JP2001067763A

JP2001067763A - 記録媒体用格納設備の入出庫装置

Info

Publication number: JP2001067763A
Application number: JP23886199A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamamoto; 康博山本; Takahiro Yoneoka; 隆博米岡
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 1999-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2001-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】多数枚のディスクを格納できる棚装置と、ディ
スクを駆動するドライブと、棚装置とドライブとの間に
ディスクを移しかえる第１移載装置とを備えたディスク
オートチェンジャー設備において、新たなディスクを入
庫したり、不要又は不良のディスクを取り出したりする
ことを、安全かつ容易に行えるようにする。【手段】入出庫口３に設ける入出庫用トレー３１を、入
出庫口３から取り外しできるカートリッジ式に構成す
る。入出庫用トレー３１を広い場所に移動させて、そこ
で入出庫用トレー３１にディスクＤの出し入れを行える
ため、ディスクＤの落下事故を防止又は著しく抑制でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクオートチ
ェンジャー設備のような記録媒体格納設備において、デ
ィスク状等の記録媒体（記憶媒体）を入出庫する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体用格納設備の一例として、本願
出願人は、特開平１１−２５５６４号公報において、デ
ィスクオートチェンジャー設備を開示した。

【０００３】すなわちこのディスクオートチェンジャー
設備は、ボックス状の格納庫の内部に、ＣＤやＭＯ等の
ディスクを多数枚収納できる棚装置と、ディスクのドラ
イブ（駆動装置）と、棚装置の任意の部位とドライブと
の間にディスクを移し換えるための移載装置とを設け、
更に、格納庫のうち棚装置の上方に位置した部位に、新
たるディスクを入庫したり、不要又は不良のディスクを
取り出したりするための入出庫部を設けたものであっ
た。

【０００４】この先行技術においては、入出庫部に、入
出庫口を塞ぐ跳ね上げ回動式の扉を設け、この扉の裏側
の部位に、複数枚のディスクを間口方向に並べた状態で
収納できる仮保持部を設けており、蓋を空けると、格納
棚の外側から仮保持部にディスクを出し入れすることが
できる一方、蓋を閉じると、前記移載装置によってディ
スクを棚装置と仮保持部との間に移し換えることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクの
入出庫に際しては、人がディスクの外周の箇所を指先で
軽く掴んで、ディスクを入出庫部の仮保持部に抜き差し
することなる。

【０００６】しかるに、従来のように仮保持部を蓋に一
体的に設けた構成では、ディスクを掴んでいる指が入出
庫口の縁に当たるなどして、仮保持部へのディスクの抜
き差しがしにくくなる虞があった。

【０００７】また、ディスクの入出庫に際しては、入庫
前及び出庫後のディスクはケースやホルダーに収納しな
ければならず、作業者は、格納設備の前に立ったまま
で、ケースやホルダーと仮保持部との間に１枚ずつディ
スクを移し換えなければならず、狭いスペースでディス
クの移し換えをしなければならないため、ディスクを落
とすなどのトラブルが発生しやすいという問題もあっ
た。

【０００８】特に、一度に多数枚のディスクを入出庫す
る場合、先に仮保持部に収納していたディスクに手が触
れて当該ディスクが落下してしまうといったトラブルが
発生しやすくなる。

【０００９】本発明は、このような実情を改善すること
を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体の入
出庫部を備えた格納庫の内部に、一つの記録媒体を収納
できる単位収納部が多数形成された棚装置と、棚装置に
おける任意の単位収納部と入出庫部との間に記録媒体を
移し換えできる移載装置とを設け、前記入出庫部に、複
数の記録媒体を整列した状態で収納できる入出庫用トレ
ーを、当該入出庫用トレーと前記移載装置との間に記録
媒体を自在に移し換えできる状態で配置してなる格納設
備において、前記入出庫用トレーを、格納棚の外側に取
り外しできるカートリッジ式としていることを特徴とす
る。

【００１１】請求項２の発明はより好適な構成であり、
この発明では、前記入出庫用トレーには、一つの記録媒
体を収納できる仮保持部が、適当な間隔を空けて間口方
向に沿って複数並設されており、入出庫用トレーの底部
のうち平面視で少なくとも各記録媒体の左右側部に位置
した各部位に開口穴を形成している。

