、両回転体１６３の回
転量は図２１に示す状態のとき９０度まで達しており、
またローラ体１６５はローディング溝１５１の幅細部１
５１ａの最奥部に到達する。

【００６８】この状態から回転体１６３が更に回転を続
けると、図２２に示すように、ローラ体１６５がローデ
ィング溝１５１の幅細部１５１ａの最奥部から幅太部１
５１ｂに向けて摺動しつつマガジンパック１００を引き
込み、図２３に示すように、ローラ体１６５がローディ
ング溝１５１の幅細部１５１ａと幅太部１５１ｂとの間
に到達した時点で搬送ベース２１０上へのマガジンパッ
ク１００の引き込みが完了する。

【００６９】この状態から回転体１６３が更に回転を続
け、ローラ体１６５がローディング溝１５１の幅太部１
５１ｂ側に移行し、図１２及び図１３に示すように、各
アーム体１６６が１８０度まで回動すると、図１１に示
したように、各ローラ体１６１がマガジンパック１００
の底板１０１に設けられているロック機構１５０のアー
ム１５５の先端部１５６に当接し、ロック機構１５０に
よるロック状態を解除する。

【００７０】すなわち、各ローラ体１６５がアーム１５
５の先端部１５６に当接して先端部１５６を押し付け、
アーム１５５を軸１５４を支点として時計方向及び反時
計方向に回動させる。これにより、アーム１５５の後端
部１５７に取付けられている連結アーム１５８が図１１
中下方に引き込まれ、更に連結アーム１７１が同方向に
引き込まれることにより、回動レバー１７３が軸１７２
を支点として時計方向に回動する。

【００７１】回動レバー１７３の回動により、回動レバ
ー１７３の他端部１７５が移動体１８０の端部を矢印ａ
方向に押し付け、ギヤベルト１８１を同方向に移動さ
せ、これに噛み合っている各回転体１８２ａ〜１８２ｄ
をそれぞれ時計方向に回転させることで、各回転体１８
２ａ〜１８２ｄの外周縁部に設けられているロック片１
８５を蓋体１１０の底板１０１の嵌合突起１０２及び蓋
体１１０の下端部にそれぞれ形成されているロック溝１
０２ａ，１１０ａから外すと、ロック機構１５０による
ロック状態が解除される。

【００７２】ここで、マガジンパック１００が搬送ベー
ス２１０上に完全に引き込まれた状態を装置本体１０の
上方及び側面からみた場合、図２４及び図２５に示す通
りであり、マガジンパック１００が搬送ベース２１０側
に移された後は、図２６及び図２７に示すように、搬送
ベース２１０がガイドシャフト２１５に沿って下降され
る段階でマガジンパック１００がフック機構３００によ
って分離される。

【００７３】すなわち、フック支持部材３１０に設けら
れている軸３１１にフック部３２４を有したフック部材
３２０が回動自在に取付けられている。このフック部材
３２０のフック支持部材３１０上における配設位置は、
それぞれのディスクドライブユニット２００のディスク
取込口（図示省略）に対応した箇所とされている。

【００７４】また、フック支持部材３１０に設けられて
いるピン３１２には、フック部材３２０に形成されてい
る長孔３２３が嵌り込んでおり、長孔３２３の寸法によ
ってフック部材３２０の回動量が規制されている。フッ
ク部材３２０の略中心部に設けられているピン３２１に
は、一端がフック部材３２０側に係合され、他端がピン
３１２側に係合されたバネ３２２が取付けられており、
このバネ３２２によってフック部材３２０がフレーム１
２０側に近づく方向に付勢されている。

【００７５】そこで、マガジンパック１００を載置した
搬送ベース２１０が下降すると、図３４（ａ）に示すよ
うに、マガジンパック１００内部において最下段に位置
するフレーム１２０の周縁に設けられた傾斜片部１２１
の下端部がフック部材３２０の傾斜辺３２５に当接し、
フック部材３２０をバネ３２２の付勢力に抗して押し返
し、フック部材３２０を反時計方向に回動させる。

【００７６】この状態から、搬送ベース２１０が更に下
降を続けると、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、最下
段のフレーム１２０の傾斜片部１２１の下端部がフック
部材３２０の傾斜辺３２５の頂部３２７を乗り越え、フ
ック部材３２０の傾斜辺３２５から外れる。すると、す
かさず下から２番目に位置するフレーム１２０の傾斜片
部１２１の下端部がフック部材３２０の傾斜辺３２５に
当接し、バネ３２２によって付勢されているフック部材
３２０の戻りを阻止する。

