JPH06325467A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイをトレイ搬送機構におけるトレイガイ
ド上に載せてトレイ収納部に搬送する際、トレイとキャ
ッチレバーとを確実に係合させて、トレイ搬送の安定化
を図る。 【構成】 トレイガイド４０上の２つのキャッチレバー
７１を、キャッチレバー回動機構によってそれぞれの回
転軸７２を中心に回動自在とした。そしてトレイ２０を
トレイガイド４０上に載せるときには、各キャッチレバ
ー７１をそれぞれ開いた状態すなわちトレイガイド４０
上に搭載されるトレイ２０と平面上重ならない回転位置
に固定し、トレイガイド４０上にトレイ２０が搭載され
た後、各キャッチレバー７１をそれぞれ閉じる方向（矢
印Ｆ′方向）に回動させてトレイ２０の各レバー受け部
２６に各キャッチレバー７１のフック部を係合させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
やレーザディスクなどの光ディスクの演奏再生を行うデ
ィスク演奏装置に用いられ、特にトレイ収納タイプのデ
ィスクチェンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンパクトディスクやレーザ
ディスクなどの光ディスクを演奏再生するプレーヤとし
て、複数のディスクを収納し、これらのディスク群の中
から目的のディスクを選択してその演奏再生を行うディ
スクチェンジャプレーヤが知られている。また、大型の
ディスクであるレーザディスクなどを収納するタイプの
プレーヤにおいては、ディスクの反りなどの変形や損傷
を防止するため、ディスクをトレイ上に載せた状態で収
納、搬送する方式のプレーヤの開発が現在盛んに行われ
ている。

【０００３】しかしながら、このようなトレイ収納方式
のディスクチェンジャプレーヤの実現には様々な課題が
残されている。例えば、この方式は一枚のディスクを載
せるトレイを搬送の対象としているため、トレイ収納部
に対してトレイの出し入れを自動的に行うチェンジャ装
置としていかに高性能なものを実現するかが重要な鍵と
なる。

【０００４】具体的な課題としては次のようなものが挙
げられる。 (1) チェンジャメカユニットに搭載されているトレイガ
イドにユーザがトレイを置く際にトレイの左右の向きが
反対に置かれてしまうことがある。トレイには、これを
トレイ収納部内に固定したりトレイを搬送したりするた
め周端部に様々な凹凸が設けられている。したがって、
トレイを左右反対にしてトレイガイド上に置くと、トレ
イの固定機構や搬送機構がこれらトレイの凹凸と正しく
係合せず、最悪の場合、トレイがその他の部分と衝突を
起こしてトレイの破壊に至る。

【０００５】(2) トレイ収納部にトレイを収納する際、
トレイガイド上の正しい位置（トレイ搬送が可能な位
置）にトレイを固定するためには、トレイをその搬送方
向を含む水平４方向から押える必要がある。しかし、こ
のようにトレイを搬送方向を含む水平４方向から押えて
しまうことは、トレイをトレイ収納部に搬送するための
経路を塞いでしまうことになる。

【０００６】(3) トレイガイドにはトレイをトレイ収納
部に向けて移動させるためのキャッチレバーが配置され
ており、トレイはこれに設けられたキャッチレバー受け
部にキャッチレバーのフック部を係合させた状態で搬送
される。しかしながら、この係合はトレイガイド上の正
しい位置にトレイを載せることによってはじめて果し得
るものであり、トレイの位置がずれていると、トレイが
キャッチレバーのフック部の上に被さって両者の係合が
果されない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のト
レイ収納タイプのディスク演奏装置では、トレイ搬送機
構のトレイ搭載部にユーザがトレイを載せる際、トレイ
の位置がずれていると、トレイと搬送レバーとの正しい
係合が果せず、トレイの搬送不能等が生じると言う問題
があった。