【００１２】他方、格納庫の入出庫部には、入出庫用ト
レーの入出庫口を塞ぐ回動式の蓋と、蓋が開き回動する
と入出庫用トレーの底から離反する方向に下降動し、蓋
が閉じ回動すると入出庫用トレーの底に接近する方向に
上昇動するセンサーユニットを設け、このセンサーユニ
ットに、入出庫用トレーに収納した各記録媒体を検知す
るためのセンサー群を、センサーユニットが上昇動する
と入出庫用トレーにおける開口穴から上向きに突出して
記録媒体を検出し得る高さとなり、センサーユニットが
下降動すると入出庫用トレーよりも下方に位置するよう
に設けている。

【００１３】

【発明の作用・効果】本発明によると、入出庫用トレー
を格納庫から取り外しできるカートリッジ式としている
ため、入出庫用トレーへの記録媒体の出し入れは、例え
ば机の上のような広々とした場所で、障害物のない状態
で、記録媒体を安定した状態で掴んで安全に行うことが
できる。

【００１４】また、ケースやホルダーと入出庫用トレー
との間に記録媒体を移し換えるにおいても、それらケー
ス又はホルダーと入出庫用トレーとは互いに邪魔になら
ないように配置できるため、移し換えに際してディスク
を落とすような事故も防止又は著しく抑制できる。

【００１５】従って、本発明によると、記録媒体がＣＤ
やＭＯ，或いはＤＶＤ等のディスクのような扱いにくい
ものであっても、入出庫用トレーを介しての入出庫を安
全かつ容易に行うことができる。特に、多数枚の記録媒
体を一度に入出庫する場合、特に有益である。

【００１６】ところで、入出庫用トレーを入出庫部にセ
ットしてから移載装置によって記録媒体を取り出す場
合、入出庫用トレーにおける複数の保持部のうちどの保
持部に記録媒体が収納されているかを確認する必要があ
る。

【００１７】これについては、例えば、移載装置に記録
媒体を検知するセンサーを設けて、入出庫用トレーにお
ける全ての保持部に移載装置を順番に移行させて、各保
持部での記録媒体の有無を確認することが考えられる。
しかし、これでは、全ての保持部に移載装置を移動させ
ななければならないため、空の保持部が存在する場合、
記録媒体の取り出し能率が良くないという問題がある。

【００１８】この点、請求項２のように構成すると、セ
ンサーによって各保持部での記録媒体を有無を検知でき
るため、移載装置は記録媒体が収納されている保持部の
みに移動させれば足り、しかも、扉の開き動によってセ
ンサーは入出庫用トレーと干渉しない状態になるため、
入出庫用トレーの着脱作業に支障をきたすこともない。

【００１９】すなわち請求項２によると、入出庫用トレ
ーの着脱の確実性を損なうことなく、記録媒体の取り出
し能率を向上することができる。特に、ディスク状の記
録媒体の場合、その厚さが薄いことから、投光部と受光
部とからなる光電式のセンサーを使用するのが好ましい
が、この場合は、センサーは側面視で記録媒体と重なる
ように位置させなければならないため、請求項２の構成
は、ディスク状等の薄い記録媒体を格納する設備に特に
有益である。

【００２０】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。本実施形態は、前記したディスクオー
トチェンジャー設備に適用しており、図１はディスクオ
ートチェンジャー設備の外観斜視図である。

【００２１】この図１に示すように、ディスクオートチ
ェンジャー設備は格納庫１を備えており、格納庫１の前
面の上部には、ディスクを出し入れするための入出庫部
２を設けている。入出庫部２には入出庫口３が空いてお
り、入出庫口３は跳ね上げ回動式の蓋４で塞がれてい
る。格納庫１のうち入出庫部２よりも下方の部位は保守
・点検等のために開口しており、これを扉５で塞いでい
る。

【００２２】格納庫１の前面のうち入出庫部２の隣の部
位には、蓋４をロックしたりロック解除したりするため
の操作パネル６を設けている。

【００２３】≪内部構造の概要≫次に、内部構造の概要
を図２に基づいて説明する。格納庫１の内部には、多数
枚のディスクＤを収納できる棚装置７が相対向して配置
されており、各棚装置７は上下に適当な間隔で配置した
複数段の棚ユニット８からなっている。