【００７７】このようにして、順次、フレーム１２０の
傾斜片部１２１の下端部がフック部材３２０の傾斜辺３
２５への当接を繰り返すことにより、各フレーム１２０
の傾斜片部１２１の下端部の係合溝１２３がフック部材
３２０のフック部３２４に嵌ることなく順送りされる。

【００７８】そして、同図（ｄ）に示すように、最上段
に位置するフレーム１２０の傾斜片部１２１の下端部が
フック部材３２０の傾斜辺３２５に当接し、フック部材
３２０の傾斜辺３２５の頂部３２７を乗り越えると、フ
ック部材３２０の傾斜辺３２５に当接してフック部材３
２０の戻りを阻止する力が断たれ、フック部材３２０が
バネ３２２の付勢力によって押し戻されることにより、
最上段に位置するフレーム１２０の傾斜片部１２１の下
端部がフック部材３２０の傾斜辺３２６を摺動し、傾斜
片部１２１の係合溝１２３がフック部材３２０のフック
部３２４に嵌り込む。

【００７９】この状態から搬送ベース２１０が更に下降
を続けると、上から２段目以降のフレーム１２０が自重
によって最上段のフレーム１２０から離れることによ
り、最上段のフレーム１２０がフック部材３２０によっ
て分離保持される。

【００８０】このようにして、搬送ベース２１０が下降
するに伴い、フレーム１２０が上の段から順にフック部
材３２０によって分離保持され、全てのフレーム１２０
が分離保持されることによるマガジンパック１００の分
離が完了した後は、図３０及び図３１に示すように、ト
レイ移動機構４００によるディスクドライブユニット２
００へのトレイ引込動作に移行する。

【００８１】すなわち、図１７に示したように、トレイ
移動機構４００のスライダ４１０が矢印ｃ方向に移動さ
れると、カム溝４１５の下段カム部４１３に位置する係
合部材４０３が傾斜カム部４１４によって上方の上段カ
ム部４１２側に押し上げられる。

【００８２】これにより、移動ベース１５に取付けられ
ている回転体４０１が回転し、係合部材４０２が倒され
ることにより、係合部材４０２の先端部がマガジンパッ
ク１００のスライダ１３０に形成されている係合溝１３
１に嵌り込む。この状態からスライダ４１０が矢印ｃ方
向に更に移動されると、スライダ４１０のガイドピン４
１１がガイド溝１２の縁部に係合し、移動ベース１５を
同方向に移動させる。

【００８３】移動ベース１５の移動により、係合部材４
０２によって係合されているマガジンパック１００のス
ライダ１３０が図４及び図９に示すように、フレーム１
２０内部から引き出され、図２８及び図２９に示すよう
に、ディスクドライブユニット２００内部のディスク再
生部２０１のターンテーブル２０２上まで引き込まれ
る。

【００８４】次いで、図３０及び図３１に示すように、
トレイ１４１がターンテーブル２０２上で下降されるこ
とにより、トレイ１４１の係合突起１４２がスライダ１
３０の係合突起１３２から外され、スライダ１３０から
分離された後、ターンテーブル２０２がトレイ１４１の
ターンテーブル挿入孔１４４を通過し、ディスク１４０
の中心部に当接してトレイ１４１のディスク収容溝１４
３からディスク１４０を離すと、上方に待機しているク
ランパによってディスク１４０の中心部がターンテーブ
ル２０２上にクランプされる。

【００８５】一方、ディスク１４０がアンローディング
される場合には、上記とは逆の動作が行われる。

【００８６】すなわち、ターンテーブル２０２によるデ
ィスク１４０のクランプが解除され、トレイ１４１がス
ライダ１３０と同一高さまで押し上げられることによ
り、スライダ１３０の係合突起１３２にトレイ１４１の
係合突起１４２が係合されと、トレイ移動機構４００の
スライダ４１０が矢印ｄ方向に移動され、スライダ４１
０のガイドピン４１１がガイド溝１２の縁部に係合し、
移動ベース１５を同方向に移動させることにより、図２
６及び図２７に示すように、トレイ１４１がフレーム１
２０側に戻される。