【０００８】本発明はこのような課題を解決するための
もので、トレイをトレイ搬送機構におけるトレイ搭載部
に載せてトレイ収納部に搬送する際、トレイと搬送レバ
ーとを確実に係合させて、トレイ搬送の安定化を図るこ
とのできるディスクチャンジャ装置の提供を目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクチェン
ジャ装置は上記した目的を達成するために、ディスクを
一枚ずつ載せるトレイと、このトレイの端部に設けられ
た搬送レバー係合用の係合部と、複数の前記トレイをほ
ぼ水平に重ねて収納するトレイ収納部と、前記トレイを
ほぼ水平に搭載するトレイ搭載部、このトレイ搭載部に
搭載された前記トレイの前記係合部と係合可能な係合部
を有する搬送レバー、この搬送レバーをこの搬送レバー
の係合部と前記トレイの係合部とが係合可能な第１の位
置と前記前記トレイと平面上重ならない第２の位置との
間で移動させる第１のレバー移動機構、および前記搬送
レバーを前記第１の位置で固定したまま前記トレイ収納
部に向けて移動させる第２のレバー移動機構を有するト
レイ搬送機構と、このトレイ搬送機構を前記トレイ収納
部に収納された前記トレイの重ね方向に沿って昇降させ
る昇降機構と、前記トレイ搭載部に前記トレイを搭載す
るとき、前記第１のレバー移動機構を作動して前記搬送
レバーを前記第２の位置に移動させ、前記トレイの搭載
後、前記搬送レバーを前記第１の位置に移動させるよう
制御を行う制御手段とを有することを特徴とするもので
ある。

【００１０】

【作用】本発明では、トレイ搭載部にトレイを搭載する
とき、第１のレバー移動機構を作動して搬送レバーを第
２の位置つまり搬送レバーとトレイとが平面上重ならな
い位置に移動させ、トレイの搭載後、搬送レバーを第１
の位置つまり搬送レバーの係合部とトレイの係合部とが
係合可能な位置に移動させるよう制御を行う。

【００１１】したがって、本発明により、トレイをトレ
イ搬送機構におけるトレイ搭載部に載せる際にトレイが
搬送レバー上に被さることがなくなり、トレイをトレイ
収納部に搬送する際、トレイと搬送レバーとを確実に係
合させてトレイ搬送の安定化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は本発明に係る一実施例のディスク演
奏装置におけるディスクチェンジャ装置の構成を示す斜
視図である。

【００１４】同図において、１０は一枚のディスク例え
ばコンパクトディスクやレーザディスクなどを載せた複
数のトレイ２０を水平に重ねて収納するトレイ収納部を
示している。このトレイ収納部１０は、トレイ２０の両
端部を支持する複数段の棚１１を一方面に設けた一対の
側板１０ａ、１０ｂを互いに対向配置してなっている。
またこのトレイ収納部１０のトレイ挿脱口側には、収納
された個々のトレイ２０に対応する複数のトレイロック
レバー１２が配置されている。さらにトレイ収納部１０
を構成する各側板１０ａ、１０ｂのトレイ挿脱口の逆側
には、トレイ２０の挿入方向側端部を押えるためのスト
ッパー部１５がそれぞれ設けられている。 また３０は
トレイ収納部１０に対するトレイ２０の出し入れおよび
図示しないディスク演奏部（ディスク再生装置）に対す
るトレイ２０の出し入れを行うチェンジャメカユニット
である。このチェンジャメカユニット３０は、トレイ収
納部１０に設けられたガイドレール１７に沿って昇降移
動つまりトレイ２０の重ね方向に沿って図示しない駆動
機構により昇降移動されるようになっている。

【００１５】さらに１８はトレイ収納部１０の各トレイ
収納位置（高さ）を示す検出板である。チェンジャメカ
ユニット３０にはこの検出板１８に光を当ててその反射
光を検出する光センサ（図示せず）が配置されており、
その検出結果を基にチェンジャメカユニット３０の高さ
合せが行われる。