【００２４】両棚装置７の間の通路に第１移載装置９を
配置している。前後棚装置７は入出庫部２よりも下方に
配置されており、手前がわの棚装置７の上方に入出庫部
２を設けており、奥側の棚装置７の上方のうち一部に、
複数のドライブ（駆動装置）１０を間口方向に並設して
いる。

【００２５】第１移載装置９は、左右一対の支柱１１に
昇降自在に装着した昇降フレーム１２と、昇降フレーム
１１に支持されて間口方向に水平動自在で且つ水平旋回
自在なピッキングユニット１３とを備えている。昇降フ
レーム１２は、天井部に設けたモータ１４で駆動される
タイミングベルト１５によって昇降動される。

【００２６】ピッキングユニット１３はピッカー１６を
備えており、ピッカー１６を棚ユニット８の内部に進入
させてから下向き回動させることによってディスクＤを
周方向からクランプし、それからピッカー１６を後退さ
せるという動作により、ディスクＤを棚ユニット８から
ピッキングユニット１３に移し換えることができる。逆
の動作により、ピッキングユニット１３から棚ユニット
８にディスクＤを移し換えることができる。

【００２７】前後棚装置７の通路の上方には、第１移載
装置９とドライブ１０との間にディスクＤを移し換える
ための第２移載装置１７を配置している。第２移載装置
１７は、格納庫１の天井部に設けたレール（図示せず）
に沿って間口方向に自在に移動することができ、ディス
クＤの穴に挿入するクランプ体（図示せず）を設けてい
る。

【００２８】他方、各ドライブ１０は突出・後退自在な
トレー１８を設けており、トレー１８を前進させた状態
で、ディスクＤをクランプした第２移載装置１７を前進
させてからクランプ解除することにより、ディスクＤを
トレー１８に投入することができ、逆の操作でトレー１
８からディスクＤを取り出すことができる。

【００２９】≪棚ユニット≫各棚ユニット８は、ディス
クＤの半周程度を囲う本体枠１９と、下方及び斜め下方
ならびに斜め上方からの三点支持の状態でディスクＤを
支持するディスク受け２０とを備えており、各ディスク
受け２０には、ディスクＤが嵌まる収納溝２１を等間隔
で多数形成している。従って、各収納溝２１の箇所が単
位収納部となっている。

【００３０】本体枠１９は軽合金の押し出し加工によっ
て製造されており、中空部を形成してこれに補強部材２
２を挿入している。また、棚ユニット８は、ディスクＤ
の抜け落ちを防止するための落下防止バー２３を設けて
いる。落下防止バー２３の両端はアーム２４に固定され
ており、アーム２４は、棚ユニット８の側板２５にピン
２６によって回動自在に取付けられている。また、落下
防止バー２３はばね２７で下向きに付勢されている。

【００３１】棚装置７の左右両側部には作動杆２８が昇
降自在に配置されており、この作動杆２８に、各段の棚
ユニット８に応じて、落下防止バー２３の端部を支持し
得る支持片２９を設けている。図示しないモータや電磁
ソレノイド等のアクチェータによって上昇させると、一
つの棚装置７の落下防止バー２３が各支持片２９によっ
て一斉に上昇して、ディスクＤを出し入れできる状態に
なる。

【００３２】≪入出庫装置の入出庫用トレー≫次に、図
４以下の図に基づいて、入出庫装置について説明する。

【００３３】図４は蓋４を空けた状態で入出庫部２を一
方方向から見た概略斜視図、図５は蓋４を空けた状態で
入出庫部２を別方向から見た斜視図であり、図５に示す
ように、入出庫装置は、入出庫部２から取り外しできる
入出庫用トレー３１を備えている。まず、入出庫用トレ
ー３１について、図６〜図９も参照して説明する。

【００３４】図６は入出庫用トレー３１を裏側から見た
斜視図、図７は入出庫用トレーの背面図、図８は部分的
な斜視図、図９のうち（Ａ）は図７の IXA-IXA視断面
図、（Ｂ）は図７の IXB-IXA視断面図である。

【００３５】入出庫用トレー３１は、左右側板３１ａと
前面板３１ｂとを備えており、背面と上面とは完全に開
口している。また、底部には、その略全幅に近い長さの
開口穴３２が開口している。更に、図５に明示するよう
に、前面には把っ手３３を設けている。