【００８７】この状態から搬送ベース２１０が上昇する
ことにより、フック機構３００のフック部材３２０によ
って分離保持されているフレーム１２０が組み立てられ
る。

【００８８】すなわち、図３３（ａ）に示すように、最
下段に位置するフレーム１２０がフック部材３２０によ
って分離保持されている状態において、搬送ベース２１
０が上昇すると、フレーム１２０が搬送ベース２１０上
のマガジンパック１００の底板１０１上に載置された状
態で押し上げられ、同図（ｂ）に示すように、フレーム
１２０の傾斜片部１２１の下端部がフック部材３２０の
傾斜辺３２６を摺動上昇し、同図（ｃ）に示すように、
傾斜片部１２１の下端部がフック部材３２０の傾斜辺３
２５の頂部３２７を乗り越えると、同図（ｄ）に示すよ
うに、フック部材３２０のフック部３２４から外され
る。このとき、フック部材３２０は、バネ３２２の付勢
力によって定位置に戻される。

【００８９】このようにして、搬送ベース２１０の上昇
により、フレーム１２０が順次フック部材３２０から外
されて積み重ねられた後、図２４及び図２５に示すよう
に、上方に待機している蓋体１１０内部に収められる。

【００９０】マガジンパック１００が組み上げられた
後、図１８乃至図２３で示したマガジンローディングメ
カニズム１６０の逆の動作により、マガジンパック１０
０が装置本体１０のマガジンパック挿入孔２０から排出
される。

【００９１】すなわち、回転体１６３が上記とは逆方向
への回転を行うことにより、各アーム体１６６の先端部
のローラ体１６５がローディング溝１５１内部を上記と
は逆方向に移動し、マガジンパック１００を搬送ベース
２１０上から押し出す。このとき、図１３及び図１４に
示したように、各アーム体１６６の先端部の係合片１７
１が搬送ベース２１０上のガイド部材１７２のカム片部
１７３に下方から当接して摺動することにより、バネ１
６８の付勢力に抗して下降するため、アーム体１６６の
ローラ体１６５がマガジンパック１００の取出しを妨げ
ない位置に下降する。

【００９２】このように、本実施例では、装置本体１０
のマガジンパック挿入孔２０からロック機構によるロッ
クを解除することにより分離可能とされたマガジンパッ
ク１００を装填すると、搬送ベース１５０のマガジンロ
ーディングメカニズム１６０によってマガジンパック１
００のロック機構１５０によるロック状態が解除され、
搬送ベース１５０が下降すると、複数のディスクドライ
ブユニット２００にそれぞれ対応したフック機構３００
のフック部材３２０によってフレーム１２０を保持し、
トレイ移動機構４００によってフレーム１２０内のディ
スク１４０を収容しているトレイ１４１を各ディスクド
ライブユニット２００内部に同時に引き込むようにした
ので、ディスクローディングの時間短縮を図ることが可
能となる。

【００９３】なお、本実施例では、フレーム１２０内の
ディスク１４０を収容しているトレイ１４１を各ディス
クドライブユニット２００内部に同時に引き込むように
した場合について説明したが、この例に限らず、たとえ
ばマガジンパック１００が順次分離される毎にトレイ１
４１を各ディスクドライブユニット２００内部に引き込
むようにしてもよい。

【００９４】すなわち、図３４乃至図３７に示すよう
に、搬送ベース２１０の下降とともに、フック機構３０
０のフック部材３２０によってフレーム１２０が分割保
持される同時にトレイ移動機構４００によってフレーム
１２０内のトレイ１４１を各ディスクドライブユニット
２００内部に順次引き込むようにしてもよい。

【００９５】以上、図１〜図３７を基に本発明の一実施
例を説明したが、他の実施例としては各フレーム１２０
を底板１０１に対してロックするフレームロック機構を
設けてもよい。このフレームロック機構は、各フレーム
１２０の位置ずれを防止するためのものであり、フレー
ム１２０の一枚一枚が軽量である場合に特に有効であ
る。これについて以下に図３８〜図４２を基に説明する
が、図１〜図３７の場合と異なるのは、フレーム１２０
がトレイ１４１を一枚だけ保持できる程度の大きさであ
り、マガジンパック自身もそれに併せたサイズとなって
いることである。