【００１６】図２はチェンジャメカユニット３０のトレ
イ搭載部であるトレイガイド４０を示す平面図である。
このトレイガイド４０は、トレイ収納部１０側より見て
手前側のガイド部４１と左右のガイド部４２、４３、お
よび奥側のガイド部４４から構成される。

【００１７】手前側のガイド部４１にはトレイ２０に設
けられた凹部２２と係合するトレイ位置決め用のガイド
リブ４１ａが突設けられている。この手前側ガイド部４
１は、その他のガイド部４２、４３、４４とは独立に、
後述するガイド昇降機構によって上下移動可能とされ、
これによりトレイガイド４０のトレイ排出口の開閉が行
われるようになっている。また左右のガイド部４２、４
３と奥側のガイド部４４にも、トレイ２０に設けられた
凹部２３、２４、２５とそれぞれ係合するトレイ位置決
め用のガイドリブ４２ａ、４３ａ、４４ａが設けられて
いる。

【００１８】図３はトレイガイド４０の側面図であり、
（ａ）は手前側ガイド部４１によりトレイ排出口が閉鎖
された状態、（ｂ）はトレイ排出口が開放した状態をそ
れぞれ示している。同図に示すように、左右のガイド部
４２、４３に設けられたガイドリブ４２ａ、４３ａは、
トレイ２０をトレイガイド４０上にセットするときだけ
トレイ２０に設けられた各凹部２３、２４と係合し、ト
レイ２０をトレイ収納部１０に搬送するときの障害とな
らないような高さでその下端が止まっている。ところ
で、多くの場合、このディスクチェンジャ装置は、トレ
イ収納部１０内にトレイ２０を収納していない状態で出
荷される。これは、トレイ２０がトレイ収納部１０内で
上下両方向からは支えられていないため、装置搬送時の
揺れ等によってトレイ２０が損傷するような事故を回避
するためである。したがって、ユーザを装置を入荷して
からトレイ２０を一枚ずつトレイガイド４０に載せてト
レイ収納部１０内に収納しなければならない。

【００１９】その際、トレイ２０が左右逆にトレイガイ
ド４０上に載せられることを阻止するため、本実施例で
は、上述した左右のガイド部４２、４３のガイドリブ４
２ａ、４３ａをそれぞれ、トレイ２０の中心を基準とし
て点対称となる位置を避けた位置に設けると共に、トレ
イ２０における各凹部２３、２４の位置もこれに合せて
設けた。

【００２０】なお、トレイ２０の左右の向きが逆だと、
結局はトレイ２０の外形が奥側のガイド部４４とも合致
せずトレイ２０がガイド部４４の上に乗ってしまうこと
になる。しかし、この場合、仮に左右のガイド部４２、
４３のガイドリブ４２ａ、４３ａがそれぞれトレイ２０
の中心を基準として点対称の位置に設けられかつ手前側
のガイド部４１のガイドリブ４１ａにトレイ２０の凹部
２２が完全に嵌まってしまうと、トレイ２０は斜め状態
になって左右のガイド部４２、４３のガイドリブ４２
ａ、４３ａにトレイ２０の凹部２３、２４が不完全であ
るが嵌まってしまう。したがって、ユーザはこのトレイ
セット状態を正規の状態と誤認してしまうことがある。

【００２１】これに対して、本実施例のように、左右の
ガイド部４２、４３のガイドリブ４２ａ、４３ａをそれ
ぞれトレイ２０の中心を基準として点対称の位置を避け
た位置に設ければ、トレイ２０の左右の向きが反対だ
と、各ガイドリブ４１ａ〜４４ａと各凹部２２〜２５は
けっして２か所以上で合致することはない。よって、ト
レイ２０はその全体がトレイガイド４０上で浮いた状態
となるため、ユーザはトレイ２０の左右の向きが反対で
あることを直感的に知ることができる。