【００３６】入出庫用トレー３１の内部のうち底部の後
端部には下部ディスク受け３４を、前面板３１ｂの上下
２か所の高さ位置には前部ディスク受け３５をそれぞれ
ねじ止め等の適宜手段で固着し、これらのディスク受け
３４，３５に、ディスクＤが嵌まる収納溝３６を等間隔
で適宜数（図では１０個）形成している。従って、この
収納溝３６の箇所が、１枚のディスクＤを仮保持できる
単位保持部となっている。

【００３７】ディスク受け３４，３５における収納溝３
６の間隔（換言すると単位保持部の間隔）は、人がディ
スクＤの外周を掴んだ状態で収納溝３６に抜き差しする
に際して、隣のディスクＤに指が干渉しない程度の寸法
に設定している。また、前部ディスク受け３５の収納溝
３６は、ディスクＤの挿入を容易ならしめるためテーパ
状に形成されており、更に、下部ディスク受け３４の収
納溝３６の開口縁も上向きに溝幅が拡大するテーパ状に
形成されている。

【００３８】入出庫用トレー３１の上面には、下面にデ
ィスク受け３７を固着した柵体３８を配置している。柵
体３８は入出庫用トレー３１からディスクＤが抜け落ち
ることを防止するもので、入出庫用トレー３１における
左右内側板３１ｂの内面に沿って延びる左右一対のアー
ム部３８ａを備えており、左右アーム部３８ａは、その
後端部を中心に上下回動するようにねじ（ピンでも良
い）３９で入出庫用トレー３１に取付けられている。

【００３９】柵体３８のディスク受け３７にも、前記各
ディスク受け３４，３５と同様に収納溝３６が形成され
ている。また、アーム部３８ａには、入出庫用トレー３
１の側板に上方から当たるフランジ３９ｂを設けてお
り、これにより、柵体３８の下向き回動位置が規制され
ている。また、柵体３８を略１８０度回動した姿勢を保
持できるように、入出庫用トレー３１にはストッパー用
の段部４０を形成している。

【００４０】更に、入出庫用トレー３１の内部のうち前
ディスク受け３４，３５よりも外側の部位に、柵体３８
を閉じ姿勢に付勢する引っ張りばね４１を設けている。
図９（Ｂ）に示すように、柵体３８を完全に開くと、ば
ね４１はアーム部３８ａの回動中心よりも下方に位置す
るいわゆる支点超えの状態となり、このため柵体３８を
開いた状態が保持される。柵体３８を閉じ方向に付勢す
る手段としては、ねじりばねや圧縮ばね、ゴム等の他の
ばね手段を使用することも可能である。

【００４１】ところで、ＣＤ等のディスク状記録媒体の
場合、記録面は片面だけであり、表裏を間違えて入出庫
用トレー３１に収納すると、第１移載装置９での取り出
しに際して不良として排除され、再度収納し直さなけれ
ばならない。

【００４２】そこで、ディスクＤの表裏を間違わないよ
うな表示手段を設けることが好ましい。表示手段として
は、例えば、入出庫用トレー３１の一方の側板３１ｂの
内面に、「こちらが記録面」と注意書きを施すというよ
うに、注意を喚起する文字を記載したり、或いは、表裏
を正しい姿勢としたダミーのディスクを固定して設ける
など、様々の態様をとることができる。

【００４３】≪入出庫部の内部構造≫次に、入出庫部２
の内部構造を、図４，図５に加えて図１０以下の図面を
参照して説明する。図１０は蓋を仮想線で示した正面
図、図１１は図１０のXI−XI視平断面図、図１２は図１
０のXI−XI視断面図、図１３のうち（Ａ）は図１０の X
IIIA-XIIIA視断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図、図
１４〜図１６は作用を示す図である。

【００４４】図４及び図５から容易に理解できるよう
に、入出庫部２の内部には、入出庫用トレー３１が載る
支持フレーム４２と、支持フレーム４２から立ち上がっ
た左右一対のサイドフレーム４３，４４とが配置されて
おり、これらのフレーム４２，４３，４４で囲われて部
位に入出庫用トレー３１が嵌め込まれる。

【００４５】これら各フレーム４２，４３，４４には、
入出庫用トレー３１の押し込み位置を規制するため、入
出庫用トレー３１の背面に当たるストッパー片４５を折
曲げ形成している。また、支持フレーム４２には、入出
庫用トレー３１の開口穴３２と重なり合うくり抜き穴４
６を形成している。