【００９６】すなわち、底板１０１にはロックスライダ
１０５が３個設けられており、各々矢印方向に移動自在
となっている。このロックスライダ１０５には、後述す
る案内カム３３１に係合する係合凹部１０５ａ及び各フ
レーム１２０を底板１０１に対して固定するロック部１
０５ｂが設けられている。ロック部１０５ｂはその長さ
が順次異なる複数の仕切り板１０５ｃからなるものであ
る。

【００９７】一方、フレーム１２０にはロックスライダ
１０５に対応し、底板１０１上に載置される際にそのロ
ック部１０５ｂが挿入される長孔１２４が３箇所に形成
されている。長孔１２４の内部には、ロックの際にロッ
ク部１０５ｂの仕切り板１０５ｃによって係止される突
部１２５が設けられている。

【００９８】上述した装置本体１０の内部には、フレー
ム１２０の配列方向に伸長するとともに、複数の直線部
３３１ａと段差部３３１ｂからなる階段状の案内カム３
３１を有した案内板３３０が３個設置されている。な
お、複数の段差部３３１ｂは、鉛直方向に配列された複
数のフック部材３２０に対応する位置に設けられてお
り、これら段差部３３１ｂによって後述するように、フ
レーム１２０のロックが順次解除されるようになってい
る。

【００９９】ここで、底板１０１上に複数のフレーム１
２０を重ねた状態で載置する場合、図３８及び図４１
（ｅ）に示すように、ロックスライダ１０５をロック解
除側に移動させておき、フレーム１２０の長孔１２４に
ロック部１０５ｂを挿入させようにして、順次フレーム
１２０を底板１０１上に載置する。

【０１００】全てのフレーム１２０を底板１０１上に載
置した後、図４１（ａ）に示すように、ロックスライダ
１０５をロック側に移動させると、各仕切り板１０５ｃ
が全てのフレーム１２０の突部１２５上に移動し、これ
ら突部１２５が各仕切り板１０５ｃによって係止される
ことにより、各フレーム１２０が底板１０１に対してロ
ックされた状態となる。このとき、各フレーム１２０の
突部１２５と各仕切り板１０５ｃとが軽い接触状態にあ
り、ロックスライダ１０５自体の移動が阻止される。

【０１０１】次に、フレームロックを解除してフレーム
１２０を分離させる動作について図４１及び図４２を基
に説明する。

【０１０２】まず、マガジンパック１００はフレームロ
ックされた状態（すなわち図４１（ａ）の状態であるロ
ックスライダ１０５が可動範囲の端部にある状態）で上
記のマガジンローディングメカニズム１６０により装置
本体１０内部の図４１（ａ）の位置まで引き込まれる。
次いで、マガジンパック１００の鉛直方向への下降直
後、ロックスライダ１０５の係合凹部１０５ａに案内板
３３０の案内カム３３１が入り込む。この状態で、係合
凹部１０５ａが案内カム３３１を摺動しつつマガジンパ
ック１００の下降動作が行われ、図４２（ａ）に示すよ
うに、係合凹部１０５ａが案内カム３３１の最上段の段
差部３３１ｂに到達し、図４１（ｂ）及び図４２（ｂ）
に示すように、係合凹部１０５ａが段差部３３１ｂを摺
動すると、ロックスライダ１０５が段差部３３１ｂの段
差幅だけロック解除方向に押し出される。

【０１０３】このとき、ロック部１０５ｂの最上段に位
置する一番短い仕切り板１０５ｃが最上位に重ね置かれ
たフレーム１２０の突部１２５上から離されると同時
に、最上位のフレーム１２０の傾斜片部１２１の係合溝
１２３にフック部材３２０のフック部３２４に嵌り込む
ことにより、図４２（ｃ），（ｄ）に示すように、最上
位のフレーム１２０がフック部材３２０に係止された状
態で分離保持される。

【０１０４】またこのとき、２段目以降の仕切り板１０
５ｃと２段目以降のフレーム１２０の突部１２５とは係
止状態にあるため、２段目以降のフレーム１２０に対し
てのガタ付き等の発生が回避される。

【０１０５】この状態からマガジンパック１００の下降
動作が継続されることにより、図４１（ｃ）〜（ｅ）に
示すように、ロックスライダ１０５が案内カム３３１の
段差部３３１ｂによって順次ロック解除方向に押し出さ
れることにより、２段目以降のフレーム１２０が上記同
様にしてそれぞれ対応するフック部材３２０により順次
分離保持される。