【００２２】また図３において、５１は上述したガイド
昇降機構の一部を示している。次にこのガイド昇降機構
の構成を説明する。

【００２３】同図において、５１はシャーシ５２上に図
中矢印Ａ、Ａ′方向に往復移動可能に支持されたガイド
スライダである。トレイ排出口を開閉する手前側ガイド
部４１には２本のガイド軸４１ｂ、４１ｃが固定されて
おり、各ガイド軸４１ｂ、４１ｃはガイドスライダ５１
に設けられた案内孔５１ａ、５１ｂとシャーシ５２に設
けられた案内孔５２ａ、５２ｂにそれぞれ挿通されてい
る。さらにシャーシ５２には２本のガイド軸５２ｃ、５
２ｄが固定されており、各ガイド軸５２ｃ、５２ｄはガ
イドスライダ５１に設けられた案内孔５１ｃ、５１ｄに
それぞれ挿通されている。また５３はガイドスライダ５
１を常時矢印Ａ方向に付勢する引張りバネである。

【００２４】以上の構成において、ガイドスライダ５１
が図３の（ａ）の状態から矢印Ａ方向にスライドする
と、ガイド部４１のガイド軸４１ｂ、４１ｃがガイドス
ライダ５１の案内孔５１ａ、５１ｂおよびシャーシ５２
の案内孔５２ａ、５２ｂに沿って案内される。これによ
り、ガイド部４１が下に移動し、図３の（ｂ）に示す状
態となってトレイ排出口が開放される。

【００２５】また図４において、６１はガイドスライダ
５１をスライド移動するための駆動源であるモータであ
る。このモータ６１の回転はモータ軸に取り付けられた
ウォーム６２を介してウォームホイール６３に伝達さ
れ、さらにこのウォームホイール６３を介してラックス
ライダ６４に伝達されるようになっている。ラックスラ
イダ６４はシャーシ５２上で図中矢印Ｂ、Ｂ′方向にス
ライド可能に支持されており、モータ６１の所定方向の
回転によって矢印Ｂ′方向にスライドされる。

【００２６】またラックスライダ６４の一端には、検出
スイッチ６５、６６のスイッチレバーと係合して検出ス
イッチ６５、６６のオン／オフを切り替えるスイッチカ
ム６４ａが形成されている。ここで一方の検出スイッチ
６５はラックスライダ６４が矢印Ｂ′方向の末端に位置
する、つまりトレイ排出口が閉鎖されていることを検出
するためのものである。また他方の検出スイッチ６６
は、ラックスライダ６４が矢印Ｂ方向の末端に位置す
る、つまりトレイ排出口が開放されていることを検出す
るためのものである。それぞれの検出信号は装置全体の
動作を制御するマイクロコンピュータに送られ、それぞ
れの検出結果に応じて次の制御が行われるようになって
いる。

【００２７】さらにシャーシ５２上には、軸５２ａを介
してトレイガイドレバー６７が回転自在に支持されてい
る。このトレイガイドレバー６７の一端部には長穴６７
ａが設けられ、この長穴６７ａに上述したガイドスライ
ダ５１に固定されたピン５１ｅが挿入されている。さら
にトレイガイドレバー６７の他端には、上述したラック
スライダ６４の一端に固定された係合ピン６４ａが係合
されている。

【００２８】したがって、モータ６１を作動してラック
スライダ６４を矢印Ｂ′方向にスライドさせると、ラッ
クスライダ６４の係合ピン６４ａによってトレイガイド
レバー６７が軸５２ａを中心に矢印Ｃ方向に回動する。
これによりガイドスライダ５１は引張りバネ５３の力に
逆らいつつ矢印Ａ′方向にスライドする。そしてラック
スライダ６４がＢ′方向の移動末端に到達したことを検
出スイッチ６５が検出するとモータ６１が停止され、ト
レイ排出口が閉鎖状態に保持される。

【００２９】また、モータ６１を逆方向に回転させる
と、図５に示すように、ラックスライダ６４は矢印Ｂ方
向にスライドする。するとトレイガイドレバー６７は係
合ピン６４ａによる押圧から解放され、ガイドスライダ
５１は引張りバネ５３の力によって矢印Ａ方向にスライ
ド移動する。そしてラックスライダ６４がＢ方向の移動
末端に到達したことを検出スイッチ６６が検出するとモ
ータ６２が停止され、これによりトレイ排出口が開放状
態に保持される。