【００４６】また、図５や図１１に示すように、蓋４の
裏面には、入出庫用トレー３１を奥方向に押さえるばね
片（弾性板）４７を設けている。このため、入出庫用ト
レー３１の前後位置が正確に位置決めされる。なお、ば
ね片４７に代えて、コイルばねやゴム等の他の弾性的押
さえ手段を採用しても良い。

【００４７】図４や図１１に示すように、一方のサイド
フレーム４３には、入出庫用トレー３１の側板に弾性的
に当接する押さえ片４８を切り起こし形成している。こ
のため、入出庫用トレー３１は他方のサイドフレーム４
４に押さえ付けられ、その結果、入出庫用トレー３１の
左右位置が正確に位置決めされる。

【００４８】この場合も、押さえ片４８に代えてゴム等
の他の弾性的押さえ手段を採用しても良い。また、押さ
え片４８はサイドフレーム４３に切り起こし形成するこ
とには限らず、別途、板ばね等の弾性板で製造したもの
をサイドフレーム４３等に取付けても良い。

【００４９】図５に示すように、他方のサイドフレーム
４４には透穴４９が空けられており、図１０に示すよ
う、この透穴４９の外側の箇所に、支持フレーム４２に
固定された第１ブラケット５０を介してリミットスイッ
チ５１を配置している。リミットスイッチ５１は、入出
庫用トレー３１の有無を検知するためのもので、その検
出アーム５１ａが透かし穴４９を介して入出庫用トレー
３１に当たると、ＯＮとなる。

【００５０】≪蓋及びディスク検知ユニット≫図１０〜
図１２に示すように、蓋４の裏面のうち下端寄りの左右
両側部には、裏向きに延びる第２ブラケット５２をスポ
ット溶接やねじ止め等の適宜手段で一体に設ける一方、
支持フレーム４２には、第２ブラケット５２に左右外側
から重なる一対の第３ブラケット５３をねじ止め等の適
宜手段で固着し、この第３ブラケット５４に、第２ブラ
ケット５２の下端部を第１ピン５４で回動自在に取付け
ている。

【００５１】支持フレーム４２の下方には、平面視でく
り抜き穴４６と重なるように延びるセンサーユニット５
５を配置している。センサーユニット５５はベース板５
６を備えており、ベース板５６の左右両端には、正面視
で前記第２ブラケット５２と重なり合う足部５６ａを折
曲げ形成し、この足部５６ａを、前記第３ブラケット５
３に第２ピン５７にて回動自在に取り付けている。

【００５２】そして、ベース板５６の足部５６ａと第２
ブラケット５２とに、互いに噛み合うギア部５８，５９
を形成することにより、蓋４を開くとセンサーユニット
５５が下向き動し、蓋４を閉じるとセンサーユニット５
５が上向き動するように設定している。

【００５３】図１３に示すように、センサーユニット５
５におけるベース板５６の上面には、支持フレーム４２
のくり抜き穴４６に入り込む回路基板（単なる板材でも
良い）６０を固着し、この回路基板６０に、ディスクＤ
を挟むように延びる支持板６１の群を立設し、各支持板
６１に、ディスクＤの有無を検知するための光電式等の
センサー６２を設けている。

【００５４】蓋４を閉じた状態では、図１３のように、
センサー６２はディスクＤを検知し得る高さに位置して
おり、蓋４を空けてセンサーユニット５５が下向き回動
すると、図１６に示すように、センサー６２及び支持板
６１は支持フレーム４２よりも下方に下降動する。

【００５５】なお、センサーユニット５５は回動式には
限らず、蓋４の回動に連動して単に上下動する構成であ
っても良い。また、支持フレーム４２には必ずしも大き
なくり抜き穴４６を空ける必要はなく、センサー６２及
び支持板６１だけが支持フレーム４２の上方に露出する
場合は、各センサー６２に応じて個別に穴を空けても良
い。要は、センサー６２が支持フレーム４２の上下に移
動することができれば良い。