【０１０６】このとき、フレーム１２０が一枚毎にロッ
ク解除され順次フック部材３２０によって分離保持され
るため、フレーム１２０の位置ずれは確実に回避され、
フック部材３２０による分離保持が確実に行われる。

【０１０７】一方、マガジンパック１００がアンローデ
ィングされるとき、底板１０１が上昇されると、底板１
０１によって最下段に位置するフレーム１２０が載置さ
れた状態で押上られ、フック部材３２０による係止状態
が解除されると同時に案内カム３３１の最下段の段差部
３３１ｂによってロックスライダ１０５がロック側に戻
され、底板１０１に対する最下段のフレーム１２０のロ
ックが行われる。

【０１０８】以降、同様にして底板１０１上にフレーム
１２０が積み重ねられ、最終的にロックスライダ１０５
がロック側の可動範囲端部まで戻されることにより、全
てのフレーム１２０が底板１０１上にロックされ、この
状態で上記のマガジンローディングメカニズム１６０に
より装置本体１０外部に押し出される。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報記録
再生装置によれば、マガジンパックをマガジンパック搬
送手段によってディスクプレーヤの所定配列方向に搬送
する際にディスクプレーヤの各々に対応する各所定位置
にフレームを位置決めし、その後、トレイ搬送手段によ
ってフレームに保持されたトレイを一斉に各ディスクプ
レーヤに搬送することができるので、従来と比べディス
ク搬送に係る時間が大幅に短縮される。

【０１１０】また、各所定位置に位置決めされたフレー
ム上のトレイを逐次ディスクプレーヤに搬送することも
でき、その場合においても従来と比べディスク搬送に係
る時間が短縮される。

【０１１１】更に、マガジンパックには、フレームを収
容する底板と蓋体とをロックするロック機構が設けら
れ、マガジンパック搬送手段によるマガジンパックの搬
送の前にロック解除手段によってロック機構によるロッ
クが解除されるので、ディスクの安全性が向上し埃等の
付着も防止される。

【０１１２】更にまた、マガジンパックの装置本体内へ
の搬入は、マガジンパックに形成されたローディング溝
に可動部材に設けられたローラ体が嵌り込み、このロー
ラ体が変位することによってディスク収容パックを搬入
するようにしたので、マガジンパックによけいな負荷が
掛かることなくスムースな搬入動作が行われる。

【０１１３】また、フレーム分離保持手段の当接部がフ
レームの周縁に当接したときは係合部がフレームの周縁
から隔離されるようにしたので、フレームの分離と位置
決めをする機構の簡素化が図れる。

【０１１４】更に、トレイ搬送手段の所定位置からディ
スクプレーヤに向かう方向に移動自在な移動部材の移動
により各所定位置にあるトレイを一斉に搬送するように
したので、トレイ搬送手段の機構の簡素化が図れるとと
もに、複数枚のディスクの搬送に要する時間の短縮が図
れる。

【０１１５】更にまた、本発明のディスク収納パックに
よれば、ディスクが載置されるトレイをフレーム部材で
摺動自在に支持するようにし、このフレーム部材を底板
上に積載した状態で収容するようにしたので、複数枚の
ディスクを複数台のディスクプレーヤに搬送する動作中
において、複数枚のディスクが同時に搬送可能状態とさ
れる。

【０１１６】また、複数枚のフレームが底板上に積載さ
れたとき、底板に設けられているフレームの積載方向に
伸長するピン部材がフレームに形成されている孔に挿通
されるので、積載状態における各フレームの位置ずれが
抑えられるとともに、フレームを分離する際の位置ずれ
も防止される。

【０１１７】更に、本発明のディスクの搬送方式によれ
ば、マガジンパッックを装置本体内に搬入した後、装置
本体内において複数台のディスクプレーヤの配列する所
定方向に沿ってマガジンパッックを移送し、その移送動
作中にディスクプレーヤの各々に対面する各所定位置に
位置決めされたディスクを複数台のディスクプレーヤに
一斉に搬送するようにしたので、複数枚のディスクの各
々を複数台のディスクプレーヤに搬送するに際し、その
搬送時間が短縮されるとともに、ディスク搬送に関わる
機構及びその動作についても、従来と比べて簡素化が図
れる。