【００３０】次にトレイガイド４０に設けられたキャッ
チレバーについて説明する。

【００３１】図１および図２において、７１がキャッチ
レバーであり、トレイガイド４０の左右にそれぞれ一つ
ずつ配置されている。これらのキャッチレバー７１は、
トレイ２０の端部二箇所を一部切り欠いて設けた各レバ
ー受け部２６とそれぞれ係止されて、図示しないキャッ
チレバースライド駆動機構により矢印Ｂ、Ｂ′方向に移
動可能となっている。そしてこのキャッチレバー７１の
移動により、トレイ収納部１０（および図示しないディ
スク再生部）とトレイガイド４０との間でのトレイ２０
の受け渡しが行われる。さらにこのキャッチレバー７１
はこれを支持する回転軸７２を中心に回動可能とされ、
かつ後述するキャッチレバー回動機構によって駆動され
るようになっている。

【００３２】図６はこのキャッチレバー回動機構を示す
図である。同図において、７３はこのキャッチレバー回
動機構の駆動源であるモータである。このモータ７３の
回転はモータ軸に取り付けられたウォーム７４およびウ
ォームホイール７５を介してカムギア７６に伝達され
る。このカムギア７６には２つの案内溝７６ａ、７６ｂ
が設けられている。各案内溝７６ａ、７６ｂには、矢印
Ａ、Ａ′方向にスライド可能な２つのコントロールスラ
イダ７７の一端部に固定されたガイドピン７７ａがそれ
ぞれ係合されている。また各コントロールスライダ７７
の他端にはそれぞれ連結ピン７８ａを介してコントロー
ルレバー７８の一端が連結されている。さらに各コント
ロールレバー７８の他端にはキャッチレバー作動ピン７
８ｂがそれぞれ立設されている。そしてこれらのコント
ロールレバー７８はそれぞれ回転軸７８ｃを中心に矢印
Ｅ、Ｅ′方向に回動可能とされている。

【００３３】一方、各キャッチレバー７１は上述したよ
うに、それぞれ回転軸７２を中心に矢印Ｆ、Ｆ′方向に
回動可能に支持されており、その一端部には上記したキ
ャッチレバー作動ピン７８ｂと当接して、コントロール
レバー７８の回動をキャッチレバー７１に伝達するピン
接触部７１ａが設けられている。なお、各キャッチレバ
ー７１は回転軸７２に取り付けられた図示しないバネの
力により常に矢印Ｆ′方向に付勢されている。

【００３４】さらに上述したコントロールスライダ７７
の一方には、検出スイッチ７９、８０のスイッチレバー
と係合してこれら検出スイッチ７９、８０のオン／オフ
を切り替えるスイッチカム８１が取り付けられている。
ここで一方の検出スイッチ７９はコントロールスライダ
７７がそれぞれセンター方向の末端に位置する、つまり
キャッチレバー７１が図７に示す回転位置にあることを
検出するためのものである。また他方の検出スイッチ８
０は、コントロールスライダ７７がそれぞれセンター方
向の逆方向の末端に位置する、つまりキャッチレバー７
１が図６に示す回転位置にあることを検出するためのも
のである。それぞれの検出信号は装置全体の動作を制御
するマイクロコンピュータに送られ、それぞれの検出結
果に応じて次の制御が行われる。

【００３５】したがって、モータ７３を作動して各コン
トロールスライダ７７をそれぞれセンター方向にスライ
ドさせると、各コントロールレバー７８がそれぞれＥ方
向に回動する。これにより各コントロールレバー７８の
回動はキャッチレバー作動ピン７８ｂおよびピン接触部
７１ａを介してキャッチレバー７１に伝達され、各キャ
ッチレバー７１はそれぞれ矢印Ｆ方向に回動する。そし
て、図７に示す状態まで各キャッチレバー７１が回動し
たことを検出スイッチが７９が検出するとモータ７３が
停止され、この状態をキャッチレバー７１の退避状態と
して維持する。すなわちこの退避状態において、キャッ
チレバー７１は、トレイガイド４０上に搭載されるトレ
イ２０と平面上重ならない位置にある。