【００５６】≪落下防止用柵体の駆動≫図１０〜図１２
に示すように、他方のサイドフレーム４４の上部の外側
には、格納庫１の天板の補強フレーム６４等に固着する
等した第４ブラケット６５を配置しており、この第４ブ
ラケット６５に、入出庫用トレー３１の側面に向けて延
びる回転軸６６を有するロータリーソレノイド（或いは
モータ）等のアクチェータ６７を固着している。

【００５７】アクチェータ６７の回転軸６６にはボス体
６８を固着し、このボス体６８に、入出庫用トレー３１
におけるアーム部３１ａのフランジ３１ｂよりも下方に
位置するカム板６９と、入出庫用トレー３１の外側にお
いて上下反対方向に突出した一対のドグ板７０，７１と
を固着している。第４ブラケット６５には、ドグ板７
０，７１を検出するため、光電式や反射式等のセンサー
７２を設けている。

【００５８】カム板６９は偏芯しており、図１２のよう
にカム板６９が下方に向いた姿勢では、入出庫用トレー
３１の柵体３８ばねが４１によって閉じ姿勢に保持され
ている。また、センサー７２が一方のドグ板７０を検知
していることにより、入出庫用トレー３１の柵体３８が
閉じていることが確認される。

【００５９】アクチェータ６７を駆動して、図１４に矢
印Ａで示すようにカム板６９を約１８０度程度回動させ
ると、アーム部３８ａのフランジ３８ｂがカム板６９で
上向きに押されることにより、柵体３８は大きく跳ね上
げ回動し、これにより、図１５に示すように、柵体３８
の下方にピッキングユニット１３のピッカー１６が入り
込むことが可能となる。

【００６０】なお、柵体３８の開閉駆動手段は図示のよ
うな偏芯カムを使用したものには限らない。また、柵体
３８は回動式には限らず、単なる上下動式であっても良
い。

【００６１】図１０及び図１２に示すように、入出庫口
３の上部には、蓋４の開閉を検知するセンサー（リミッ
トスイッチ）７３と、蓋４を閉じた状態に保持する錠前
７４とを設けている。図示してないが、蓋４の上部内面
には、錠前７４に係合する部材を設けている。錠前７４
は電磁式であり、操作パネル６のキーを操作することに
より、ロックを解除することができる。

【００６２】≪まとめ≫上述の説明から容易に理解でき
るように、ディスクＤを入庫するに当たっては、入出庫
部２から入出庫用トレー３１を取り出して、机の上のよ
うな広くて安全な場所で入出庫用トレー３１にディスク
Ｄを収納し、次いで、入出庫用トレー３１を入出庫部２
にセットしてから蓋４を閉じれば良い。

【００６３】すると、センサーユニット５５によってど
の位置の保持部にディスクＤが収納されているかが判る
ため、第１移載装置９は、センサーユニット５５からの
検知信号に基づいて、ディスクＤが収納されている保持
部だけにピッキングユニット１３を移動させて、ディス
クＤを取り出すことができる。

【００６４】取り出したディスクＤは、予め設定されて
いる格納順序に基づいて、棚装置７に収納されていく。
この場合、所望のディスクＤを棚装置７から取り出して
ドライブ１０にかけるためには、どの番地のディスクＤ
にどのような内容が記録されているかを記憶装置に記憶
させておく必要がある。

【００６５】この点は、例えばディスクＤにバーコード
等の何らかの識別手段を設けておく一方、ピッキングユ
ニット１３に、識別手段の読み取り装置を設けておくと
いう方法も考えられる。しかし、これでは読み取り装置
を設けるぶんだけピッキングユニット１３の構造が複雑
化し、しかも、記憶装置には、個々のディスクに記録さ
れている内容のタイトル等を別途インプットしておかな
ければならない不具合がある。

【００６６】これに対して本実施形態では、第１移載装
置９によって入出庫用トレー３１からディスクＤを取り
出したら、いったん、第２移載装置１７を介してドライ
ブ１０に装填することにより、記録されている内容のタ
イトル名やフォルダー名などを読み取り、このタイトル
名等と収納番地とを対のデータとして記憶装置に記憶さ
せるという制御方法を採用している。

【００６７】この制御方式によると、ディスクＤにバー
コード等の識別手段を設けたり、ピッキングユニット１
３に読み取り装置を設けたりする必要はなく、また、デ
ィスクＤに記録されている内容のタイトル等を一々記憶
装置にインプットする手間も省くことができる。