【０１１８】したがって、ディスクの安全性を保ちつつ
ディスク搬送時間の短縮、機構の簡素化及びディスク搬
送動作の適切化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１の情報記録再生装置に装填されるマガジン
パックの詳細を示す断面図である。

【図３】図２のマガジンパック内部のフレームに収容さ
れているトレイ及びディスクを示す平面図である。

【図４】図３のフレームからトレイが引き出された状態
を示す平面図である。

【図５】図２のマガジンパックを示す断面図である。

【図６】図２のマガジンパックの分離状態を示す断面図
である。

【図７】図２のマガジンパックを示す断面図である。

【図８】図２のマガジンパックの分離状態を示す断面図
である。

【図９】図２のマガジンパックの分離状態を示す断面図
である。

【図１０】図２のマガジンパックの分離状態を阻止する
ためのロック機構を示す平面図である。

【図１１】図１０のロック機構によるロック解除を示す
平面図である。

【図１２】図４のマガジンパックを各ディスクドライブ
ユニットに搬送するための搬送ベースに設けられている
マガジンローディングメカニズムを示す平面図である。

【図１３】図２のマガジンパックを各ディスクドライブ
ユニットに搬送するための搬送ベースに設けられている
マガジンローディングメカニズムを示す平面図である。

【図１４】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための図である。

【図１５】図１の情報記録再生装置の内部構成を示す図
である。

【図１６】図１の情報記録再生装置の内部構成を示す図
である。

【図１７】図１のトレイ移動機構の動作を説明するため
の図である。

【図１８】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図１９】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図２０】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図２１】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図２２】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図２３】図１２のマガジンローディングメカニズムの
動作を説明するための平面図である。

【図２４】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図２５】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図２６】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図２７】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図２８】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図２９】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図３０】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図３１】図２のマガジンパックのローディング状態を
説明するための図である。