【００３６】また、モータ７３を逆方向に回転させる
と、各コントロールスライダ７７はそれぞれセンター方
向の逆方向にスライドする。すると各コントロールレバ
ー７８がそれぞれＥ′方向に回動する。これにより各キ
ャッチレバー７１はそれぞれコントロールレバー７８の
キャッチレバー作動ピン７８ｂによる押圧から解放さ
れ、バネの力によって矢印Ｆ′方向に回動する。そし
て、図６に示す状態まで各キャッチレバー７１が回動し
て、各キャッチレバー７１のフック部にトレイ２０の各
レバー受け部２６が嵌まったことを検出スイッチが８０
が検出するとモータ７３が停止され、この状態が維持さ
れる。

【００３７】なお、図示は省略したがこのディスクチェ
ンジャ装置は全体を一つのキャビネット内に収容してな
っている。このキャビネットにはトレイガイド４０の表
面を露出して、ユーザがトレイガイド４０にトレイ２０
を載せることができるよう扉が設けられている。この扉
には開閉検出スイッチが付設されており、検出信号は内
部のマイクロコンピュータに入力されて、検出結果に応
じた次の制御の実行が行われるようになっている。

【００３８】次にこの実施例のディスクチェンジャ装置
においてトレイ２０をトレイ収納部１０に収納する場合
の動作を説明する。

【００３９】まずキャビネットの扉をユーザが開くと、
開閉検出スイッチがこれを検出してマイクロコンピュー
タに信号を送る。

【００４０】するとマイクロコンピュータは、図６に示
すキャッチレバー回動機構におけるモータ７３を起動
し、各キャッチレバー７１をそれぞれ矢印Ｆ方向に回動
させて図７に示す退避状態に設定する。

【００４１】次にユーザはトレイ２０をトレイガイド４
０上に載せる。このとき、４つのガイド部４１〜４４に
設けたガイドリブ４１ａ〜４４ａにトレイ２０の各凹部
２２〜２５がすべて合致するよう、ユーザはトレイ２０
の向きを決定してこの作業が行われる。

【００４２】ここで、左右のガイド部４２、４３に設け
られたガイドリブ４２ａ、４３ａは、トレイ２０の中心
を基準として点対称となる位置を避けた位置に設けられ
ているため、もしトレイ２０の左右の向きが反対だとト
レイ２０はトレイガイド４０上に正しい状態で載らない
ことになる。したがって、ユーザはトレイ２０の左右の
向きを決して間違えることなく、トレイガイド４０上に
正しくトレイ２０を載せることができる。

【００４３】トレイ２０のセットを終了すると、ユーザ
をキャビネットの扉を閉じ、続いてこのトレイ２０をト
レイ収納部１０のどの段に収納するかを指示する。この
指示は、キャビネットに付設された操作パネルのキーを
操作することによって行われる。

【００４４】操作パネルはマイクロコンピュータと接続
されており、マイクロコンピュータはこの操作パネルか
らトレイ収納先の情報を入手すると、まずキャッチレバ
ー回動機構におけるモータ７３を先とは逆方向に回転起
動し、各キャッチレバー７１をそれぞれ矢印Ｆ′方向に
回動させて図６の状態にする。これによりトレイ２０の
各レバー受け部２６に各キャッチレバー７１が嵌まる。

【００４５】次にマイクロコンピュータは、トレイ収納
先の情報に基づき、図示しないチェンジャメカユニット
駆動機構を起動して、トレイガイド４０を搭載したチェ
ンジャメカユニット３０を目的のトレイ収納位置の高さ
まで移動させる。