【００６８】≪その他≫本発明は、上記の実施形態の他
にも様々の態様に具体化できる。例えば、入出庫用トレ
ーの形状は、記録媒体の形態に応じて適宜変更できる。
第１移載装置におけるピッキング機構や棚装置の具体的
態様なども、記録媒体の形態等に応じて変更することが
できる。

【００６９】また、請求項２の構成の場合、蓋の開閉と
センサーユニットとを連動させる手段は、例えばリンク
機構を使用したりタイミイグベルトを使用したりという
ように、様々の連動機構を採用できる。また、入出庫用
トレーを蓋の裏面に着脱する構成として、蓋を閉じると
所定の位置にセットされるように構成しても良いのであ
り、このような形態も請求項の構成に含まれる。

【００７０】更に、蓋は下向き動によって開く方式には
限らず、上向きにはね上げることによって開く方式でも
良いし、左右方向にスライドさせて開閉する構成であっ
ても良い。また、蓋自体も格納庫から取り外しできる構
成としても良いのである。

【００７１】また、本発明は、記録媒体の駆動装置を備
えていない単なる格納装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクオートチェンジャー設備の外観斜視図
である。

【図２】ディスクの内部構造を大雑把に示す斜視図であ
る。

【図３】（Ａ）は図１の IIIA-IIIA視断面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

【図４】入出庫口を一方方向から見た概略斜視図であ
る。

【図５】入出庫部を他方方向から見た概略斜視図であ
る。

【図６】入出庫用トレーを背面方向から見た斜視図であ
る。

【図７】入出庫用トレーの背面図である。

【図８】入出庫用トレーの部分斜視図である。

【図９】（Ａ）は図７の VIIA-VIIA視断面図、（Ｂ）は
図７の VIIB-VIIB視断面図である。

【図10】入出庫部の正面図である。

【図11】図１０のXI−XI視平断面図である。

【図12】図１０のXI−XI視断面図である。

【図13】（Ａ）は図１０の XIIIA-XIIIA視断面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図である。

【図14】柵体を上向きに回動させた状態での側面図であ
る。

【図15】ディスクの取出し状態を示す図である。

【図16】蓋を空けて入出庫用トレーを出し入れしている
状態の側面図である。

【符号の説明】

１格納庫２入出庫部３入出庫口４蓋７棚装置９第１移載装置１０ディスクドライブ１３ピッキングユニット１６ピッカー３１入出庫用トレー３２開口穴３４，３５，３７ディスク受け３６ディスク収納溝３８柵体４２支持フレーム４３，４４サイドフレーム４６くり抜き穴５５センサーユニット５６支持板６０回路基板６１支持板６２センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の入出庫部を備えた格納庫の内部
に、一つの記録媒体を収納できる単位収納部が多数形成
された棚装置と、棚装置における任意の単位収納部と入
出庫部との間に記録媒体を移し換えできる移載装置とを
設け、前記入出庫部に、複数の記録媒体を整列した状態で収納
できる入出庫用トレーを、当該入出庫用トレーと前記移
載装置との間に記録媒体を自在に移し換えできる状態で
配置してなり、更に、前記入出庫用トレーを、格納棚の外側に取り外し
できるカートリッジ式としていることを特徴とする記録
媒体用格納設備の入出庫装置。
【請求項２】前記入出庫用トレーには、一つの記録媒体
を収納できる仮保持部が、適当な間隔を空けて間口方向
に沿って複数並設されており、入出庫用トレーの底部の
うち平面視で少なくとも各記録媒体の左右側部に位置し
た各部位に開口穴を形成する一方、前記格納庫の入出庫部には、入出庫用トレーの入出庫口
を塞ぐ回動式の蓋と、蓋が開き回動すると入出庫用トレ
ーの底から離反する方向に下降動し、蓋が閉じ回動する
と入出庫用トレーの底に接近する方向に上昇動するセン
サーユニットを設け、このセンサーユニットに、入出庫
用トレーに収納した各記録媒体を検知するためのセンサ
ー群を、センサーユニットが上昇動すると入出庫用トレ
ーにおける開口穴から上向きに突出して記録媒体を検出
し得る高さとなり、センサーユニットが下降動すると入
出庫用トレーよりも下方に位置するように設けているこ
とを特徴とする記録媒体用格納設備の入出庫装置。