【図３２】図１のフック機構によるマガジンパックの分
離動作を説明するための図である。

【図３３】図１の情報記録再生装置におけるローディン
グ方法を変えた場合の他の実施例を示す図である。

【図３４】図３３のローディング方法を説明するための
図である。

【図３５】図３３のローディング方法を説明するための
図である。

【図３６】図３３のローディング方法を説明するための
図である。

【図３７】図３３のローディング方法を説明するための
図である。

【図３８】図２のマガジンパックの構成を変えた場合の
他の実施例を示す図である。

【図３９】図２のマガジンパックの構成を変えた場合の
他の実施例を示す図である。

【図４０】図３８のロック機構の動作を説明するための
図である。

【図４１】図３８のロック機構の動作を説明するための
図である。

【図４２】図３８のロック機構の動作を説明するための
図である。

【図４３】従来の複数枚のディスクを複数のディスクド
ライブユニットで同時に記録・再生するディスク装置を
説明する図である。

【図４４】図１のディスク装置におけるディスクのロー
ディング方法を変えた場合の他のディスク装置を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 ２０ マガジンパック挿入孔 １００ マガジンパック １０１ 底板 １１０ 蓋体 １２０ フレーム １３０ スライダ １４０ ディスク １５０ ロック機構 １５１ ローディング溝 １６０ マガジンローディングメカニズム １６５ ローラ体 １８０ 移動体 ２００ ディスクドライブユニット ２１０ 搬送ベース ３００ フック機構 ４００ トレイ移動機構 ５００ 伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 誠 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 鏑木 桂太郎 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを同時に駆動すること
   により情報の記録再生を行う情報記録再生装置であっ
   て、 装置本体内部に所定方向に配列設置された複数台のディ
   スクプレーヤと、 各々がディスクを収容するためのトレイを保持し、互い
   に分離可能である複数枚のフレームを有するマガジンパ
   ックと、 前記装置本体内部に搬入された前記マガジンパックを前
   記ディスクプレーヤの所定配列方向に沿って搬送するマ
   ガジンパック搬送手段と、 前記マガジンパック搬送手段によって前記マガジンパッ
   クが搬送される際、前記フレームを１枚づつ分離すると
   ともに、前記ディスクプレーヤの各々に対応する各所定
   位置に位置決め保持するフレーム分離保持手段と、 前記所定位置と前記ディスクプレーヤとの間で前記トレ
   イを搬送するトレイ搬送手段とが具備されていることを
   特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 複数枚のディスクを同時に駆動すること
   により情報の記録再生を行う情報記録再生装置であっ
   て、 装置本体内部に所定方向に配列設置された複数台のディ
   スクプレーヤと、 各々がディスクを収容するためのトレイを摺動自在に保
   持する複数枚のフレーム部材及びこれらフレーム部材を
   積載する底板とを有したマガジンパックと、 前記装置本体内部に搬入された前記マガジンパックを前
   記ディスクプレーヤの所定配列方向に沿って搬送するマ
   ガジンパック搬送手段と、 前記マガジンパック搬送路近傍である前記ディスクプレ
   ーヤの各々に対応する各所定位置に設けられ、前記マガ
   ジンパックが搬送される際に、その最上位に積載された
   フレームを順に分離保持するフレーム分離保持手段と、 前記所定位置と前記ディスクプレーヤとの間で前記トレ
   イを搬送するトレイ搬送手段とが具備されていることを
   特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記マガジンパックは、前記フレームを
   積載する底板と、前記底板に対して着脱自在であり、前
   記底板とともに前記フレームを収容する蓋体と、これら
   底板及び蓋体の両者をロックするロック機構とを具備
   し、 前記装置本体に搬入された前記マガジンパックが前記マ
   ガジンパック搬送手段によって搬送される前にロック解
   除手段によって前記ロック機構によるロックが解除され
   てなることを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録
   再生装置。
4. 【請求項４】 前記マガジンパックにはローディング溝
   が形成され、 前記装置本体には、外部から前記マガジンパックが挿通
   される開口と、前記ローディング溝に嵌り込むローラ体
   を有した可動部材とが設けられており、 前記マガジンパックが前記開口から挿通された際、前記
   ローラ体が前記ローディング溝に嵌り込み、このローデ
   ィング溝内部にて変位することにより前記マガジンパッ
   クが前記装置本体内部に搬入されることを特徴とする請
   求項１又は２記載の情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記フレームにはその周縁近傍に係止部
   が形成されており、 前記フレーム分離保持手段には、前記装置本体に対して
   回動自在とされ、前記フレームの周縁に当接する当接部
   と前記係止部に係合する係合部とを有するフック部材
   と、前記係合部が前記フレームの前記係止部に係合する
   方向に前記フック部材を付勢する付勢部材とが具備さ
   れ、 前記当接部が前記フレームの周縁に当接したとき、前記
   係合部が前記フレームの前記周縁から隔離されることを
   特徴とする請求項２記載の情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記トレイ搬送手段には、 前記所定位置から前記ディスクプレーヤに向かう方向に
   移動自在な移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記
   トレイの各々に対して係合可能である複数個の係合部材
   とが具備され、 前記係合部材が前記トレイに係合した状態において前記
   移動部材が移動することにより、前記トレイが搬送され
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録再生
   装置。
7. 【請求項７】 複数枚のディスクを収納するディスク収
   納パックであって、 １枚のディスクが載置されるトレイと、 前記トレイを摺動可能に保持する板状の複数枚のフレー
   ム部材と、 これらフレーム部材を積載する底板と、 前記底板と協働して複数枚のフレーム部材を収容する蓋
   体とを具備し、 前記複数枚のフレーム部材は前記底板上に積載された状
   態で収容されることを特徴とするディスク収納パック。
8. 【請求項８】 前記底板には前記フレームの積載方向に
   伸長するピン部材が設けられ、 前記複数枚のフレームが積載された状態において前記ピ
   ン部材が前記フレームに形成された孔に挿通されること
   を特徴とする請求項６記載のディスク収納パック。
9. 【請求項９】 マガジンパックに配列保持された複数枚
   のディスクを装置本体内部に所定方向に配列設置された
   複数台のディスクプレーヤに搬送するディスクの搬送方
   法であって、 前記マガジンパックを前記装置本体内に搬入する工程
   と、 前記装置本体内にて前記所定方向に沿い前記マガジンパ
   ックを移送し、その移送動作中に前記ディスクプレーヤ
   の各々に対面する各所定位置にてディスクを１枚づつ位
   置決めする工程と、 前記各所定位置にて位置決めされた前記ディスクを前記
   複数台のディスクプレーヤに一斉に搬送する工程とを含
   むことを特徴とするディスクの搬送方法。