【００４６】移動完了後、マイクロコンピュータは、図
４に示すガイド昇降機構におけるモータ６１を起動する
ことでトレイガイド４０における手前側ガイド部４１
を、図３の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に下降させ、
トレイ排出口を開放する。これにより、トレイガイド４
０からトレイ収納部１０へのトレイ２０の搬出が可能な
状態となる。

【００４７】この後、図示しないキャッチレバースライ
ド駆動機構が起動され、キャッチレバー７１が図１にお
ける矢印Ｂ方向に移動することによって、トレイ２０が
トレイ収納部１０内に収納される。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクチ
ェンジャ装置によれば、トレイをトレイ搬送機構におけ
るトレイ搭載部に載せる際にトレイが搬送レバー上に被
さることがなくなり、トレイをトレイ収納部に搬送する
際、トレイと搬送レバーとを確実に係合させてトレイ搬
送の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のディスク演奏装置にお
けるディスクチェンジャ装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】チェンジャメカユニットのトレイガイドを示す
平面図である。

【図３】図２に示すトレイガイドの側面図である。

【図４】トレイガイドの一部（手前側ガイド部）を昇降
駆動するガイド昇降機構の構成およびこのガイド昇降機
構においてトレイガイドのトレイ排出口が閉鎖されてい
るときの状態を示す平面図である。

【図５】図４のガイド昇降機構においてトレイガイドの
トレイ排出口が開放されているときの状態を示す平面図
である。

【図６】キャッチレバー回動機構の構成およびこのキャ
ッチレバー回動機構においてキャッチレバーが閉じてい
るときの状態を示す平面図である。

【図７】図６のキャッチレバー回動機構においてキャッ
チレバーが開いているときの状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１０…トレイ収納部、１１…棚、１２…トレイロックレ
バー、１５…ストッパー部、１７…ガイドレール、１８
…検出板、２０…トレイ、２２、２３、２４、２５…凹
部、２６…レバー受け凹部、３０…チェンジャメカユニ
ット、４０…トレイガイド、４１…手前側ガイド部、４
２…右側ガイド部、４３…左側ガイド部、４４…奥側ガ
イド部、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ…ガイドリ
ブ、５１…ガイド昇降機構、５１…ガイドスライダ、５
２…シャーシ、５３…引張りバネ、６１…モータ、６２
…ウォーム、６３…ウォームホイール、６４…ラックス
ライダ、６５、６６…検出スイッチ、６７…トレイガイ
ドレバー、７１…キャッチレバー、７２…回転軸、７３
…モータ、７４…ウォーム、７５…ウォームホイール、
７６…カムギア、７７…コントロールスライダ、７８…
コントロールレバー、７９、８０…検出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを一枚ずつ載せるトレイと、 このトレイの端部に設けられた搬送レバー係合用の係合
   部と、 複数の前記トレイをほぼ水平に重ねて収納するトレイ収
   納部と、 前記トレイをほぼ水平に搭載するトレイ搭載部、このト
   レイ搭載部に搭載された前記トレイの前記係合部と係合
   可能な係合部を有する搬送レバー、この搬送レバーをこ
   の搬送レバーの係合部と前記トレイの係合部とが係合す
   る第１の位置と前記トレイと平面上重ならない第２の位
   置との間で移動させる第１のレバー移動機構、および前
   記搬送レバーを前記第１の位置で固定したまま前記トレ
   イ収納部に向けて移動させる第２のレバー移動機構を有
   するトレイ搬送機構と、 このトレイ搬送機構を前記トレイ収納部に収納された前
   記トレイの重ね方向に沿って昇降させる昇降機構と、 前記トレイ搭載部に前記トレイを搭載するとき、前記第
   １のレバー移動機構を作動して前記搬送レバーを前記第
   ２の位置に移動させ、前記トレイの搭載後、前記搬送レ
   バーを前記第１の位置に移動させるよう制御を行う制御
   手段とを有することを特徴とするディスクチェンジャ装
   置。